WO2004108323A8 - Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung

Info

Publication number
WO2004108323A8
WO2004108323A8 PCT/EP2004/005782 EP2004005782W WO2004108323A8 WO 2004108323 A8 WO2004108323 A8 WO 2004108323A8 EP 2004005782 W EP2004005782 W EP 2004005782W WO 2004108323 A8 WO2004108323 A8 WO 2004108323A8
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reshaping
work piece
tools
automatic handling
during
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/005782
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2004108323A1 (de
Inventor
Frank Reissenweber
Harald Barnickel
Lothar Bauersachs
Original Assignee
Langenstein & Schemann Gmbh
Frank Reissenweber
Harald Barnickel
Lothar Bauersachs
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10333394A external-priority patent/DE10333394A1/de
Application filed by Langenstein & Schemann Gmbh, Frank Reissenweber, Harald Barnickel, Lothar Bauersachs filed Critical Langenstein & Schemann Gmbh
Priority to DE502004007147T priority Critical patent/DE502004007147D1/de
Priority to US10/559,046 priority patent/US7350389B2/en
Priority to EP04735197A priority patent/EP1631401B1/de
Publication of WO2004108323A1 publication Critical patent/WO2004108323A1/de
Publication of WO2004108323A8 publication Critical patent/WO2004108323A8/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Gemäss der Erfindung werden a) das Werkstück in eine vorgegebene oder vorgebbare Umformlage in wenigstens einen Arbeitsbereich wenigstens einer Umforminaschine zwischen zwei zugehörigen Werkzeugen positioniert, b) während wenigstens eines Umformschtittes die Werkzeuge der Umformmaschine relativ aufeinander zu bewegt und das Werkstück zwischen den Werkzeugen umgeformt, c) während jedes Umformschrittes das Werkstück von wenigstens zwei Handhabungsgeräten in seiner Umformlage festgehalten, d) wobei die Bewegungen und Positionen der Handhabungsgeräte von wenigstens einer Kontrolleinrichtung automatisch und aufeinander abgestimmt gesteuert oder geregelt.
PCT/EP2004/005782 2003-06-06 2004-05-28 Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung WO2004108323A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE502004007147T DE502004007147D1 (de) 2003-06-06 2004-05-28 Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung
US10/559,046 US7350389B2 (en) 2003-06-06 2004-05-28 Method and device for reshaping a work piece with automatic handling
EP04735197A EP1631401B1 (de) 2003-06-06 2004-05-28 Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10326105.2 2003-06-06
DE10326105 2003-06-06
DE10333394A DE10333394A1 (de) 2003-06-06 2003-07-23 Verfahren und Vorrichtung zum Umformen eines Werkstücks mit automatischer Handhabung
DE10333394.0 2003-07-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2004108323A1 WO2004108323A1 (de) 2004-12-16
WO2004108323A8 true WO2004108323A8 (de) 2005-07-14

Family

ID=33512390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2004/005782 WO2004108323A1 (de) 2003-06-06 2004-05-28 Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7350389B2 (de)
EP (1) EP1631401B1 (de)
DE (1) DE502004007147D1 (de)
WO (1) WO2004108323A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005053874A2 (de) * 2003-12-01 2005-06-16 Knipex-Werk C. Gustav Putsch Kg Verfahren zum gesenkschmieden und schmiedevorrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102004035797B9 (de) * 2004-07-23 2006-07-13 Langenstein & Schemann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überführen eines Werkstücks
ES2452022T3 (es) * 2006-02-06 2014-03-31 Abb Research Ltd. Sistema de línea de prensas y método
DE102006049956A1 (de) * 2006-10-19 2008-04-24 Abb Ag System und Verfahren zur automatisierten Ver- und/oder Bearbeitung von Werkstücken
DE102007011188B4 (de) 2007-03-06 2015-01-22 Langenstein & Schemann Gmbh Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben von Schmiedeteilen
DE102010037896B4 (de) 2010-09-30 2017-06-08 Langenstein & Schemann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Umformen eines Werkstücks
CN104138947B (zh) * 2013-05-06 2016-08-24 珠海格力电器股份有限公司 弯管机及其夹头装置
RU2602586C2 (ru) * 2015-02-16 2016-11-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "МЕТЧИВ" (ООО НПП "МЕТЧИВ") Способ радиальной ковки
CN107552708B (zh) * 2017-08-21 2018-08-10 河南鑫安利安全科技股份有限公司 一种锻造安全防护装置
DE102019113764A1 (de) * 2019-05-23 2020-11-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Konfiguration einer werkstückbezogenen Werkstückhalteeinrichtung für die Pressenautomatisierung
DE102020100149B4 (de) * 2020-01-07 2021-09-16 Frauenthal Powertrain Gmbh Manipulationsvorrichtung zum Handhaben eines durch ein Umformwerkzeug umzuformenden Werkstücks sowie Verfahren

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3128817A (en) * 1964-04-14 Apparatus for forming threads on pipe ends
US3874048A (en) * 1972-12-04 1975-04-01 Bundy Corp Method and apparatus for fabricating tubing
DE2554277A1 (de) * 1975-12-03 1977-06-16 Banning Ag J Vorrichtung zum manipulieren eines schmiedestuecks in einer maschine, insbesondere in einer schmiedepresse oder in einem schmiedehammer
AT348846B (de) 1977-09-26 1979-03-12 Wefoba Verfahren zur automatischen herstellung von gesenkschmiedeteilen ausgehend von spaltstuecken und vorrichtung zu seiner durchfuehrung
IT1129497B (it) 1980-12-29 1986-06-04 Teksid Spa Impianto automatico per stampaggio a caldo e sbavatura di particolari metallici
DE3422810A1 (de) * 1984-06-20 1986-01-02 Maschinenfabrik Andritz Ag, Graz Schmiedepresse
JPH0710408B2 (ja) 1986-11-12 1995-02-08 株式会社日立製作所 変断面長物の鍛造成形方法及び装置
US5206036A (en) * 1988-10-19 1993-04-27 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for shaping fiber reinforced resin matrix materials
JPH05277612A (ja) 1992-04-02 1993-10-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 棒鋼材鍛造方法及び鍛造設備
DE4220796C2 (de) * 1992-06-25 1997-07-10 Langenstein & Schemann Gmbh Flexibel einstellbare Verbindung zwischen Fahrwerk und Greifzange eines Handhabungsgeräts für eine Schmiedeeinrichtung
JPH07185718A (ja) 1993-12-16 1995-07-25 Sms Hasenclever Mas Fab Gmbh インゴットのストレッチ鍛造設備
DE19630023B4 (de) * 1996-07-25 2008-01-10 Felss Burger Gmbh Einrichtung zum Verformen von stabförmigen Bauteilen
DE10060709B4 (de) 2000-12-07 2004-12-02 Langenstein & Schemann Gmbh Handhabungsgerät zum Halten eines Schmiedeteiles beim Schmiedevorgang

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004007147D1 (de) 2008-06-26
WO2004108323A1 (de) 2004-12-16
EP1631401A1 (de) 2006-03-08
US20060123871A1 (en) 2006-06-15
US7350389B2 (en) 2008-04-01
EP1631401B1 (de) 2008-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL1995013T3 (pl) Sposób i system zapewniające wyeliminowanie zewnętrznego przebijania otworów podczas sterowanego numerycznie wycinania zgrupowanych elementów
WO2003041606A3 (de) Verfahren zur herstellung von zahnersatz
WO2004108323A8 (de) Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung
EP1541280A4 (de) WERKZEUGWûHLVERFAHREN FÜR WERKZEUGMASCHINE, STEUERVORRICHTUNG UND NUMERISCH GESTEUERTE DREHMASCHINE
WO2009050904A1 (ja) シミュレーション装置
EP4116504A4 (de) Arbeitsmaschine und verfahren zur steuerung der arbeitsmaschine
EP3859464A4 (de) Werkzeugmaschine, bearbeitungsprogrammeditierverfahren für werkzeugmaschine und programm für bearbeitungsprogrammeditierung für werkzeugmaschine
EP4116033A4 (de) Werkzeugmaschine, werkzeugmaschinensteuerungsverfahren und werkzeugmaschinensteuerungsprogramm
EP4097552A4 (de) System und verfahren zur steuerung eines arbeitsgeräts auf einer arbeitsmaschine unter verwendung von maschinensicht
WO2009037154A3 (de) Werkzeugmaschine
WO2004050275A3 (en) Automated riveting machine
WO2005075291A3 (de) Verpackungsmaschine mit mehreren hubvorrichtungen pro arbeitsstation
WO2005077593A3 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zur korrektur oder kompensation von unterschiedlichen werkzeuglängen in einer werkzeugmaschine
EP1944103A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umformen eines Werkstücks mit automatischer Handhabung
GB0325966D0 (en) Tool and method for the machine working of workpieces
WO2006084692A3 (de) Verfahren zur verbesserung der positioniergenauigkeit eines manipulators bezüglich eines serienwerkstücks
WO2010017569A3 (de) Verfahren zur ansteuerung des werkstückmanipulators einer werkzeugmaschine nach einer bearbeitungsabbruch
WO2005006093A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum fräsen von freiformflächen
EP4275839A4 (de) Werkzeugmaschine, verfahren zur schätzung der auf das werkzeug wirkenden kraft und programm zur schätzung der auf das werkzeug wirkenden kraft
WO2005036287A3 (de) Verfahren zur automatischen optimierung des materialabtrags bei der spanenden bearbeitung eines werkstücks
EP4129538A4 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
EP4122802A4 (de) Arbeitsmaschine und verfahren zur steuerung der arbeitsmaschine
PL1684926T3 (pl) Sposób i maszyna formująca do odkształcania elementu obrabianego
GB0513218D0 (en) Operator control station and method for a work machine having more than one function
WO2001087539A3 (de) Aktive spindellagerung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004735197

Country of ref document: EP

CFP Corrected version of a pamphlet front page
CR1 Correction of entry in section i

Free format text: IN PCT GAZETTE 51/2004 UNDER (81) ADD "PG, SY, EG, BW, NA, PL" AND UNDER (84 - ARIPO) ADD "BW, NA"

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006123871

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10559046

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004735197

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10559046

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2004735197

Country of ref document: EP