CN104138947B - 弯管机及其夹头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹头装置，包括夹头本体，还包括：套设于所述夹头本体内部的传动装置，所述传动装置的一端为用于与伸入所述夹头本体内的待弯管接触的接触端；用于接收所述传动装置另一端的位置信号并转化为控制弯管机开启或关闭的控制信号的信号处理机构。本发明提供的夹头装置，有效的避免待弯管相对于夹头本体放置不到位而导致的弯折位置偏移的情况，提高了待弯管的弯折精确性，进而降低了报废几率，提高了生产合格率。本发明还提供了一种弯管机，包括夹头装置，夹头装置为上述任一种的夹头装置。
Description
技术领域
本发明涉及弯管机设备技术领域，特别涉及一种弯管机及其夹头装置。
背景技术
在空调中，要使用许多弯制管路件(如弯折铜管)，一些管路的弯制管路件形状奇特，需要按照设计要求来制成相应的形状，在过去，弯制管路件的弯制都是人工完成。随着技术的进步，逐渐出现了专门用于弯制管路件的弯管机。
以数控弯管机为例，通过送料机构将待弯管送到预定位置，然后夹头装置运动到待弯管所在位置，将待弯管的一端夹紧，然后再按照程序设定的弯制长度和旋转角度对待弯管进行弯折。而在夹头装置夹紧待弯管时，需要将待弯管伸入夹头装置的一端与夹头装置的旋转轴的底部相抵，使得弯折后的弯管符合设计要求。这种自动化生产设备提高了生产效率。
但是，在实际过程中，在待弯管没有接触到旋转轴的端部时，夹头装置同样可以夹住待弯管。在这种情况下按照设定程序进行弯折的管子是不符合设计要求的。即一旦待弯管在轴向上与预定位置有移位，而数控弯管机无法识别，弯折后的弯管不符合设计要求，弯管的报废几率较高，而弯管机的生产合格率较低。
因此，如何降低弯管报废几率，提高生产合格率，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种夹头装置，以降低弯管报废几率，提高生产合格率。本发明还提供了一种具有上述夹头装置的弯管机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种夹头装置，包括夹头本体，还包括：
套设于所述夹头本体内部的传动装置，所述传动装置的一端为用于与伸入所述夹头本体内的待弯管接触的接触端；
用于接收所述传动装置另一端的位置信号并转化为控制弯管机开启或关闭的控制信号的信号处理机构。
优选地，在上述夹头装置中，所述传动装置包括套设于所述夹头本体内的传动导杆、与所述传动导杆固定连接的压片和与所述夹头本体固定连接的前定位座；所述前定位座上设置有供所述传动导杆穿过的第一通孔；所述压片与所述前定位座之间设置有弹性装置。
优选地，在上述夹头装置中，所述弹性装置为套设于所述传动导杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的直径大于所述第一通孔的直径。
优选地，在上述夹头装置中，所述压片设置于所述传动装置的接触端；所述压片为圆形压片且其直径大于所述压缩弹簧的直径。
优选地，在上述夹头装置中，所述传动导杆上设置有定位装置，所述定位装置位于所述前定位座远离所述弹性装置的一侧。
优选地，在上述夹头装置中，所述定位装置为定位挡圈，所述定位挡圈的直径大于所述第一通孔的直径；
所述传动导杆上设置有与所述定位挡圈相配合的挡圈容纳槽。
优选地，在上述夹头装置中，所述前定位座上设置有用于容纳所述弹性装置的弹性装置容纳槽，所述第一通孔设置于所述弹性装置容纳槽的槽底面上。
优选地，在上述夹头装置中，所述传动装置还包括设置于所述传动装置的另一端，用于与夹头本体固定连接的后定位座；
所述后定位座上设置有供所述传动导杆穿过的第二通孔和固定所述信号处理机构的固定平台。
优选地，在上述夹头装置中，所述传动装置的另一端具有与所述传动导杆螺纹配合的调节螺杆及用于锁紧所述调节螺杆的锁紧螺母，所述调节螺杆的轴线与所述传动导杆的轴线平行。
优选地，在上述夹头装置中，所述调节螺杆与所述传动导杆同轴布置。
优选地，在上述夹头装置中，所述信号处理机构为轻触开关。
本发明还提供了一种弯管机，包括夹头装置，所述夹头装置为上述任一项所述的夹头装置。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的夹头装置，对伸入夹头本体的待弯管进行定位，当伸入夹头本体的待弯管的一端与传动装置的接触端接触后，使得传动装置产生远离待弯管的运动，并使传动装置远离待弯管的另一端发生位移；信号处理机构将传动装置的另一端的位置信号转化为控制弯管机开启或关闭的控制信号，并通过控制信号控制弯管机的开启与关闭。本发明提供的夹头装置，确保了伸入夹头本体的待弯管与传动装置接触传动后进行弯折操作，有效的避免待弯管相对于夹头本体放置不到位而导致的弯折位置偏移的情况，提高了待弯管的弯折精确性，进而降低了报废几率，提高了生产合格率。
本发明还提供了一种弯管机，包括夹头装置，夹头装置为上述任一种的夹头装置。由于上述夹头装置具有上述效果，具有上述夹头装置的弯管机也应具有同样的技术效果，在此不再一一介绍。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的夹头装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的夹头装置的剖视示意图；
图3为图2中A部分的局部放大示意图；
图4为本发明实施例提供的传动装置及信号处理机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的传动装置及信号处理机构的爆炸示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种夹头装置，以降低弯管报废几率，提高生产合格率。本发明还提供了一种具有上述夹头装置的弯管机。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-图5，图1为本发明实施例提供的夹头装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的夹头装置的剖视示意图；图3为图2中A部分的局部放大示意图；图4为本发明实施例提供的传动装置及信号处理机构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的传动装置及信号处理机构的爆炸示意图。
本发明实施例提供了一种夹头装置，包括夹头本体，还包括：套设于夹头本体内部的传动装置，传动装置的一端为用于与伸入夹头本体内的待弯管接触的接触端；用于接收传动装置另一端的位置信号并转化为控制弯管机开启或关闭的控制信号的信号处理机构9。
本发明实施例提供的夹头装置，对伸入夹头本体的待弯管进行定位，当伸入夹头本体的待弯管的一端与传动装置的接触端接触后，使得传动装置产生远离待弯管的运动，并使传动装置远离待弯管的另一端发生位移；信号处理机构9将传动装置的另一端的位置信号转化为控制弯管机开启或关闭的控制信号，并通过控制信号控制弯管机的开启与关闭。本发明实施例提供的夹头装置，确保了伸入夹头本体的待弯管与传动装置接触传动后进行弯折操作，有效的避免待弯管相对于夹头本体放置不到位而导致的弯折位置偏移的情况，提高了待弯管的弯折精确性，进而降低了报废几率，提高了生产合格率。
需要说明的是，在本实施例中，夹头本体包括夹爪10、夹爪固定座11、旋转轴12和夹紧套13，夹爪固定座11与夹紧套13相对固定，旋转轴12与夹紧套13相对固定。旋转轴12为中空轴，以便于套设于传动装置外侧，而传动装置的接触端设置于夹紧套13与夹爪固定座11组成的空间内，使待弯管的一端通过夹爪10后与传动装置的接触端接触。也可以在旋转轴12和夹紧套13之间设置传动装置。
传动装置包括套设于夹头本体内的传动导杆5、与传动导杆5固定连接的压片1和与夹头本体固定连接的前定位座3；前定位座3上设置有供传动导杆5穿过的第一通孔；压片1与前定位座3之间设置有弹性装置2。当待弯管伸入夹头本体内并到达指定位置后，待弯管与传动导杆5接触并使传动导杆5的另一端发生位移，进而将位移信号传递给信号处理机构9。在传动导杆5发生位移的过程中，与其固定连接的压片1向靠近前定位座3的方向运动，压缩设置于两者间的弹性装置2；当待弯管与传动导杆5之间的挤压力消失后，压片1在弹性装置2的作用下向远离前定位座3的方向运动并回复原位，以便下次定位使用。可以理解的是，待弯管挤压传动导杆5时，前定位座3与压片1的距离缩小，即压片1到传动装置的接触端的距离小于前定位座3到传动装置的接触端的距离。
为了提高弹性装置2的安装稳定性，优选将弹性装置2设置为套设于传动导杆5上的压缩弹簧，压缩弹簧的直径大于第一通孔的直径。
优选地，压片1设置于传动装置的接触端，即压片1设置于传动导杆5靠近待弯管的一端。当待弯管伸入夹头本体后与压片1接触，并向传动导杆5传递挤压力。也可以将压片1设置于传动导杆5的外壁上，同样可以达到上述效果，在此不再一一介绍。
压片1优选为圆形压片，其直径大于传动导杆5横截面外接圆的直径，提高了待弯管与传动装置的接触面积，进而提高了传动稳定性。也可以将压片1设置为其他结构：压片1可以为最大直径大于压缩弹簧的直径的椭圆结构；也可以为外接圆直径大于压缩弹簧的直径的多边形结构，如长方体或三角体；还可以为直径或外接圆直径小于压缩弹簧的直径的结构，使压片1的边缘到传动导杆5的轴心的最大距离大于压缩弹簧的直径即可，仅需保证压缩弹簧设置于压片1与前定位座3之间即可。
优选地，传动导杆5为圆柱形导杆。
为了避免待弯管与传动导杆5之间的挤压力消失后压片1向远离前定位座3的方向移动过多，本实施例中的传动导杆5上设置有定位装置，定位装置位于前定位座3远离弹性装置2的一侧。当压片1在弹性装置2的回弹力作用下向远离前定位座3的方向移动过程中，到达一定位置后传动导杆5上设置的定位装置与前定位座3远离弹性装置2的一侧相抵，停止压片1与前定位座3的相对运动。
如图2所示，定位装置为定位挡圈4，定位挡圈4的直径大于第一通孔的直径；传动导杆5上设置有与定位挡圈4相配合的挡圈容纳槽51。定位挡圈4设置于挡圈容纳槽51中，通过挡圈容纳槽51的侧壁固定，与传动导杆5轴向同步运动。在弹性装置2的作用下，压片1与前定位座3相互远离，直至定位挡圈4与前定位座3远离压片1的一侧相抵，完成压片1与前定位座3的相对定位。
为了进一步提高弹性装置2的固定稳定性，前定位座3上设置有用于容纳弹性装置2的弹性装置容纳槽。
在上述实施例中，弹性装置2为套设于传动导杆5的压缩弹簧，即在弹性装置容纳槽的槽底面加工供传动导杆5穿过的第一通孔且保证第一通孔直径小于压缩弹簧的直径。
传动装置还包括设置于传动装置的另一端，用于与夹头本体固定连接的后定位座6；后定位座6上设置有供传动导杆5穿过的第二通孔和固定信号处理机构9的固定平台。通过将信号处理机构9设置于固定平台上，再将传动导杆5的另一端穿过第二通孔，使得传动导杆5在相对于第二通孔轴向运动的过程中保持与信号处理机构9对齐。
进一步的，为了便于调节传动装置的另一端与信号处理机构9的相对位置，本发明实施例提供的传动装置的另一端具有与传动导杆5螺纹配合的调节螺杆8及用于锁紧调节螺杆8的锁紧螺母7，调节螺杆8的轴线与传动导杆5的轴线平行。通过调节传动导杆5与调节螺杆8的螺纹配合程度，达到调节传动装置总长度的作用，进而调节传动装置的另一端至信号处理机构9的距离。
优选地，调节螺杆8与传动导杆5同轴布置。即传动导杆5上设置的与调节螺杆8螺纹配合的螺纹孔与传动导杆5同轴。
信号处理机构9为轻触开关。在传动装置发生位移时，其另一端与轻触开关接触，轻触开关将传动装置的另一端的位置信号转化为控制弯管机开启与关闭的信号。其中，在上述实施例中，传动装置的另一端设置有调节螺杆8，即调节螺杆8与轻触开关接触。也可以设置为红外感应装置，通过红外线感应传动装置的另一端的位置并发出控制弯管机开启或关闭的控制信号。
本发明实施例还提供了一种弯管机，包括夹头装置，夹头装置为上述任一种的夹头装置。由于上述夹头装置具有上述效果，具有上述夹头装置的弯管机也应具有同样的技术效果，在此不再一一介绍。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种夹头装置，包括夹头本体，其特征在于，还包括：
套设于所述夹头本体内部的传动装置，所述传动装置的一端为用于与伸入所述夹头本体内的待弯管接触的接触端；
用于接收所述传动装置另一端的位置信号并转化为控制弯管机开启或关闭的控制信号的信号处理机构(9)；
所述传动装置包括套设于所述夹头本体内的传动导杆(5)、与所述传动导杆(5)固定连接的压片(1)和与所述夹头本体固定连接的前定位座(3)；所述前定位座(3)上设置有供所述传动导杆(5)穿过的第一通孔；所述压片(1)与所述前定位座(3)之间设置有弹性装置(2)。
2.如权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述弹性装置(2)为套设于所述传动导杆(5)上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的直径大于所述第一通孔的直径。
3.如权利要求2所述的夹头装置，其特征在于，所述压片(1)设置于所述传动装置的接触端；所述压片(1)为圆形压片且其直径大于所述压缩弹簧的直径。
4.如权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述传动导杆(5)上设置有定位装置，所述定位装置位于所述前定位座(3)远离所述弹性装置(2)的一侧。
5.如权利要求4所述的夹头装置，其特征在于，所述定位装置为定位挡圈(4)，所述定位挡圈(4)的直径大于所述第一通孔的直径；
所述传动导杆(5)上设置有与所述定位挡圈(4)相配合的挡圈容纳槽(51)。
6.如权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述前定位座(3)上设置有用于容纳所述弹性装置(2)的弹性装置容纳槽，所述第一通孔设置于所述弹性装置容纳槽的槽底面上。
7.如权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述传动装置还包括设置于所述传动装置的另一端，用于与夹头本体固定连接的后定位座(6)；
所述后定位座(6)上设置有供所述传动导杆(5)穿过的第二通孔和固定所述信号处理机构(9)的固定平台。
8.如权利要求7所述的夹头装置，其特征在于，所述传动装置的另一端具有与所述传动导杆(5)螺纹配合的调节螺杆(8)及用于锁紧所述调节螺杆(8)的锁紧螺母(7)，所述调节螺杆(8)的轴线与所述传动导杆(5)的轴线平行。
9.如权利要求7所述的夹头装置，其特征在于，所述传动装置的另一端具有与所述传动导杆(5)螺纹配合的调节螺杆(8)及用于锁紧所述调节螺杆(8)的锁紧螺母(7)，所述调节螺杆(8)与所述传动导杆(5)同轴布置。
10.如权利要求1-9任一项所述的夹头装置，其特征在于，所述信号处理机构(9)为轻触开关。
11.一种弯管机，包括夹头装置，其特征在于，所述夹头装置为如权利要求1-10任一项所述的夹头装置。
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