JP2001023213A - チルト制御方法及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクの面振れにより発生するスキュー
を適切にチルト補正し、ジッターの発生を抑えて安定し
たデータ読出しを行えるチルト制御方法及び光ディスク
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 光ディスク１の面振れによるチルト量変
化と一対一に対応して変化するフォーカス制御信号をチ
ルト制御回路１２に入力し、チルト制御回路１２でフォ
ーカス制御信号を基にチルト補正機構８の作動制御を行
うことで、チルト量に対応した補正を確実に行え、チル
トを解消もしくはチルトの影響を回避でき、面振れを有
する光ディスク１に対してもジッターの発生を抑えて安
定してデータ読出しを行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置で
のＣＤ及びＤＶＤ等の光ディスク再生において、面ぶれ
を伴う光ディスクの安定した再生を行えるチルト制御方
法及びこれを用いた光ディスク装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置において、チルト（光ピ
ックアップから照射されるレーザ光に対する光ディスク
内の信号記録面の傾き）によって発生する再生信号のジ
ッターは、光ディスクの記録密度が増大するにつれて悪
化し、機構部品取付けの誤差で生じるチルトがジッター
に及す影響もより一層大きくなる。このため、従来か
ら、光ディスク装置においては、機構部品取付けで生じ
るチルトを解消する光ピックアップのチルト補正機構が
用いられていた。こうした従来のチルト補正機構の一例
として、光ピックアップの案内用シャフトの向きを調整
して光ピックアップのあおり調整を行う仕組みを図１５
に示す。図１５は従来の光ディスク装置の構成図であ
る。

【０００３】図１５において、従来の光ディスク装置の
チルト補正機構は、光ディスク（図示を省略）にレーザ
光を照射する光ピックアップ２と、光ピックアップ２を
光ディスクの半径方向に案内する二つのシャフト２５、
２６と、一方のシャフト２５端部に配設され、光ピック
アップ２のレーザ光軸の光ディスク半径方向における傾
き調整を行うラジアルチルト調整ねじ２３と、他方のシ
ャフト２６端部に配設され、レーザ光軸の光ディスク接
線方向における傾き調整を行うタンジェンシャルチルト
調整ねじ２４とを備える構成である。

【０００４】上述の光ディスク装置では、二つの調整ね
じ２３、２４で二つのシャフト２５、２６端部を昇降さ
せて、光ピックアップ２のあおり調整（チルト調整）を
行う仕組みである。光ピックアップ２から照射されるレ
ーザ光軸における光ディスク半径方向の傾き調整をラジ
アルチルト調整ねじ２３で、光ディスク接線方向の傾き
調整をタンジェンシャルチルト調整ねじ２４でそれぞれ
調整することにより、チルトを抑え、再生信号のジッタ
ーが最小となるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
は上記のように構成されており、光ピックアップ２のあ
おり調整（チルト調整）を行うことで機構部品取付けの
誤差によるスキュー発生を抑えることができるものの、
光ディスク自体が許容範囲を超える面振れ（光ディスク
回転方向における変形）を有する場合には、光ディスク
再生時に光ディスクの所定のレーザ光被照射位置でスキ
ューが発生し、且つ光ディスクの回転でスキュー量が大
きく変化する状態となり、従来の調整機構では補正でき
ず、ジッターが増大して光ディスクを正しく再生できな
くなるという問題点を有していた。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、光ディスクの面振れにより発生するチルト
を適切に補正し、ジッターの発生を抑えて安定したデー
タ読出しを行えるチルト制御方法及びこれを用いた光デ
ィスク装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のチルト制御方法は、光ディスクを回転させ
るスピンドルモータと、光ディスクにレーザ光を照射す
ると共に光ディスクからのレーザ反射光を受光する光ピ
ックアップと、光ディスクで反射された光信号を電気信
号に変換するディテクタと、光ディスク信号面に対して
常にレーザ光の焦点が合うよう光ピックアップをフォー
カス方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、光デ
ィスクのスパイラル状又は同心円状のトラックに対して
常にレーザ光が追従するよう光ピックアップをトラッキ
ング方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、デ
ィテクタから出力される信号を基に、フォーカスアクチ
ュエータに対するフォーカス制御及びトラッキングアク
チュエータに対するトラッキング制御の各サーボ制御を
行うサーボプロセッサと、チルト発生時における光ディ
スクからのレーザ反射光の光ピックアップにおけるずれ
を補正するチルト補正機構と、当該チルト補正機構の作
動制御を行うチルト制御部と、ディテクタで変換された
電気信号のうち光ディスク読出し用の信号を基に生成さ
れたデータ信号及び同期クロックからジッターを検出す
るジッター検出手段とを備える光ディスク装置のチルト
制御方法であって、サーボプロセッサからフォーカスア
クチュエータに対して出力されるフォーカス制御信号が
チルト制御部にも入力され、当該チルト制御部が、光デ
ィスク形状により生じるチルト量に対応して変化するフ
ォーカス制御信号に基づいたチルト調整をチルト補正機
構に行わせるものである。

【０００８】これにより、光ディスクの面振れにより光
ディスクのラジアル方向又はタンジェンシャル方向のチ
ルトが発生して光ディスクからのレーザ反射光の光軸が
傾いてずれている場合でも、光ピックアップでのレーザ
反射光の受光状態を改善して、ジッターの発生を抑えて
安定したデータ読出しを行える光ディスク装置が得られ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光デ
ィスクにレーザ光を照射すると共に光ディスクからのレ
ーザ反射光を受光する光ピックアップと、光ディスクで
反射された光信号を電気信号に変換するディテクタと、
光ディスク信号面に対して常にレーザ光の焦点が合うよ
う光ピックアップをフォーカス方向に駆動するフォーカ
スアクチュエータと、光ディスクのスパイラル状又は同
心円状のトラックに対して常にレーザ光が追従するよう
光ピックアップをトラッキング方向に駆動するトラッキ
ングアクチュエータと、ディテクタから出力される信号
を基に、フォーカスアクチュエータに対するフォーカス
制御及びトラッキングアクチュエータに対するトラッキ
ング制御の各サーボ制御を行うサーボプロセッサと、チ
ルト発生時における光ディスクからのレーザ反射光の光
ピックアップにおけるずれを補正するチルト補正機構
と、当該チルト補正機構の作動制御を行うチルト制御部
と、ディテクタで変換された電気信号のうち光ディスク
読出し用の信号を基に生成されたデータ信号及び同期ク
ロックからジッターを検出するジッター検出手段とを備
える光ディスク装置のチルト制御方法であって、サーボ
プロセッサからフォーカスアクチュエータに対して出力
されるフォーカス制御信号がチルト制御部にも入力さ
れ、当該チルト制御部が、光ディスク形状により生じる
チルト量に対応して変化するフォーカス制御信号に基づ
いたチルト調整をチルト補正機構に行わせることを特徴
とするチルト制御方法であり、光ディスクの面振れによ
り光ディスクのラジアル方向及びタンジェンシャル方向
のチルトが周期的に発生して光ディスクからの反射光の
光軸が傾いてずれる場合でも、面振れに伴うフォーカス
制御信号変化と面振れによるチルト量変化とは一対一に
対応していることから、フォーカス制御信号をチルト制
御部に入力することで確実にチルト量に応じたチルト補
正機構の作動制御が行え、チルトを解消もしくはチルト
の影響を回避して、ジッターの発生を抑えて安定してデ
ータ読出しを行えるという作用を有する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のチルト制御方法において、チルト制御部が、入力され
たフォーカス制御信号を出力調整して得られた信号をチ
ルト補正機構に対しラジアル方向のチルト調整用の制御
信号として出力すると共に、フォーカス制御信号を出力
調整し且つ光ディスクの回転位置に対し位相を９０°ず
らして得られた信号をチルト補正機構に対しタンジェン
シャル方向のチルト調整用の制御信号として出力し、チ
ルト補正機構にそれぞれラジアル方向、タンジェンシャ
ル方向のチルト調整を行わせることを特徴とするチルト
制御方法であり、位相が９０°ずれた関係となっている
ラジアル方向のチルト量変化とタンジェンシャル方向の
チルト量変化に対して、これらと一対一に対応するフォ
ーカス制御信号とこのフォーカス制御信号の位相を９０
°ずらした信号とに基づいて、チルト補正機構でラジア
ル方向及びタンジェンシャル方向のそれぞれのチルトを
確実に補正でき、面振れを有する光ディスクについても
安定してデータ読出しを行えるという作用を有する。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のチルト制御方法において、フォーカスアクチュエータ
が、フォーカス方向への駆動機構を少なくとも三つ以上
有してチルト補正機構を兼ね、チルト制御部から出力さ
れるラジアル方向のチルト調整用の制御信号又はタンジ
ェンシャル方向のチルト調整用の制御信号をそれぞれ所
定の駆動機構にフォーカス制御信号と合わせて入力し、
各駆動機構の発生駆動力を異ならせ、光ピックアップを
ラジアル方向及びタンジェンシャル方向にそれぞれ傾動
させて光ピックアップと光ディスクとの平行度を補正す
ることを特徴とするチルト制御方法であり、ラジアル方
向のチルト量変化とタンジェンシャル方向のチルト量変
化に対し、これらに対応させてチルト制御部から出力す
るフォーカス方向のチルト調整用制御信号とタンジェン
シャル方向のチルト調整用制御信号で、チルト補正機構
としてのフォーカスアクチュエータの複数の駆動機構を
各々制御して光ピックアップをチルトが解消する状態に
傾動させられ、面振れを有する光ディスクについても安
定してデータ読出しを行えるという作用を有する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
のチルト制御方法において、スピンドルモータをラジア
ル方向に傾動可能なラジアルチルト補正機構、及び、ス
ピンドルモータをタンジェンシャル方向に傾動可能なタ
ンジェンシャルチルト補正機構をそれぞれチルト補正機
構として備え、チルト制御部から出力されるラジアル方
向のチルト調整用の制御信号をラジアルチルト補正機構
に、タンジェンシャル方向のチルト調整用の制御信号を
タンジェンシャルチルト補正機構にそれぞれ入力し、ラ
ジアルチルト補正機構及びタンジェンシャルチルト補正
機構をそれぞれ駆動し、スピンドルモータをラジアル方
向及びタンジェンシャル方向にそれぞれ傾動させて光ピ
ックアップと光ディスクとの平行度を補正することを特
徴とするチルト制御方法であり、ラジアル方向のチルト
量変化とタンジェンシャル方向のチルト量変化に対し、
これらに対応させてチルト制御部から出力するフォーカ
ス方向のチルト調整用制御信号とタンジェンシャル方向
のチルト調整用制御信号で、チルト補正機構としてのラ
ジアルチルト補正機構及びタンジェンシャルチルト補正
機構をそれぞれ制御してスピンドルモータ並びに光ディ
スクをチルトが解消する状態に傾動させられ、面振れを
有する光ディスクについても安定してデータ読出しを行
えるという作用を有する。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
のチルト制御方法において、光ピックアップを光ディス
クの半径方向に案内する二本の平行なシャフトと、当該
シャフトのうち一方のシャフトの一端部に係合させて配
設され、当該シャフト一端部を移動させて光ピックアッ
プをラジアル方向に傾動させるラジアルチルト補正機構
と、他方のシャフトの少なくとも一端部に係合させて配
設され、他方のシャフトを移動させて光ピックアップを
タンジェンシャル方向に傾動させるタンジェンシャル方
向補正機構とをチルト補正機構として備え、チルト制御
部から出力されるラジアル方向のチルト調整用の制御信
号をラジアルチルト補正機構に、タンジェンシャル方向
のチルト調整用の制御信号をタンジェンシャルチルト補
正機構にそれぞれ入力し、ラジアルチルト補正機構及び
タンジェンシャルチルト補正機構をそれぞれ駆動し、光
ピックアップをラジアル方向及びタンジェンシャル方向
にそれぞれ傾動させて光ピックアップと光ディスクとの
平行度を補正することを特徴とするチルト制御方法であ
り、ラジアル方向のチルト量変化とタンジェンシャル方
向のチルト量変化に対し、これらに対応させてチルト制
御部から出力するフォーカス方向のチルト調整用制御信
号とタンジェンシャル方向のチルト調整用制御信号で、
チルト補正機構としてのラジアルチルト補正機構及びタ
ンジェンシャルチルト補正機構をそれぞれ制御して光ピ
ックアップをチルトが解消する状態に傾動させられ、面
振れを有する光ディスクについても安定してデータ読出
しを行えるという作用を有する。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
のチルト制御方法において、光ピックアップにおける光
ディスクからのレーザ反射光が通る経路中に配設され、
区分された複数のシャッター領域ごとに電圧印加で透過
光量を調節してレーザ反射光を補正する液晶シャッター
部をチルト補正機構として備え、チルト制御部から出力
されるラジアル方向のチルト調整用の制御信号をラジア
ル方向のチルトに伴ってレーザ反射光がずれ込む所定の
シャッター領域に、且つタンジェンシャル方向のチルト
調整用の制御信号をタンジェンシャル方向のチルトに伴
ってレーザ反射光がずれ込むと別の所定シャッター領域
にそれぞれ入力し、各シャッター領域での透過光量を調
節して、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向へのチ
ルトに伴うレーザ反射光のずれを補正することを特徴と
するチルト制御方法であり、ラジアル方向のチルト量変
化とタンジェンシャル方向のチルト量変化に対し、これ
らに対応させてチルト制御部から出力するフォーカス方
向のチルト調整用制御信号とタンジェンシャル方向のチ
ルト調整用制御信号で、チルト補正機構としての液晶シ
ャッター部の複数のシャッター領域をそれぞれ制御して
チルトに伴うレーザ反射光のずれを補正し、ディテクタ
で反射光を正しく電気信号に変換することができ、面振
れを有する光ディスクについても安定してデータ読出し
を行えるという作用を有する。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
６のいずれかに記載のチルト制御方法を用いることを特
徴とする光ディスク装置であり、光ディスクの面振れに
より光ディスクのラジアル方向及びタンジェンシャル方
向のチルトが周期的に発生して光ディスクからの反射光
の光軸が傾いてずれる場合でも、面振れに伴うフォーカ
ス制御信号変化と面振れによるチルト量変化とは一対一
に対応していることから、フォーカス制御信号をチルト
制御部に入力することで確実にチルト量に応じたチルト
補正機構の作動制御が行え、チルトを解消もしくはチル
トの影響を回避して、ジッターの発生を抑えて安定して
データ読出しを行えるという作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１４を参照しながら説明する。

【００１７】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における光ディスク装置のブロック図である。図１
において、本実施の形態に係る光ディスク装置は、光デ
ィスク１にレーザ光を照射すると共に光ディスク１で反
射された光を受光する光ピックアップ２と、この光ピッ
クアップ２で得た光ディスク１からの反射光を電流に変
換し、光ディスク１からのデータ読出し用並びにフォー
カスエラー検出用の出力信号であるＡ信号、Ｂ信号、Ｃ
信号、及びＤ信号と、トラッキングエラー検出用の出力
信号であるＥ信号及びＦ信号の各電気信号を出力するデ
ィテクタ３と、このディテクタ３から出力されるＡ信号
及びＣ信号を加算した信号とＢ信号及びＤ信号を加算し
た信号との差信号であるフォーカスエラー信号（以下、
ＦＥ信号と略称）を生成し、且つ、ディテクタ３から出
力されるＥ信号及びＦ信号から差信号であるトラッキン
グエラー信号（以下、ＴＥ信号と略称）を生成すると共
に、ディテクタ３より出力されるＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信
号、Ｄ信号を加算し、ＲＦ信号を生成するＲＦアンプ４
と、光ピックアップ２をフォーカス方向に駆動するフォ
ーカスアクチュエータ５と、光ピックアップ２をトラッ
キング方向に駆動するトラッキングアクチュエータ６
と、ＲＦアンプ４からＴＥ信号及びＦＥ信号を入力さ
れ、ＦＥ信号を基に光ディスク１信号面に常にレーザ光
の焦点が合うようにフォーカスアクチュエータ５の制御
を行うと共に、ＴＥ信号を基に光ディスク１のスパイラ
ル状又は同心円状のトラックに対してレーザ光が常に追
従するようにトラッキングアクチュエータ６の制御を行
うサーボプロセッサ７と、光ディスク１と光ピックアッ
プ２との間に生じるチルトを補正するチルト補正機構８
と、ＲＦ信号の波形整形を行い、ＲＦの二値化信号（図
１中でＤＡＴＡと表現）、及び、同期クロック（図１中
でＣＬＫと表現）を生成するイコライザ及びＰＬＬ回路
（ＥＱ／ＰＬＬ回路）９と、二値化信号と同期クロック
からジッターを検出するジッター検出回路１０と、ジッ
ター検出回路１０からジッターの検出状態を入力され、
サーボプロセッサ７を制御するＣＰＵ１１と、チルト補
正機構８の駆動制御を行うチルト制御部としてのチルト
制御回路１２とを備える構成である。

【００１８】チルト制御回路１２は、フォーカスアクチ
ュエータ５に対してサーボプロセッサ７から出力される
フォーカス制御信号を入力され、このフォーカス制御信
号を出力調整してチルト補正機構８に出力し、光ディス
ク１の回転方向におけるチルト変化に対応してチルト調
整を行うものである。

【００１９】ここで、図２は図１の光ディスク装置のラ
ジアル方向チルト発生概念説明図である。図２におい
て、面ぶれを有する光ディスクにおけるラジアル方向チ
ルト発生概念を説明する。図２に示すように、面ぶれの
最上位点においては、光ピックアップ２のフォーカス位
置が最上位部に位置すると共に、最大チルト量が発生す
る。また、光ディスク１と光ピックアップ２が平行とな
った時には、フォーカス位置は基準位置となると共に、
チルト量が０となる。面ぶれの最下位点においては、フ
ォーカス位置が最下位部に位置すると共に、最大チルト
量が発生する。

【００２０】また、図３は図１の光ディスク装置のタン
ジェンシャル方向チルト発生概念説明図である。図３に
おいて、面ぶれを有する光ディスクにおけるタンジェン
シャル方向チルト発生概念を説明する。図３に示すよう
に、面ぶれの最上位点においては、光ピックアップ２の
フォーカス位置が最上位部に位置すると共に、チルト量
が０となる。また、光ディスク１と光ピックアップ２が
平行となった時には、フォーカス位置は基準位置となる
と共に、最大チルト量が発生する。また、最下位点にお
いては、フォーカス位置が最下位部に位置すると共に、
チルト量は０となる。

【００２１】以上のように、面ぶれを有する光ディスク
の回転においては、面ぶれによってチルト量が変化する
と共に、光ディスク１の回転によるフォーカス位置変
化、すなわち、光ディスク面位置に光ピックアップ２を
追随させるフォーカス制御におけるフォーカス制御信号
の変化が、チルト量の変化と一対一に対応する関係を有
している。

【００２２】このことから、図１に示すように、フォー
カス制御信号（図１中でＦｏＤｒｖと表現）をチルト制
御回路１２へ入力し、フォーカス制御信号に基づいてチ
ルト補正機構８を制御することで、回転によるチルト量
変化に同期してチルトによる影響をキャンセルすること
ができ、面ぶれを有する光ディスクに対して、安定した
データ再生を行うことが可能となる。

【００２３】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
係る光ディスク装置について図４及び図５に基づいて説
明する。図４は本発明の実施の形態２におけるチルト制
御ブロック図、図５は図４のチルト角とチルト制御信号
の関係説明図である。

【００２４】本実施の形態２に係る光ディスク装置は、
実施の形態１と同様の構成におけるチルト制御回路１２
として、図４に示すように、フォーカス制御信号（図４
中でＦｏＤｒｖと表現）の振幅を常に一定とするための
オートゲインコントロール回路（以下、ＡＧＣと略称）
１３と、ＡＧＣ１３より出力される信号をディジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換回路１４と、Ａ／Ｄ変換回路１４
から出力されるディジタル値をアナログ値へ変換するた
めのＤ／Ａ変換回路１５と、Ｄ／Ａ変換回路１５から出
力される値をＣＰＵ１１の制御により任意のゲインで出
力することが可能なバッファ回路１６と、Ａ／Ｄ変換回
路１４から出力されるデータをスピンドルモータ（図示
を省略）の回転パルスによりシフトさせ、回転周期に対
して位相を９０°ずらしたデータを出力するためのシフ
トレジスタ１７と、シフトレジスタ１７から出力される
ディジタル値をアナログ値へ変換するためのＤ／Ａ変換
回路１８と、Ｄ／Ａ変換回路１８から出力される値をＣ
ＰＵ１１の制御により任意のゲインで出力することが可
能なバッファ回路１９とを備える構成である。

【００２５】チルト制御回路の動作に関して、図５に基
づいて説明する。図５で示すように、ラジアルチルト角
と、タンジェンシャルチルト角とは、９０°ずれた位相
関係となっている。また、フォーカス制御信号は、内周
及び外周で周期は同じになるものの、振幅の異なる信号
となるために、この信号をそのままチルト補正機構８で
使用することはできない。従って、まず、フォーカス制
御信号に対し、ＡＧＣ１３を使用して、常に同じ振幅の
信号となるように制御する。また、タンジェンシャルチ
ルト角の補正には、フォーカス制御信号に対して位相が
９０°ずれた信号を生成する必要がある。このため、Ａ
ＧＣ１３から出力された信号に対しＡ／Ｄ変換回路１４
でＡ／Ｄ変換を行ってディジタルデータとしてデータ生
成を行うと共に、スピンドルモータの回転パルスを参照
しつつシフトレジスタ１７でデータをシフトさせてい
き、９０°ずれた位相のディジタルデータを生成する。

【００２６】次に、ディジタルデータをＤ／Ａ変換回路
１５で、また位相が９０°ずれたディジタルデータをＤ
／Ａ変換回路１８でそれぞれアナログ値へ戻し、位相が
９０°ずれた二つの信号を生成する。上記方式を使用す
ることで、光ディスク１の回転速度に依存せず、常に位
相の９０°ずれた信号を生成することが可能である。

【００２７】生成された各信号を、任意のゲインで出力
可能なバッファ回路１６、１９に入力することにより、
ラジアルチルト制御信号（ＲｔＤＲＶ）と、タンジェン
シャルチルト制御信号（ＴｔＤＲＶ）とが得られる。こ
れらの信号で、図１に示すチルト補正機構８を制御する
こととなる。

【００２８】このように、本実施の形態２に示すチルト
制御方法を備える光ディスク装置によって、ラジアルチ
ルト制御信号及びタンジェンシャルチルト制御信号に基
づき、チルト補正機構８でラジアル方向及びタンジェン
シャル方向のそれぞれのチルトを確実に補正でき、面ぶ
れを有する光ディスクに対して、安定したデータ再生を
行うことが可能となる。

【００２９】（実施の形態３）本発明の実施の形態３に
係る光ディスク装置について図６ないし図９に基づいて
説明する。

【００３０】本実施の形態３に係る光ディスク装置は、
実施の形態２におけるチルト制御回路１２により制御す
るチルト補正機構として、多軸可動型のフォーカスアク
チュエータ５を用いるものである。

【００３１】図６は本発明の実施の形態３におけるフォ
ーカスアクチュエータの構成図、図７は図６のアクチュ
エータの駆動ブロック図である。図６に示すように、フ
ォーカスアクチュエータ５のフォーカスコイルが、コイ
ルＡ、コイルＢ、コイルＣ、コイルＤの４つに分割され
ており、各コイルに流す電流を異ならせることにより、
フォーカス制御に加えて、ラジアル方向及びタンジェン
シャル方向の各チルト調整を可能とし、チルト補正機構
８となる仕組みである。

【００３２】また、図７に示すように、このチルト補正
機構は、フォーカス制御信号（ＦｏＤＲＶ）を全てのコ
イルへ入力し、フォーカス方向の駆動力を発生させる一
方、チルト制御回路１２から出力されるラジアルチルト
制御信号（ＲｔＤＲＶ）をコイルＡ及びコイルＢへの入
力信号に加算し、且つ、タンジェンシャルチルト制御信
号（ＴｔＤＲＶ）をコイルＡ及びコイルＤへの入力信号
に加算することによって、各コイルにおけるフォーカス
方向の駆動力を異ならせ、光ピックアップ２主要部をラ
ジアル方向及びタンジェンシャル方向に傾動させるもの
である。

【００３３】ここで、本実施の形態３におけるチルト補
正機構に対するチルト制御回路でのラジアルチルト制御
信号のゲイン調整方法を、図８のフローチャートを使用
して説明する。図８は図７のラジアルチルト制御のゲイ
ン調整フローチャートである。前提として、ラジアルチ
ルト制御の検索開始設定値をＳｔａｒｔＲｔＧａｉｎ、
最終設定値をＥｎｄＲｔＧａｉｎ、ステップをα、ゲイ
ン設定レジスタをＲｔＧａｉｎ、その設定におけるジッ
ター値をｊｉｔ（ＲｔＧａｉｎ）、最良ジッター格納用
変数としてＢｅｓｔｊｉｔ、最良ジッターにおけるゲイ
ン設定格納用変数としてＢｅｓｔＲｔＧａｉｎと仮定す
る。

【００３４】まず、初期化として、Ｂｅｓｔｊｉｔに最
大値（ＦＦＦＦｈ）を入力し、ＢｅｓｔＲｔＧａｉｎを
クリア（０ｈ）し、ＲｔＧａｉｎにＳｔａｒｔＲｔＧａ
ｉｎを設定する（Ｓｔｅｐ１）。次に、ＲｔＧａｉｎに
おけるジッター値ｊｉｔ（ＲｔＧａｉｎ）を測定する
（Ｓｔｅｐ２）。

【００３５】Ｓｔｅｐ２で測定したジッター値ｊｉｔ
（ＲｔＧａｉｎ）と、Ｂｅｓｔｊｉｔとを比較し（Ｓｔ
ｅｐ３）、ｊｉｔ（ＲｔＧａｉｎ）が小さければ、Ｂｅ
ｓｔｊｉｔ値をｊｉｔ（ＲｔＧａｉｎ）に代入すると共
に、ＢｅｓｔＲｔＧａｉｎをＲｔＧａｉｎの値として更
新する（Ｓｔｅｐ４）。さらに、ＲｔＧａｉｎの値をα
分インクリメントする（Ｓｔｅｐ５）。Ｓｔｅｐ３で、
ｊｉｔ（ＲｔＧａｉｎ）がＢｅｓｔｊｉｔ以上であれ
ば、そのままＳｔｅｐ５へ移行する。

【００３６】Ｓｔｅｐ５の後、ＲｔＧａｉｎの値とＥｎ
ｄＲｔＧａｉｎとを比較し（Ｓｔｅｐ６）、ＲｔＧａｉ
ｎの値がＥｎｄＲｔＧａｉｎ以下であれば、Ｓｔｅｐ２
へ移行し、過程を繰返す。

【００３７】一方、ＲｔＧａｉｎの値がＥｎｄＲｔＧａ
ｉｎより大きければ、ＲｔＧａｉｎとして、ＢｅｓｔＲ
ｔＧａｉｎの値を設定し（Ｓｔｅｐ７）、一連の処理を
終える。

【００３８】続いて、本実施の形態３におけるチルト補
正機構に対するチルト制御回路でのタンジェンシャルチ
ルト制御信号のゲイン調整方法を、図９のフローチャー
トを使用して説明する。図９は図７のタンジェンシャル
制御のゲイン調整フローチャートである。前提として、
タンジェンシャルチルト制御の検索開始設定値をＳｔａ
ｒｔＴｔＧａｉｎ、最終設定値をＥｎｄＴｔＧａｉｎ、
ステップをβ、ゲイン設定レジスタをＴｔＧａｉｎ、そ
の設定におけるジッター値をｊｉｔ（ＴｔＧａｉｎ）、
最良ジッター格納用変数としてＢｅｓｔｊｉｔ、最良ジ
ッターにおけるゲイン設定格納用変数としてＢｅｓｔＴ
ｔＧａｉｎと仮定する。

【００３９】まず、初期化として、Ｂｅｓｔｊｉｔに最
大値（ＦＦＦＦｈ）を入力し、ＢｅｓｔＴｔＧａｉｎを
クリア（０ｈ）し、ＴｔＧａｉｎにＳｔａｒｔＴｔＧａ
ｉｎを設定する（Ｓｔｅｐ１１）。次に、ＴｔＧａｉｎ
におけるジッター値ｊｉｔ（ＴｔＧａｉｎ）を測定する
（Ｓｔｅｐ１２）。

【００４０】このＳｔｅｐ１２で測定したジッター値ｊ
ｉｔ（ＴｔＧａｉｎ）と、Ｂｅｓｔｊｉｔとを比較し
（Ｓｔｅｐ１３）、ｊｉｔ（ＴｔＧａｉｎ）が小さけれ
ば、Ｂｅｓｔｊｉｔ値をｊｉｔ（ＴｔＧａｉｎ）に代入
すると共に、ＢｅｓｔＴｔＧａｉｎにＴｔＧａｉｎの値
を更新する（Ｓｔｅｐ１４）。さらに、ＴｔＧａｉｎの
値をβ分インクリメントする（Ｓｔｅｐ１５）。Ｓｔｅ
ｐ１３で、ｊｉｔ（ＴｔＧａｉｎ）がＢｅｓｔｊｉｔの
値以上であれば、そのままＳｔｅｐ１５へ移行する。

【００４１】Ｓｔｅｐ１５の後、ＴｔＧａｉｎとＥｎｄ
ＴｔＧａｉｎとを比較し（Ｓｔｅｐ１６）、ＴｔＧａｉ
ｎの値がＥｎｄＴｔＧａｉｎ以下であれば、Ｓｔｅｐ１
２へ移行し、過程を繰返す。

【００４２】一方、ＴｔＧａｉｎの値がＥｎｄＴｔＧａ
ｉｎより大きければ、ＴｔＧａｉｎとして、ＢｅｓｔＴ
ｔＧａｉｎ値を設定し（Ｓｔｅｐ１７）、一連の処理を
終える。

【００４３】以上の各処理によって、ラジアルチルト制
御信号並びにタンジェンシャルチルト制御信号の最適ゲ
インが決定され、最適ゲインに調整されたラジアルチル
ト制御信号がコイルＡ及びコイルＢへの入力信号に加算
されると共に、最適ゲインに調整されたタンジェンシャ
ルチルト制御信号がコイルＡ及びコイルＤへの入力信号
に加算され、各コイルにおけるフォーカス方向の駆動力
が適切に調整されることとなり、ラジアル方向及びタン
ジェンシャル方向のチルトに対して光ピックアップ２主
要部を傾動させてチルトを解消でき、安定したデータ再
生を行うことが可能となる。

【００４４】（実施の形態４）本発明の実施の形態４に
係る光ディスク装置について図１０及び図１１に基づい
て説明する。図１０は本発明の実施の形態４におけるチ
ルト補正機構図、図１１は本発明の実施の形態４におけ
るチルト補正のブロック図である。本実施の形態４に係
る光ディスク装置は、実施の形態２におけるチルト制御
回路１２により制御するチルト補正機構として、図１０
に示すように、スピンドルモータ２７近傍にラジアル方
向と平行に配設され、スピンドルモータ２７をラジアル
方向に傾動させるラジアルチルト補正用モータ２０と、
スピンドルモータ２７近傍にタンジェンシャル方向と平
行に配設され、スピンドルモータ２７をタンジェンシャ
ル方向に傾動させるタンジェンシャルチルト補正用モー
タ２１とを備える構成である。

【００４５】また、図１１に示すように、チルト制御回
路１２から出力されるラジアルチルト制御信号（ＲｔＤ
ＲＶ）をラジアルチルト補正用モータ２０の駆動信号と
して、タンジェンシャルチルト制御信号（ＴｔＤＲＶ）
をタンジェンシャルチルト補正用モータ２１の駆動信号
としてそれぞれ使用する。チルト制御回路におけるラジ
アルチルト制御信号及びタンジェンシャル制御信号のゲ
イン調整方法は、実施の形態３と同様であり、説明を省
略する。

【００４６】上記した本実施の形態４におけるチルト補
正機構においては、最適ゲインに調整されたラジアルチ
ルト制御信号がラジアルチルト補正用モータ２０へ入力
されると共に、最適ゲインに調整されたタンジェンシャ
ルチルト制御信号がタンジェンシャルチルト補正用モー
タ２１に入力され、ラジアルチルト補正用モータ２０並
びにタンジェンシャルチルト補正用モータ２１が適切に
駆動されることとなり、ラジアル方向及びタンジェンシ
ャル方向のチルトに対してスピンドルモータ２７及び光
ディスク（図示を省略）を傾動させてチルトを解消で
き、安定したデータ再生を行うことが可能となる。

【００４７】（実施の形態５）本発明の実施の形態５に
係る光ディスク装置について図１２に基づいて説明す
る。図１２は本発明の実施の形態５におけるチルト補正
機構図である。本実施の形態５に係る光ディスク装置
は、実施の形態２におけるチルト制御回路により制御す
るチルト補正機構として、図１２に示すように、光ピッ
クアップ２を光ディスク（図示を省略）の半径方向に案
内する二つのシャフト２５、２６のうち一方のシャフト
２５端部に配設され、このシャフト２５端部を所定範囲
内で移動させるラジアルチルト補正用モータ２０と、他
方のシャフト２６端部に配設され、このシャフト２６を
所定範囲内で平行移動させるタンジェンシャルチルト補
正用モータ２１とを備える構成である。ラジアルチルト
補正用モータ２０を駆動してシャフト２５端部を動かす
ことで光ピックアップ２をラジアル方向に傾動させら
れ、また、タンジェンシャルチルト補正用モータ２１を
駆動してシャフト２６を動かすことで光ピックアップ２
をタンジェンシャル方向に傾動させられる仕組みであ
る。

【００４８】また、第４の実施の形態と同様、図１１に
示すように、チルト制御回路から出力されるラジアルチ
ルト制御信号（ＲｔＤＲＶ）をラジアルチルト補正用モ
ータ２０駆動信号として、また、タンジェンシャルチル
ト制御信号（ＴｔＤＲＶ）をタンジェンシャルチルト補
正用モータ２１駆動信号としてそれぞれ使用する。チル
ト制御回路におけるラジアルチルト制御信号及びタンジ
ェンシャル制御信号のゲイン調整方法は、実施の形態
３、４と同様であり、説明を省略する。

【００４９】上記した本実施の形態５におけるチルト補
正機構においては、最適ゲインに調整されたラジアルチ
ルト制御信号がラジアルチルト補正用モータ２０へ入力
されると共に、最適ゲインに調整されたタンジェンシャ
ルチルト制御信号がタンジェンシャルチルト補正用モー
タ２１に入力され、ラジアルチルト補正用モータ２０並
びにタンジェンシャルチルト補正用モータ２１が適切に
駆動されることとなり、ラジアル方向及びタンジェンシ
ャル方向のチルトに対して光ピックアップ２を傾動させ
てチルトを解消でき、安定したデータ再生を行うことが
可能となる。

【００５０】（実施の形態６）本発明の実施の形態６に
係る光ディスク装置について図１３及び図１４に基づい
て説明する。図１３は本発明の実施の形態６におけるチ
ルト補正機構図、図１４は本発明の実施の形態６におけ
るチルト補正機構図である。本実施の形態６に係る光デ
ィスク装置は、実施の形態２におけるチルト制御回路に
より制御するチルト補正機構として、図１３に示すよう
に、光ピックアップ２内部におけるディテクタ３と対物
レンズとの間に配設され、光ディスク１からのレーザ反
射光の通過状態を調整するチルトキャンセル用液晶２２
を備える構成である。

【００５１】このチルトキャンセル用液晶２２は、図１
４に示すように、液晶がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの四つの区域に
分割されており、チルトにより発生した光の乱れを液晶
によるシャッター機能を使うことにより、光を制御し、
戻り光を補正することができる。分割されている四つの
液晶のうち、ラジアル方向のチルトに伴ってレーザ反射
光がずれ込む領域である液晶Ａ、Ｂをラジアルチルト補
正用液晶とすると共に、タンジェンシャル方向のチルト
に伴ってレーザ反射光がずれ込む領域である液晶Ｃ、Ｄ
をタンジェンシャルチルト補正用液晶としている。

【００５２】また、図１４に示すように、チルト制御回
路１２から出力されるラジアルチルト制御信号（ＲｔＤ
ＲＶ）を、液晶Ａ、Ｂを制御するＡ＿Ｄｒｖ信号及びＢ
＿Ｄｒｖ信号として入力し、また、タンジェンシャルチ
ルト制御信号（ＴｔＤｒｖ）を、液晶Ｃ、Ｄを制御する
Ｃ＿Ｄｒｖ信号及びＤ＿Ｄｒｖ信号としてそれぞれ入力
する。チルト制御回路におけるラジアルチルト制御信号
及びタンジェンシャル制御信号のゲイン調整方法は、実
施の形態３、４、５と同様であり、説明を省略する。

【００５３】上記した本実施の形態６におけるチルト補
正機構においては、最適ゲインに調整されたラジアルチ
ルト制御信号が液晶Ａ、Ｂに入力されると共に、最適ゲ
インに調整されたタンジェンシャルチルト制御信号が液
晶Ｃ、Ｄに入力され、液晶Ａ、Ｂ並びに液晶Ｃ、Ｄが適
切に制御されることとなり、ラジアル方向及びタンジェ
ンシャル方向のチルトでずれたレーザ反射光に対して各
液晶領域での透過光量を調節してレーザ反射光のずれを
補正し、ディテクタ３に反射光を正しく入射させてチル
トによる影響を解消でき、面振れを有する光ディスクに
ついても安定したデータ再生を行うことが可能となる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光ディス
クの面振れによるチルト量変化と一対一に対応して変化
するフォーカス制御信号をチルト制御部に入力し、チル
ト制御部でフォーカス制御信号を基にチルト補正機構の
作動制御を行うことで、チルト量に対応した補正を確実
に行え、チルトを解消もしくはチルトの影響を回避で
き、面振れを有する光ディスクに対してもジッターの発
生を抑えて安定してデータ読出しを行えるという有利な
効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
のブロック図

【図２】図１の光ディスク装置のラジアル方向チルト発
生概念説明図

【図３】図１の光ディスク装置のタンジェンシャル方向
チルト発生概念説明図

【図４】本発明の実施の形態２におけるチルト制御ブロ
ック図

【図５】図４のチルト角とチルト制御信号の関係説明図

【図６】本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ
の構成図

【図７】図６のフォーカスアクチュエータの駆動ブロッ
ク図

【図８】図７のラジアルチルト制御のゲイン調整フロー
チャート

【図９】図７のタンジェンシャル制御のゲイン調整フロ
ーチャート

【図１０】本発明の実施の形態４におけるチルト補正機
構図

【図１１】本発明の実施の形態４におけるチルト補正の
ブロック図

【図１２】本発明の実施の形態５におけるチルト補正機
構図

【図１３】本発明の実施の形態６におけるチルト補正機
構図

【図１４】本発明の実施の形態６におけるチルト補正機
構図

【図１５】従来の光ディスク装置の構成図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ ディテクタ ４ ＲＦアンプ ５ フォーカスアクチュエータ ６ トラッキングアクチュエータ ７ サーボプロセッサ ８ チルト補正機構 ９ イコライザ及びＰＬＬ回路（ＥＱ／ＰＬＬ回路） １０ ジッター検出回路 １１ ＣＰＵ １２ チルト制御回路 １３ オートゲインコントロール回路（ＡＧＣ） １４ Ａ／Ｄ変換回路 １５ Ｄ／Ａ変換回路 １６ バッファ回路 １７ シフトレジスタ １８ Ｄ／Ａ変換回路 １９ バッファ回路 ２０ ラジアルチルト補正用モータ ２１ タンジェンシャルチルト補正用モータ ２２ チルトキャンセル用液晶 ２３ ラジアルチルト調整ねじ ２４ タンジェンシャルチルト調整ねじ ２５ シャフト ２６ シャフト ２７ スピンドルモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクを回転させるスピンドルモータ
   と、光ディスクにレーザ光を照射すると共に光ディスク
   からのレーザ反射光を受光する光ピックアップと、前記
   光ディスクで反射された光信号を電気信号に変換するデ
   ィテクタと、光ディスク信号面に対して常にレーザ光の
   焦点が合うよう光ピックアップをフォーカス方向に駆動
   するフォーカスアクチュエータと、光ディスクのスパイ
   ラル状又は同心円状のトラックに対して常にレーザ光が
   追従するよう光ピックアップをトラッキング方向に駆動
   するトラッキングアクチュエータと、前記ディテクタか
   ら出力される信号を基に、前記フォーカスアクチュエー
   タに対するフォーカス制御及び前記トラッキングアクチ
   ュエータに対するトラッキング制御の各サーボ制御を行
   うサーボプロセッサと、チルト発生時における光ディス
   クからのレーザ反射光の前記光ピックアップにおけるず
   れを補正するチルト補正機構と、当該チルト補正機構の
   作動制御を行うチルト制御部と、前記ディテクタで変換
   された電気信号のうち光ディスク読出し用の信号を基に
   生成されたデータ信号及び同期クロックからジッターを
   検出するジッター検出手段とを備える光ディスク装置の
   チルト制御方法であって、前記サーボプロセッサからフ
   ォーカスアクチュエータに対して出力されるフォーカス
   制御信号がチルト制御部にも入力され、当該チルト制御
   部が、光ディスク形状により生じるチルト量に対応して
   変化するフォーカス制御信号に基づいたチルト調整を前
   記チルト補正機構に行わせることを特徴とするチルト制
   御方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載のチルト制御方法におい
   て、前記チルト制御部が、入力されたフォーカス制御信
   号を出力調整して得られた信号をチルト補正機構に対し
   ラジアル方向のチルト調整用の制御信号として出力する
   と共に、前記フォーカス制御信号を出力調整し且つ光デ
   ィスクの回転位置に対し位相を９０°ずらして得られた
   信号をチルト補正機構に対しタンジェンシャル方向のチ
   ルト調整用の制御信号として出力し、チルト補正機構に
   それぞれラジアル方向、タンジェンシャル方向のチルト
   調整を行わせることを特徴とするチルト制御方法。
3. 【請求項３】請求項２に記載のチルト制御方法におい
   て、前記フォーカスアクチュエータが、フォーカス方向
   への駆動機構を少なくとも三つ以上有してチルト補正機
   構を兼ね、前記チルト制御部から出力されるラジアル方
   向のチルト調整用の制御信号又はタンジェンシャル方向
   のチルト調整用の制御信号をそれぞれ所定の前記駆動機
   構にフォーカス制御信号と合わせて入力し、前記各駆動
   機構の発生駆動力を異ならせ、前記光ピックアップをラ
   ジアル方向及びタンジェンシャル方向にそれぞれ傾動さ
   せて光ピックアップと光ディスクとの平行度を補正する
   ことを特徴とするチルト制御方法。
4. 【請求項４】請求項２に記載のチルト制御方法におい
   て、前記スピンドルモータをラジアル方向に傾動可能な
   ラジアルチルト補正機構、及び、前記スピンドルモータ
   をタンジェンシャル方向に傾動可能なタンジェンシャル
   チルト補正機構をそれぞれ前記チルト補正機構として備
   え、前記チルト制御部から出力されるラジアル方向のチ
   ルト調整用の制御信号を前記ラジアルチルト補正機構
   に、タンジェンシャル方向のチルト調整用の制御信号を
   前記タンジェンシャルチルト補正機構にそれぞれ入力
   し、ラジアルチルト補正機構及びタンジェンシャルチル
   ト補正機構をそれぞれ駆動し、前記スピンドルモータを
   ラジアル方向及びタンジェンシャル方向にそれぞれ傾動
   させて光ピックアップと光ディスクとの平行度を補正す
   ることを特徴とするチルト制御方法。
5. 【請求項５】請求項２に記載のチルト制御方法におい
   て、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に案内
   する二本の平行なシャフトと、当該シャフトのうち一方
   のシャフトの一端部に係合させて配設され、当該シャフ
   ト一端部を移動させて前記光ピックアップをラジアル方
   向に傾動させるラジアルチルト補正機構と、他方のシャ
   フトの少なくとも一端部に係合させて配設され、前記他
   方のシャフトを移動させて前記光ピックアップをタンジ
   ェンシャル方向に傾動させるタンジェンシャル方向補正
   機構とを前記チルト補正機構として備え、前記チルト制
   御部から出力されるラジアル方向のチルト調整用の制御
   信号を前記ラジアルチルト補正機構に、タンジェンシャ
   ル方向のチルト調整用の制御信号を前記タンジェンシャ
   ルチルト補正機構にそれぞれ入力し、ラジアルチルト補
   正機構及びタンジェンシャルチルト補正機構をそれぞれ
   駆動し、前記光ピックアップをラジアル方向及びタンジ
   ェンシャル方向にそれぞれ傾動させて光ピックアップと
   光ディスクとの平行度を補正することを特徴とするチル
   ト制御方法。
6. 【請求項６】請求項２に記載のチルト制御方法におい
   て、前記光ピックアップにおける光ディスクからのレー
   ザ反射光が通る経路中に配設され、区分された複数のシ
   ャッター領域ごとに電圧印加で透過光量を調節してレー
   ザ反射光を補正する液晶シャッター部を前記チルト補正
   機構として備え、前記チルト制御部から出力されるラジ
   アル方向のチルト調整用の制御信号をラジアル方向のチ
   ルトに伴ってレーザ反射光がずれ込む所定の前記シャッ
   ター領域に、且つタンジェンシャル方向のチルト調整用
   の制御信号をタンジェンシャル方向のチルトに伴ってレ
   ーザ反射光がずれ込む前記と別の所定シャッター領域に
   それぞれ入力し、各シャッター領域での透過光量を調節
   して、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向へのチル
   トに伴うレーザ反射光のずれを補正することを特徴とす
   るチルト制御方法。
7. 【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載のチル
   ト制御方法を用いることを特徴とする光ディスク装置。