JP2001017850A - 薬液混合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクト化、軽量化、構成の簡素化・合理
化、組み込みの容易化等を図ることができるとともに、
装置コストの低減化、メンテンナスの容易化等も図るこ
とのできる薬液混合装置を提供する。 【解決手段】 薬液（Ｍ）を貯留する薬液容器（１５）
と、前記薬液（Ｍ）と清水等の希釈用流体（Ｗ）とが供
給される混合タンク（９０）と、前記希釈用流体（Ｗ）
を前記混合タンク（９０）に導く希釈用流路（１１、１
２）に介装されて前記希釈用流体（Ｗ）の流過により往
復駆動される流体駆動モータ（１０）と、前記薬液
（Ｍ）を前記薬液容器（１５）から前記混合タンク（９
０）に供給すべく前記流体駆動モータ（１０）によって
駆動せしめられる往復動式の薬液ポンプ（１２０）と、
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、畑等に農
薬を噴霧するための防除機等に組み込まれて使用される
のに好適な薬液混合装置に係り、より詳細には、薬液と
清水等の希釈用流体とを一定の比率に混合する薬液混合
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、畑等に農薬等の薬液を噴霧する
ための防除機であるブームスプレーヤ等においては、前
記薬液（原液）を清水等の希釈用流体で所定の濃度に予
め希釈して噴霧することが要求されるので、前記薬液と
清水等の希釈用流体とを一定の比率で混合するための薬
液混合装置が組み込まれることがある。しかしながら、
前記のようなブームスプレーヤ等に組み込まれている従
来の薬液混合装置には、次のような問題があった。

【０００３】すなわち、従来の薬液混合装置において
は、薬液と希釈用流体とを一定の比率に混合すべく、薬
液と希釈用流体とをそれぞれ個別に比較的大吐出量で高
圧の噴霧用ポンプで加圧して混合器（Ｔ形チーズやエゼ
クタ等）に送り出し、その混合器内で混ぜ合わせて噴霧
するようにしているが、少量の薬液と多量の希釈用流体
（その比は通常では１対１００以上である）とを、高圧
下で一定の比率をもって混合器内に送り込むことは難し
く、また、混合器内において、相互に量及び加圧度の異
なる薬液と希釈用流体とを均一に混合することは、きわ
めて難しい。

【０００４】言い換えれば、薬液と希釈用流体とを一定
の比率に混合するためには、それらの流量を流量計等の
センサ類で常時精密に計測して制御することが必要とな
り、また、薬液と希釈用流体とを高圧に加圧することか
ら、その流路を形成する配管系等に高圧に耐え得る高い
シール性が要求されることもあって、装置構成が複雑と
なるとともに、装置コストが高くなる嫌いがあった。特
に、二種以上の薬液をそれぞれ所定の比率で希釈用流体
に混合することは、確実性、信頼性の点から事実上不可
能であった。

【０００５】前記に加え、噴霧作業後に薬液混合装置を
含む機内に残った農薬等の残液の処分が問題となる。す
なわち、前記農薬等の薬液（希釈された薬液も含む）
は、粘着性、腐食性等があるものが多く、中には粒状物
等が混ざっている場合もあり、さらに、変質、劣化する
可能性もあって、そのまま配管系を含む機内に残してお
くと、配管類が詰まったり、ポンプ類や噴霧ノズル等が
作動不良を引き起こすおそれがある。また、残った薬液
をそのまま河川等に投棄すると環境汚染を招くので、畑
等に所要量の薬液を噴霧し終えた後であっても、機内に
薬液が残っている場合は、再度、薬液を畑等に噴霧して
使い切ることが要求され、薬液が無駄に消費されるとと
もに、作業時間が長くなり、不経済である等の問題もあ
った。

【０００６】そこで、本件発明者は、前記の問題を解消
すべく、先に、特願平１０−１２９０２３号等に所載の
ような薬液混合装置を提案した。この提案に係る薬液混
合装置は、薬液を貯留する薬液タンクと、前記薬液と清
水等の希釈用流体とが供給される混合タンクと、前記希
釈用流体を前記混合タンクに導く希釈用流路に介装され
て前記希釈用流体の流過により回転駆動される流体駆動
モータと、前記薬液を前記薬液タンクから前記混合タン
クに供給すべく、前記流体駆動モータによって駆動せし
められる往復動式の薬液ポンプと、を具備するものであ
り、かかる装置によれば、薬液と清水とを、それらの流
量を別途に計測制御することを要しないで、前記混合タ
ンクに一定の比率をもって供給することができるととも
に、その比率で均一に混合することができ、前記混合タ
ンク内で均一に混合された希釈薬液を、当該装置外に備
えられた高圧の噴霧用ポンプにより噴霧ノズルを介して
外部に噴霧するようにされるので、当該装置内では薬液
や希釈用流体を低圧で流せばよく、そのため、当該装置
内の配管系等についてはシール性を容易に確保できて、
装置構成を簡素となし得るとともに、装置コストを低く
抑えることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記提
案の薬液混合装置においても、ブームスプレーヤ等に組
み込むことを考慮すると、一層のコンパクト化、軽量
化、構成の簡素化・合理化、組み込みの容易化等を図る
ことが要望されるとともに、装置コストの低減化、メン
テンナスの容易化等を図ることも望まれる。

【０００８】本発明は、前記した如くの要望に応えるべ
くなされたもので、その目的とするところは、薬液と清
水等の希釈用流体とを、それらの流量を計測制御するこ
とを要しないないで、一定の比率に確実に混合すること
ができるとともに、配管系等のシール性を容易に確保で
き、装置構成を簡素となし得るとともに、噴霧作業後に
残っている薬液による配管系の詰まり、ポンプや噴霧ノ
ズル等の作動不良等を生じ難くできて、薬液を無駄に消
費してしまうこと等も回避できるようにされ、さらに、
一層のコンパクト化、軽量化、構成の簡素化・合理化、
組み込みの容易化等を図ることができるとともに、装置
コストの低減化、メンテンナスの容易化等も図ることの
できる薬液混合装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る薬液混合装置は、前記薬液と前記希釈
用流体とを一定の比率に混合するべく、基本的には、薬
液を貯留する薬液容器と、前記薬液と清水等の希釈用流
体とが供給される混合タンクと、前記希釈用流体を前記
混合タンクに導く希釈用流路に介装されて前記希釈用流
体の流過により往復駆動される流体駆動モータと、前記
薬液を前記薬液容器から前記混合タンクに供給すべく前
記流体駆動モータによって駆動せしめられる往復動式の
薬液ポンプと、を具備している。

【００１０】本発明に係る薬液混合装置の好ましい態様
では、往復動式の前記流体駆動モータは、ピストンの両
側に第一給排室と第二給排室とが形成されている複動型
のシリンダと、前記第一給排室及び第二給排室に対する
流体の供給排出を選択的に行う切換弁と、前記ピストン
がその往復動一方端位置及び他方端位置に移動せしめら
れたとき、前記切換弁の動作状態を瞬間的に切り換える
瞬時切換機構と、を具備しており、より好ましくは、前
記瞬時切換機構が前記シリンダと前記切換弁の間に配設
される。

【００１１】このような構成とされた本発明に係る薬液
混合装置の好ましい態様においては、例えば、別途に備
えられる清水タンクからの清水が比較的低圧に加圧され
た状態で、希釈用（清水）流路に介装された流体駆動モ
ータを介して混合タンクに供給される。この際、前記流
体駆動モータが前記流路を流れる清水により往復駆動さ
れ、その往復駆動力が薬液ポンプに直接伝達され、該薬
液ポンプは前記流体駆動モータに機械的に連動して往復
駆動される。

【００１２】これにより、前記流路を通じて前記混合タ
ンクに供給される清水の流量に対する、前記薬液ポンプ
から前記混合タンクに供給される薬液の流量の比率が、
常時正確に一定となる。したがって、前記混合タンクに
は、前記清水と前記薬液とが常時一定の比率で貯留さ
れ、それら清水と薬液とは、前記混合タンク内におい
て、例えば、希釈薬液戻し流路を通じて噴霧用ポンプの
吐出側から戻された希釈薬液により均一に攪拌混合され
た後、前記噴霧用ポンプを介して噴霧ノズルから外部に
噴霧される。

【００１３】このように、本発明の薬液混合装置では、
薬液と清水等の希釈用流体とを、それらの流量を計測制
御することを要しないで、常に一定の比率で確実に混合
することができ、また、往復動式の流体駆動モータと薬
液ポンプを用いているので、装置構成を簡素となし得る
とともに、配管系等のシール性を容易に確保でき、噴霧
作業後に残っている薬液による配管系の詰まり、ポンプ
や噴霧ノズル等の作動不良等を生じ難くできて、薬液を
無駄に消費してしまうこと等も回避できるようにされ、
さらに、コンパクト化、軽量化、構成の簡素化・合理
化、組み込みの容易化等を図ることができるとともに、
装置コストの低減化、メンテンナスの容易化等も図るこ
とができる。

【００１４】前記に加え、本発明の薬液混合装置に備え
られる流体駆動モータは、シリンダと切換弁とが別体と
され、それらの間に瞬時切換機構が配設されているの
で、保守点検、潤滑等を容易に行え、さらに、出力取出
部材であるピストン及びピストンロッドの往復運動、切
換弁の作動状態、瞬時切換機構の動作等を外部から目視
でき、このため、不具合、故障等に対する対策、修復処
置を迅速にかつ適正にとり行うことができ、さらに、部
品点数の削減、構造の簡素化、組み立ての容易化、装置
コストの低減、小型化等を図ることができる。

【００１５】一方、本発明の薬液混合装置に備えられる
往復動式の前記薬液ポンプは、好ましくは、逆止弁付き
の吸入口及び吐出口が内方端部に設けられたシリンダ
と、前記流体駆動モータの往復駆動部により押動される
ピストンロッドと、該ピストンロッドの先端部に取り付
けられて前記シリンダに摺動自在に嵌挿されたピストン
と、前記ピストンロッドを前記シリンダの外方へ向けて
付勢する付勢手段と、前記ピストンのストロークを調節
すべく前記ピストンロッドの前記付勢手段による付勢移
動位置を制限する制限部材と、を備えている。

【００１６】好ましい態様では、前記制限部材は、前記
シリンダの側面に前記ピストンロッドの往復動方向に沿
って位置調節可能に固定されて前記シリンダの外方に突
出する縦辺部と、該縦辺部から側方に突出して前記ピス
トンロッドを所定の位置にて係止する横辺部と、からな
っており、さらに好ましくは、前記制限部材の前記縦辺
部に、固定用ボルト類が挿通せしめられる位置調節用長
穴が形成され、また、前記制限部材の前記縦辺部に、前
記ピストンロッドの係止位置の調節に供される目盛りが
付され、さらに、その縦辺部の下部が前記シリンダの下
方に突出せしめられていて、この下方突出部に位置調節
用操作部が形成される。

【００１７】本発明の薬液混合装置のさらに好ましい態
様では、複数台の前記薬液ポンプの前記シリンダと前記
制限部材とが横並びに配列されて、それらを貫くように
挿入されたボルト類等によって一対の保持板部間に保持
固定されてなるポンプユニットを備える。

【００１８】前記の如くの構成とされた薬液ポンプにお
いては、前記ピストンのストロークを調節すべく前記ピ
ストンロッドの移動位置を制限する制限部材を備えてい
るので、該制限部材の位置を調節することにより、前記
往復動式の流体駆動モータの往復駆動部により押動され
るピストンのストロークが調節され、そのため、前記薬
液ポンプのシリンダやピストンロッドの寸法形状等を変
更することなく、また、複数台のポンプの相対位置を変
更することを要しないで、各ポンプの吐出量を個々に独
立して調節することができる。

【００１９】この場合、ポンプ全体の高さ位置を変更す
ることで前記ピストンのストローク、すなわち、吐出量
を調節することができるものの、前記ピストンの位置が
シリンダの内端部に達しないと、特に薬液を極少量だけ
吸入するようにした場合、自吸性能が悪くなるのに対
し、前記のように制限部材により前記ピストンの一方端
位置を制限（他方端位置をシリンダの内端部に設定）す
るようにしたことで、自吸性能の悪化が避けられる。ま
た、ピストンロッド及び制限部材がシリンダの外に配在
されるので、当該薬液ポンプが所定のストロークで駆動
されているか否かを容易に目視確認できる等の利点も得
られる。

【００２０】本発明に係る薬液混合装置の他の好ましい
態様では、前記薬液容器内の薬液を吸入して再び前記薬
液容器内に吐出することによって薬液を攪拌する、前記
流体駆動モータにより往復駆動される往復動式の薬液攪
拌用ポンプが備えられる。これにより、沈殿凝固等が生
じやすい水和剤等の薬液の攪拌を、薬液容器内に別途に
攪拌装置を設置することなく、また、別途に電動モータ
等の動力源を付設することを要しないで、合理的にかつ
確実に行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１、図２は、本発明に係る
薬液混合装置の一実施形態の正面図、右側面図である。
図示実施形態の薬液混合装置１は、例えば、最大で四種
類の薬液Ｍ〔Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、及びＭｄ（水和剤）〕
と希釈用流体とされる清水Ｗとを一定の比率に混合する
ためのもので、前記各薬液Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍ
ｄ）を貯留する四個の薬液容器１５（例えば、市販薬剤
ボトルをそのまま使用）と、前記薬液Ｍと清水Ｗとが供
給される混合タンク９０と、前記清水Ｗを前記混合タン
ク９０に導く希釈用流路を形成する清水導入通路１１と
清水導出通路１２との間に介装されて、前記清水Ｗの流
過により往復駆動される流体駆動モータ１０と、前記薬
液Ｍを前記薬液容器１５から前記混合タンク９０に供給
すべく、前記流体駆動モータ１０によって駆動せしめら
れる、同一構成の四台の往復動式の薬液ポンプ１２０と
薬液攪拌用ポンプ１５０とからなるポンプユニット１０
０と、を備えている。

【００２２】ここでは、前記混合タンク９０の背面側上
下に横設された横架部材７、７により、前記混合タンク
９０の横隣りに保持固定された保持部材５に、上から順
に、前記流体駆動モータ１０、前記ポンプユニット１０
０、及び、前記四個の薬液容器１５を並列保持するケー
ス状部材８が、マウントされている。前記混合タンク９
０は、当該薬液混合装置１が搭載されるブームスプレー
ヤ等の機台２上に支持台４を介して支持されている。こ
の混合タンク９０には、前記流体駆動モータ１０が介装
されている清水流路を形成する導入通路１１及び導出通
路１２、及びボールタップ９２を介して清水Ｗが供給さ
れるとともに、前記ポンプユニット１００の前記各薬液
ポンプ１２０、１２０、…から送液パイプ１８、１８、
…及び供給口９１、９１、…を介して、前記各薬液Ｍ
ａ、Ｍｂ、Ｍｃ、及びＭｄが供給される。

【００２３】前記混合タンク９０内で前記清水Ｗにより
希釈混合された希釈薬液ＤＭは、吸出口９７から外部の
噴霧用ポンプ（図示せず）により吸い出されるととも
に、吸い出された希釈薬液の一部が、前記噴霧用ポンプ
の吐出側と薬液噴霧手段（図示せず）との間から調圧弁
（図示せず）及び戻し口９５を介して、攪拌流生成部材
９４から前記混合タンク９０内に戻されて、該混合タン
ク９０に供給された前記薬液Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、及びＭ
ｄと清水Ｗとの希釈薬液ＤＭが、効果的に攪拌混合され
るようになっている。前記流体駆動モータ１０は、図３
〜図９に示される如くに、切換弁２０と、シリンダ５０
と、それらの間に配設された瞬時切換機構４０と、を備
えている。前記切換弁２０は、その背面側が前記保持部
材５に上下左右の四隅でねじ止め具６により固定保持さ
れている。

【００２４】前記シリンダ５０は、図３〜図６に加えて
図７〜図９を参照すればよくわかるように、合成樹脂製
であり、円筒状のシリンダ本体部５１と、その上下に四
組のねじ止め具５４で締結された一対の蓋部材５２、５
３と、それら蓋部材５２、５３の中央部間を貫通するよ
うにＯリング５９、５９を介して往復摺動自在に配置さ
れた、出力取出部材となるピストンロッド５７と、該ピ
ストンロッド５７の上下方向中央部に一対のＣリング５
６により固定されて前記シリンダ本体部５１に摺動自在
に嵌挿されたピストン５５と、を有し、前記ピストン５
５の上下に第一給排室６１及び第二給排室６２が形成さ
れている。

【００２５】また、前記一対の蓋部材５２、５３には、
図９に示される如くに、それぞれ第一給排通路６３及び
第二給排通路６４が設けられ、それらの前端に設けられ
ているフランジ部６５、６５が、ボルト類６６、６６に
より前記切換弁２０に直接締結されており、これによっ
て、前記シリンダ５０が前記切換弁２０にマウントさ
れ、前記第一給排通路６３及び前記第二給排通路６４
は、それぞれ後述する前記切換弁２０の第一ポート３３
及び第二ポート３４に連通せしめられている。また、前
記ピストンロッド５７の上下端には、概略コ字状の支持
部材３５の上下両端部がビス３６、３７により固定され
ており、該支持部材３５の下辺部が、後述する往復動式
の四台の薬液ポンプ１２０及び薬液攪拌用ポンプ１５０
を駆動するための往復駆動部３５Ｂとなっている。

【００２６】一方、前記切換弁２０は四方切換弁であ
り、前記往復動型のシリンダ５０の前記第一給排室６１
及び前記第二給排室６２に対する清水Ｗの供給排出を選
択的に行うもので、弁室３０を形成する横蓋部材２１Ａ
が前記保持部材５との間で挟まれるようにして嵌着され
た角筒状の弁本体部２１と、その上下に四組のねじ止め
具２４で締結された上下一対の蓋部材２２、２３と、か
らなっている。前記弁本体部２１には、前記弁室３０の
他、前記清水導入通路１１から清水が導入される導入ポ
ート３１、前記清水を、前記混合タンク９０に導く前記
清水導出通路１２に導出する導出ポート３２、前記シリ
ンダ５０の前記第一給排室６１に前記第一給排通路６３
を介して連通せしめられる第一ポート３３、及び前記第
二給排室６２に前記第二給排通路６４を介して連通せし
められる第二ポート３４が形成されている。さらに、前
記弁室３０に回動自在に配置され、前記導入ポート３１
と前記第一ポート３３とを連通させるとともに、前記第
二ポート３４と前記導出ポート３２とを連通させる第一
作動位置（図１１、図１２（Ｂ）において実線で示され
ている位置）と、前記導入ポート３１と前記第二ポート
３４とを連通させるとともに、前記第一ポート３３と前
記導出ポート３２とを連通させる第二作動位置（図１１
において仮想線で、また、図１２（Ｅ）に示されている
位置）と、を選択的にとり得るようにされた回動弁体２
５が配設されている。

【００２７】該回動弁体２５は、その中央部に支軸２７
が貫装され、この支軸２７の両端が前記弁本体部２１に
固着された軸受部材２６、２６に軸支されている。前記
回動弁体２５が前記第一作動位置Ｂをとるときには、前
記シリンダ５０の第一給排室６１に清水が供給されると
ともに前記第二給排室６２内の清水が排出され、前記ピ
ストン５５が下降せしめられ、それとは逆に、前記回動
弁体２５が前記第二作動位置Ｅをとるときには、前記シ
リンダ５０の前記第二給排室６２に清水が供給されると
ともに前記第一給排室６１内の清水が排出され、前記ピ
ストン５５が上昇せしめられ、これを繰り返すことによ
り、清水の一方向への流過を利用して往復駆動力が得ら
れる。また、前記瞬時切換機構４０は、前記弁体２５を
回動させるべく、前記支軸２７にビス２８（図１０）等
で一体に固定された切換レバー４１と、弾性付勢部材と
してのコイルばね４２と、ストッパ７０と、を備えてい
る。

【００２８】前記コイルばね４２は、その一端４２ａが
前記シリンダ５０側に配設されている前記支持部材３５
の上下方向中央部に横向き（前記切換弁２０側）に突設
された突出片部３５Ａに螺着固定された係止部３８に連
結されるとともに、他端４２ｂが前記切換レバー４１の
先端部付近に螺着固定された係止部４４に連結されてお
り、前記コイルばね４２の前記一端４２ａ（係止部３
８）は、前記ピストン５５及び前記ピストンロッド５７
と共に、そのストロークＳの１／２ずつ、前記切換レバ
ー４１の回動中心Ｏから上下方向に真っ直ぐ移動せしめ
られ、これによって、図８、図９、図１０を参照すれば
よくわかるように、前記ピストン５５がその往復動一方
端位置である最上昇位置Ｈ（図８において実線で示され
る位置）まで上昇せしめられたとき（前記コイルばね４
２の中心線が前記回動中心Ｏを通過したとき）には、そ
れまで前記第二作動位置Ｅをとっていた前記弁体２５を
前記第一作動位置Ｂに瞬間的に切り換えるべく、前記コ
イルばね４２の引張力により、前記切換レバー４１を、
図１０（Ｅ）に示される前記第二位置から図１０（Ｃ）
→（Ａ）→（Ｂ）に示される如くに反転（約９０°回
転）させ、前記ピストン５５がその往復動他方端位置で
ある最下降位置Ｌ（図８において仮想線で示されている
位置）まで下降せしめられたとき（前記コイルばね４２
の中心線が前記回動中心Ｏを通過したとき）には、それ
まで前記第一作動位置Ｂをとっていた前記弁体２５を前
記第二作動位置Ｅへと瞬間的に切り換えるべく、前記コ
イルばね４２の引張力により、前記切換レバー４１を、
図１２（Ｂ）に示される位置から図１２（Ｃ）→（Ｄ）
→（Ｅ）に示される如くに反転（約９０°回転）させる
ようにされている。

【００２９】また、前記瞬時切換機構４０は、前記切換
レバー４１が反転せしめられたとき、該切換レバー４１
を受け止める一対の緩衝機能付きストッパ７０を備えて
いる。前記ストッパ７０は、図１０を参照すればよくわ
かるように、前記切換弁２０の上面右側部の上下に前方
に向けて突設された保持板部７３、この保持板部７３に
螺着固定された螺子部材７１、及び、この螺子部材７１
の先端に取着された弾性材料からなる半球状の緩衝部材
７２からなっており、該緩衝部材７２で、前記切換レバ
ー４１の直交状に配設された一対の水平折曲部４１ａ、
４１ｂを受け止めるようになっている。

【００３０】さらに、本実施形態の流体駆動モータ１０
では、前記瞬時切換機構４０の動作を円滑に行わせるべ
く、前記支持部材３５の中央部に取り付けられた支軸ね
じ部材８２に回転自在に支持された転動子としてのボー
ルベアリング８０と、前記シリンダ本体部５１の左外側
部に前記ピストン５５の移動方向（上下方向）に沿って
一体に形成され、前記ボールベアリング８０が摺接しつ
つ転動せしめられるガイドレール５８と、からなるガイ
ド手段が付設されている。

【００３１】前記の如くの構成とされた本実施形態の流
体駆動モータ１０においては、シリンダ５０の外部に切
換弁２０が別体に設けられ、それらの間に瞬時切換機構
４０が配設されているので、保守点検、潤滑等を容易に
行え、さらに、出力取出部材であるピストン５５及びピ
ストンロッド５７の往復運動、切換弁２０の作動状態、
瞬時切換機構４０の動作等を外部から目視でき、このた
め、不具合、故障等に対する対策、修復処置を迅速にか
つ適正にとり行うことができる。さらに、部品点数の削
減、構造の簡素化、組み立ての容易化、装置コストの低
減、小型化等も図ることができる。

【００３２】前記に加え、前記切換弁２０の回動弁体２
５は、図１２（Ｃ）に示される如くに、前記第一作動位
置Ｂから前記第二作動位置Ｅへと切り換えられる切換
時、及び、前記第二作動位置Ｅから前記第一作動位置Ｂ
へと切り換えられる切換時において、前記第一ポート３
３及び前記第二ポート３４を完全には閉鎖しない（間隙
Ｚが形成される）ようにされているので、水撃作用が緩
和される。また、前記切換弁２０や前記シリンダ５０
は、要求気密性が低いので、射出成形部品等の仕上げ加
工不要部材の集積で成り立ち、また、弁部に隘路が無い
ので、低圧で流量が確保できる等の利点もある。

【００３３】一方、前記ポンプユニット１００は、図
１、図２に加えて図１３、図１４を参照すれはよくわか
るように、前記四台の薬液ポンプ１２０の後述するシリ
ンダ１２２と制限部材１４０とが横並びに配列されて、
それらを貫くように挿入されたボルトナット類１０１、
１０２、１０３、１０４によって、前記保持部材５に取
り付けられた一対の取付板１１０、１１０間に締結固定
されてなる。すなわち、該取付板１１０、１１０は、取
付部１１１と保持板部１１２とから構成され、前記取付
部１１１がボルト１１５により前記保持部材５に固定さ
れ、前記保持板部１１２、１１２間に前記四台の薬液ポ
ンプ１２０が固定される。該四台の薬液ポンプ１２０の
背面側には、後述する薬液攪拌用ポンプ１５０が、それ
を貫くように挿入されたボルトナット類１０６、１０
７、１０８、１０９によって保持固定されている。

【００３４】そして、前記各薬液ポンプ１２０は、図１
３〜図１６に示される如くに、逆止弁１９０、２１０付
きの吸入口１２６及び吐出口１２７が、その内方端部の
底面側と側面側とにそれぞれ設けられた有底角形外形の
シリンダ１２２と、前記流体駆動モータ１０の往復駆動
部３５Ｂにより押動されるピストンロッド１３０と、該
ピストンロッド１３０の先端部に取り付けられて前記シ
リンダ１２２に往復摺動自在に嵌挿されたピストン１３
５と、前記ピストンロッド１３０を前記シリンダ１２２
の外方へ向けて上方に付勢する付勢手段である圧縮コイ
ルばね１３７と、前記ピストン１３５のストロークを調
節すべく前記ピストンロッド１３０の前記付勢手段によ
る付勢移動位置を制限する制限部材１４０と、を備えて
いる。

【００３５】ここでは、前記ピストンロッド１３０は、
段付きのロッド本体１３１と、このロッド本体１３１の
段付き上部に外嵌固定されたばね受け部材１３２と、か
らなっており、前記ロッド本体１３１の下部が前記シリ
ンダ１２２の上部に螺着された蓋部材１２４に摺動自在
に嵌挿されている。また、前記制限部材１４０は、前記
シリンダ１２２の側面に前記ピストンロッド１３０の往
復動方向に沿って上下方向に位置調節可能に固定されて
その上方に突出する縦辺部１４２と、該縦辺部１４２か
ら側方に折り曲がって、前記ピストンロッド１３０を所
定の高さ位置にて係止する横辺部１４１とを有するＬ形
板材からなっており、前記制限部材１４０の前記縦辺部
１４２に、図１６に示される如くに、前記固定用ボルト
類１０１、１０２が挿通せしめられる位置調節用長穴１
４５、１４６が上下方向に形成されている。

【００３６】また、前記制限部材１４０の前記横辺部１
４１には、前記ピストンロッド１３０の前記ばね受け部
材１３２が下側から摺動自在に嵌挿される係止穴１４１
ａが形成され、前記ばね受け部材１３２の下端には、前
記係止穴１４１ａに係止される鍔状掛止部１３３が設け
られており、前記ピストンロッド１３０及び前記ピスト
ン１３５は、前記ばね受け部材１３２と前記蓋部材１２
４との間に介装された前記コイルばね１３７の付勢力に
よって常時前記シリンダ１２２の外方へ向けて上方に付
勢されているが、前記係止穴１４１ａに前記鍔状掛止部
１３３が係止されることによって、その最大上昇（付勢
移動）位置が制限されるようになっている。

【００３７】また、前記制限部材１４０の前記縦辺部１
４２には、前記ピストンロッド１３０及び前記ピストン
１３５の付勢移動高さ制限位置の調節に供される目盛り
１４８（図１４、図１６参照）が付されるとともに、前
記縦辺部１４２の下部が前記シリンダの下方に突出せし
められていて、この下方突出部に開口１４４付きの位置
調節用操作部１４３が形成されている。

【００３８】かかる構成の薬液ポンプ１２０を四台備え
たポンプユニット１００においては、前記各薬液ポンプ
１２０の吐出量を調節するにあたっては、そのシリンダ
１２２及び前記制限部材１４０を左右に貫くように挿入
されている前記ボルトナット類１０１、１０２、１０
３、１０４を緩めて、前記制限部材１４０の前記操作部
１４３を掴んでそれを上下方向に移動させる。このと
き、前記各制限部材１４０には、前記長穴１４５、１４
６が形成されているので、その長穴１４５、１４６の長
さ分は自由に動かせるが、前記シリンダ１２２には前記
ボルト類１０１、１０２が嵌挿される丸穴しか形成され
ていないので、前記シリンダ１２２は所定位置から動か
ず、したがって、例えば、前記シリンダ１２２の上端面
を指標にして、前記目盛り１４８を参照しながら、前記
シリンダ１２２に対する前記制限部材１４０の上下方向
の位置を調節し、その状態で、前記ボルトナット類１０
１、１０２、１０３、１０４を締結して前記各シリンダ
１２２及び前記各制限部材１４０を挟圧固定すれば、前
記各ピストン１３５すなわち、前記各ピストンロッド１
３０ごとの最上昇（付勢移動）位置が設定されることに
なる。

【００３９】このような構成とされたポンプユニット１
００においては、前記往復動式の流体駆動モータ１０の
前記往復駆動部３５Ｂにより押動される、前記各薬液ポ
ンプ１２０の前記ピストンロッド１３０の最上昇位置
（自然状態の位置）が、図１３に示される如くに適宜に
調節されているので、各ピストンロッド１３０及び前記
ピストン１３５が、前記流体駆動モータ１０の前記往復
駆動部３５Ｂの下降動作によって下方に押し動かされる
時期（位置）が異なるが、その最下降位置は、図１３の
一点鎖線で示される如くに、全て前記シリンダ１２２の
内端である最底部となっており、このため、前記各ピス
トン１３５のストロークが調節され、前記ポンプ１２０
の前記シリンダ１２２や前記ピストンロッド１３０の寸
法形状等を変更することなく、また、複数台のポンプ１
２０の相対位置を変更することを要しないで、各ポンプ
１２０の吐出量を個々に独立して調節することができ
る。

【００４０】この場合、ポンプ全体の高さ位置を変更す
ることで前記ピストン１３５のストローク、すなわち、
吐出量を調節することができるものの、前記ピストン１
３５の最下降位置がシリンダの最底部に達しないと、特
に薬液を極少量だけ吸入するようにした場合、自吸性能
が悪くなるのに対し、前記のように制限部材１４０によ
り前記ピストン１３５の最上昇位置を制限（最下降位置
をシリンダの最底部に設定）するようにしたことで、自
吸性能の悪化が避けられる。また、前記ピストンロッド
１３０、前記コイルばね１３７、及び前記制限部材１４
０が、前記シリンダ１２２の外に配在されるので、当該
薬液ポンプ１２０が所定のストロークで駆動されている
か否かを容易に目視確認でき、保守・点検も容易である
等の利点も得られる。

【００４１】このような構成の各薬液ポンプ１２０、１
２０、…が前記流体駆動モータ１０により往復駆動され
ることにより、前記各薬液容器１５、１５、…の各薬液
Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、及びＭｄは、前記ピストン１３５の
上昇時には、図１４及び図１５に示す如く、ストレーナ
１９１、吸入パイプ１６、継手２０１、前記逆止弁１９
０、及び、前記吸入口１２６を介して前記シリンダ１２
２内に吸い込まれ、前記ピストン１３５の下降時には、
前記吐出口１２７、前記逆止弁２１０、継手２０２、及
び前記送液パイプ１８を介して前記混合タンク９０に供
給され、該混合タンク９０内で前記のように清水Ｗと混
合攪拌される。

【００４２】一方、前記薬液ポンプ１２０の背面側に配
設された前記薬液攪拌用ポンプ１５０は、図１４、図１
５に示される如くに、前記薬液容器１５内の薬液（水和
剤）Ｍｄを吸入して、再び前記薬液容器１５内に吐出す
ることによって薬液Ｍｄを攪拌するもので、逆止弁２６
０付きの吸入口１５６及び逆止弁２５０付きの吐出口１
５７が下端部に設けられたシリンダ１５２と、前記流体
駆動モータ１０の前記往復駆動部３５Ｂにより往復駆動
されるピストンロッド１６０と、該ピストンロッド１６
０の先端部に取り付けられて前記シリンダ１５２に往復
摺動自在に嵌挿されたピストン１６５と、を備えてい
る。

【００４３】ここでは、前記薬液攪拌用ポンプ１５０の
前記ピストンロッド１６０の上端部に、長さ方向に所定
の間隔をあけて一対の鍔状掛止部１６１、１６２が設け
られるとともに、該掛止部１６１、１６２が、前記流体
駆動モータ１０の前記往復駆動部３５Ｂに設けられた係
止穴３５ｃの上下両側に位置するように、前記ピストン
ロッド１６０の位置が設定されており、当該薬液攪拌用
ポンプ１５０は、前記流体駆動モータ１０の全ストロー
クＳのうちの任意の部分を使用できるようにされてい
る。

【００４４】かかる薬液攪拌用ポンプ１５０では、前記
往復駆動部３５Ｂの上昇時には、前記係止穴３５ｃに前
記上側掛止部１６２が係止されて、前記ピストン１６５
及び前記ピストンロッド１６０が上方に持ち上げられ、
このピストン１６５の上昇時には、前記薬液ポンプ１２
０の前記吸入パイプ１６が途中に連結されている、当該
薬液攪拌用ポンプ１５０の二股状の吸入パイプ１７（下
流部１７Ａ）、継手２２１、前記逆止弁２６０、及び、
前記吸入口１５６を介して薬液Ｍｄが前記シリンダ１５
２内に吸い込まれる。それに対し、前記往復駆動部３５
Ｂの下降時には、前記係止穴３５ｃに下側の前記鍔状掛
止部１６１が押動されて、前記ピストン１６５及び前記
ピストンロッド１６０が下方に押し下げられ、前記シリ
ンダ１５２内の薬液Ｍｄが、前記吐出口１５７、前記逆
止弁２５０、継手２２２、前記送液パイプ１９、及び攪
拌ノズル１９５を介して前記薬液容器１５の底部付近か
ら上方に向けて吹き出され、これによって、前記薬液容
器１５内の薬液Ｍｄ（水和剤）が効果的に攪拌される。

【００４５】このように、前記流体駆動モータ１０に往
復駆動される前記薬液攪拌用ポンプ１５０を付設したこ
とにより、沈殿凝固等が生じやすい水和剤等の薬液の攪
拌を、前記薬液容器１５内に別途に攪拌装置を設置する
ことなく、また、別途に電動モータ等の動力源を付設す
ることを要しないで、合理的にかつ確実に行うことがで
きる。

【００４６】前記の如くの構成とされた本実施形態の薬
液混合装置１においては、別途に備えられる清水タンク
からの清水が比較的低圧に加圧された状態で、清水流路
を構成する前記清水導入通路１１と前記清水導出通路１
２の間に介装された前記流体駆動モータ１０を介して前
記混合タンク９０に供給される。この際、前記流体駆動
モータ１０が前記通路１１、１２を流過する清水Ｗによ
り往復駆動され、その往復駆動力が前記各薬液ポンプ１
２０、１２０、…（ポンプユニット１００）に直接伝達
され、該薬液ポンプ１２０、１２０、…は前記流体駆動
モータ１０に機械的に連動して往復駆動される。

【００４７】これにより、前記通路１１、１２を通じて
前記混合タンク９０に供給される清水Ｗの流量に対す
る、前記薬液ポンプ１２０、１２０、…から前記混合タ
ンク９０に供給される薬液Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、及びＭｄ
の流量の比率が、常時正確に一定となる。したがって、
前記混合タンク９０には、前記清水Ｗと前記薬液とが常
時一定の比率で貯留され、それら清水Ｗと薬液Ｍａ、Ｍ
ｂ、Ｍｃ、及びＭｄとは、前記混合タンク９０内におい
て、例えば、希釈薬液戻し口９５を通じて噴霧用ポンプ
の吐出側から戻された希釈薬液ＤＭにより均一に攪拌混
合された後、前記噴霧用ポンプを介して噴霧ノズルから
外部に噴霧される。

【００４８】このように、本実施形態の薬液混合装置１
では、薬液Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、及びＭｄと清水Ｗとを、
それらの流量を計測制御することを要しないで、常に一
定の比率に確実に混合することができ、また、往復動式
の流体駆動モータ１０と薬液ポンプ１２０を用いている
ので、装置構成を簡素となし得るとともに、配管系等の
シール性を容易に確保をでき、、噴霧作業後に残ってい
る薬液による配管系の詰まり、ポンプや噴霧ノズル等の
作動不良等を生じ難くできて、薬液を無駄に消費してし
まうこと等も回避できるようにされ、さらに、コンパク
ト化、軽量化、構成の簡素化・合理化、組み込みの容易
化等を図ることができるとともに、装置コストの低減
化、メンテンナスの容易化等も図ることができる。以
上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明
は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設
計において、種々の変更ができるものである。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る薬液混合装置は、薬液と清水等の希釈用流体と
を、それらの流量を別途に計測手段等を設けて計測制御
することを要しないで、常に一定の比率に確実に混合す
ることができ、また、往復動式の流体駆動モータと薬液
ポンプを用いているので、装置構成を簡素となし得ると
ともに、配管系等のシール性を容易に確保をでき、噴霧
作業後に残っている薬液による配管系の詰まり、ポンプ
や噴霧ノズル等の作動不良等を生じ難くできて、薬液を
無駄に消費してしまうこと等も回避できるようにされ、
さらに、コンパクト化、軽量化、構成の簡素化・合理
化、組み込みの容易化等を図ることができるとともに、
装置コストの低減化、メンテンナスの容易化等も図るこ
とができる。

【００５０】前記に加え、本発明の薬液混合装置に備え
られる流体駆動モータは、シリンダと切換弁とが別体と
され、それらの間に瞬時切換機構が配設されているの
で、保守点検、潤滑等を容易に行え、さらに、出力取出
部材であるピストン及びピストンロッドの往復運動、切
換弁の作動状態、瞬時切換機構の動作等を外部から目視
でき、このため、不具合、故障等に対する対策、修復処
置を迅速にかつ適正にとり行うことができ、さらに、部
品点数の削減、構造の簡素化、組み立ての容易化、装置
コストの低減、小型化等を図ることができる。

【００５１】さらに、本発明の薬液混合装置に備えられ
る薬液ポンプは、ピストンのストロークを調節すべくピ
ストンロッドの付勢移動位置を制限する制限部材を備え
ているので、該制限部材の位置を調節することにより、
前記往復動式の流体駆動モータの往復駆動部により押動
されるピストンのストロークが調節され、そのため、ポ
ンプのシリンダやピストンロッドの寸法形状等を変更す
ることなく、また、複数台のポンプの相対位置を変更す
ることを要しないで、各ポンプの吐出量を個々に独立し
て所定量に調節することができる。

【００５２】また、さらに、本発明の薬液混合装置は、
前記流体駆動モータに往復駆動される薬液攪拌用ポンプ
を付設しているので、沈殿凝固等が生じやすい水和剤等
の薬液の攪拌を、薬液容器内に別途に攪拌装置を設置す
ることなく、また、別途に電動モータ等の動力源を付設
することを要しないで、合理的にかつ確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る薬液混合装置の一実施形態の全体
構成を示す正面図。

【図２】図１に示される薬液混合装置の右側面図。

【図３】図１に示される薬液混合装置に備えられる流体
駆動モータを示す拡大平面図。

【図４】図３に示される流体駆動モータの正面図。

【図５】図３に示される流体駆動モータの左側面図。

【図６】図３に示される流体駆動モータの右側面図。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図。

【図８】図３のＶIII −ＶIII 矢視断面図。

【図９】図３のＩＸ−ＩＸ矢視断面図。

【図１０】図６のＸ−Ｘ矢視断面図。

【図１１】図６のＸＩ−ＸＩ矢視断面図。

【図１２】切換弁の動作説明に供される概念図。

【図１３】図１に示される薬液混合装置に備えられるポ
ンプユニットを示す拡大縦断面図。

【図１４】図１３に示されるポンプユニットの縦断面
図。

【図１５】図１に示される薬液混合装置に備えられるポ
ンプユニット及び薬液タンクを示す拡大右側面図。

【図１６】図１３に示されるポンプユニットの部分左側
面図。

【符号の説明】

１…薬液混合装置 １０…流体駆動モータ １１…清水導入通路（希釈用流路） １２…清水導出通路（希釈用流路） １５…薬液容器 １６、１７…吸入パイプ ２０…切換弁 ３５Ｂ…往復駆動部 ３５ｃ…係止穴（係止部） ４０…瞬時切換機構 ５０…シリンダ ５５…ピストン ６１…第一給排室 ６２…第二給排室 ９０…混合タンク １００…ポンプユニット １０１、１０２…ボルト類 １１２…保持板部 １２０…薬液ポンプ １２２…シリンダ １２６…吸入口 １２７…吐出口 １３０…ピストンロッド １３５…ピストン １３７…圧縮コイルばね（付勢手段） １４０…制限部材 １４１…横辺部 １４２…縦辺部 １４３…位置調節用操作部 １４５、１４６…位置調節用長穴 １４８…目盛り １５０…薬液攪拌用ポンプ １５２…シリンダ １５６…吸入口 １５７…吐出口 １６０…ピストンロッド １６１、１６２…鍔状掛止部 １６５…ピストン １９０、２１０…逆止弁 ２５０、２６０…逆止弁 Ｍ…薬液 Ｗ…希釈用流体

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬液（Ｍ）を貯留する薬液容器（１５）
   と、前記薬液（Ｍ）と清水等の希釈用流体（Ｗ）とが供
   給される混合タンク（９０）と、前記希釈用流体（Ｗ）
   を前記混合タンク（９０）に導く希釈用流路（１１、１
   ２）に介装されて前記希釈用流体（Ｗ）の流過により往
   復駆動される流体駆動モータ（１０）と、前記薬液
   （Ｍ）を前記薬液容器（１５）から前記混合タンク（９
   ０）に供給すべく前記流体駆動モータ（１０）によって
   駆動せしめられる往復動式の薬液ポンプ（１２０）と、
   を具備する、前記薬液（Ｍ）と前記希釈用流体（Ｗ）と
   を一定の比率に混合するための薬液混合装置。
2. 【請求項２】 前記流体駆動モータ（１０）は、ピスト
   ン（５５）の両側に第一給排室（６１）と第二給排室
   （６２）とが形成されている複動型のシリンダ（５０）
   と、前記第一給排室（６１）及び第二給排室（６２）に
   対する流体の供給排出を選択的に行う切換弁（２０）
   と、前記ピストン（５５）がその往復動一方端位置及び
   他方端位置に移動せしめられたとき、前記切換弁（２
   ０）の動作状態を瞬間的に切り換える瞬時切換機構（４
   ０）と、を具備していることを特徴とする請求項１に記
   載の薬液混合装置。
3. 【請求項３】 前記流体駆動モータ（１０）は、前記瞬
   時切換機構（４０）が前記シリンダ（５０）と前記切換
   弁（２０）の間に配設されていることを特徴とする請求
   項２に記載の薬液混合装置。
4. 【請求項４】 前記薬液ポンプ（１２０）は、逆止弁
   （１９０、２１０）付きの吸入口（１２６）及び吐出口
   （１２７）が内方端部に設けられたシリンダ（１２２）
   と、前記流体駆動モータ（１０）の往復駆動部（３５
   Ｂ）により押動されるピストンロッド（１３０）と、該
   ピストンロッド（１３０）の先端部に取り付けられて前
   記シリンダ（１２２）に摺動自在に嵌挿されたピストン
   （１３５）と、前記ピストンロッド（１３０）を前記シ
   リンダ（１２２）の外方へ向けて付勢する付勢手段（１
   ３７）と、前記ピストン（１３５）のストロークを調節
   すべく前記ピストンロッド（１３０）の前記付勢手段
   （１３７）による付勢移動位置を制限する制限部材（１
   ４０）と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれか一項に記載の薬液混合装置。
5. 【請求項５】 前記制限部材（１４０）は、前記シリン
   ダ（１２２）の側面に前記ピストンロッド（１３０）の
   往復動方向に沿って位置調節可能に固定されて前記シリ
   ンダ（１２２）の外方に突出する縦辺部（１４２）と、
   該縦辺部（１４２）の一端部から側方に突出して前記ピ
   ストンロッド（１３０）を所定の位置にて係止する横辺
   部（１４１）と、からなっていることを特徴とする請求
   項４に記載の薬液混合装置。
6. 【請求項６】 前記制限部材（１４０）の前記縦辺部
   （１４２）に、固定用ボルト類（１０１、１０２）が挿
   通せしめられる位置調節用長穴（１４５、１４６）が形
   成されていることを特徴とする請求項５に記載の薬液混
   合装置。
7. 【請求項７】 前記制限部材（１４０）の前記縦辺部
   （１４２）に、前記ピストンロッド（１３０）の係止位
   置の調節に供される目盛り（１４８）が付されているこ
   とを特徴とする請求項５又は６に記載の薬液混合装置。
8. 【請求項８】 前記制限部材（１４０）の前記縦辺部
   （１４２）の他端部が前記シリンダ（１２２）から突出
   せしめられていて、この突出部に位置調節用操作部（１
   ４３）が形成されていることを特徴とする請求項４乃至
   ７のいずれか一項に記載の薬液混合装置。
9. 【請求項９】 前記薬液ポンプ（１２０）の前記付勢手
   段（１３７）が、前記シリンダ（１２２）の外部に配設
   されていることを特徴とする請求項４乃至８のいずれか
   一項に記載の薬液混合装置。
10. 【請求項１０】 複数台の前記薬液ポンプ（１２０）の
    前記シリンダ（１２２）と前記制限部材（１４０）とが
    横並びに配列されて、それらを貫くように挿入されたボ
    ルト類（１０１、１０２）等によって一対の保持板部
    （１１２、１１２）間に保持固定されてなるポンプユニ
    ット（１００）を備えていることを特徴とする請求項１
    乃至９のいずれか一項に記載の薬液混合装置。
11. 【請求項１１】 前記薬液容器（１５）内の薬液（Ｍ）
    を吸入して再び前記薬液容器（１５）内に吐出すること
    によって薬液（Ｍ）を攪拌する、前記流体駆動モータ
    （１０）により往復駆動される往復動式の薬液攪拌用ポ
    ンプ（１５０）を備えていることを特徴とする請求項１
    乃至１０のいずれか一項に記載の薬液混合装置。
12. 【請求項１２】 前記薬液攪拌用ポンプ（１５０）は、
    逆止弁（２６０、２５０）付きの吸入口（１５６）及び
    吐出口（１５７）が内端部に設けられたシリンダ（１５
    ２）と、前記流体駆動モータ（１０）の往復駆動部（３
    ５Ｂ）により往復駆動されるピストンロッド（１６０）
    と、該ピストンロッド（１６０）の先端部に取り付けら
    れて前記シリンダ（１５２）に摺動自在に嵌挿されたピ
    ストン（１６５）と、を備えていることを特徴とする請
    求項１１に記載の薬液混合装置。
13. 【請求項１３】 前記薬液攪拌用ポンプ（１５０）の吸
    入パイプ（１７）の途中に前記薬液ポンプ（１２０）の
    吸入パイプ（１６）が連結されていることを特徴とする
    請求項１１又は１２に記載の薬液混合装置。
14. 【請求項１４】 前記薬液攪拌用ポンプ（１５０）は、
    前記流体駆動モータ（１０）の全ストロークのうちの任
    意の部分を使用できるようにされていることを特徴とす
    る請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の薬液混合
    装置。
15. 【請求項１５】 前記薬液攪拌用ポンプ（１５０）の前
    記ピストンロッド（１６０）に、長さ方向に所定の間隔
    をあけて一対の掛止部（１６１、１６２）が設けられる
    とともに、該掛止部（１６１、１６２）が前記流体駆動
    モータ（１０）の往復駆動部（３５Ｂ）に設けられた係
    止部（３５ｃ）の両側に位置するように前記ピストンロ
    ッド（１６０）の位置が設定されていることを特徴とす
    る請求項１４に記載の薬液混合装置。