JP2000024481A - 薬液混合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類の薬液と清水等の希釈用流体とを混合
する場合にも充分に対応できるとともに、希釈倍率等の
制限を緩和できて、信頼性、確実性を向上させることが
できる薬液混合装置を提供する。 【解決手段】 流体モーター（４０）の出力軸（４１）
に薬液ポンプ（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）の入力軸（５
１、５１、５１）が着脱自在かつ一体回転可能に連結さ
れてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、圃場に農
薬を噴霧するための噴霧機等に組み込まれて使用される
のに好適な薬液混合装置に係り、より詳細には、薬液と
清水等の希釈用流体とを一定の比率に混合する薬液混合
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、圃場に農薬等の薬液を噴霧する
ための噴霧機であるブームスプレーヤ等においては、前
記薬液（原液）を清水等の希釈用流体で所定の濃度に希
釈して噴霧することが要求されるので、前記薬液と清水
等の希釈用流体とを一定の比率で混合するための薬液混
合装置が組み込まれることがある。しかしながら、前記
のようなブームスプレーヤ等に組み込まれている従来の
薬液混合装置には、次のような問題があった。

【０００３】すなわち、従来の薬液混合装置において
は、薬液と希釈用流体とを一定の比率に混合すべく、薬
液と希釈用流体とをそれぞれ個別に比較的大吐出量で高
圧の噴霧用ポンプで加圧して混合器（Ｔ形チーズやイン
ジェクター等）に送り出し、その混合器内で混ぜ合わせ
て噴霧するようにしているが、少量の薬液と多量の希釈
用流体（その比は通常では１対１００以上である）と
を、高圧下で一定の比率をもって混合器内に送り込むこ
とは難しく、また、混合器内において、互いに量及び加
圧度の異なる薬液と希釈用流体とを均一に混合すること
は、きわめて難しい。

【０００４】言い換えれば、薬液と希釈用流体とを一定
の比率に混合するためには、それらの流量を流量計等の
センサ類で常時精密に計測して制御することが必要とな
り、また、薬液と希釈用流体とを高圧に加圧することか
ら、その流路を形成する配管系等に、高圧に耐え得る高
いシール性が要求されることもあって、装置構成が複雑
となるとともに、装置コストが高くなる嫌いがあった。
特に、二種以上の薬液をそれぞれ所定の比率で希釈用流
体に混合することは、確実性、信頼性の点から事実上不
可能であった。

【０００５】前記に加え、噴霧作業後に薬液混合装置を
含む機内に残った農薬等の残液の処分が問題となる。す
なわち、前記農薬等の薬液（希釈された薬液も含む）
は、粘性、腐食性等があるものが多く、中には粒状物等
が混ざっている場合もあり、さらに、変質、劣化する可
能性もあって、そのまま配管系を含む機内に残しておく
と、配管類が詰まったり、ポンプ類や噴霧ノズル等が作
動不良を引き起こすおそれがある。また、残った薬液を
そのまま河川等に投棄すると環境汚染を招くので、圃場
等に所要量の薬液を噴霧し終えた後であっても、機内に
薬液が残っている場合は、再度、薬液を田圃等に噴霧し
て使い切ることが要求され、薬液が無駄に消費されると
ともに、作業時間が長くなり、不経済である等の問題も
あった。そこで、本件発明者は、先に、前記の問題を解
消すべく、特願平１０−１２９０２３号）に所載のよう
な薬液混合装置を提案した。この提案に係る薬液混合装
置を、以下に、図１２を参照しながら簡単に説明する。

【０００６】図１２に示される薬液混合装置１０Ａは、
ブームスプレーヤ１に備えられるもので、前記装置１０
Ａ内の薬液タンク２０に貯留された薬液（農薬の原液）
Ｍと、外部の大形の清水タンク９０に貯留された希釈用
流体としての清水Ｗとを、一定の比率に混合すべく、前
記薬液Ｍと前記清水Ｗとが供給される、例えばブロー成
形により作製された合成樹脂製の混合タンク３０と、前
記清水Ｗを前記混合タンク３０に導く清水流路１１に介
装されて前記清水Ｗの流過により回転駆動される、流体
モーターとしての歯車モーター４０と、前記薬液Ｍを前
記薬液タンク２０から前記混合タンク３０に供給すべく
薬液流路２１に介装され、前記歯車モーター４０に機械
的に連動して駆動せしめられる薬液ポンプ５０と、を具
備している。

【０００７】該薬液ポンプ５０は、歯車ポンプ、ねじポ
ンプ、ベーンポンプ、プランジャポンプ等の周知の形態
をとる可変容量形のポンプであって、図１３に示される
如くに、その入力回転軸５１が前記歯車モーター４０の
出力回転軸４１に直結されており、前記歯車モーター４
０に機械的に連動して回転駆動せしめられるようになっ
ている。

【０００８】また、前記歯車モーター４０が介装された
前記清水流路１１の上流側には、前記清水タンク９０内
の前記清水Ｗを、前記歯車モーター４０を介して前記混
合タンク３０に導くべく、送液ポンプ６０が介装されて
いる。この送液ポンプ６０から吐出された前記清水Ｗの
うちの、前記歯車モーター４０に導入されない余水は、
調圧弁１５が介装された清水戻し流路１２を介して前記
清水タンク９０に戻されるとともに、コック１６が介装
された第１の洗浄水用流路１３を通じて前記薬液タンク
２０に導かれて、前記薬液タンク２０や薬液流路２１等
の洗浄に供されるようになっている（後述）。

【０００９】なお、前記送液ポンプ６０は、必ずしも必
要ではなく、前記清水タンク９０内の前記清水Ｗの圧力
水頭の変化によって前記歯車モーター４０を介して前記
混合タンク３０に送られる前記清水Ｗの流量が大きく変
化するのを回避するため、及び、前記のように前記薬液
Ｍが付着残留している配管系等を前記清水Ｗによって洗
浄するために設けられているもので、その吐出圧力は低
圧のものでよい。

【００１０】また、噴霧作業終了後に前記薬液タンク２
０に残っている残留薬液Ｍは、コック２７が介装された
薬液回収流路２２を通じて、別途に備えられた回収タン
ク５５に回収されるようになっており、さらに、前記残
留薬液Ｍの回収後に、前記洗浄水用流路１３を介して前
記薬液タンク２０に導入された洗浄水は、前記薬液流路
２１及びそれに介装された前記薬液ポンプ５０を洗浄し
ながら前記混合タンク３０に導かれるとともに、コック
２６が介装された第２の洗浄水用流路２３を介して前記
混合タンク３０に導かれるようにされている。

【００１１】前記清水流路１１及び前記薬液流路２１を
通じて前記清水Ｗ及び前記薬液Ｍが供給される前記混合
タンク３０には、常時一定の水位を保つように、給水手
段としてのボールタップ３５が配設されており、前記清
水Ｗはこのボールタップ３５が開状態のときのみ、つま
り、液面Ｌが所定レベルより低下したときのみ前記混合
タンク３０に供給されるようになっている。

【００１２】一方、前記混合タンク３０内で前記清水Ｗ
により希釈混合された希釈薬液ＫＭは、前記薬液混合装
置１０Ａ外に設置された高圧プランジャポンプ等の噴霧
用ポンプ７０により吸い出されるとともに、吸い出され
た前記希釈薬液ＫＭの一部が前記噴霧用ポンプ７０の吐
出側と図示しない長尺ブームに所定間隔で配設された薬
液噴霧手段とされる噴霧ノズル８０との間から、調圧弁
７５が介装された希釈薬液戻し流路７２を通じて前記混
合タンク３０内に戻されるようになっており、戻された
前記希釈薬液ＫＭは、前記混合タンク３０内において短
破線矢印で示される如くに渦流を生成して、前記混合タ
ンク３０に供給された前記薬液Ｍと前記清水Ｗとを攪拌
混合するようにされている。

【００１３】なお、前記薬液混合装置１０Ａにおいて
は、前記歯車モーター４０が介装された前記清水流路１
１を流れる前記清水Ｗの流量が毎分４０〜５０Lである
のに対し、前記歯車モーター４０により機械的に連動し
て回転駆動される前記薬液ポンプ５０の吐出量は、前記
清水Ｗの流量の約１／１０００である毎分４０〜５０ｃ
ｃである。

【００１４】また、前記噴霧用ポンプ７０の吐出量は毎
分約１５０L程度あり、そのうちの約２／３が前記調圧
弁７５が介装された前記希釈薬液戻し流路７２を通じて
前記混合タンク３０に戻されて、前記薬液Ｍと前記清水
Ｗとの攪拌混合に供され、残り約１／３の毎分４０〜５
０Lが前記噴霧ノズル８０から外部に噴霧されるように
なっている。言い換えれば、前記噴霧ノズル８０から外
部に噴霧される希釈薬液量と、前記清水流路１１及び薬
液流路２１を介して前記混合タンク３０に供給される前
記清水Ｗと前記薬液Ｍの総流量とが略同じとなるように
されている。

【００１５】このような構成とされた薬液混合装置１０
Ａにおいては、前記清水タンク９０からの前記清水Ｗが
前記送液ポンプ６０により比較的低圧に加圧された状態
で、前記清水流路１１に介装された前記歯車モーター４
０を介して前記混合タンク３０に供給される。この際、
前記歯車モーター４０が前記清水流路１１を流れる前記
清水Ｗにより回転駆動され、その回転駆動力が前記薬液
流路２１に介装された前記薬液ポンプ５０に直接伝達さ
れ、該薬液ポンプ５０は前記歯車モーター４０に機械的
に連動して回転駆動される。

【００１６】これにより、前記清水流路１１を通じて前
記混合タンク３０に供給される前記清水Ｗの流量に対す
る、前記薬液ポンプ５０により前記薬液流路２１を通じ
て前記混合タンク３０に供給される前記薬液Ｍの流量の
比率が、常時正確に一定となる。したがって、前記混合
タンク３０には、前記清水Ｗと前記薬液Ｍとが常時一定
の比率で貯留され、それら清水Ｗと薬液Ｍとは、前記混
合タンク３０内において、前記希釈薬液戻し流路７２を
通じて噴霧用ポンプ７０の吐出側から戻された前記希釈
薬液ＫＭにより均一に攪拌混合された後、前記噴霧用ポ
ンプ７０を介して前記噴霧ノズル８０から外部に噴霧さ
れる。

【００１７】このように、前記薬液混合装置１０Ａで
は、前記薬液Ｍと前記清水Ｗとを、それらの流量を別途
に計測制御することを要しないで、前記混合タンク３０
に一定の比率をもって供給することができるとともに、
その比率で均一に混合することができ、前記混合タンク
３０内で均一に混合された前記希釈薬液ＫＭを、当該装
置１０Ａ外に備えられた高圧の前記噴霧用ポンプ７０に
より前記噴霧ノズル８０を介して外部に噴霧するように
されるので、当該装置１０Ａ内では前記薬液Ｍや前記希
釈用流体Ｗを低圧で流せばよく、そのため、当該装置１
０Ａ内の配管系等についてはシール性を容易に確保でき
て、装置構成を簡素となし得るとともに、装置コストを
低く抑えることができる。

【００１８】また、前記混合タンク３０が、常時一定の
水位を保つように、前記ボールタップ３５を通じて前記
清水Ｗを受け入れるようになされることにより、前記噴
霧用ポンプ７０により外部に噴霧された量だけ、つま
り、使用された分だけ、前記清水Ｗと前記薬液Ｍとが一
定の比率をもって前記混合タンク３０に供給されること
になり、そのため、無駄に消費される薬液量を削減で
き、使用されなかった前記薬液Ｍは、原液のまま前記薬
液タンク２０から前記薬液回収流路２２を通じて前記回
収タンク５５に回収でき、次回の噴霧作業に使用でき
る。

【００１９】一方、噴霧作業終了後、前記薬液タンク２
０の残留薬液Ｍを回収した後、前記薬液Ｍが付着残留し
ている各部を洗浄すべく、前記第１、第２の洗浄水用流
路１３、２３に介装されたコック１６、２６を開く。こ
れにより、前記送液ポンプ６０から吐出された前記清水
Ｗのうちの前記歯車モーター４０に導入されない余水が
前記第１の洗浄水流路１３を介して前記薬液タンク２０
に導入され、それによって、該薬液タンク２０内が洗浄
されるとともに、前記薬液流路２１に導出されて該薬液
流路２１及びそれに介装された前記薬液ポンプ５０を洗
浄しながら前記混合タンク３０に導かれると同時に、前
記第２の洗浄水用流路２３を介して前記混合タンク３０
に導かれる。

【００２０】前記混合タンク３０に導入された洗浄水
は、例えば前記噴霧ノズル８０を全開状態とすることに
より、前記混合タンク３０内を洗浄した後、該混合タン
ク３０から前記噴霧用ポンプ７０及び前記噴霧ノズル８
０を通じて外部に放出される。これにより、噴霧作業後
に薬液Ｍが装置１０Ａ内の配管系や噴霧用ポンプ７０、
噴霧ノズル８０等に残留せず、そのため、残留薬液によ
る配管系の詰まり、ポンプ類や噴霧ノズル等の作動不良
等を生じ難くできる。

【００２１】前記に加え、前記薬液タンク２０、前記混
合タンク３０、前記歯車モーター４０、前記薬液ポンプ
５０等を含む装置全体（図１１において長破線で囲まれ
ている部分）をユニット化し、前記清水流路１１、前記
噴霧用流路７１等の、当該装置ユニット１０Ａと外部と
を接続する流路を形成する配管部材を、該装置ユニット
１０Ａに対してワンタッチカップラー８１等の継手を介
して着脱自在に接続できるようになせば、既存のブーム
スプレーヤ等にも容易に組み込むことができ、適用範囲
が拡げられる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる提案
の薬液混合装置１０Ａにおいては、前記のように多様な
利点が得られるものの、そのままでは、多種類の薬液と
清水等の希釈用流体とを混合する場合には対応が難し
く、また、希釈倍率等にも制限があり、信頼性、確実性
の点でさらに改善が望まれ、また、ブームスプレーヤ１
等に組み込むことを考慮すると、一層のコンパクト化、
軽量化、構成の簡素化・合理化、組み込みの容易化等を
図ることが要望されるとともに、装置コストの低減化、
メンテンナスの容易化等を図ることも望まれる。

【００２３】本発明は、前記した如くの要望に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、薬液と清水等
の希釈用流体とを、それらの流量を計測制御することを
要しないないで、一定の比率に確実に混合することがで
きるとともに、配管系等のシール性を容易に確保をでき
て、装置構成を簡素となし得るとともに、噴霧作業後に
残っている薬液による配管系の詰まり、ポンプや噴霧ノ
ズル等の作動不良等を生じ難くできて、薬液を無駄に消
費してしまうこと等も回避できるようにされ、さらに、
多種類の薬液と清水等の希釈用流体とを混合する場合に
も充分に対応できるとともに、希釈倍率等の制限を緩和
できて、信頼性、確実性を向上させることができ、か
つ、一層のコンパクト化、軽量化、構成の簡素化・合理
化、組み込みの容易化等を図ることができるとともに、
装置コストの低減化、メンテンナスの容易化等も図るこ
とのできる薬液混合装置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る薬液混合装置は、基本的には、薬液と
清水等の希釈用流体とを一定の比率に混合すべく、希釈
用流体の流過により回転駆動される流体モーターと、該
流体モーターによって回転駆動せしめられる可変容量形
の薬液ポンプとを具備し、前記流体モーターの出力軸に
前記薬液ポンプの入力軸が着脱自在かつ一体回転可能に
連結されていることを特徴としている。

【００２５】この場合、好ましい態様では、前記流体モ
ーターの前記出力軸と前記薬液ポンプの前記入力軸と
は、共通の回転軸線Ｒ上に配在され、また、前記流体モ
ーターに前記薬液ポンプがボルト類等により着脱自在に
取り付けられる。このように構成されることにより、使
用する薬液の種類に応じて薬液ポンプを簡単に追加する
ことが可能となり、そのため、多種類の薬液と清水等の
希釈用流体とを混合する場合にも充分に対応できるとと
もに、希釈倍率等の制限を緩和できて、信頼性、確実性
を向上させることができ、さらに、一層のコンパクト
化、軽量化、構成の簡素化・合理化、組み込みの容易化
等を図ることができるとともに、装置コストの低減化、
メンテンナスの容易化等も図ることができる。

【００２６】本発明の他の好ましい態様では、前記薬液
ポンプの前記入力軸の回転が外部から目視できるように
されているので、薬液が混合タンクの適正に供給されて
いるか否かが確認でき、これによって、信頼性、確実性
が向上する。また、他の好ましい態様では、前記薬液ポ
ンプは、その吐出容量を任意に変更できるようにされ、
これによって、希釈倍率の設定の自由度が増す。

【００２７】また、前記薬液ポンプとしては、好ましく
は、前記流体モーターの回転駆動力が前記入力軸を介し
て伝達されて回転せしめられるとともに軸方向に往復動
せしめられる往復摺動部材を内蔵したプランジャポンプ
が用いられる。この場合、好ましい態様では、前記プラ
ンジャポンプのハウジング内における前記薬液が通過す
る流通部に、前記往復摺動部材が嵌挿されて摺接せしめ
られる耐摩耗性材料からなるシリンダ部材が着脱自在に
装着される。これにより、摩耗しやすい部位に配置され
たシリンダ部材を適宜に交換することで、ポンプ寿命を
長くすることが可能となる。

【００２８】また、他の好ましい態様では、外部に貯留
された希釈用流体を前記流体モーターを介して前記混合
タンクに導くべく、前記希釈流体用流路に送液ポンプが
介装される。この場合における好ましい態様では、前記
流体モーターと前記送液ポンプとは共通のハウジングを
有し、それらのハウジング部分が不離一体とされ、さら
に、前記共通のハウジングに前記薬液ポンプのハウジン
グが一体的に設けられる。

【００２９】さらに、別の好ましい態様では、外部の噴
霧用ポンプと前記送液ポンプとが直結又は変速伝動手段
を介して回転駆動せしめられるようにされる。これによ
り、一層のコンパクト化、部品点数の削減化、軽量化、
構成の簡素化・合理化、組み込みの容易化等を図ること
ができるとともに、装置コストの低減化等も図ることが
できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る薬液混
合装置の第一の実施形態を備えたブームスプレーヤの配
管系の概略構成を示している。図において、前述した図
１２に示される薬液混合装置１０Ａの各部に対応する部
分には同一の符号が付されている。

【００３１】図示のブームスプレーヤ１に備えられる薬
液混合装置１０は、図１に加えて図３を参照すればよく
わかるように、多種類（三種類又は四種類）の薬液Ｍ
Ａ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤと、希釈用流体としての清水Ｗ
と、を一定の比率に混合するためのもので、前述した図
１１に示されるものと同様に、前記各薬液ＭＡ、ＭＢ、
ＭＣ、ＭＤをそれぞれ個別に貯留する四個の薬液タンク
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄと、前記薬液Ａ、Ｍ
Ｂ、ＭＣ、ＭＤと、前記清水Ｗとが供給される混合タン
ク３０と、前記希釈用流体Ｗを前記混合タンク３０に導
く希釈流体用流路１１に介装されて前記希釈用流体Ｗの
流過により回転駆動される流体モーターとしての歯車モ
ーター４０と、前記薬液ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤを前記
薬液タンク２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから前記混
合タンク３０に供給すべく前記流体モーター４０によっ
て駆動せしめられる三台の薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、
５０Ｃと、を備えている。

【００３２】ここでは、前記四個の薬液タンク２０Ａ、
２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、前記歯車モーター４０、及
び、前記薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、一つの
ユニットにまとめられている。すなわち、図３に示す如
く、矩形皿状の共通の支持基台５上の四隅に前記各薬液
タンク２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが搭載保持さ
れ、前記支持基台５の中央部に、前記歯車モーター４０
と、それに一体的に組み付けられた三台の薬液ポンプ５
０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ（後述）と、が搭載保持されてい
て、それらで薬液供給ユニット４が構成されている。

【００３３】この薬液供給ユニット４の前記支持基台５
の下面側には、図１に加えて図２を参照すればよくわか
るように、ユニオンナット１１１が取り付けられてい
る。また、前記混合タンク３０は、合成樹脂材料を素材
としてブロー成形により作製されていて、前記薬液供給
ユニット４は、前記ユニオンナット１１１と、前記混合
タンク３０の上面部に突設された筒状雄ねじ部１１３
と、それらの間に介装されるパッキン１１４とからなる
取着手段としてのユニオン継手１１０を介して、前記混
合タンク（３０）の上部に着脱自在に組み付けられてい
る。

【００３４】また、前記歯車モーター４０が介装された
前記清水流路１１の上流側には、前記清水タンク９０内
の清水Ｗを前記歯車モーター４０を介して前記混合タン
ク３０に導くべく、遠心式の送液ポンプ６０が介装され
ている。この送液ポンプ６０から吐出された前記清水Ｗ
のうちの、前記歯車モーター４０に導入されない余水
は、調圧弁１５が介装された清水戻し流路１２を介して
前記清水タンク９０に戻されるようになっている。ま
た、前記清水流路１１における前記歯車モーター４０と
前記混合タンク３０との間には、コック１８が介装され
ている。

【００３５】前記各薬液ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤを前記
各薬液タンク２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから前記
各薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに導くそれぞれの
薬液流路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを形成する配
管部材の前記各薬液タンク２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２
０Ｄへの接続を容易にするため、ワンタッチ継手６５、
６５、６５、６５が配設されている。 また、前記各薬
液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃから前記混合タンク３
０に前記各薬液ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが適正に供給さ
れているか否かを判別するため、図４に示される如く
に、前記混合タンク３０の上部に透明な視認筒１６０が
取り付けられている。

【００３６】前記清水流路１１及び前記各薬液流路２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを通じて前記清水Ｗ及び前
記各薬液ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが供給される前記混合
タンク３０には、常時一定の水位を保つように、給水手
段としてのボールタップ３５が配設されており、前記清
水Ｗは、このボールタップ３５が開状態のときのみ、つ
まり、液面Ｌが所定レベルより低下したときのみ前記混
合タンク３０に供給されるようになっている。

【００３７】前記ボールタップ３５は、図１に加えて図
２を参照すればよくわかるように、それに装着されたユ
ニオンナット１２１と前記混合タンク３０の外側面上部
に突設された筒状雄ねじ部１２３と、それらの間に介装
されるパッキン１２４と、からなる取着手段としてのユ
ニオン継手１２０を介して前記混合タンク３０に着脱自
在に組み付けられている。

【００３８】一方、前記混合タンク３０内で前記清水Ｗ
により希釈混合された希釈薬液ＫＭは、噴霧薬液流路７
１を介して前記薬液混合装置１０外に設置された高圧プ
ランジャポンプ等の噴霧用ポンプ７０により吸い出され
るとともに、吸い出された前記希釈薬液ＫＭの一部が、
前記噴霧用ポンプ７０の吐出側と図示しない長尺ブーム
に所定間隔で配設された薬液噴霧手段とされる噴霧ノズ
ル８０との間から、調圧弁７５が介装された希釈薬液戻
し流路７２及び攪拌流生成部材３２を介して、前記混合
タンク３０内に戻されるようになっている。

【００３９】前記攪拌流生成部材３２は、周面部に適宜
に吐出孔３２ａ、３２ｂが形成された筒状体からなって
おり、その両端部が前記混合タンク３０の両側部にそれ
ぞれ、それに装着されるユニオンナット１３１、１３６
と前記混合タンク３０の左右の外側面底部付近にそれぞ
れ突設された筒状雄ねじ部１３３、１３３と、それらの
間に介装されるパッキン１３４、１３４と、からなる取
着手段としてのユニオン継手１３０、１３０’を介し
て、着脱自在に組み付けられている。なお、この攪拌流
生成部材３２の導入口側端部には、前記希釈薬液戻し流
路７２を形成する配管部材（ホース類）を接続するため
の継手８２が形成されている。また、前記攪拌流生成部
材３２の下流端（図２で見て右側端）側を固定する前記
ユニオンナット１３６は、蓋状のものを用いている。

【００４０】したがって、前記希釈薬液戻し流路７２及
び前記攪拌流生成部材３２を介して前記混合タンク３０
内に戻された前記希釈薬液ＫＭは、前記混合タンク３０
内において渦流を生成して、該混合タンク３０に供給さ
れた前記薬液Ｍと前記清水Ｗとを攪拌混合することにな
る。さらに、前記噴霧ノズル８０からの薬液散布を中断
したときに、前記噴霧ポンプ７０から吐出された希釈薬
液ＫＭを前記調圧弁７５を介することなく前記混合タン
ク３０に戻すことができるように、前記噴霧ノズル８０
の開閉コック８０ａと連動するコック７７が介装された
戻し流路７３が付設されている。

【００４１】また、前記混合タンク３０の下面部には、
前記噴霧薬液流路７１を形成する配管部材を接続するた
めの継手８１が、それに装着されたユニオンナット１４
１と前記混合タンク３０の下面部に突設された筒状雄ね
じ部１４３とそれらの間に介装されるパッキン１４４と
からなる取着手段としてのユニオン継手１４０を介し
て、前記混合タンク３０に着脱自在に組み付けられてい
る。

【００４２】また、前記噴霧用ポンプ７０と前記送液ポ
ンプ（６０）は、伝動手段としてのベルト−プーリ式変
速機構６４を介して、前記ブームスプレーヤ１を直装し
た図示しない農耕用トラクタのＰＴＯ軸からの動力等に
より、所定の変速比をもって回転駆動せしめられるよう
にされている。次に、前記歯車モーター４０と、前記各
薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと、を図５〜図１０
を参照しながら説明する。

【００４３】前記歯車モーター４０は、それ自体はよく
知られているもので、矩形板状の横蓋４６により密封さ
れたハウジング４５内の下半部と上半部に、それぞれ回
転軸４１、４３に外嵌固定された相互に噛合する歯車４
２、４４が内蔵され、前記ハウジング４５の両側部に、
前記清水流路１１を形成する配管部材が接続される入口
側継手４０Ａ、出口側継手４０Ｂが螺着されており、前
記清水流路１１を流れる清水Ｗの流過により、図７に示
される如くに、前記下側歯車４２と下側回転軸（出力
軸）４１が時計回りに、前記上側歯車４４と上側回転軸
４３とが反時計回りに回転せしめられるようになってい
る。

【００４４】一方、前記各薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、
５０Ｃとして、ここでは、前記歯車モーター４０の回転
駆動力が入力軸５１を介して伝達されて回転せしめられ
るとともに軸方向に往復動せしめられる往復摺動部材５
２を内蔵した微量プランジャポンプが用いられている。
前記各薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、前記歯車
モーター４０に、相互に重ね合わさるようにして、前記
歯車モーター４０の前記ハウジング４５に先端がねじ込
まれた三本のボルト９６、９６、９６により締め付けら
れて、着脱自在に取り付けられている。この場合、図６
を参照すればよくわかるように、前記歯車モーター４０
の前記出力軸４１に、前記各薬液ポンプ５０Ａ、５０
Ｂ、５０Ｃの前記入力軸５１、５１、５１が、着脱自在
かつ一体回転可能に連結されている。

【００４５】より詳しくは、前記歯車モーター４０の前
記出力軸４１と、前記各薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃの前記入力軸５１、５１、５１と、は、共通の回転
軸線Ｒ上に配在されており、前記歯車モーター４０の前
記出力軸４１のポンプ側端部には、図６に示される如く
に、矩形断面の凸部４１ｂが突設され、また、前記各入
力軸５１、５１、５１の両端部には、それぞれ前記出力
軸凸部４１に嵌合する入力軸凹部５１ａと、前記出力軸
凸部４１ｂと同一寸法形状の入力軸凸部５１ｂとが設け
られており、前記歯車モーター４０の前記出力軸凸部４
１ｂが、前側（前記歯車モーター４０側）に位置する前
記第一薬液ポンプ５０Ａの前記入力軸凹部５１ａに嵌合
せしめられ、同様にして、前記第一薬液ポンプ５０Ａの
前記入力軸突部５１ｂが、中央に位置する前記第三薬液
ポンプ５０Ｂの入力軸凹部５１ａに嵌合せしめられてお
り、後側に位置する前記第三薬液ポンプ５０Ｃの入力軸
５１についても同様である。

【００４６】また、前記第三薬液ポンプ５０Ｃには、そ
の入力軸５１の回転が外部から目視できるように透明な
合成樹脂製のカバー５９が被着されている。前記各薬液
ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ（５０）は、同一構成と
されており、図８を参照すればよくわかるように、角箱
状のハウジング５５内に円筒状の凹所５５Ａが形成され
ている。この凹所５５Ａにおける図８において左端側に
は、前記薬液流路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ（２
１）を形成する配管部材が接続される入口側継手１０１
と出口側継手１０２とが取り付けられるとともに、前記
凹所５５Ａのうちの前記薬液Ｍ（ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、Ｍ
Ｄ）が流通する流通部１００を覆うように、耐摩耗性材
料からなるシリンダ部材９４が着脱自在に嵌挿されてい
る。このシリンダ部材９４の一端には、盲蓋９７が装着
されるとともに、前記入口側継手１０１及び前記出口側
継手１０２とを連通させる一対の透孔９４ａ、９４ｂ
が、直径方向に形成されている。

【００４７】前記凹所５５Ａの両端には、それを塞ぐよ
うに側板１０５、１０５がボルト１０６、１０６により
取り付けられている。また、前記凹所５５Ａにおける図
８において右端側には、後述するストローク調節部材１
５０が装着されるとともに、盲蓋９８が装着されてい
る。そして、前記凹所５５Ａ内には、前記入力軸５１に
外嵌固定された駆動歯車５６により回転せしめられると
ともに軸方向に往復動せしめられるプランジャ型の往復
摺動部材５２が内蔵されている。

【００４８】この往復摺動部材５２には、図８において
右側に位置する一端部５２ａと反対側に位置する他端部
５２ｂとの間に、前記駆動歯車５６に噛合するととも
に、軸方向の往復動を許容し得る比較的傾斜角度の小さ
なはす歯が刻まれた従動歯車５３が設けられている。こ
の従動歯車５３は、前記駆動歯車５６との関係でみれ
ば、通常のウォームホイール歯車とは逆に、径の小さな
前記従動歯車５３にウォールホイールと同様な歯が刻ま
れ、前記駆動歯車５６にウォームと同様な歯が刻まれて
いる。

【００４９】また、前記往復摺動部材５２の前記一端部
５２ａには、図１０を参照すればよくわかるように、軸
方向に高低差のあるカム面５８（頂面部５８Ａ、中間面
部５８Ｂ、底面部５８Ｃ）が形成されるとともに、前記
他端部５２ｂには、図９を参照すればよくわかるよう
に、前記前記入口側継手１０１及び前記出口側継手１０
２と前記両透孔９４ａ、９４ｂとに対面し得るように、
三日月ないし半月状の切欠部５４が形成されている。こ
の往復摺動部材５２は、前記シリンダ部材９４と前記従
動歯車５２との間に縮装されたコイルバネ９２により、
前記ストローク調節部材１５０に当接する方向に付勢さ
れている。

【００５０】前記ストローク調節部材１５０は、概略段
付き円柱形状をしており、図８に加えて図１０を参照す
ればよくわかるように、上から順次、回動用横溝付きの
頭部１５１、大径ストッパ部１５２、この大径ストッパ
部１５２の中心線Ｃ（全体の中心軸線）から所定の偏心
距離（例えば約１ｍｍ）だけ偏心した位置に中心線を持
つ偏心輪部１５３、及び、前記凹所５５Ａ下方に形成さ
れた挿入穴５５ｂに挿入された小径嵌挿部１５４からな
っており、前記大径ストッパ部１５２には、横方向に抜
け止め及び回動角度範囲規制用リミッターを兼ねるピン
１７０が嵌挿される切欠凹部１５６が形成されている。

【００５１】このような構成とされた前記薬液ポンプ５
０においては、前記歯車モーター４０の前記出力軸４１
の回転が前記入力軸５１及び前記駆動歯車５６を介して
前記往復摺動部材５２の前記従動歯車５３に伝達される
と、前記往復摺動部材５２が回転する。この場合、前記
往復摺動部材５２の前記一端部５２ａに設けられている
前記カム面５８のうちの前記底面部５８Ｃが図８におい
て上側に位置しているときは、前記往復摺動部材５２が
図８において最右行位置（図８の位置）をとる。それに
対し、前記カム面５８のうちの前記底面部５８Ｃが図８
において上側から下側に回転移行するときは、、前記往
復摺動部材５２が左行して前記中間部５８Ｂが前記偏心
輪部１５３から離れ、続いて、前記カム面５８のうちの
前記底面部５８Ｃが図８において下側に位置したとき、
前記往復摺動部材１３０が図８において最左行位置をと
る。

【００５２】したがって、前記往復摺動部材５２が回転
せしめられるときは、該往復摺動部材５２が一方向に回
転しながら図８の左右方向に往復動し、前記切欠部５４
が設けられている前記他端部５２ｂの開閉弁作用と往復
動によるポンプ作用により、前記入口側継手１０１から
前記薬液ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ（Ｍ）が吸入されると
ともに、前記出口側継手１０２から前記薬液（Ｍ）が前
記混合タンク３０に向けて吐出される。

【００５３】この場合、前記ストローク調節部材１５０
を所定の角度範囲内で回転させると、前記偏心輪部１５
３と前記カム面５８との軸方向の当接位置が変化し、そ
れによって、前記往復摺動部材５２の往復動ストローク
を変化させて弁開閉タイミングが変えられるので、前記
ストローク調節部材１５０により、当該薬液ポンプ５０
における単位時間当たりの潤滑油吐出量を調節できる。

【００５４】このような構成とされた本実施形態の前記
薬液混合装置１０においては、前記清水タンク９０から
の前記清水Ｗが前記送液ポンプ６０により比較的低圧に
加圧された状態で、前記清水流路１１に介装された前記
歯車モーター４０を介して前記混合タンク３０に供給さ
れる。この際、前記歯車モーター４０が前記清水流路１
１を流れる前記清水Ｗにより回転駆動され、その回転駆
動力が前記薬液流路２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ
（２１）に介装された前記薬液ポンプ５０に直接伝達さ
れ、該薬液ポンプ５０は前記歯車モーター４０に機械的
に連動して回転駆動される。

【００５５】これにより、前記清水流路１１を通じて前
記混合タンク３０に供給される前記清水Ｗの流量に対す
る、前記薬液ポンプ５０により前記薬液流路２１を介し
て前記混合タンク３０に供給される前記薬液Ｍの流量の
比率が、常時正確に一定となる。したがって、前記混合
タンク３０には、前記清水Ｗと前記薬液Ｍとが常時一定
の比率で貯留され、それら清水Ｗと薬液Ｍとは、前記混
合タンク３０内において、前記希釈薬液戻し流路７２を
通じて前記噴霧用ポンプ７０の吐出側から戻された前記
希釈薬液ＫＭにより均一に攪拌混合された後、前記噴霧
用ポンプ７０を介して前記噴霧ノズル８０から外部に噴
霧される。

【００５６】このように、本実施形態の前記薬液混合装
置１０では、前記薬液Ｍと前記清水Ｗとを、それらの流
量を別途に計測制御することを要しないで、前記混合タ
ンク３０に常に一定の比率をもって供給することができ
るとともに、その比率で均一に混合することができ、前
記混合タンク３０内で均一に混合された前記希釈薬液Ｋ
Ｍを、当該薬液混合装置１０外に備えられた高圧の前記
噴霧用ポンプ７０により前記噴霧ノズル８０を介して外
部に噴霧するようにされるので、当該装置１０内では、
前記薬液Ｍや前記希釈用流体Ｗを低圧で流せばよく、そ
のため、当該装置１０内の配管系等についてはシール性
を容易に確保できて、装置構成を簡素となし得るととも
に、装置コストを低く抑えることができる。

【００５７】また、前記混合タンク３０が、常時一定の
水位を保つように、前記ボールタップ３５を介して前記
清水Ｗを受け入れるようになされることにより、前記噴
霧用ポンプ７０により外部に噴霧された量だけ、つま
り、使用された分だけ、前記清水Ｗと前記薬液Ｍとが一
定の比率をもって前記混合タンク３０に供給されること
になり、そのため、無駄に消費される薬液量を削減で
き、使用されなかった薬液Ｍは、原液のまま前記薬液タ
ンク２０から前記薬液回収流路２２を介して前記回収タ
ンク５５に回収でき、次回の噴霧作業に使用できる。

【００５８】一方、噴霧作業終了後、前記薬液タンク２
０の残留薬液Ｍを回収した後、前記薬液Ｍが付着残留し
ている各部を洗浄すべく、前記清水流路１１を形成する
配管部材を前記薬液タンク２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２
０Ｄ（２０）に接続すれば、前記送液ポンプ６０から吐
出された清水Ｗのうちの前記歯車モーター４０に導入さ
れない余水が前記薬液タンク２０に導入され、それによ
って、該薬液タンク２０内が洗浄されるとともに、前記
薬液流路２１に導出されて該薬液流路２１及びそれに介
装された前記薬液ポンプ５０を洗浄しながら前記混合タ
ンク３０に導かれる。

【００５９】前記混合タンク３０に導入された洗浄水
は、例えば前記噴霧ノズル８０を全開状態とすることに
より、前記混合タンク３０内を洗浄した後、該混合タン
ク３０から前記噴霧用ポンプ７０及び前記噴霧ノズル８
０を通じて外部に放出される。これにより、噴霧作業後
に薬液Ｍが装置１０内の配管系や噴霧用ポンプ７０、噴
霧ノズル８０等に残留せず、そのため、残留薬液による
配管系の詰まり、ポンプ類や噴霧ノズル等の作動不良等
を生じ難くできる。

【００６０】前記に加え、前記混合タンク３０に、薬液
タンク２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、歯車モーター
４０、及び、薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃからな
る薬液供給ユニット４をユニオン継手１１０を介して着
脱自在に組み付けるようにしたことにより、前記薬液タ
ンク２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、前記歯車モータ
ー４０、及び、前記薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ
については、個々の支持手段（フレーム部材）が不要と
なって前記混合タンク３０が共通の支持手段となり、ま
た、それらを結ぶ配管部材が短くて済む等の利点が得ら
れるので、装置のコンパクト化、軽量化、構成の簡素化
・合理化、装置コストの低減化が図られるとともに、混
合タンク３０と薬液供給ユニット４とが一体化されると
により、ブームスプレーヤ等への組み込みも容易とな
り、また、混合タンク３０に対して薬液供給ユニット４
が着脱自在とされることにより、メンテンナスの容易化
等も図られる。

【００６１】さらに、前記ボールタップ３５や攪拌流生
成部材３２を前記混合タンク３０にユニオン継手１２
０、１３０、１３０’を介して着脱自在に組み付けるよ
うにしたことによって、一層のコンパクト化、軽量化、
構成の簡素化・合理化、組み込みの容易化等が図られる
とともに、装置コストの低減化、メンテンナスの容易化
等も図られる。また、外部の噴霧用ポンプ７０に対して
前記送液ポンプ６０が、ベルト−プーリ式変速機構６４
を介して回転駆動せしめられるようにされることよって
も、一層のコンパクト化、軽量化、構成の簡素化・合理
化、組み込みの容易化等が図られるとともに、装置コス
トの低減化、メンテンナスの容易化等も図られる。

【００６２】さらに加えて、本実施形態の装置１０で
は、前記歯車モーター４０の前記出力軸４１に前記薬液
ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの前記入力軸５１、５
１、５１が着脱自在かつ一体回転可能に連結されるの
で、使用する薬液の種類に応じて薬液ポンプ５０を追加
することが可能となり、そのため、多種類の薬液と清水
等の希釈用流体とを混合する場合にも充分に対応できる
とともに、希釈倍率等の制限を緩和できて、信頼性、確
実性を向上させることができ、さらに、一層のコンパク
ト化、軽量化、構成の簡素化・合理化、組み込みの容易
化等を図ることができるとともに、装置コストの低減
化、メンテンナスの容易化等も図ることができる。

【００６３】また、前記薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃの前記入力軸５１の回転が、透明な前記合成樹脂製
のカバー５９を介して外部から目視できるようにされて
いるので、前記薬液ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤが前記混合
タンク３０に適正に供給されているか否かが確認でき、
これによって、信頼性、確実性が向上する。また、前記
薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、前記ストローク
調節部材１５０を回動させることによって、その吐出容
量を任意に変更できるようにされているので、希釈倍率
の設定の自由度が増す。

【００６４】さらに、前記薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、
５０Ｃの前記ハウジング５５内における前記薬液Ｍａ、
Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄが通過する前記流通部１００に、前記
往復摺動部材５２が嵌挿されて摺接せしめられる、耐摩
耗性材料からなる前記シリンダ部材９４が着脱自在に装
着されている。この場合、摩耗しやすい部位に配置され
た前記シリンダ部材９４を適宜に交換することで、ポン
プ寿命を長くすることが可能となる。

【００６５】次に、図１１は、本発明に係る薬液混合装
置１０の第二の実施形態に使用される、一体にユニット
化された歯車モーター４０’、遠心式の送液ポンプ６
０’、及び薬液ポンプ５０’を示している。この実施形
態では、前記第１実施形態のものと基本構成は同じ前記
歯車モーター４０’と前記送液ポンプ６０’とは、共通
のハウジング２００を有しており、それらのハウジング
部分２００Ａ、２００Ｂが不離一体とされ、さらに、前
記共通のハウジング２００に、前記第一の実施形態のも
のと基本構成は同じ薬液ポンプ５０’のハウジング５
５’も一体的に設けられている。

【００６６】かかる装置では、清水Ｗが、前記送液ポン
プ６０’の渦巻状通路部６８を介して前記歯車モーター
４０’に配管部材を介することなく直接導入される。こ
のようにされることにより、一層のコンパクト化、部品
点数の削減化、軽量化、構成の簡素化・合理化、組み込
みの容易化等を図ることができるとともに、装置コスト
の低減化等も図ることができる。以上、本発明の一実施
形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限
定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発
明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変
更ができるものである。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る薬液混合装置は、薬液と清水等の希釈用流体と
を、それらの流量を計測制御することを要しないない
で、常に一定の比率に確実に混合することができるとと
もに、配管系等のシール性を容易に確保をできて、装置
構成を簡素となし得るとともに、噴霧作業後に残ってい
る薬液による配管系の詰まり、ポンプや噴霧ノズル等の
作動不良等を生じ難くできて、薬液を無駄に消費してし
まうこと等も回避できるようにされ、さらに、多種類の
薬液と清水等の希釈用流体とを混合する場合にも充分に
対応できるとともに、希釈倍率等の制限を緩和できて、
信頼性、確実性を向上させることができ、かつ、一層の
コンパクト化、軽量化、構成の簡素化・合理化、組み込
みの容易化等を図ることができるとともに、装置コスト
の低減化、メンテンナスの容易化等も図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る薬液混合装置の実施形態の配管系
を示す概略構成図。

【図２】図１に示される薬液混合装置に備えられる混合
タンクと薬液供給ユニットの周辺部とを示す分解図。

【図３】図１に示される薬液混合装置に備えられる混合
タンクと薬液供給ユニットの周辺部とを示す平面図。

【図４】図１に示される薬液混合装置に備えられる混合
タンクと薬液供給ユニットの周辺部とを示す右側面図。

【図５】図１に示される薬液混合装置に備えられる歯車
モーターと薬液ポンプとを示す平面図。

【図６】図５のVI−VI矢視断面図。

【図７】図５のVII−VII矢視断面図。

【図８】図５のVIII−VIII矢視断面図。

【図９】図５に示される薬液ポンプの説明に供される断
面図。

【図１０】図５に示される薬液ポンプに備えられる往復
摺動部材の周辺を示す分解斜視図。

【図１１】本発明に係る薬液混合装置の第二の実施形態
に使用される、一体にユニット化された歯車モーター、
遠心式の送液ポンプ、及び薬液ポンプをを示す断面図。

【図１２】従来提案されている薬液混合装置の一例の配
管系を示す概略構成図。

【図１３】図１２に示される装置に備えられる流体圧モ
ーターと薬液ポンプとの関係を示す図。

【符号の説明】

Ｃ…中心軸線 ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ…薬液 Ｗ…清水（希釈用流体） ＫＭ…希釈薬液 Ｒ…共通の回転軸線 １０…薬液混合装置 １１…清水流路（希釈流体用流路） １３…洗浄水用流路 ３０…混合タンク ４０…歯車モーター（流体モーター） ４１…出力軸 ５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ），５０’…薬液ポンプ
（プランジャポンプ） ５１…入力軸 ５２…往復摺動部材 ５２ａ…一端部 ５３…従動歯車 ５５，５５’…ハウジング ５６…駆動歯車 ５８…カム面 ６０…送液ポンプ ６４…ベルト−プーリー式変速機構（伝動手段） ９４…シリンダ部材 ９６…ボルト類 １００…流通部 １５０…ストローク調節部材 １５３…偏心輪部 ２００…共通ハウジング ２００Ａ…歯車モーターのハウジング部分 ２００Ｂ…送液ポンプのハウジング部分

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 希釈用流体（Ｗ）の流過により回転駆動
   される流体モーター（４０）と、該流体モーター（４
   ０）によって回転駆動せしめられる可変容量形の薬液ポ
   ンプ（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）とを具備する、薬液
   （ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤ）と前記希釈用流体（Ｗ）と
   を一定の比率に混合するための薬液混合装置（１０）に
   おいて、 前記流体モーター（４０）の出力軸（４１）に前記薬液
   ポンプ（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）の入力軸（５１、５
   １、５１）が着脱自在かつ一体回転可能に連結されてい
   ることを特徴とする薬液混合装置。
2. 【請求項２】 前記流体モーター（４０）の前記出力軸
   （４１）と前記薬液ポンプ（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）
   の前記入力軸（５１、５１、５１）とは、共通の回転軸
   線Ｒ上に配在されていることを特徴とする請求項１に記
   載の薬液混合装置。
3. 【請求項３】 前記流体モーター（４０）に複数の前記
   薬液ポンプ（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）がボルト類（９
   ６）等により着脱自在に取り付けられていることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の薬液混合装置。
4. 【請求項４】 前記薬液ポンプ（５０Ａ、５０Ｂ、５０
   Ｃ）の前記入力軸（５１）の回転が外部から目視できる
   ようにされていることを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれか一項に記載の薬液混合装置。
5. 【請求項５】 前記薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ
   は、その吐出容量を任意に変更できるようにされている
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載
   の薬液混合装置。
6. 【請求項６】 前記薬液ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ
   として、前記流体モーター（４０）の回転駆動力が前記
   入力軸（５１）を介して伝達されて回転せしめられると
   ともに軸方向に往復動せしめられる往復摺動部材（５
   ２）を内蔵したプランジャポンプが用いられていること
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の薬
   液混合装置。
7. 【請求項７】 前記薬液（ポンプ５０Ａ、５０Ｂ、５０
   Ｃ）のハウジング（５５）内における前記薬液（Ｍａ、
   Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ）が通過する流通部（１００）に、前
   記往復摺動部材（４２）が嵌挿されて摺接せしめられる
   耐摩耗性材料からなるシリンダ部材（９４）が着脱自在
   に装着されていることを特徴とする請求項６に記載の薬
   液混合装置。
8. 【請求項８】 前記往復摺動部材（５２）に、前記入力
   軸（５１）に設けられた駆動歯車（５６）に噛合すると
   ともに軸方向の滑動を許容し得る従動歯車（５３）が設
   けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の
   薬液混合装置。
9. 【請求項９】 前記往復摺動部材（５２）は、その一端
   部（５２ａ）が前記ハウジング（５５）に装着されたス
   トローク調節部材（１５０）に当接する方向に付勢さ
   れ、かつ、前記往復摺動部材（５２）の前記一端部（５
   ２ａ）及び前記ストローク調節部材（１５０）のうちの
   一方に、前記往復摺動部材（５２）の回転運動に伴って
   該往復摺動部材（５２）を軸方向に往復摺動させるべく
   カム面（５８）が形成されていることを特徴とする請求
   項６乃至８のいずれか一項に記載の薬液混合装置。
10. 【請求項１０】 前記ストローク調節部材（１５０）
    は、前記ハウジング（５５）に所定角度範囲内において
    その中心軸線（Ｃ）回りに回動可能に装着されるととも
    に、前記往復摺動部材（５２）の前記一端部（５２ａ）
    が当接せしめられる偏心輪部（１５３）が設けられてい
    ることを特徴とする請求項９に記載の薬液混合装置。
11. 【請求項１１】 外部に貯留された希釈用流体（Ｗ）を
    前記流体モーター（４０）を介して混合タンク（３０）
    に導くべく、希釈流体用流路（１１）に送液ポンプ（６
    ０）が介装されていることを特徴とする請求項１乃至１
    ０のいずれか一項に記載の薬液混合装置。
12. 【請求項１２】 前記流体モーター（４０）と前記送液
    ポンプ（６０）とは共通のハウジング（２００）を有
    し、それらのハウジング部分（２００Ａ、２００Ｂ）が
    不離一体とされていることを特徴とする請求項１１に記
    載の薬液混合装置。
13. 【請求項１３】 前記共通のハウジング（２００）に前
    記薬液ポンプ（５０’）の前記ハウジング（５５’）が
    一体的に設けられていることを特徴とする請求項１２に
    記載の薬液混合装置。
14. 【請求項１４】 外部の噴霧用ポンプ（７０）と前記送
    液ポンプ（６０）とが直結又は変速伝動手段（６４）を
    介して回転駆動せしめられるようにされていることを特
    徴とする請求項１１乃至１３に記載の薬液混合装置。