JP2001016824A - 減速機付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギヤ体の誤組付けを防止することができて製
造の容易化を図ることができる減速機付モータを提供す
る。 【解決手段】 本発明に係る減速機付モータは、プレー
ト３２上に立設された複数のギヤ軸３３，３４，３５
と、ギヤ軸３３，３４，３５に取り付けられてモータ本
体の回転軸の回転を順次伝達して減速するギヤ体３６，
３７，３８とを備え、ギヤ軸３３，３４，３５はプレー
ト３２とともに樹脂成形により一体的に形成され、各ギ
ヤ軸のプレート３２側の根元部分が他の部分よりも軸径
の大きい大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂに形成され、ギ
ヤ体３６，３７，３８にはギヤ軸３３，３４，３５が挿
通されたときに大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂが入り込
むための凹部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄが設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ本体の回転
軸の回転を複数のギヤを介して減速させて出力する減速
機付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばエアコンのルーバー駆動用の小形
モータとしては、モータ本体の回転軸の回転を複数のギ
ヤを介して減速させて出力する減速機付モータが使用さ
れている。図４は、その従来の減速機付モータの減速機
を示す断面図である。

【０００３】この減速機は、金属製のプレート１上に立
設された複数のギヤ軸２，３，４と、ギヤ軸２，３，４
に取り付けられるギヤ体５，６，７と、減速させた回転
を出力する出力軸８とを備える。

【０００４】各ギヤ体は第１のギヤと第２のギヤとが外
周に形成された筒状を呈し、対応するギヤ軸が筒孔に挿
通されることによりプレート１上で回転自在となってい
る。また、隣接するギヤ体同士が互いに噛合され、図示
を略すモータ本体の回転軸の回転を順次伝達するように
なっている。

【０００５】詳細には、図示を略すモータ本体の回転軸
には伝達ギヤが設けられ、ギヤ体５の第１のギヤ５ａは
その伝達ギヤに噛合されている。一方、ギヤ体６の第１
のギヤ６ａはギヤ体５の第２のギヤ５ｂに噛合され、ギ
ヤ体７の第１のギヤ７ａはギヤ体６の第２のギヤ６ｂに
噛合され、ギヤ体７の第２のギヤ７ｂには出力軸８に直
結されたギヤ９が噛合されている。上記回転軸が回転す
ると、この回転はギヤ体５，６，７を介して減速されな
がらギヤ９に伝達され、減速された回転が出力軸８によ
り外部に出力される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
減速機付モータでは、金属板をプレス成形してなるプレ
ート１にギヤ軸取付用の取付孔１０，１１，１２を設
け、別途製造したギヤ軸２，３，４を取付孔１０，１
１，１２にかしめて取り付け、ギヤ体５，６，７をギヤ
軸２，３，４に所定の手順に従って取り付けることによ
り組付けが行われる。

【０００７】この組付けは主として作業者による手作業
でなされるが、各ギヤ体のギヤの歯数やモジュールが近
似している場合には、本来取り付けるべきギヤ軸とは別
のギヤ軸にギヤ体を誤って取り付けたとしても作業者は
違和感を感じにくく、取付けの位置を誤った誤組付けが
生じることがある。また、各ギヤ体は筒状を呈し、上下
逆さまの状態であってもギヤ軸に取り付けることができ
るので、取付けの向きを誤った誤組付けも生じることが
ある。例えば図４の減速機ではギヤ体５とギヤ体７との
形状が近似しており、両者の区別が付きにくいため、本
来ギヤ体７を取り付けるべきギヤ軸４にギヤ体５を逆さ
まにして取り付け、ギヤ体５を取り付けるべきギヤ軸２
にギヤ体７を逆さまにして取り付けてしまうおそれがあ
る。

【０００８】さらに、金属製のプレート１にギヤ軸２，
３，４をかしめる構成では、上述のようにプレート１の
製造工程、ギヤ軸２，３，４の製造工程、両者の取付工
程が必要となって工数がかかるほか、ギヤ軸２，３，４
をプレート１に対して垂直となるように取付孔１０，１
１，１２にかしめる作業に手間がかかるという問題があ
る。

【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、ギヤ体の誤組付けを防止することができて製造の
容易化を図ることができる減速機付モータを提供するこ
とを課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、モータ本体と該モータ本体の回
転軸の回転を減速する減速機とからなり、前記回転軸に
前記減速機に回転を伝達する伝達ギヤが設けられ、前記
減速機がプレート上に立設された複数のギヤ軸と各ギヤ
軸に取り付けられる複数のギヤ体とを備え、各ギヤ体が
第１のギヤと第２のギヤとが外周に形成された筒状を呈
し、対応するギヤ軸にそれぞれ取り付けられて前記プレ
ート上で回転自在とされ、前記伝達ギヤが前記各ギヤ体
のうち一つ目のギヤ体の第１のギヤに噛合し、この一つ
目のギヤ体の第２のギヤが二つ目のギヤ体の第１のギヤ
に噛合し、以降前段のギヤ体の第２のギヤが後段のギヤ
体の第１のギヤに順次噛合し、最後のギヤ体の第２のギ
ヤが出力軸のギヤに噛合して前記回転軸の回転が前記各
ギヤ体に順次伝達されることにより減速されて前記出力
軸に出力される減速機付モータにおいて、前記各ギヤ軸
が前記プレートとともに樹脂成形により一体的に形成さ
れ、前記各ギヤ軸の前記プレート側の根元部分が他の部
分よりも軸径の大きい大径部に形成され、前記ギヤ体に
前記ギヤ軸が挿通されたときに前記大径部が入り込むた
めの凹部が前記プレート側の端部に設けられていること
を特徴とする。

【００１１】請求項１の発明によれば、ギヤ体のプレー
ト側の端部にはギヤ軸の根元部分に形成された大径部が
入り込むための凹部が設けられているので、作業者はこ
の凹部を目印に向きを定めてギヤ体をギヤ軸に取り付け
ればよく、たとえ逆向きにギヤ体をギヤ軸に取り付けよ
うとしても凹部に入り込まない大径部によりギヤ軸の挿
通が途中で阻害され、作業者が即座に取付けの向きの誤
りを認識することができる。これにより、ギヤ体の取付
けの向きの誤りに基づく誤組付けの発生や、その誤りの
認識の遅延に伴う作業効率の低下を防止することができ
る。

【００１２】また、各ギヤ軸はプレートとともに樹脂成
形により一体的に形成されるので、プレートとギヤ軸と
を別個に製造していた従来に比して工数が少なくて済
み、さらにギヤ軸を逐一プレートにかしめる作業も不要
となるので製造が大幅に容易化し、製造コストの低廉化
を図ることができる。なお、このようにギヤ軸を樹脂に
より成形することとしても、その根元部分には断面二次
モーメントの大きい大径部が形成されるため、ギヤ軸の
剛性を確保することができる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の減速
機付モータにおいて、前記各ギヤ軸の大径部の軸径が互
いに異なることを特徴とする。

【００１４】請求項２の発明によれば、各ギヤ軸の大径
部の軸径がそれぞれ互いに異なるので、本来取り付ける
べきギヤ軸とは別のギヤ軸にギヤ体を取り付けようとし
てもその凹部に大径部がうまく入り込まず、ギヤ体の取
付けの位置の誤りに基づく誤組付けの発生や、その誤り
の認識の遅延に伴う作業効率の低下を防止することがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１６】図１は、本発明に係る減速機付モータを示
す。この減速機付モータ１３は、モータ本体１４と減速
機１５とがケース１６及びカバー１７により一体に覆わ
れて構成されている。

【００１７】モータ本体１４は、コイル１８、ボビン１
９、及びヨーク２０，２１からなるステータ２２と、芯
軸２３、ロータ芯２４、及びマグネット２５からなるロ
ータ２６と、ＰＣ板２７の端子２８が露出するコネクタ
２９とを備える。ロータ２６はケース１６及びカバー１
７により回転自在に保持されている。ロータ２６の回転
軸２６ａには、減速機１５に回転を伝達する伝達ギヤ３
０が形成されている。コネクタ２９はケース１６に取り
付けられたコネクタカバー３１により覆われて保護さ
れ、コネクタ２９には図示を略す外部コネクタが接続さ
れる。この外部コネクタが接続されると、端子２８には
制御電流が供給されてコイル１８に電流が流れ、ロータ
２６が回転するようになっている。

【００１８】ステータ２２の上部、すなわち、回転軸２
６ａが突出する側はプレート３２により区画され、減速
機１５はそのプレート３２上に設けられている。図２は
図１とは異なる断面により減速機１５を模式的に示し、
減速機１５にはプレート３２上に立設された複数のギヤ
軸３３，３４，３５と、ギヤ軸３３，３４，３５に取り
付けられるギヤ体３６，３７，３８と、減速させた回転
を出力する出力軸３９と、出力軸３９を保持する軸受４
０とが設けられている。

【００１９】ギヤ軸３３，３４，３５はプレート３２と
ともに樹脂成形により一体的に形成されている。ギヤ軸
３３，３４，３５のプレート３２側の根元部分は、各ギ
ヤ軸の主体をなす軸部３３ａ，３４ａ，３５ａよりも軸
径の大きい大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂとなってい
る。その軸部３３ａ，３４ａ，３５ａの軸径及び大径部
３３ｂ，３４ｂ，３５ｂの高さＨは各ギヤ軸について共
通であるが、大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂの軸径につ
いては各ギヤ軸間で互いに異なるように形成されてい
る。

【００２０】ギヤ体３６，３７，３８は筒状を呈し、そ
の筒孔３６ａ，３７ａ，３８ａにギヤ軸３３，３４，３
５が挿通されることによりプレート３２上に回転自在に
取り付けられる。カバー１７はギヤ体３６，３７，３８
が取り付けられた後に、ギヤ軸３３，３４，３５の上部
が嵌合するように取り付けられる。

【００２１】ギヤ体３６の外周には第１のギヤ３６ｂと
第２のギヤ３６ｃが、ギヤ体３７の外周には第１のギヤ
３７ｂと第２のギヤ３７ｃが、ギヤ体３８の外周には第
１のギヤ３８ｂと第２のギヤ３８ｃがそれぞれ形成され
ている。ギヤ体３６において第１のギヤ３６ｂは第２の
ギヤ３６ｃよりも径が大きく、第２のギヤ３６ｃの上方
でギヤ軸３３の上部に位置するように形成されている。
ギヤ体３７において第１のギヤ３７ｂは第２のギヤ３７
ｃよりも径が大きく、第２のギヤ３７ｃの上方でギヤ軸
３４の高さ方向中央部に位置するように形成されてい
る。ギヤ体３８において第１のギヤ３８ｂは第２のギヤ
３８ｃよりも径が大きく、第２のギヤ３８ｃの下方でギ
ヤ軸３５の下部に位置するように形成されている。

【００２２】ギヤ体３６，３７，３８のプレート３２側
の端部には、ギヤ軸３３，３４，３５が挿通されたとき
に大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂが入り込むための凹部
３６ｄ，３７ｄ，３８ｄが設けられている。凹部３６
ｄ，３７ｄ，３８ｄの内径は、ギヤ軸３３，３４，３５
との摩擦がギヤ体３６，３７，３８の回転を阻害しない
程度に大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂの軸径に等しくさ
れている。同様に、筒孔３６ａ，３７ａ，３８ａの孔径
は軸部３３ａ，３４ａ，３５ａの軸径に等しくされ、凹
部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄの深さは大径部３３ｂ，３４
ｂ，３５ｂの高さＨよりも若干大きく設定されている。

【００２３】ギヤ体３６，３７，３８がギヤ軸３３，３
４，３５に取り付けられた状態では、ギヤ軸３３，３
４，３５はギヤ体３６，３７，３８を完全に貫通する
が、ギヤ体３６，３８の上端からギヤ軸３３，３５の上
端までの距離Ｌは大径部３３ｂ，３５ｂの高さＨよりも
小さくなるようになっている。また、このようにギヤ軸
に取り付けられた状態では、ギヤ体３６の第１のギヤ３
６ｂは伝達ギヤ３０に噛合され、ギヤ体３７の第１のギ
ヤ３７ｂはギヤ体３６の第２のギヤ３６ｃに噛合され、
ギヤ体３８の第１のギヤ３８ｂはギヤ体３７の第２のギ
ヤ３７ｃに噛合されている。さらに、ギヤ体３８の第２
のギヤ３８ｃには、出力軸３９に直結されたギヤ４１が
噛合されている。回転軸２６ａが回転すると、この回転
はギヤ体３６，３７，３８を順次介して減速されながら
ギヤ４１に伝達され、減速された回転が出力軸３９によ
り外部に出力される。

【００２４】この実施の形態に係る減速機付モータ１３
では、ギヤ体３６，３７，３８のプレート３２側の端部
にはギヤ軸３３，３４，３５の根元部分に形成された大
径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂが入り込むための凹部３６
ｄ，３７ｄ，３８ｄが設けられているので、作業者はこ
の凹部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄを目印に向きを定めてギ
ヤ体３６，３７，３８をギヤ軸３３，３４，３５に取り
付ければ組付けを誤らない。また、たとえギヤ体３６，
３７，３８を逆向きにギヤ軸３３，３４，３５に取り付
けようとしても、凹部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄに入り込
まず筒孔３６ａ，３７ａ，３８ａを通らない大径部３３
ｂ，３４ｂ，３５ｂにより、ギヤ軸３３，３４，３５の
挿通が途中で阻害される。ここでは、ギヤ軸３３，３５
については、本来ギヤ軸がギヤ体から突出すべき量に相
当する距離Ｌが大径部の高さＨよりも小さいので、大径
部により挿通を阻害されたギヤ軸は図３に示すようにギ
ヤ体の上部に突出せず、ギヤ軸上へのカバー１７の取付
けも不可能となって、作業者が即座に取付けの向きの誤
りを認識することができる。

【００２５】一方、大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂの軸
径が互いに異なり、本来取り付けるべきギヤ軸とは別の
ギヤ軸にギヤ体を取り付けようとしてもその凹部の内径
と大径部の軸径とが合わず大径部がうまく入り込まない
ので、作業者は即座に取付けの位置の誤りをも認識する
ことができる。

【００２６】各ギヤ軸３３，３４，３５はプレート３２
とともに樹脂により一体成形されるので、プレートとギ
ヤ軸とを別個に製造していた従来に比して工数が少なく
て済み、さらにギヤ軸を逐一プレートにかしめる作業も
不要となるので製造が大幅に容易化し、製造コストの低
廉化を図ることができる。なお、このようにギヤ軸を樹
脂製としても、その根元部分には断面二次モーメントの
大きい大径部が形成されるため、ギヤ軸の曲げ剛性等は
十分に確保される。

【００２７】以上、本発明の実施の形態を具体的に説明
したが、本発明は上述の形態に限られるものではなく、
例えば回転軸２６ａにギヤ３０が形成される代わりにギ
ヤが別体で取り付けられても、あるいは、軸部３３ａ，
３４ａ，３５ａの軸径や大径部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ
の高さが各ギヤ軸について共通でなくてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ギヤ体のプレート側の端部にはギヤ軸の根元部
分に形成された大径部が入り込むための凹部が設けられ
ているので、作業者はこの凹部を目印に向きを定めてギ
ヤ体をギヤ軸に取り付ければよく、たとえ逆向きにギヤ
体をギヤ軸に取り付けようとしても凹部に入り込まない
大径部によりギヤ軸の挿通が途中で阻害され、作業者が
即座に取付けの向きの誤りを認識することができる。こ
れにより、ギヤ体の取付けの向きの誤りに基づく誤組付
けの発生や、その誤りの認識の遅延に伴う作業効率の低
下を防止することができる。

【００２９】また、各ギヤ軸はプレートとともに樹脂成
形により一体的に形成されるので、プレートとギヤ軸と
を別個に製造していた従来に比して工数が少なくて済
み、さらにギヤ軸を逐一プレートにかしめる作業も不要
となるので製造が大幅に容易化し、製造コストの低廉化
を図ることができる。なお、このようにギヤ軸を樹脂に
より成形することとしても、その根元部分には断面二次
モーメントの大きい大径部が形成されるため、ギヤ軸の
剛性を確保することができる。

【００３０】請求項２の発明によれば、各ギヤ軸の大径
部の軸径がそれぞれ互いに異なるので、本来取り付ける
べきギヤ軸とは別のギヤ軸にギヤ体を取り付けようとし
てもその凹部に大径部がうまく入り込まず、ギヤ体の取
付けの位置の誤りに基づく誤組付けの発生や、その誤り
の認識の遅延に伴う作業効率の低下を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減速機付モータを示す断面図であ
る。

【図２】図１の減速機付モータの減速機を模式的に示す
説明図である。

【図３】ギヤ体の取付けの向きを誤った場合の例を示す
説明図である。

【図４】従来の減速機付モータの減速機を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１３ 減速機付モータ １４ モータ本体 １５ 減速機 ２２ ステータ ２６ ロータ ２６ａ 回転軸 ３２ プレート ３３，３４，３５ ギヤ軸 ３３ａ，３４ａ，３５ａ 軸部（他の部分） ３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ 大径部 ３６，３７，３８ ギヤ体 ３６ａ，３７ａ，３８ａ 筒孔 ３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ 第１のギヤ ３６ｃ，３７ｃ，３８ｃ 第２のギヤ ３６ｄ，３７ｄ，３８ｄ 凹部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ本体と該モータ本体の回転軸の回転
   を減速する減速機とからなり、 前記回転軸には前記減速機に回転を伝達する伝達ギヤが
   設けられ、 前記減速機はプレート上に立設された複数のギヤ軸と各
   ギヤ軸に取り付けられる複数のギヤ体とを備え、 各ギヤ体は第１のギヤと第２のギヤとが外周に形成され
   た筒状を呈し、対応するギヤ軸にそれぞれ取り付けられ
   て前記プレート上で回転自在とされ、 前記伝達ギヤは前記各ギヤ体のうち一つ目のギヤ体の第
   １のギヤに噛合し、この一つ目のギヤ体の第２のギヤが
   二つ目のギヤ体の第１のギヤに噛合し、以降前段のギヤ
   体の第２のギヤが後段のギヤ体の第１のギヤに順次噛合
   し、最後のギヤ体の第２のギヤが出力軸のギヤに噛合し
   て前記回転軸の回転が前記各ギヤ体に順次伝達されるこ
   とにより減速されて前記出力軸に出力される減速機付モ
   ータにおいて、 前記各ギヤ軸は前記プレートとともに樹脂成形により一
   体的に形成され、 前記各ギヤ軸の前記プレート側の根元部分が他の部分よ
   りも軸径の大きい大径部に形成され、 前記ギヤ体には前記ギヤ軸が挿通されたときに前記大径
   部が入り込むための凹部が前記プレート側の端部に設け
   られていることを特徴とする減速機付モータ。
2. 【請求項２】前記各ギヤ軸の大径部の軸径が互いに異な
   ることを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。