JP2001014155A

JP2001014155A - ソフト部品実行制御装置

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Publication number: JP2001014155A
Application number: JP11187820A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Takizawa; 靖滝沢; Eiji Ikari; 栄治碇; Hiroyasu Shibata; 宏靖芝田; Akira Matsuo; 明松尾
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Ueda Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Ueda Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ソフト部品の配置および接続を、オブジェクト
指向技術やＰＬＣ（プログラマブルロジックコントロー
ラ）におけるプログラムに関する知識の有無に拘わらず
可能とする。【解決手段】ソフト部品実行制御手段本体部５５が、ソ
フト部品配置情報（ソフト部品実行順序情報）５６とソ
フト部品接続情報としての入出力ピン接続情報６０とを
参照して、入出力するデータとソフト部品５７との間、
ソフト部品５７と他ソフト部品５７の間を、ソフト部品
５７に付随させた入力ピンおよび出力ピンを介して接続
するとともに、各ソフト部品５７をソフト部品実行順序
に従い配置する。Ｉ／Ｏユニットから入力するデータの
更新をトリガとして、上記ソフト部品実行順序に従いソ
フト部品５７をスキャンし、入力ピンから入力するデー
タが更新されているソフト部品５７を選択して起動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、セン
サ、操作卓スイッチ、表示ＬＥＤ、データ通信等を制御
する制御系処理装置におけるソフト部品のソフト部品実
行制御装置に関し、例えば、ダムあるいは河口堰等にお
けるゲート（水門）の開閉制御等に適用して好適なソフ
ト部品実行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、制御系処理装置のソフトウエアで
は、ソフトウエアの生産効率を向上させるために、プロ
グラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣと略す。）を使
用し制御処理をシーケンシャル・ファンクション・チャ
ート（以下、ＳＦＣと略す。）、ラダー・ダイアグラム
（以下、ＬＤと略す。）等で記述し、プログラムを完成
させることが多い。

【０００３】また、最近、制御系処理装置のソフトウエ
アにおいても、プログラムの部品化を促進させ、ソフト
ウエアの再利用を可能とするために、オブジェクト指向
技術におけるクラス概念を採用し、Ｃ＋＋言語等を使用
したソフトウエアの部品化が行われている。

【０００４】しかし、従来のソフト部品は、部品とは称
するものの、結合相手や、装置、プログラムを変更する
毎に、プログラムの改造が必要になるという不都合があ
った。また、結合情報をプログラムの内部に設定してい
たため、難解なソフトウエア構造となりソフト部品の独
立性が損なわれるという欠点もあった。

【０００５】これらの不都合や欠点を考慮してなされた
ソフト部品の結合制御方法に関する技術として、１プロ
セス１スレッド方式でソフト部品を実行制御する特開平
７−２６２０２５号公報に開示された「実行制御システ
ム」に関する技術（以下、第１の技術という。）、ある
いは１プロセス複数スレッド方式でソフト部品を実行制
御する特開平１０−１３３８８８号公報に開示された
「ソフト部品結合制御装置」に関する技術（以下、第２
の技術という。）がある。

【０００６】これら第１および第２の技術によれば、ソ
フト部品を独立に開発すること、および複数のソフト部
品を結合させて使用する場合にも個々のソフト部品の変
更を行わずにソフト部品間のメッセージの送受信管理が
可能であるとされている。

【０００７】しかしながら、ＰＬＣでは、詳細機能をＳ
ＦＣ、ＬＤ等で記述する必要があり、類似システムにプ
ログラムを再利用するためには、再利用可能な部分であ
っても完全に同一の機能でない場合には、再度プログラ
ムを作成する必要が生じ、プログラム作成効率が低下す
るという可能性がある。また、ＰＬＣでは、サイクルタ
イムと呼ばれる周期でシーケンシャルプログラムの起動
を行うため、プログラムの量が大きくなるにつれて、処
理応答速度が劣化する欠点がある。

【０００８】オブジェクト指向技術によるクラス概念を
採用する場合、ソフト部品と他のソフト部品のインタフ
ェースとして通常のメンバ関数による呼出しを用いる
と、呼び出し先部品の情報を、呼び出し元部品内部で保
持する（例えば、Ｃ＋＋言語の場合には呼び出し先オブ
ジェクトのポインタを呼び出し元で保持する必要があ
る。）ことや、メンバ関数のパラメータの型・順序・数
等、ソフト部品結合における種々の制約が生じ、ソフト
部品の独立性が損なわれる可能性がある。また、オブジ
ェクト指向言語、例えば、Ｃ＋＋言語の経験者でなけれ
ば、ソフト部品間の結合を容易に行うことができないと
いう課題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した第１および第
２の技術によれば、ソフト部品は他のソフト部品の実行
環境、例えば、同一スレッド、別スレッド、同一プロセ
ス、別プロセス、同一装置、別装置等を意識する必要が
なく、ソフト部品の多重処理を実施することが可能であ
り従来よりもソフト部品の独立性を保持することができ
る。

【００１０】しかしながら、これら第１および第２の技
術では、ソフト部品が他のソフト部品に実行を依頼する
場合、依頼情報として依頼先ソフト部品のＩＤ（識別符
号）を指示する必要があり、ソフト部品間の結合度が強
いという問題を内在している。

【００１１】なお、ソフト部品間の結合度とは、あるソ
フト部品と他のソフト部品の緊密さの度合いであり、結
合度が強ければソフト部品の独立性が低いこととなる。

【００１２】したがって、これら第１および第２の技術
によれば、ソフト部品の結合度を弱くする配慮が、ソフ
ト部品設計者やプログラマに要求されることとなり、ソ
フト部品設計者やプログラマの負担が大きくなるという
問題がある。

【００１３】また、制御系処理装置におけるリアルタイ
ム制御系ソフトウエアにおいては、装置間、プロセス
間、スレッド間の部品結合よりも、プロセスやスレッド
内のソフト部品間の結合制御をいかにして効率的に行う
かが重要なこととなる。

【００１４】この発明はこのような種々の課題を考慮し
てなされたものであり、従来ハードウエアにおけるＩＣ
（集積回路）やＬＳＩ（大規模集積回路）等のハード部
品をピンを介して接続するのと同様に、オブジェクト指
向技術やＰＬＣにおけるプログラム言語に関する知識が
なくても、ソフト部品を配置および接続することが可能
であり、システムのカストマイズに費やす時間を減少さ
せることを可能とするソフト部品実行制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１５】また、この発明は、ソフト部品内部に他の
ソフト部品との結合関係を一切保持する必要性がなく、
その結果ソフト部品の独立性が保持され、ソフト部品の
再利用を促進することを可能とするソフト部品実行制御
装置を提供することを目的とする。

【００１６】さらに、この発明は、処理応答速度を向上
させることを可能とするソフト部品実行制御装置を提供
することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この項では、理解の容易
化のために添付図面中の符号を付けて説明する。したが
って、この項に記載した内容がその符号を付けたものに
限定して解釈されるものではない。

【００１８】この発明は、ソフト部品配置情報とソフト
部品接続情報とを参照してソフト部品の実行を制御する
ソフト部品実行制御装置において、Ｉ／Ｏユニット（２
３）および（または）通信ユニット（３１）と前記ソフ
ト部品（５７）の間、およびソフト部品と他ソフト部品
の間のインタフェースとして、各ソフト部品に同一のデ
ータ構造を有する０個、１個または複数個の入力ピン
（１０２）と、０個、１個または複数個の出力ピン（１
０４）を用意し、入出力するデータとソフト部品との間
を入力ピンおよび出力ピンを介して接続する手段（６
０、６４、６６）と、ソフト部品と他ソフト部品の間を
入力ピンおよび出力ピンを介して接続する手段（６０、
６８）と、各ソフト部品をソフト部品実行順序に従い配
置し、前記Ｉ／Ｏユニットおよび（または）通信ユニッ
トから入力するデータの更新をトリガとして、ソフト部
品実行順序に従いソフト部品をスキャンし、入力ピンか
ら入力するデータが更新されているソフト部品を選択し
て起動する手段（５５、５６）とを備えることを特徴と
する（請求項１記載の発明）。

【００１９】また、この発明は、請求項１記載の発明に
おいて、該ソフト部品実行制御装置は、マザーボード
（１８）に、少なくとも、ＣＰＵユニット（２２）、前
記Ｉ／Ｏユニット（２３）、通信ユニット（３１）が装
着された、制御系の処理プログラムが実行可能な制御系
処理装置（１４、１６）に適用されることを特徴とする
（請求項２記載の発明）。

【００２０】さらに、この発明は、請求項１記載の発明
において、前記Ｉ／Ｏユニットおよび（または）通信ユ
ニットからの入力データの更新が、前記入力データ内容
の変化による更新または時間周期による更新であること
を特徴とする（請求項３記載の発明）。

【００２１】さらにまた、この発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載の発明において、時間経過による起
動が必要となるソフト部品が存在する場合に、さらに、
時間経過によるタイマイベントをトリガとして、ソフト
部品実行順序に従いソフト部品をスキャンし、時間経過
による起動が必要なソフト部品を選択して起動する手段
を備えることを特徴とする（請求項４記載の発明）。

【００２２】さらにまた、この発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載の発明において、前記入出力ピンの
接続元と接続先が取り扱うデータの型が異なる場合、ソ
フト部品実行順序に従いソフト部品をスキャンし、ソフ
ト部品を起動する時に、データの型を変換する手段を備
えることを特徴とする（請求項５記載の発明）。

【００２３】さらにまた、この発明は、請求項１〜５の
いずれか１項に記載の発明において、前記ソフト部品
が、オブジェクト指向技術によるクラスとして実装で
き、少なくともクラスのメソッド（メンバ関数）とし
て、入力ピンから入力するデータの更新により起動され
るメソッド、時間経過により起動されるメソッド、入力
ピンに接続されたデータを入力するメソッド、出力ピン
にデータを出力するメソッド、何れの入力ピンデータが
更新されたかを判断するメソッド、時間経過による起動
の有無を判定するメソッドを有することを特徴とする
（請求項６記載の発明）。

【００２４】さらにまた、この発明は、請求項１〜６の
いずれか１項に記載の発明において、前記ソフト部品
が、システムが要求する動作に適合するためのカストマ
イズドパラメータを有することを特徴とする（請求項７
記載の発明）。

【００２５】さらにまた、この発明は、請求項１〜７の
いずれか１項に記載の発明において、前記ソフト部品配
置情報、ソフト部品接続情報、ソフト部品カストマイズ
ドパラメータが、グラフィカルユーザインタフェースを
使用して図的表現され、オペレータがソフト部品配置、
ソフト部品接続、ソフト部品カストマイズドパラメータ
を設定することが可能とされるソフト部品配置接続支援
装置を有し、該ソフト部品配置接続支援装置は、前記設
定された内容を、ソフト部品を実行する前記制御系処理
装置にロードすることで、ソフト部品を実行させること
を特徴とする（請求項８記載の発明）。

【００２６】さらにまた、この発明は、請求項２、４〜
８のいずれか１項に記載の発明において、前記ＣＰＵユ
ニットが、プログラマブルロジックコントローラである
ことを特徴とする（請求項９記載の発明）。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は、この実施の形
態に係るソフト部品実行制御装置が適用されたダム制御
システム１０の構成を示している。

【００２８】このダム制御システム１０は、基本的に
は、相互に、公衆回線等の通信線１２により接続される
制御系処理装置としてのダム側のテレメータ・テレコン
トロール装置１４と、管理所側のテレメータ・テレコン
トロール装置１６とから構成されている。

【００２９】テレメータ・テレコントロール装置１４、
１６は、図２にも示すように、マザーボード１８にシス
テムバス２０を介して種々のユニットが装着脱着可能に
構成されている。

【００３０】マザーボード１８には、ソフト部品実行制
御装置としてのＰＬＣ（programmable control）ユニッ
ト（ＣＰＵユニットともいう。）２２、Ｉ／Ｏ（入力／
出力）ユニット２３としてのデータ入力ユニット（ＤＩ
ユニット）２４、データ出力ユニット（ＤＯユニット）
２６、ＡＤＣ（analog to digital converting）ユニッ
ト２８、ＤＡＣユニット（digital to analog converti
ng）ユニット３０、通信ユニット３１としての通信処理
ユニット３２、ＬＡＮ（local area network）ユニット
３４等の１１個分のユニットが装着・脱着可能とされて
いる。

【００３１】ＰＬＣユニット２２には、ＣＰＵ（centra
l processing unit）とプログラムが搭載されている。
なお、Ｉ／Ｏユニット２３には、ＣＰＵは搭載されてお
らず、このＰＬＣユニット２２のプログラムによりＩ／
Ｏユニット２３に接続される外部データの入出力が制御
される。

【００３２】通信ユニット３１を構成する通信処理ユニ
ット３２には、通信プロトコル処理を行うためのＣＰＵ
およびプログラムが搭載されており、ＨＤＬＣ（high l
eveldata link control）方式、ＣＤＴ（cyclic digita
l telemeter）方式、調歩同期式通信等の通信により入
出力するデータがシステムバス２０を介してＰＬＣユニ
ット２２に渡される。

【００３３】同じく通信ユニット３１を構成するＬＡＮ
ユニット３４には、ＬＡＮプロトコル処理を行うために
ＣＰＵとプログラムが搭載され、演算処理装置４４等と
の光ループ型ＬＡＮ通信を行う。また、ＬＡＮユニット
３４で入出力されるデータはシステムバス２０を介して
ＰＬＣユニット２２に渡される。

【００３４】ダム側のテレメータ・テレコントロール装
置１４には、水位計３６がＤＩユニット２４を介して、
また、水門ゲート３８がＤＩユニット２４とＤＯユニッ
ト２６を介して、さらに、他の水門ゲート４０がＤＩユ
ニット２４とＤＯユニット２６を介して、それぞれ接続
されている。

【００３５】一方、管理所側のテレメータ・テレコント
ロール装置１６には、水門ゲートの手動開閉操作用等に
供される操作卓４２がＤＩユニット２４とＤＯユニット
２６を介して接続され、さらに、ＬＡＮユニット３４を
介して詳細を後述する演算処理装置４４が接続されてい
る。

【００３６】演算処理装置４４は、水門ゲート自動制御
プログラム等が内蔵されたパーソナルコンピュータやワ
ークステーションにより構成される。

【００３７】テレメータ・テレコントロール装置１４、
１６は、水位計３６による水位に基づき、前記水門ゲー
ト自動制御プログラムからの指示による水門ゲート３
８、４０の開閉制御処理、および水門ゲート３８、４０
の手動操作卓４２の制御処理等を行う。

【００３８】演算処理装置４４は、水位計３６により検
出したダム水位、ダム放流量、ダム流入量、河川水位、
時間雨量・累加雨量等の水文データの演算処理と、該演
算処理装置４４に接続される記録装置へのデータの格納
処理、水門ゲート３８、４０の自動制御処理、水文デー
タのモニタへの表示処理等を行うとともに、ＧＵＩ（gr
aphic user interface）を使用する図的表現によるソフ
ト部品の配置等を支援するソフト部品配置接続支援装置
としても機能する。

【００３９】図３は、ＰＬＣユニット２２を、一般的
に、ソフト部品実行制御装置５０として捉えたときのソ
フトウエアの基本的な機能ブロック図を示している。

【００４０】このソフト部品実行制御装置５０は、ソフ
ト部品の実行を制御するソフト部品実行制御手段５２
と、このソフト部品実行制御手段５２に接続されるＩ／
Ｏ入力手段５３（５３ａ、５３ｂ、…５３ｎ）とＩ／Ｏ
出力手段５４（５４ａ、５４ｂ、…５４ｎ）とから構成
されている。

【００４１】Ｉ／Ｏ入力手段５３は、１個または複数個
のＩ／Ｏユニット２３および（または）通信ユニット３
１から供給されるＩ／ＯデータにデータＩＤ（識別符
号、識別番号）を付与して一時的に保持するデータＩＤ
付与機能とデータ保持機能を有するとともに、入力され
るデータに変化が発生した場合、または所定時間経過
毎、例えば、１秒毎に、Ｉ／ＯデータのデータＩＤ（識
別符号、識別番号）およびＩ／Ｏデータの内容を伴うＩ
／Ｏ入力データ更新通知Ｄｕｉをソフト部品実行制御手
段５２に送る機能を有する。

【００４２】ソフト部品実行制御手段５２は、このＩ／
Ｏ入力データ更新通知Ｄｕｉをトリガとして、各ソフト
部品の処理を起動し、Ｉ／Ｏ出力するデータが生じた場
合に、Ｉ／ＯデータのデータＩＤおよびＩ／Ｏデータの
内容を伴うＩ／Ｏ出力データ更新通知Ｄｕｏを、Ｉ／Ｏ
出力手段５４に送る。

【００４３】Ｉ／Ｏ出力手段５４は、Ｉ／Ｏデータに対
してデータＩＤ（識別符号、識別番号）を付与して一時
的に保持する機能を有するとともに、Ｉ／Ｏ出力データ
更新通知Ｄｕｏにより出力要求されたデータ内容を１個
または複数のＩ／Ｏユニット２３および（または）通信
ユニット３１に出力する。

【００４４】なお、Ｉ／ＯデータのデータＩＤは、シス
テムのカストマイズド時に、各Ｉ／Ｏデータに対してユ
ニークなデータＩＤ（他のＩ／Ｏデータと異なるデータ
ＩＤ）を割り当てる。

【００４５】これらＩ／Ｏ入力手段５３、ソフト部品実
行制御手段５２およびＩ／Ｏ出力手段５４は、オペレー
ティングシステムやリアルタイムモニタ上で並列処理単
位（例えば、タスク、プロセス、スレッドなど）で実行
され、あるいは、１つの並列処理単位内でＩ／Ｏ入力手
段５３、ソフト部品実行制御手段５２およびＩ／Ｏ出力
手段５４の順にシーケンシャルに実行される。

【００４６】図４は、ソフト部品実行制御手段５２によ
りプログラムが実行されるソフト部品５７の模式的な構
造を示している。ソフト部品５７は、たとえば、Ｃ＋＋
言語を用いてクラスとして制作される。

【００４７】図４に示すように、ソフト部品５７は、本
体部１００と、これに接続される入力ピン１０２と出力
ピン１０４とから構成されている。

【００４８】入力ピン１０２とは、Ｉ／Ｏ入力手段５
３、または他のソフト部品５７から入力するデータの接
点をいい、出力ピン１０４とは、Ｉ／Ｏ出力手段５４、
または他のソフト部品５７に出力するデータの接点をい
う。なお、ソフト部品５７が時間経過による起動のみで
稼働する場合には、入力ピン１０２が存在しない場合が
ある。なお、この実施の形態において、入力ピン１０２
および出力ピン１０４の個数は、それぞれ最大で３２個
としている。

【００４９】図５は、入力ピン１０２、または出力ピン
１０４の各１個に入出力するデータ８０の構造例を示し
ている。

【００５０】このデータ８０は、各ソフト部品５７のピ
ン接続に制約を持たせることの無いように、統一された
データ構造としている。すなわち、データ８０は、この
実施の形態では、それぞれ４Ｂ（バイト）のデータ部８
０ａとフラグ部８０ｂとから構成され、データ部８０ａ
には、水位等のデータ値や命令等が、データフォーマッ
トとしてビット列データ、バイナリーデータあるいはＢ
ＣＤ（binary-coded decimal）データとして記憶され、
フラグ部８０ｂには、データの属性が記憶される。な
お、データフォーマットを統一することでソフト部品５
７間の接続が容易になる。

【００５１】データ属性とは、当該データ８０のエラー
情報等が示されたデータ部８０ａに付随する情報であ
る。

【００５２】各ソフト部品５７は、フラグ部８０ｂのデ
ータ属性を参照することで、入力ピン１０２から入力し
たデータに対し、特別な処理を行うことが可能である。
例えば、エラーデータの場合には、出力ピン１０４から
予め定めた特別のデータを出力するようにすることがで
きる。

【００５３】図４に示すように、ソフト部品本体部１０
０は、部品名１００ａ、部品番号１００ｂ、カストマイ
ズドパラメータ１００ｃ、内部データ１００ｄ、初期処
理プログラム１００ｅ、終了処理プログラム１００ｆ、
時間経過処理プログラム１００ｇ、入力ピンデータ更新
処理プログラム１００ｈ、時間経過起動判定処理プログ
ラム１００ｉを有している。

【００５４】部品名１００ａは、各ソフト部品５７を識
別するための名前であり、ユニーク（他のソフト部品５
７では使用していない名前）である必要がある。

【００５５】部品番号１００ｂも、各ソフト部品５７を
識別するための番号であり、ユニーク（他のソフト部品
５７とは異なる番号）である必要がある。

【００５６】カストマイズドパラメータ１００ｃは、シ
ステムのカストマイズド時に演算処理装置４４におい
て、ソフト部品の機能設定項目として表示される設定変
更可能な項目である。

【００５７】内部データ１００ｄは、該ソフト部品本体
部１００が内部で使用する各種ワークデータであり、Ｃ
＋＋言語におけるメンバ変数である。

【００５８】初期処理プログラム１００ｅは、当該ソフ
ト部品５７が生成（システム起動開始）されるときに、
一度のみ起動される処理プログラムであり、内部データ
の初期化を行う。

【００５９】終了処理プログラム１００ｆは、当該ソフ
ト部品５７が消滅（システム停止）するときに、一度の
み起動される処理プログラムであり、機器制御を中止す
る等の処理が行われる。

【００６０】時間経過処理プログラム１００ｇは、一定
周期で起動される処理プログラムであり、周期的な処理
を行う。

【００６１】入力ピンデータ更新処理プログラム１００
ｈは、入力ピン１０２から入力するデータ８０が更新さ
れた場合に起動処理されるプログラムである。

【００６２】時間経過起動判定処理プログラム１００ｉ
は、当該ソフト部品５７の時間経過の有無を判定するプ
ログラムである。

【００６３】図６は、ソフト部品５７の実行を制御する
ソフト部品実行制御手段５２（図３参照）の詳細なブロ
ック構成を含むソフト部品実行制御装置５０の構成を示
している。

【００６４】ソフト部品実行制御手段５２は、その本体
部（ソフト部品実行制御手段本体部）５５を有し、この
本体部５５には、該本体部５５が実行制御するソフト部
品５７（５７ａ、５７ｂ、…５７ｎ）が接続されるとと
もに、各ソフト部品５７（５７ａ、５７ｂ、…５７ｎ）
の実行順序を判定するために参照される記憶部であるソ
フト部品配置情報（ソフト部品実行順序）５６が接続さ
れている。

【００６５】ソフト部品５７には、各ソフト部品５７の
入出力ピン接続情報（記憶部）６０が接続され、この入
出力ピン接続情報６０は、Ｉ／Ｏユニット２３および
（または）通信ユニット３１（Ｉ／Ｏ入力手段５３）と
ソフト部品５７との間、ソフト部品５７と他のソフト部
品５７との間の入力ピンデータおよび出力ピンデータの
入出力判定をするために参照される。

【００６６】ソフト部品５７に接続されるカストマイズ
ド（カスタマイズド）パラメータ（記憶部）６２は、シ
ステムのカストマイズド時に各ソフト部品５７に設定す
るカストマイズドパラメータであり、各ソフト部品５７
は、このカストマイズドパラメータ６２を参照してシス
テムに適合した動作をする。

【００６７】Ｉ／Ｏ入力データ更新通知ＤｕｉによりＩ
／Ｏ入力手段５３から送られたＩ／Ｏ入力データは、Ｉ
／Ｏ入力データ情報領域（記憶部）６４に保存される。

【００６８】ソフト部品実行制御手段本体部５５により
実行されたソフト部品５７の実行結果によりＩ／Ｏ出力
手段５４に出力データの更新を通知するＩ／Ｏデータ
は、Ｉ／Ｏ出力データ情報領域（記憶部）６６に保存さ
れる。

【００６９】ソフト部品実行制御手段本体部５５により
参照される、ソフト部品５７間で入出力ピンを介して入
出力するソフト部品間データが、ソフト部品間データ情
報領域（記憶部）６８に保存される。

【００７０】なお、ソフト部品間データにも、システム
のカストマイズド時に、後述するソフト部品配置接続支
援装置を用いてユニークなデータＩＤが割り当てられ
る。

【００７１】Ｉ／Ｏ入力データ情報領域６４、Ｉ／Ｏ出
力データ情報領域６６およびソフト部品間データ情報領
域６８は、それぞれデータＩＤを索引キーにして該デー
タＩＤに対応するＩ／Ｏデータ８０の保存および取出し
が可能であり、また、データＩＤに対応するデータが更
新されているかどうかを判定するための印（フラグ等）
が格納される領域を有している。

【００７２】Ｉ／Ｏ入力データ定義情報６９、Ｉ／Ｏ出
力データ定義情報７０およびソフト部品間定義情報７１
には、データＩＤで示されたデータの型がＢＣＤ型であ
るのか、バイナリ数値型であるのか、あるいはビット列
型であるのか等の情報が定義されており、システムのカ
ストマイズド時に演算処理装置４４を構成する記録装置
にその情報が保存され、保存された情報が、ソフト部品
実行制御手段５０の初期化時に、演算処理装置４４から
ＰＬＣユニット２２のメモリ（例えばＲＡＭ）にロード
される。

【００７３】図７は、ソフト部品配置・接続支援装置と
しての機能をも有する演算処理装置４４のハードウェア
のブロック構成を示している。

【００７４】この演算処理装置４４は、ソフト部品５７
の配置および接続を図的表現するためのＣＲＴ（cathod
e ray tube）等の表示装置１１０と、システムのカスト
マイズを行うオペレータが、ソフト部品５７の配置およ
び接続設定を行うための入力手段であるキーボード１１
２やマウス１１４、ソフト部品５７自体を図的表現する
ための情報｛ＧＵＩ（Graphic User Interface）等｝が
記録されたハードディスク等の記録装置１１６、オペレ
ータが設定した情報をターゲットの制御系処理装置とし
てのテレメータ・テレコントロール装置１６のＰＬＣユ
ニット２２に送るためのＰＣカードやフロッピィディス
ク等の可搬型記録装置１１８または通信装置１２０と、
これら各装置１１０、１１２、１１４、１１６、１１
８、１２０を制御して処理を行うための中央処理装置と
してのＣＰＵ１２２により構成される。

【００７５】図８は、ソフト部品配置・接続装置の機能
を達成するための演算処理装置４４に搭載されたソフト
ウエアの機能ブロック構成を示している。

【００７６】ソフト部品ライブラリ１４１には、全ソフ
ト部品５７の個数、各ソフト部品５７を図的表現するた
めの表示情報（例えば、部品イメージビットマップ）、
各ソフト部品５７の入力ピン１０２の個数と入力ピン１
０２から入力するデータ８０の型、出力ピン１０４の個
数と出力ピン１０４から出力するデータ８０の型、カス
トマイズドパラメータを表示設定するための情報などが
定義されている。

【００７７】ソフト部品５７の配置および接続を行うオ
ペレータは、まず、Ｉ／Ｏ入出力データ定義エディタ１
４２を使用して、Ｉ／Ｏユニット２３および（または）
通信ユニット３１で入出力するデータ８０の個数とデー
タＩＤ、および、データＩＤに対応するデータの型を定
義する。

【００７８】Ｉ／Ｏ入出力データ定義エディタ１４２で
定義された情報は、Ｉ／Ｏ入力データ定義情報１４３、
Ｉ／Ｏ出力データ定義情報１４４として記録装置１１６
に記録される。

【００７９】次に、オペレータは、ソフト部品配置・接
続エディタ１４５を使用して、ソフト部品配置および接
続情報を設定する。ソフト部品配置・接続エディタ１４
５は、ソフト部品ライブラリ１４１を参照して、配置可
能なソフト部品５７の一覧をアイコン表示する。

【００８０】オペレータは、アイコン表示されたソフト
部品５７の１つをマウス１１４またはキーボード１１２
で選択し、図９に示す表現形式のウインドウにソフト部
品５７を配置していく。

【００８１】配置したソフト部品５７のアイコンには、
入力ピン１０２、出力ピン１０４が表示され、ピン部分
をマウス１１４またはキーボード１１２で選択すること
によりピン接続を行うことができる。

【００８２】このとき、ソフト部品５７の間で入出力ピ
ン１０２、１０４が接続された場合には、ソフト部品間
データのデータＩＤを自動的に割り当てて、ソフト部品
５７の出力ピン１０４のデータの型を、当該データＩＤ
のデータ型としてソフト部品間データ定義情報１４９に
保存する。

【００８３】なお、ソフト部品配置・接続エディタ１４
５は、オペレータが配置ルールに従ってソフト部品５７
を配置していない場合、警告を促し、自動的に配置を変
更する。

【００８４】オペレータが、配置したソフト部品５７の
アイコンをマウス１１４またはキーボード１１２で選択
すると、図４に示したソフト部品本体部１００内の当該
ソフト部品５７のカストマイズドパラメータリストが表
示される。表示されたパラメータリストの内容を変更す
ることにより、当該ソフト部品５７に対してシステムに
適した動作を指示することができる。

【００８５】このようにしてオペレータが設定した情報
は、ソフト部品配置情報１４６、ソフト部品入出力ピン
接続情報１４７、ソフト部品カストマイズドパラメータ
１４８、およびソフト部品間データ定義情報１４９とし
て記録装置１１６に記録される。

【００８６】これらＩ／Ｏ入力データ定義情報１４３、
Ｉ／Ｏ出力データ定義情報１４４、ソフト部品配置情報
１４６、ソフト部品カストマイズドパラメータ１４８、
ソフト部品入出力ピン接続情報１４７、ソフト部品間デ
ータ定義情報１４９を可搬型記録装置１１８に保存し、
ターゲットマシンである制御系処理装置としてのＰＬＣ
ユニット２２により読み出すことにより、あるいは通信
ユニット１２０を介して送信することにより、演算処理
装置４４を用いて設定した情報を制御系処理装置として
のＰＬＣユニット２２を構成するソフト部品実行制御装
置５０により実行することができる。

【００８７】図９は、演算処理装置４４により設定した
ソフト部品配置・接続の一例を示している。

【００８８】各ソフト部品５７（５７ａ、５７ｂ、…５
７ｉ）の左側が入力ピン１０２、右側が出力ピン１０４
であり、ソフト部品５７は実行順序１、２、３、４、…
毎に左側から右側の順に配置される。

【００８９】入出力ピン１０２、１０４の個数はソフト
部品５７毎に異なっていても問題ない。

【００９０】また、システムのカストマイズによって
は、ソフト部品５７に用意されている入出力ピン１０
２、１０４を未接続状態にすることができる。

【００９１】図９に示すように、同一実行順序内に複数
のソフト部品５７が存在することが可能であり（例え
ば、実行順序１には、ソフト部品５７ａ、５７ｂ、５７
ｃが存在している。）、また、実行順序内のソフト部品
５７の個数が、他実行順序内のソフト部品５７の個数と
異なっていてもよい（例えば、実行順序１にはソフト部
品５７が３個含まれ、実行順序２にはソフト部品５７が
１個含まれている。）。

【００９２】なお、図９においては、この実施の形態の
理解を容易にするため、便宜上、行列で表されるマトリ
ックス形式としてソフト部品５７を配置している。

【００９３】部品配置を行う場合の配置ルール（規則）
として、あるソフト部品５７（たとえば、ソフト部品Ｂ
とする。）の入力ピン１０２の接続元が、他のソフト部
品５７（ソフト部品Ａとする。）の出力ピン１０４であ
るならば、前記あるソフト部品５７（ソフト部品Ｂ）
は、前記他のソフト部品５７（ソフト部品Ａ）よりも実
行順序が後になるように配置しなければならない。本ル
ールにより、ソフト部品５７の実行順序が明確になる。

【００９４】次に、上述の実施の形態の動作について、
図１０のフローチャートを参照して説明する。なお図１
０は、入力ピン１０２から入力するデータ８０が更新さ
れたソフト部品５７を選択して、システムとしてのテレ
メータ・テレコントロール装置１４、１６を起動する場
合の例を示している。

【００９５】ソフト部品実行制御手段５２に対して、Ｉ
／Ｏ入力手段５３からＩ／Ｏ入力データ８０の更新通知
Ｄｕｉが送られると、ステップＳ１に示すソフト部品５
７のスキャン前処理により、更新通知されたＩ／Ｏ入力
データ８０を、図１１に示す情報を持つＩ／Ｏ入力デー
タ情報領域６４に保存する。

【００９６】なお、このとき、Ｉ／Ｏ入力更新通知され
たデータＩＤには更新されたことを表す印（更新の有
無）を記録する。

【００９７】図１１のＩ／Ｏ入力データ情報領域６４に
おいて、データ値とデータ属性とがＩ／Ｏユニット２３
から供給されるＩ／Ｏ入力データ８０であり、データＩ
Ｄおよび更新の有無が、Ｉ／Ｏ入力手段５３により付与
されたデータである。

【００９８】Ｉ／Ｏ出力データ情報領域６６、ソフト部
品間データ情報領域６８も図１１に示したデータ形式と
同様の形式を有しているが、ステップＳ１のソフト部品
スキャン前処理により、これらＩ／Ｏ出力データ情報領
域６６、ソフト部品間データ情報領域６８の全てのデー
タＩＤに対する、更新通知がされたかどうかを示す印は
更新無しになる。

【００９９】次に、ステップＳ２では、図１２に示すソ
フト部品配置情報５６を参照して、部品実行順序毎にソ
フト部品５７をスキャンする。スキャンとは、実行順序
１から最終実行順序Ｎまで（同一実行順序内は配置番号
の末尾が１から最終配置番号Ｎまで）のソフト部品５７
の全てに関して当該ソフト部品５７を起動するべきかど
うかを判定する処理である。このスキャン処理により、
図９に示したソフト部品５７ａ〜５７ｉの実行順序が確
定する。

【０１００】次に、ステップＳ３では、当該ソフト部品
５７の入力ピン１０２から入力するデータ８０が更新さ
れているかどうかを、図１３、図１４に示す入出力ピン
接続情報６０、Ｉ／Ｏ入力データ情報領域６４、ソフト
部品間データ情報領域６８を参照して判断する。

【０１０１】入力ピン１０２から入力するデータ８０が
更新されているならば、ステップＳ４では、当該ソフト
部品５７の入力ピンデータ更新処理（入力ピンデータ更
新処理プログラム１００ｈ）を起動する。このソフト部
品５７の入力ピン更新処理では、カストマイズドパラメ
ータおよび入力ピン１０２から入力したデータ８０を用
いて当該ソフト部品５７による実行処理を行い、出力デ
ータ８０を出力ピン１０４に出力する。

【０１０２】この場合において、ソフト部品５７の入力
ピン１０２から入力するデータ８０は、入出力ピン接続
情報６０を用いて入力ピン番号に対応したデータＩＤの
データ内容を、Ｉ／Ｏ入力データ情報領域６４、または
ソフト部品間データ情報領域６８から取り出す。出力ピ
ン１０４に出力するデータ８０は、入出力ピン接続情報
６０を参照してＩ／Ｏ出力データ情報領域６６、または
ソフト部品間データ情報領域６８に格納し、これと同時
にデータ８０が更新されたことを示す印を記録する。な
お、出力ピン１０４の場合には、図９に示す実行順序２
のソフト部品５７ｄと実行順序３のソフト部品５７ｅ、
５７ｆ、５７ｇとの関係に示すように、接続先が複数に
なる場合がある。

【０１０３】このようにして、ステップＳ４では、ソフ
ト部品５７をソフト部品起動順序に従いスキャンし、入
力ピン１０２から入力するデータ８０が更新されたソフ
ト部品５７を選択して、当該ソフト部品５７の入力ピン
データ更新処理を起動していく。

【０１０４】ステップＳ２の処理において、全てのソフ
ト部品５７のスキャンが完了したならば、ステップＳ５
のソフト部品スキャン後処理により、Ｉ／Ｏ出力データ
情報領域６６のなかで更新の印が記録されたデータをＩ
／Ｏ出力更新通知として、Ｉ／Ｏ出力手段５４に送る。

【０１０５】以上により、Ｉ／Ｏ入力手段５３から更新
通知されたＩ／Ｏ入力データ８０をトリガとするソフト
部品５７の実行制御を実現することができる。

【０１０６】次に、一定周期毎にソフト部品５７を起動
する場合の例を図１５のフローチャートを参照して説明
する。

【０１０７】この図１５例におけるフローチャート中、
ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ７の各処理は、図１０例におけ
るフローチャート中のステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様
であり、その内容の説明を省略する。

【０１０８】図１５例のフローチャート中、ステップＳ
５において、ソフト部品５７の時間経過による起動が必
要かどうかを、時間経過起動判定処理プログラム１００
ｉを用いて判断し、時間経過による起動が必要であると
判断した場合には、ステップＳ６において、ソフト部品
５７の時間経過処理（時間経過処理プログラム１００
ｇ）を起動する。

【０１０９】この一定周期毎にソフト部品５７を起動す
る処理は、一定時間経過によるタイマ（インターバルタ
イマ）でのイベント発生であり、タイマによるイベント
が発生したならば、ソフト部品配置情報５６を参照し、
ステップＳ２において各ソフト部品５７をスキャンす
る。

【０１１０】各ソフト部品５７において、今回のスキャ
ンで時間経過による起動（時間経過処理プログラム１０
０ｇ）が必要と判定したならば、当該ソフト部品５７の
当該時間経過処理（周期処理）を起動する。このとき、
当該ソフト部品５７の出力ピン１０４からデータ８０が
出力される可能性があるため、このスキャンでは、ステ
ップＳ３、Ｓ４の入力ピン１０２の更新起動判定と、ス
テップＳ５、Ｓ６の周期起動判定を併用してスキャンを
行うようにしている。

【０１１１】なお、各ソフト部品５７に対して今回のス
キャンで周期起動が必要かどうかの判定を行う方法の一
例として、各ソフト部品５７に時間経過起動の判定機能
を有する時間経過起動判定処理プログラム１００ｉを実
装している。

【０１１２】時間経過による起動が必要となるソフト部
品５７としては、一定時間間隔でオン・オフを繰り返す
必要のあるハードウエア部品である照光用ＬＥＤ（ligh
t emitting diode）を駆動するためのソフト部品５７を
挙げることができる。

【０１１３】次に、入出力ピン１０２、１０４の接続元
と接続先が取り扱うデータ８０の型が異なるソフト部品
７０の場合においても、接続を可能とする処理について
説明する。

【０１１４】入出力ピン１０２、１０４の接続元と接続
先が取り扱うデータ８０の構造は、図５の一例で示した
ように統一されている。しかし、ＢＣＤ型のＩ／Ｏ入力
データ８０を、バイナリ数値型データ８０を取り扱う入
力ピン１０２に接続するなど、データ値として扱うデー
タの型が異なる場合には、接続が困難になる。

【０１１５】この問題は、ソフト部品５７をスキャンし
て、ソフト部品５７の入力ピン１０２からデータ８０を
入力する時に、入力ピン１０２が取り扱うことのできる
データの型に入力データ８０を変換することで解決でき
る。

【０１１６】これを図１６、図１７を用いて説明する。
ソフト部品５７の入力ピン１０２からデータ８０を入力
する場合に、各ソフト部品５７毎に図１６に示す入力ピ
ン１０２（出力ピン１０４）が取り扱うデータ型情報１
６０、および図１７に示すＩ／Ｏ入力データ８０のデー
タ型、Ｉ／Ｏ出力データ８０のデータ型情報、ソフト部
品５７間のデータのデータ型情報１６２を設け、これら
データ型情報１６０、１６２を参照してデータを変換す
る。

【０１１７】図１６に示したデータ型情報１６０は、入
出力ピン接続情報６０に付加するか、あるいは独立した
領域を設ける。

【０１１８】図１７のデータ型情報１６２は、この実施
の形態では、Ｉ／Ｏ入力データ定義情報６９、Ｉ／Ｏ出
力データ定義情報７０、ソフト部品間データ定義情報７
１に他ならない。

【０１１９】いずれにしても、図１６、図１７のデータ
型情報１６０、１６２は、システムのカストマイズド時
に記録装置１１６にその情報が保存され、ソフト部品実
行制御手段５２の初期化時に、メモリ（例えば、ＲＡ
Ｍ）にロードされる。

【０１２０】上述した実施の形態は、オブジェクト指向
言語を使用しなくても実現可能であるが、各ソフト部品
５７をオブジェクト指向技術におけるクラスとして実装
することにより、ソフト部品５７の再利用がさらに促進
される。

【０１２１】図１８は、ソフト部品５７をＣ＋＋言語で
実装する場合の例としてのソフト部品基底クラスヘッダ
ファイル１５２を示している。各ソフト部品５７は、本
ソフト部品基底クラスヘッダファイル１５２の派生クラ
スであり、この実施の形態によるソフト部品５７の起動
は、ソフト部品基底クラスの仮想関数を呼び出すことに
他ならない。この仮想関数を呼び出す側が、すなわち、
ソフト部品実行制御手段（フレームワーク）５２（５
５）である。

【０１２２】なお、図１８に示したように、各ソフト部
品５７には、メンバ関数（メソッド）として少なくと
も、入力ピン１０２のデータ８０の更新により起動され
る関数（入力ピンデータ更新処理関数）、時間経過によ
り起動される関数（時間経過処理関数）、入力ピン１０
２のデータ８０を入力する関数（入力ピンデータ入力関
数）、出力ピン１０４にデータ８０を出力する関数（出
力ピンデータ出力関数）、何れの入力ピン１０２のデー
タ８０が更新されたのかを判断する関数（入力ピン更新
確認関数）、時間経過による起動の有無を判定する関数
（時間経過起動判定処理関数）を実装する。

【０１２３】また、入力ピン１０２にデータ８０を入力
する関数、出力ピン１０４にデータ８０を出力する関数
は、当該ソフト部品５７のピン番号をパラメータとして
いるので、当該ソフト部品自身、換言すれば、当該ソフ
ト部品の作成者は、他のソフト部品５７との接続内容を
意識しない（することができない）。このようにするこ
とで、ソフト部品５７の独立性を保つことができる。

【０１２４】ソフト部品５７は、システムが要求する動
作に適合するためのカストマイズドパラメータ６２（図
６参照）を有している。通常、カストマイズドパラメー
タ６２は、ソフト部品実行制御手段５２の初期化時に、
記録装置１１６などからＰＬＣユニット２２のメモリ領
域にロードされるが、各ソフト部品５７のメンバ変数内
にロードするか、あるいはメンバ変数以外の領域にロー
ドし、その領域を指し示すポインタをメンバ変数として
実装することにより、ソフト部品５７がカストマイズド
パラメータ６２を参照することが可能となる。

【０１２５】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、システムのカストマイズを行うオペレータは、オブ
ジェクト指向技術やＰＬＣにおけるプログラム言語に関
する知識がなくても、ソフト部品をＧＵＩによる図的表
現を使用して配置およびピン接続することが可能とな
り、システムのカストマイズ作業効率を向上させること
ができる。

【０１２７】また、ソフト部品の作成に関しても、デー
タの入出力を入力ピン、出力ピンを介して行うことによ
り、ソフト部品の独立性が増し、ソフト部品の再利用性
が促進される。

【０１２８】さらに、ソフト部品の実行制御に関して
は、ソフト部品が入力ピンを介して入力するデータの更
新があった場合に限り、当該ソフト部品を起動すること
により、処理応答速度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態が適用されたダム制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】ユニットを装着・脱着可能なマザーボードの説
明に供される構成図である。

【図３】ＰＬＣユニットを、ソフト部品実行制御装置と
して捉えたときの基本的な機能ブロック図である。

【図４】ソフト部品の構成説明に供される模式図であ
る。

【図５】ソフト部品入出力ピンのデータ構造の一例を示
す説明図である。

【図６】ソフト部品配置接続の一例を示す説明図であ
る。

【図７】ソフト部品配置接続支援装置としても機能する
演算処理装置の構成を示すブロック図である。

【図８】ソフト部品配置接続装置のソフトウエアの構成
を示す機能ブロック図である。

【図９】ソフト部品配置接続の例を示す模式図である。

【図１０】データ更新によるソフト部品起動の動作説明
に供されるフローチャートである。

【図１１】Ｉ／Ｏ入力データ情報領域の説明図である。

【図１２】ソフト部品配置情報の説明図である。

【図１３】ソフト部品入力ピン情報の説明図である。

【図１４】ソフト部品出力ピン情報の説明図である。

【図１５】時間経過による部品起動の動作説明に供され
るフローチャートである。

【図１６】入力ピン・出力ピンのデータ型情報の説明図
である。

【図１７】Ｉ／Ｏ入力データ、Ｉ／Ｏ出力データおよび
ソフト部品間データのデータ型情報の説明図である。

【図１８】Ｃ＋＋言語によるソフト部品基底クラスヘッ
ダファイルの例を示す表図である。

【符号の説明】

１０…ダム制御システム１２…通信線１４、１６…テレメータ・テレコントロール装置１８…マザーボード２０…システム
バス２２…ＰＬＣユニット２３…Ｉ／Ｏユ
ニット２４…データ入力ユニット２６…データ出
力ユニット２８…ＡＤＣユニット３０…ＤＡＣユ
ニット３１…通信ユニット３２…通信処理
ユニット３４…ＬＡＮユニット３６…水位計３８、４０…水門ゲート４２…操作卓４４…演算処理装置（ソフト部品配置接続支援装置）５０…ソフト部品実行制御装置５２…ソフト部
品実行制御手段５３（５３ａ、５３ｂ、…５３ｎ）…Ｉ／Ｏ入力手段５４（５４ａ、５４ｂ、…５４ｎ）…Ｉ／Ｏ出力手段５５…ソフト部品実行制御手段本体部５６…ソフト部
品配置情報５７、５７ａ〜５７ｎ…ソフト部品６０、６０ａ〜６０ｎ…入出力ピン接続情報６２、６２ａ〜６２ｎ…カストマイズドパラメータ６４…Ｉ／Ｏ入力データ情報領域６６…Ｉ／Ｏ出
力データ情報領域６８…ソフト部品間データ情報領域６９…Ｉ／Ｏ入力データ定義情報７０…Ｉ／Ｏ出
力データ定義情報７１…ソフト部品間データ定義情報８０…データ１００…ソフト部品本体部１００ａ…部品名１００ｂ…部品番号１００ｃ…カスト
マイズドパラメータ１００ｄ…内部データ１００ｅ…初期処
理プログラム１００ｆ…終了処理プログラム１００ｇ…時間経
過処理プログラム１００ｈ…入力ピンデータ更新処理プログラム１００ｊ…時間経過起動判定処理プログラム１０２…入力ピン１０４…出力ピン１１０…表示装置１１２…キーボー
ド１１４…マウス１１６…記録装置１１８…可搬型記録装置１２０…通信装置１２２…ＣＰＵ１４１…ソフト部
品ライブラリ１４２…Ｉ／Ｏ入出力データ定義エディタ１４３…Ｉ／Ｏ入力データ定義情報１４４…Ｉ／Ｏ出
力データ定義情報１４５…ソフト部品配置・接続エディタ１４６…ソフト部品配置情報１４７、１４７ａ〜１４７ｎ…ソフト部品入出力ピン接
続情報１４８、１４８ａ〜１４８ｎ…ソフト部品カストマイズ
ドパラメータ１４９…ソフト部品間データ定義情報１５２…ソフト部品基底クラスヘッダファイル１６０、１６２…データ型情報Ｄｕｉ…Ｉ／Ｏ入力データ更新通知Ｄｕｏ…Ｉ／Ｏ出
力データ更新通知

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者碇栄治東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号日本無線株式会社内 (72)発明者芝田宏靖長野県上田市踏入二丁目10番19号上田日本無線株式会社内 (72)発明者松尾明長野県上田市踏入二丁目10番19号上田日本無線株式会社内Ｆターム(参考） 5B076 DD06 5H220 AA10 BB03 BB05 BB12 CC03 CC09 EE12 FF09 HH04 JJ12 JJ16 JJ26 JJ59

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ソフト部品配置情報とソフト部品接続情報
とを参照してソフト部品の実行を制御するソフト部品実
行制御装置において、Ｉ／Ｏユニットおよび（または）通信ユニットとソフト
部品の間のインタフェース、およびソフト部品と他ソフ
ト部品の間のインタフェースとして、各ソフト部品に同
一のデータ構造を有する０個、１個または複数個の入力
ピンと、０個、１個または複数個の出力ピンを用意し、入出力するデータとソフト部品との間を入力ピンおよび
出力ピンを介して接続する手段と、ソフト部品と他ソフト部品の間を入力ピンおよび出力ピ
ンを介して接続する手段と、各ソフト部品をソフト部品実行順序に従い配置し、前記
Ｉ／Ｏユニットおよび（または）通信ユニットから入力
するデータの更新をトリガとして、ソフト部品実行順序
に従いソフト部品をスキャンし、入力ピンから入力する
データが更新されているソフト部品を選択して起動する
手段とを備えることを特徴とするソフト部品実行制御装
置。
【請求項２】請求項１記載のソフト部品実行制御装置に
おいて、該ソフト部品実行制御装置は、マザーボードに、少なく
とも、ＣＰＵユニット、前記Ｉ／Ｏユニット、前記通信
ユニットが装着された、制御系の処理プログラムが実行
可能な制御系処理装置に適用されることを特徴とするソ
フト部品実行制御装置。
【請求項３】請求項１記載のソフト部品実行制御装置に
おいて、前記Ｉ／Ｏユニットおよび（または）通信ユニットから
の入力データの更新が、前記入力データ内容の変化によ
る更新または時間周期による更新であることを特徴とす
るソフト部品実行制御装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のソフ
ト部品実行制御装置において、時間経過による起動が必要となるソフト部品が存在する
場合に、さらに、時間経過によるタイマイベントをトリガとし
て、ソフト部品実行順序に従いソフト部品をスキャン
し、時間経過による起動が必要なソフト部品を選択して
起動する手段を備えることを特徴とするソフト部品実行
制御装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載のソフ
ト部品実行制御装置において、さらに、前記入出力ピンの接続元と接続先が取り扱うデータの型
が異なる場合、ソフト部品実行順序に従いソフト部品を
スキャンし、ソフト部品を起動する時に、データの型を
変換する手段を備えることを特徴とするソフト部品実行
制御装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載のソフ
ト部品実行制御装置において、前記ソフト部品は、オブジェクト指向技術によるクラス
として実装でき、少なくともクラスのメソッド（メンバ
関数）として、入力ピンから入力するデータの更新によ
り起動されるメソッド、時間経過により起動されるメソ
ッド、入力ピンに接続されたデータを入力するメソッ
ド、出力ピンにデータを出力するメソッド、何れの入力
ピンデータが更新されたかを判断するメソッド、時間経
過による起動の有無を判定するメソッドを有することを
特徴とするソフト部品実行制御装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項に記載のソフ
ト部品実行制御装置において、前記ソフト部品は、システムが要求する動作に適合する
ためのカストマイズドパラメータを有することを特徴と
するソフト部品実行制御装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項に記載のソフ
ト部品実行制御装置において、前記ソフト部品配置情報、ソフト部品接続情報、ソフト
部品カストマイズドパラメータが、グラフィカルユーザ
インタフェースを使用して図的表現され、オペレータが
ソフト部品配置、ソフト部品接続、ソフト部品カストマ
イズドパラメータを設定することが可能とされるソフト
部品配置接続支援装置を有し、該ソフト部品配置接続支援装置は、前記設定された内容
を、ソフト部品を実行する前記制御系処理装置にロード
することで、ソフト部品を実行させることを特徴とする
ソフト部品実行制御装置。
【請求項９】請求項２、４〜８のいずれか１項に記載の
ソフト部品実行制御装置において、前記ＣＰＵユニットが、プログラマブルロジックコント
ローラであることを特徴とするソフト部品実行制御装
置。