JP2001010484A

JP2001010484A - 電動式ポンプ用制御装置

Info

Publication number: JP2001010484A
Application number: JP11181913A
Authority: JP
Inventors: Minoru Masuko; 実増子
Original assignee: Akebono Research and Development Centre Ltd
Current assignee: Akebono Research and Development Centre Ltd
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 1999-06-28
Publication date: 2001-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレーキ装置の油圧発生源として利用した場
合に、減圧時にも、動作遅れがなく、加圧時と同様に確
実に目標液圧値に制御することができる電動式ポンプ用
制御装置を得る。【解決手段】ポンプ部７の第１及び第２ポート１２
ａ，１２ｂをアクチュエータ２１及びリザーバ２３に接
続切り替えする第１及び第２切替弁４９，５１と、これ
らの第１及び２切替弁４９，５１を制御する制御部５３
とを有し、制御部５３は、第１切替弁４９が第１ポート
１２ａをアクチュエータに接続すると共に第２切替弁５
１が第２ポート１２ｂをリザーバ２３に接続する第１モ
ードと、第１切替弁４９が第１ポート１２ａをリザーバ
２３に接続すると共に第２切替弁５１が第２ポート１２
ｂをアクチュエータに接続する第２モードとを選択的に
切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式ポンプ用制
御装置に関し、詳しくは、往復動作によって流体を吐出
するピストンの駆動源として、磁界が加えられて伸長す
る超磁歪素子又は圧電素子を使用した電動式ポンプの制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の車両においては、アンチロックブ
レーキシステムの装備や、トラクションコントロールシ
ステムの装備など、ブレーキ機能のインテリジェント化
が活発に行われている。そして、このようなインテリジ
ェント化に伴い、例えば、ブレーキ装置等に組み込まれ
る油圧発生源としてのポンプの電動化や小型化が必要不
可欠になってきている。

【０００３】このような背景から、ブレーキ装置におい
ては、ハウジングに収容したピストンの往復動で流体の
吐出を行うポンプ部と、ピストンを往復動させる駆動源
として伸縮動作を電気的に制御可能な固体素子を使用し
たピストン駆動部とを備え、機械的な回転部分を持たな
い電動式ポンプが提案されている。このような電動式ポ
ンプは、ブレーキ装置以外でも小型の油圧発生源として
有用である。そして、このポンプにおいて、伸縮動作を
電気的に制御可能な固体素子としては、圧電セラミック
スや超磁歪素子等が提案されている（特開平７−１６７
３２７号公報、特開平８−３３４０８２号公報等参
照）。

【０００４】図５は、超磁歪素子を利用した従来の電動
式ポンプ１を油圧発生源として使用した車両用のブレー
キ装置４０を示したものである。このブレーキ装置４０
は、電磁弁２５を閉じ、電動式ポンプ１の発生する油圧
が、ブレーキユニット２１に形成したシリンダ部２１ａ
の液室２１ｂに供給されると、その液圧によって、シリ
ンダ部２１ｂのピストン２１ｃが変位して、摩擦パッド
２１ｄをロータ２１ｅに押圧して、制動力を発生する構
成である。電動式ポンプ１は、有底円筒状のハウジング
３に収容したピストン５の往復動で流体の吐出を行うポ
ンプ部７と、ピストン５に接続され電気的に制御可能な
固体素子である超磁歪素子９の伸縮動作によってピスト
ン５を往復動させるピストン駆動部１１とを備えた構成
である。

【０００５】ポンプ部７は、ハウジング３の開口端を塞
ぐ端壁材４によってピストン５との間にポンプ室１２を
画成しており、端壁材４に貫通形成された第１ポート１
２ａ及び第２ポート１２ｂとに、それぞれチェック弁１
４，１５を配備したものである。第１ポート１２ａのチ
ェック弁１４は、ピストン５の吐出行程時に流路を開
き、吸入行程時には流路を閉じるもので、第１ポート１
２ａを吐出口として機能させる。一方、第２ポート１２
ｂのチェック弁１５はピストン５の吸入行程時に流路を
開き、吐出行程時には流路を閉じるもので、第２ポート
１２ｂを吸入口として機能させる。そして、ポンプ室１
２を画成しているピストン５の円筒部の内周には、端壁
材４との間をシールするシールリング１６が配されてい
る。また、ピストン５は、戻しスプリング１８によっ
て、端壁材４から離間する方向（即ち、固体素子である
超磁歪素子９に当接する方向）に付勢されている。

【０００６】そして、この従来例の場合、吐出口として
機能する第１ポート１２ａは、管路２０ａを介して、ブ
レーキユニット２１の液室２１ｂに接続されている。ま
た、吸入口として機能する第２ポート１２ｂは、管路２
０ｂを介して作動油の貯留槽であるリザーバ２３に接続
されている。そして、管路２０ａと管路２０ｂとを連通
させる管路２０ｃが装備されると共に、その管路２０ｃ
には、電磁弁２５が装備されている。この電磁弁２５
は、後述する制御装置２７からの制御信号によって動作
制御され、管路２０ｃの開閉により、ブレーキユニット
２１の液室２１ｂをリザーバ２３に連通させた状態、又
は液室２１ｂとリザーバ２３との間を遮断した状態にす
る。

【０００７】ピストン駆動部１１は、磁界が加えられる
と伸長する特性を有する超磁歪素子９と、電流が印加さ
れると超磁歪素子９に磁界を加えるコイル２９と、超磁
歪素子９の伸縮がピストン５に伝達されるように超磁歪
素子９とコイル２９とを収容保持したハウジング３の有
底筒部３ａと、コイル２９への印加電流を制御すること
で超磁歪素子９の伸縮動作を制御する制御装置２７とか
ら構成されている。

【０００８】制御装置２７は、ブレーキ操作に応じて、
コイル２９への電流印加と、電磁弁２５の開閉動作とを
制御する。具体的には、制動時の加圧動作中は、電磁弁
２５により管路２０ｃを閉じて、ブレーキユニット２１
の液室２１ｂがポンプ部７の第１ポート１２ａにのみ接
続され、且つ、リザーバ２３が第２ポート１２ｂにのみ
接続されて、リザーバ２３に貯留されている作動油がポ
ンプ部７によりブレーキユニット２１に圧送される状態
にする。そして、ピストン５の往復動によってブレーキ
操作に応じた油圧がブレーキユニット２１に供給される
ように、コイル２９への電流印加により超磁歪素子９を
所定周期で伸縮動作させる。一方、ブレーキ操作の解除
時、あるいは、制動中の減圧制御時には、ポンプ部７の
動作を停止させると共に、電磁弁２５により管路２０ｃ
を開いて、ブレーキユニット２１に供給されていた油圧
をリザーバ２３に解放する。そして、電磁弁２５を閉じ
て、減圧が終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、一般的に、
電磁弁は弁の質量、ブレーキ液の流速及び圧力が弁の開
閉切替えの応答性に対して大きく影響し、超磁歪素子９
等の伸縮停止応答性と比較すると、動作遅れが大であ
る。そのため、前述したように、ブレーキユニット２１
の減圧を電磁弁２５による管路２０ｃの開放により行う
構成では、図６の圧力特性線Ｐで示すように、減圧信号
Ｓ２や加圧信号Ｓ１に呼応する電磁弁２５の閉動作の遅
れによって、目標液圧値Ｐ０に対して、常に過減圧ΔＰ
１，ΔＰ２，ΔＰ３が生じた。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、例えばブレーキ装置の油圧発生源として利用した場
合に、減圧時にも、動作遅れがなく、加圧時と同様に速
やかに目標液圧値に制御することができ、制動力の制御
精度を向上させることのできる電動式ポンプの制御装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る電動式ポンプ用制御装置は、ハウジング
に収容されたピストンによりポンプ室を画成するポンプ
部と、前記ポンプ室に連通すると共にアクチュエータに
接続される第１ポートと、前記ポンプ室に連通すると共
に前記流体を貯留するリザーバに接続される第２ポート
と、固体素子の電気的な伸縮により前記ピストンを往復
動させることにより前記第１ポート及び前記第２ポート
を介して前記ポンプ部に流体の吐出・吸入を行わせる電
動式ポンプにおいて、前記第１ポートを前記アクチュエ
ータ及び前記リザーバの内の一方にのみ接続する第１切
替弁と、前記第２ポートを前記アクチュエータ及び前記
リザーバの内の一方にのみ接続する第２切替弁と、前記
第１切替弁及び前記第２切替弁を制御する制御部とを有
し、前記制御部は、前記第１切替弁が前記第１ポートを
前記アクチュエータに接続すると共に前記第２切替弁が
前記第２ポートを前記リザーバに接続する第１モード
と、前記第１切替弁が前記第１ポートを前記リザーバに
接続すると共に前記第２切替弁が前記第２ポートを前記
アクチュエータに接続する第２モードとを選択的に切り
替えることを特徴とする。

【００１２】そして、上記構成によれば、制御部が動作
モードとして第１モードを選択した時は、ポンプ部の第
１ポートがアクチュエータに接続される一方、ポンプ部
の第２ポートがリザーバに接続されて、ポンプ部は、電
気的に伸縮動作する固体素子によるピストンの往復動に
よって、リザーバに貯留されている流体をアクチュエー
タに圧送するポンプとして働く。一方、制御部が動作モ
ードとして第２モードを選択した時は、ポンプ部の第１
ポートがリザーバに接続される一方、ポンプ部の第２ポ
ートがアクチュエータに接続されて、ポンプ部は、電気
的に伸縮動作する固体素子によるピストンの往復動によ
って、アクチュエータに残留している流体をリザーバに
戻すポンプとして働く。即ち、上記の構成によれば、ポ
ンプ部は、アクチュエータに対する流体の供給・排出
を、いずれもピストンの固体素子による往復駆動によっ
て実現することができる。従って、例えば、ブレーキ装
置の油圧発生源として利用した場合に、アクチュエータ
である油圧ブレーキ装置等に対する油圧の加圧と減圧の
双方を、固体素子としてポンプ部に搭載される超磁歪素
子等の伸縮動作で実現できる。従って、減圧等の際に
は、単純に電磁弁によりアクチュエータ圧をリザーバに
解放するだけであった従来のものと比較すると、減圧時
にも、動作遅れがなく、加圧時と同様に速やかに目標液
圧値に制御することができ、制動力の制御精度を向上さ
せることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電動式ポンプ
用制御装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明に係る第１の実施の形態の電動
式ポンプを油圧発生源として組み込んだ車両用のブレー
キ装置を示す縦断面図で、図２は図１に示した電動式ポ
ンプの動作特性図である。ここに示したブレーキ装置４
３は、電動式ポンプ４５の発生する油圧が、ブレーキユ
ニット２１に形成したシリンダ部２１ａの液室２１ｂに
供給されると、その液圧によって、シリンダ部２１ｂの
ピストン２１ｃが変位して、摩擦パッド２１ｄをロータ
２１ｅに押圧して、制動力を発生する構成である。

【００１４】この電動式ポンプ４５は、有底円筒状のハ
ウジング３に収容したピストン５の往復動で流体の吐出
を行うポンプ部７と、ピストン５に接続され電気的に制
御可能な固体素子である超磁歪素子９の伸縮動作によっ
てピストン５を往復動させるピストン駆動部１１とを備
えた構成である。

【００１５】ポンプ部７は、ハウジング３の開口端を塞
ぐ端壁材４によってピストン５との間にポンプ室１２を
画成しており、端壁材４に貫通形成された第１ポート１
２ａ及び第２ポート１２ｂとに、それぞれチェック弁１
４，１５を配備したものである。第１ポート１２ａのチ
ェック弁１４は、ピストン５の吐出行程時に流路を開
き、吸入行程時には流路を閉じるもので、第１ポート１
２ａを吐出口として機能させる。一方、第２ポート１２
ｂのチェック弁１５はピストン５の吸入行程時に流路を
開き、吐出行程時には流路を閉じるもので、第２ポート
１２ｂを吸入口として機能させる。そして、ポンプ室１
２を画成しているピストン５の円筒部の内周には、端壁
材４との間をシールするシールリング１６が配されてい
る。また、ピストン５は、戻しスプリング１８によっ
て、端壁材４から離間する方向（即ち、固体素子である
超磁歪素子９に当接する方向）に付勢されている。戻し
スプリング１８は、超磁歪素子９の伸長動作を効率化す
る予負荷ばねを兼ねている。

【００１６】そして、本実施の形態の場合、吐出口とし
て機能する第１ポート１２ａには管路４７ａを介して第
１切替弁４９が接続され、吸入口として機能する第２ポ
ート１２ｂには管路４７ｂを介して第２切替弁５１が接
続されている。第１切替弁４９は、第１ポート１２ａか
らの管路４７ａが接続されるポートの他に、ブレーキユ
ニット２１の液室２１ｂに接続された管路４７ｃが接続
されるポートと、作動油の貯留槽であるリザーバ２３に
接続された管路４７ｄが接続されるポートとを有して、
管路４７ａに接続される管路を管路４７ｃ又は管路４７
ｄのいずれかに切り替える３ポート２位置切替弁であ
る。

【００１７】第２切替弁５１は、第２ポート１２ｂから
の管路４７ｂが接続されるポートの他に、ブレーキユニ
ット２１の液室２１ｂに接続された管路４７ｃが接続さ
れるポートと、作動油の貯留槽であるリザーバ２３に接
続された管路４７ｄが接続されるポートとを有して、管
路４７ｂに接続される管路を管路４７ｃ又は管路４７ｄ
のいずれかに切り替える３ポート２位置切替弁である。
これらの第１切替弁４９及び第２切替弁５１は、後述す
る制御部５３からの制御信号によって接続する管路を切
り替える。即ち、本実施の形態の場合、第１ポート１２
ａ及び第２ポート１２ｂは、いずれも、ブレーキユニッ
ト２１の液室２１ｂ及びリザーバ２３に接続可能にされ
ている。リザーバ２３は、貯留した流体を所定圧で加圧
する加圧手段２３ａを有している。

【００１８】ピストン駆動部１１は、磁界が加えられる
と伸長する特性を有する超磁歪素子９と、電流が印加さ
れると超磁歪素子９に磁界を加えるコイル２９と、超磁
歪素子９の伸縮がピストン５に伝達されるように超磁歪
素子９とコイル２９とを収容保持したハウジング３の有
底筒部３ａと、コイル２９への印加電流を制御すること
で超磁歪素子９の伸縮動作を制御する制御部５３とから
構成されている。なお、ハウジング３の有底筒部３ａ
は、ピストン５を摺動自在に収容保持する筒部３ｂに連
続しており、超磁歪素子９の伸縮がピストン５に伝達さ
れるように超磁歪素子９とコイル２９とを収容保持する
と共に、これらの周囲をを覆う閉磁気回路を構成するヨ
ークとして機能する。

【００１９】制御部５３は、ブレーキペダル５５の踏下
量を検出するストロークセンサ５７の出力に基づいてブ
レーキの操作状況を監視し、ブレーキ操作に応じて、コ
イル２９への電流印加と、第１切替弁４９及び第２切替
弁５１における位置切り替え動作とを制御する。具体的
には、制御部５３は、制動時の加圧動作中は、第１モー
ドで動作し、ブレーキ操作の解除時、あるいは、制動中
の減圧操作時には第２モードで動作する。

【００２０】制動時の加圧動作中の動作モードである第
１モードでは、制御部５３は、ポンプ部７の第１ポート
１２ａがブレーキユニット２１の液室２１ｂに接続され
るように、第１切替弁４９を図１に示す選択位置で作動
させると共に、ポンプ部７の第２ポート１２ｂがリザー
バ２３に接続されるように、第２切替弁５１を図１に示
す選択位置で作動させて、リザーバ２３に貯留されてい
る作動油がポンプ部７によりブレーキユニット２１に圧
送される状態にする。そして、ピストン５の往復動によ
ってブレーキ操作に応じた油圧がブレーキユニット２１
に供給されるように、コイル２９への電流印加により超
磁歪素子９を所定周期で伸縮動作させる。

【００２１】一方、ブレーキ操作の解除時、あるいは、
制動中の減圧操作時の動作モードである第２モードで
は、制御部５３は、ポンプ部７の第１ポート１２ａがリ
ザーバ２３に接続されるように、第１切替弁４９を図１
に示す選択位置とは逆の位置で作動させると共に、ポン
プ部７の第２ポート１２ｂがブレーキユニット２１の液
室２１ｂに接続されるように、第２切替弁５１を図１に
示す選択位置とは逆の位置で作動させて、ブレーキユニ
ット２１の液室２１ｂに残留している作動油がポンプ部
７によりリザーバ２３に圧送される状態にする。そし
て、ピストン５の往復動によってブレーキ操作に応じた
減圧又は圧力解放がなされるように、コイル２９への電
流印加により超磁歪素子９を所定周期で伸縮動作させ
る。

【００２２】上記の電動式ポンプ４５によれば、制御部
５３が動作モードとして第１モードを選択した時は、ポ
ンプ部７の第１ポート１２ａがアクチュエータであるブ
レーキユニット２１に接続される一方、ポンプ部７の第
２ポート１２ｂがリザーバ２３に接続されて、ポンプ部
７は、超磁歪素子９の伸縮に伴うピストン５の往復動に
よって、リザーバ２３に貯留されている流体をブレーキ
ユニット２１に圧送するポンプとして働く。一方、制御
部５３が動作モードとして第２モードを選択した時は、
ポンプ部７の第１ポート１２ａがリザーバ２３に接続さ
れる一方、ポンプ部７の第２ポート１２ｂがブレーキユ
ニット２１に接続されて、ポンプ部７は、超磁歪素子９
の伸縮に伴うピストン５の往復動によって、ブレーキユ
ニット２１に残留している流体をリザーバ２３に戻すポ
ンプとして働く。

【００２３】即ち、上記の電動式ポンプ４５によれば、
ポンプ部７は、アクチュエータであるブレーキユニット
２１に対する流体の供給・排出を、いずれもピストン５
の固体素子による往復駆動によって実現することができ
る。従って、ブレーキユニット２１に対する油圧の加圧
と減圧の双方を、固体素子としてポンプ部７に搭載され
た超磁歪素子９の伸縮動作で実現できる。従って、減圧
等の際には、単純に電磁弁によりアクチュエータ圧をリ
ザーバに解放するだけであった従来のものと比較する
と、減圧時にも、図２に示すように、動作遅れがなく、
加圧時と同様に速やかに目標液圧値に制御することがで
き、制動力の制御精度を向上させることができる。

【００２４】図３は本発明に係る第２の実施の形態の電
動式ポンプ６０を油圧発生源として組み込んだ車両用の
ブレーキ装置６１を示す縦断面図である。ここに示した
ブレーキ装置６１は、本発明に係る電動式ポンプ６０の
発生する油圧が、ブレーキユニット２１に形成したシリ
ンダ部２１ａの液室２１ｂに供給されると、その液圧に
よって、シリンダ部２１ｂのピストン２１ｃが変位し
て、摩擦パッド２１ｄをロータ２１ｅに押圧して、制動
力を発生する構成である。

【００２５】本実施の形態の電動式ポンプ６０は、第１
の実施の形態で示した電動式ポンプ４５の構成に対し
て、ポンプ部７に装備される第１ポート１２ａ及び第２
ポート１２ｂ上のチェック弁１４，１５を廃止し、代わ
りに、加圧側吐出チェック弁６３、加圧側吸入チェック
弁６５、減圧側吸入チェック弁６７、減圧側吐出チェッ
ク弁６９の４つのチェック弁を追加装備したものであ
る。加圧側吐出チェック弁６３は、第１切替弁４９とブ
レーキユニット２１の液室２１ｂと接続する管路７１に
装備されて、管路７１における液の流れ方向を、第１切
替弁４９から液室２１ｂに向かう方向のみに制限する。
加圧側吸入チェック弁６５は、第２切替弁５１とリザー
バ２３との間を接続する管路７２に装備されて、管路７
２における液の流れ方向を、リザーバ２３から第２切替
弁５１に向かう方向のみに制限する。減圧側吸入チェッ
ク弁６７は、第２切替弁５１と液室２１ｂとの間を接続
する管路７３に装備されて、管路７３における液の流れ
方向を、ブレーキユニット２１から第２切替弁５１に向
かう方向のみに制限する。減圧側吐出チェック弁６９
は、第１切替弁４９とリザーバ２３の間を接続する管路
７４に装備されて、管路７４における液の流れ方向を、
第１切替弁４９からリザーバ２３に向かう方向のみに制
限する。

【００２６】第１切替弁４９及び第２切替弁５１は、制
御部５３によって位置切り替え動作の制御が行われる。
具体的には、制動時の加圧動作中は、図３に示すよう
に、第１切替弁４９では、第１ポート１２ａに接続され
ている管路４７ａを加圧側吐出チェック弁６３のある管
路７１に接続し、また、第２切替弁５１では、第２ポー
ト１２ｂに接続されている管路４７ｂを加圧側吸入チェ
ック弁６５のある管路７２に接続する。このような管路
接続により、ポンプ部７のピストン５の吐出行程時に
は、ポンプ部７の第１ポート１２ａから吐出される液
が、加圧側吐出チェック弁６３を経てブレーキユニット
２１に供給され、ポンプ部７のピストン５の吸入行程時
には、リザーバ２３の液が加圧側吸入チェック弁６５を
経てポンプ部７のポンプ室１２に供給され、結果的に、
リザーバ２３の液がブレーキユニット２１に圧送される
形態となる。

【００２７】一方、ブレーキ操作の解除時、あるいは、
制動中の減圧操作時には、各第１切替弁４９及び第２切
替弁５１は、作動位置が図３に示す位置とは逆の位置に
切り替えられる。この場合、ポンプ部７のピストン５の
吸入行程時にはブレーキユニット２１に残留している液
がポンプ室１２に吸入され、ピストン５の吐出行程時
に、ポンプ室１２内の液がリザーバ２３に吐出されるこ
とになり、ピストン５の往復動作で、ブレーキユニット
２１の液がリザーバ２３に戻される状況となる。

【００２８】以上の電動式ポンプ６０においても、アク
チュエータであるブレーキユニット２１に対する加圧及
び減圧の双方を、超磁歪素子９の伸縮に伴うピストン５
の往復動で積極的に行うことができ、電磁弁による管路
の開閉により戻す従来のものと比較すると、減圧時に
も、動作遅れがなく、加圧時と同様に確実に目標液圧値
に制御することができ、制動力の制御精度を向上させる
ことができる。

【００２９】また、一般に、超磁歪素子９の伸縮でピス
トン５を駆動するポンプの場合、図４に示すように、吐
出圧が低圧（例えば、図の圧力Ｐ１以下）の場合には、
安定して一定の吐出量を確保することができ、ブレーキ
操作等に応じて、直線的に加圧が可能である。しかし、
吐出圧が高圧（例えば、図の圧力Ｐ１以上）になると、
超磁歪素子に加わる応力が増大する結果、印加される磁
界Ｈに対する歪み量が小さくなり、ポンプとしての吐出
量が減少する傾向（即ち、加圧力が弱まる傾向）を示
す。従って、ブレーキユニット２１の液圧制御に使う場
合に、制御精度を向上させようとすれば、図４に示す圧
力特性において、直線的な加圧が可能な範囲Ｈ（図４参
照）内でを使用することが好ましい。

【００３０】しかし、前述した第１の実施の形態におけ
る電動式ポンプ４５では、加圧時も減圧時も同じチェッ
ク弁１４，１５を使用しているため、加圧時の圧力制御
レベルと、減圧時の圧力制御レベルとを別に設定するこ
とができず、いずれのチェック弁１４，１５も、チェッ
ク圧を最大制御圧以上に設定しなければならないため、
実質的には、図４に示した好適な圧力範囲Ｈの全域を利
用可能にすることができず、結局、圧力の制御精度を広
範囲に渡って向上させることが難しいという不便が生じ
た。ところが本実施の形態の電動式ポンプ６０では、加
圧時と減圧時とで使用するチェック弁が別になるため、
例えば、加圧側のチェック圧はリザーバ２３における加
圧力相当にして、減圧側のチェック圧のみ最大制御圧以
上に設定するなど、加圧時と減圧時とのチェック圧を変
更することで、実質的な圧力制御範囲を向上させること
ができ、第１の実施の形態のものと比較すると、圧力の
制御精度を広範囲に渡って向上させることができる。

【００３１】なお、本発明の電動式ポンプの制御装置の
用途は、ブレーキ装置における油圧発生源に限らない。
各種の流体圧アクチュエータを駆動する圧力発生源又は
液圧制御装置として、利用可能である。また、本発明の
電動式ポンプ用制御装置において、ピストンを往復動さ
せる固体素子は、上記実施の形態で示した超磁歪素子に
限らない。例えば、圧電セラミックス等を利用すること
も可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明の電動式ポンプ用制御装置によれ
ば、制御部が動作モードとして第１モードを選択した時
は、ポンプ部の第１ポートがアクチュエータに接続され
る一方、ポンプ部の第２ポートがリザーバに接続され
て、ポンプ部は、電気的に伸縮動作する固体素子による
ピストンの往復動によって、リザーバに貯留されている
流体をアクチュエータに圧送するポンプとして働く。一
方、制御部が動作モードとして第２モードを選択した時
は、ポンプ部の第１ポートがリザーバに接続される一
方、ポンプ部の第２ポートがアクチュエータに接続され
て、ポンプ部は、電気的に伸縮動作する固体素子による
ピストンの往復動によって、アクチュエータに残留して
いる流体をリザーバに戻すポンプとして働く。即ち、上
記の構成によれば、ポンプ部は、アクチュエータに対す
る流体の供給・排出を、いずれもピストンの固体素子に
よる往復駆動によって実現することができる。従って、
例えば、ブレーキ装置の油圧発生源として利用した場合
に、アクチュエータである油圧ブレーキ装置等に対する
油圧の加圧と減圧の双方を、固体素子としてポンプ部に
搭載される超磁歪素子等の伸縮動作で実現できる。従っ
て、減圧等の際には、単純に電磁弁によりアクチュエー
タ圧をリザーバに解放するだけであった従来のものと比
較すると、減圧時にも、動作遅れがなく、加圧時と同様
に確実に目標液圧値に制御することができ、制動力の制
御精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態の電動式ポンプ
を油圧発生源として組み込んだ車両用のブレーキ装置を
示す縦断面図である。

【図２】図１に示した電動式ポンプの動作特性図であ
る。

【図３】本発明に係る本発明に係る第２の実施の形態の
電動式ポンプを油圧発生源として組み込んだ車両用のブ
レーキ装置を示す縦断面図である。

【図４】超磁歪素子による出力特性図である。

【図５】従来の電動式ポンプを油圧発生源として組み込
んだ車両用のブレーキ装置の構成説明図である。

【図６】図５に示した電動式ポンプによる液圧制御特性
図である。

【符号の説明】

３ハウジング５ピストン７ポンプ部９超磁歪素子１１ピストン駆動部１２ポンプ室１４，１５チェック弁２１ブレーキユニット（アクチュエータ）２１ｂ液室２３リザーバ２３ａ加圧手段４３ブレーキ装置４５電動式ポンプ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ管路４９第１切替弁５１第２切替弁５３制御部５５ブレーキペダル５７ストロークセンサ６０電動式ポンプ６１ブレーキ装置６３加圧側吐出チェック弁６５加圧側吸入チェック弁６７減圧側吸入チェック弁６９減圧側吐出チェック弁７１〜７４管路

フロントページの続きＦターム(参考） 3D046 BB00 CC02 CC04 EE01 HH02 JJ14 JJ19 LL15 LL23 LL37 LL43 3D049 BB17 CC02 CC04 HH12 HH20 HH31 HH43 RR13 3H075 AA02 BB03 CC30 DA07 DB08 3H086 AA24 AE03 AF06 BB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングに収容されたピストンにより
ポンプ室を画成するポンプ部と、前記ポンプ室に連通す
ると共にアクチュエータに接続される第１ポートと、前
記ポンプ室に連通すると共に前記流体を貯留するリザー
バに接続される第２ポートと、固体素子の電気的な伸縮
により前記ピストンを往復動させることにより前記第１
ポート及び前記第２ポートを介して前記ポンプ部に流体
の吐出・吸入を行わせる電動式ポンプにおいて、前記第１ポートを前記アクチュエータ及び前記リザーバ
の内の一方にのみ接続する第１切替弁と、前記第２ポー
トを前記アクチュエータ及び前記リザーバの内の一方に
のみ接続する第２切替弁と、前記第１切替弁及び前記第
２切替弁を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１切替弁が前記第１ポートを前記
アクチュエータに接続すると共に前記第２切替弁が前記
第２ポートを前記リザーバに接続する第１モードと、前
記第１切替弁が前記第１ポートを前記リザーバに接続す
ると共に前記第２切替弁が前記第２ポートを前記アクチ
ュエータに接続する第２モードとを選択的に切り替える
ことを特徴とする電動式ポンプ用制御装置。