JP2001009631A - 板状材の回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人が行っている作業を機械化し、重筋作業を
解消するとともに、ラインの停止時間を短縮して設備稼
働率を向上させることのできる板状材の回収装置を提供
する。 【解決手段】 剪断装置４により切断されたサンプル材
１４やスクラップ材１６などの板状材の回収装置におい
て、前記板状材を把持する把持手段と、該把持手段を搭
載し、ミルパスラインに沿って移動する移動手段２１を
有する板状材の回収装置。移動手段がテレスコ−プ式ア
−ム２２またはレ−ル上を走行する台車である板状材の
回収装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、剪断装置により切
断されたサンプル材またはスクラップ材を遠隔操作にて
回収する板状材回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】熱延スキンパス設備においては、図１６
に示すように、ミルロ−ル１で調質圧延（スキンパス）
された鋼帯２は、シャ−前面テ−ブル３上、シャ−４の
上下刃の間、シャ−後面テ−ブル５上を通過し、デフレ
クタ−ロ−ル６で進行方向を斜め下向きに変え、テンシ
ョンリ−ル７に巻き取られてコイル８を形成してゆく。
このとき、ガイドエプロン９は、径が大きくなるコイル
と干渉しないように、ほぼ真下に回動した位置に設定さ
れている。また、コイル押さえ１０は、コイルと干渉し
ないように上向きに回動した位置に待避している。

【０００３】コイル端部を押さえてテンションリ−ルに
巻き付けるためのコイル押さえの後方に、サンプル材回
収バッグ１１とスクラップ材回収バッグ１２が、上下に
設けられている。なお、上部に位置するサンプル材回収
バッグ１１は、スクラップ材を回収するとき、支障をき
たさないように、走行、待避可能となっている。圧延終
了後、テンションリ−ル７からコイル１３を抜き取り、
結束した後次工程に払い出す。

【０００４】上述の設備におけるサンプル材の回収につ
いて説明する。サンプル材には、トップ、ミドル、ボト
ムの３種類がある。トップはコイルの先端部分から、ミ
ドルはコイルの中間部分から、ボトムはコイルの後端部
分から採取されるものである。サンプル材の幅はコイル
の幅と同じであり、長さは約４００ｍｍであり、その重
量は２〜４１ｋｇである。

【０００５】図１７に示すように、シャ−４で剪断され
たサンプル材１４は、シャ−４の直後にあるシャ−後面
テ−ブル５の上に乗っている。出側検査室にいるオペレ
−タ−は、機側まで移動し、ライン内に立ち入るための
安全確保の条件設定を行う。その後、ライン内に立ち入
り、シャ−後面テ−ブル５上のサンプル材１４に識別票
を貼付する。次に、ガイドエプロン９とコイル押さえ１
０を回動させて、シャ−後面テ−ブル５からシュ−ト１
５に至る傾斜面を形成させる。シャ−後面テ−ブル上の
サンプル材１４をガイドエプロン９上に押し出すと、サ
ンプル材は傾斜面を滑って移動し、図１８に示すよう
に、シュ−ト１５に載る。この後、図１９に示すよう
に、コイル押さえ１０をサンプル材回収バッグ１１側に
傾動させて、サンプル材１４をシュ−ト１５から滑らせ
てサンプル材回収バッグに回収する。

【０００６】次に、スクラップ材の回収ついて説明す
る。調質圧延後に回収するスクラップ材は、ボトムスク
ラップと呼ばれ、コイルの後端部にある製品にならない
部分のことである。このスクラップ材の幅は、コイルの
それと同じで、長さは約１０００ｍｍであり、重量は５
〜１００ｋｇである。なお、トップスクラップと呼ばれ
るものも発生するが、これはスキンパスミル入側で剪
断、回収される。

【０００７】シャ−で剪断されたスクラップ材１６は、
図２０に示すように、シャ−前面テ−ブル３の上に乗っ
ている。このため、オペレ−タ−はサンプル材回収時と
同様に、安全確保の条件設定をした後、シャ−後面テ−
ブル５上に乗る。その後、大型のやっとこ（挟み工具）
を持ち、シャ−４の上下刃の間からやっとこの先端をシ
ャ−前面テ−ブル側に入れ、スクラップ材１６の端面を
挟み、シャ−後面テ−ブル上に引き出す。その後、ガイ
ドエプロン９とコイル押さえ１０を回動させて、傾斜面
を作り、スクラップ材を傾斜面から滑らせてコイル押さ
えのシュ−ト１５上に載せる。スクラップ材回収バッグ
１２の上方に位置するサンプル材回収バッグ１１を待避
位置に移動させた後、コイル押さえ１０をスクラップ材
回収バッグ側に傾動させてシュ−ト１５から滑らせ、ス
クラップ材１６をスクラップ材回収バッグ１２に回収す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、サンプ
ル材の回収においては、ラインを停止した後、オペレ−
タ−がライン内のシャ−後面テ−ブル上に乗って、サン
プル材に識別票を貼付し、エプロンガイドの傾斜面に押
し出さねばならい。また、スクラップ材の回収において
は、オペレ−タ−が同様に、シャ−後面テ−ブル上に乗
って、大型のやっとこを持ち、シャ−前面テ−ブル上の
スクラップ材をシャ−の上下刃の間を通してシャ−後面
テ−ブル上に引き出し、エプロンガイドの傾斜面に押し
出さねばならない。このように、サンプル材およびスク
ラップ材の回収には、ライン内の狭く、足場の悪い場所
で人がサンプル材等を、腰を曲げ伸ばしして持ち上げた
り、引き出すといった作業がある。特に、この作業は、
扱うサンプル材等が１０〜１００ｋｇといった重いもの
になると、重筋作業となるという問題がある。

【０００９】本発明は、人が行っている作業を機械化
し、重筋作業を解消するとともに、ラインの停止時間を
短縮して設備稼働率を向上させることのできる板状材の
回収装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を、以
下の装置によって達成する。

【００１１】請求項１の装置は、剪断装置により切断さ
れたサンプル材やスクラップ材などの板状材の回収装置
において、前記板状材を把持する把持手段と、該把持手
段を搭載し、ミルパスラインに沿って移動する移動手段
を有する板状材の回収装置である。

【００１２】この装置により、次のようにして板状材を
回収することができる。先ず、把持手段を搭載した移動
手段を移動し、ミルパスライン上にある板状材を把持手
段で把持する。移動手段を後退させ、把持した板状材を
回収バッグの上方にもたらし、把持手段を開放して、板
状材を回収バッグの中に回収することができる。これに
より、従来、人が板状材の回収のために、ライン内に入
って行っていた作業を解消できる。

【００１３】請求項２の装置は、請求項１の装置の把持
手段が板状材を挟持する上下爪と、該上下爪の開閉を行
うリンク式挟持機構である板状材の回収装置である。

【００１４】請求項３の装置は、請求項１の装置の把持
手段が磁石または真空吸引パッドである板状材の回収装
置である。

【００１５】請求項４の装置は、請求項１の装置の移動
手段がテレスコ−プ式ア−ムまたはレ−ル上を走行する
台車である板状材の回収装置である。

【００１６】請求項５の装置は、請求項１の装置に、さ
らに、サンプル材の種類を識別する表示手段を設けた板
状材の回収装置である。

【００１７】この装置により、従来、人がライン内に入
って行っていたサンプル材への識別票の貼り付け作業を
解消することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明を図面に基づいて以下に説
明する。図１は、本発明の板状材の回収装置の取付け位
置を示す側面図である。サンプル材回収バッグ１１の上
方に、一対のレ−ル２０がミルラインＭＬに平行して設
けられている。このレ−ル２０に、一組の走行台車２
１、２１が載っている。この走行台車２１、２１に、テ
レスコ−プ式ア−ム２２が、図２に示すように、搭載さ
れている。

【００１９】テレスコ−プ式ア−ム２２は、複数の可動
のア−ムから構成されており、ア−ムの伸縮方向がミル
ラインＭＬの方向に一致するように走行台車に取付けら
れている。テレスコ−プ式ア−ムの先端ア−ム２３の内
部には、後述する板状材（サンプル材、スクラップ材）
の挟持手段と支持ロ−ラが、出入り可能に取付けられて
いる。

【００２０】先ず、挟持手段について、図３〜図７によ
り説明する。第１流体シリンダ−３２が、その後部トラ
ニオン軸を先端ア−ム２３の内部後方に取付けられたブ
ラケット３１に枢着している。挟持手段は、図４に示す
ように、先端ア−ム２３の上部に上端を回動可能に取付
けられた４本のリンク４４〜４４で吊り下げ、支持され
たベ−スプレ−ト３４上に取付けられている。このベ−
スプレ−ト３４は、第１流体シリンダ−３２のロッドを
伸張、または、縮小することにより先端ア−ムから出た
り、または、先端ア−ム内部に収納される。

【００２１】次に、挟持手段の構成を説明する。図５に
示すように、第１流体シリンダ−３２のロッドの先端に
取付けられたクレビスに、第２流体シリンダ−３７の後
部トラニオン軸が回動可能に取付けられている。第２流
体シリンダ−のロッド先端に、軸がロッドの両側に突出
して取付けられている。このロッドの両側の軸に、それ
ぞれ２本のリンク４１、４１の後端が回動可能に取付け
られている。この４本のリンク４１〜４１の先端に、４
本の挟みリンク４２〜４２の後端がピン軸を介して回動
可能に連結されている。上下一対の挟みリンク４２、４
２の先端には板状材を挟む爪４２ａ，４２ａが取付けら
れている。

【００２２】そして、第２流体シリンダ−３７、リンク
４１〜４１および挟みリンク４２〜４２が、ベ−スプレ
−ト３４に次のように取付けられている。ベ−スプレ−
ト３４の上面には、後部に２個のブラケット３５，３５
が、前部に２個のブラケット３９，３９が取付けられて
いる。図５に示すように、ベ−スプレ−ト３４の後部に
おいて、第２流体シリンダ−３７の左右のトラニオン軸
３８，３８が、クレビス３６、ブラケット３５、連結板
４３の後端およびリンク４４の下端を順に貫通してお
り、その軸端にナットが締結されている。また、ベ−ス
プレ−ト３４の前部において、軸４０が、リンク４４の
下端、スペ−サ−、連結板４３の前端、ブラケット３
９、２本の挟みリンク４２、４２の中間部、スペ−サ
−、他の２本の挟みリンク４２、４２の中間部、ブラケ
ット３９、連結板４３の前端、スペ−サ−およびリンク
４４の下端を順に貫通しており、その両端にはナットが
締結されている。そして、ベ−スプレ−ト３４に上記の
如く連結されたリンク４４〜４４の上端が、図４に示す
ように、先端ア−ム２３の前部内壁上部の前後にブラケ
ットおよびピン軸を介して回動可能に取付けられてい
る。

【００２３】即ち、第２流体シリンダ−３７、挟みリン
ク４２等を取り付けたベ−スプレ−ト３４は、リンク４
４〜４４により、先端ア−ムの上部内壁に吊り下げ、支
持されている。従って、第１流体シリンダ−３２のロッ
ドを縮小すると、ベ−スプレ−ト３４が先端ア−ム２３
の内部に収納される（図４の破線参照）。反対に、第１
流体シリンダ−３２のロッドを伸長すると、ベ−スプレ
−ト３４が先端ア−ム２３の下に形成されている開口部
から外に出る。

【００２４】前記の挟みリンク４２〜４２の開閉は、次
のように行われる。第２流体シリンダ−３７のロッドを
伸張すると、図６に示すように、リンク４１、４１と挟
みリンク４２、４２で作る平行四辺形リンクが開き、挟
みリンク４２、４２の先端が開く。また、第２流体シリ
ンダ−３７のロッドを縮小すると、図７に示すように、
平行四辺形リンクが閉じ、挟みリンク４２、４２の先端
が閉じる。

【００２５】次に、支持ロ−ラについて、図８および図
９により説明する。一対の支持ロ−ラ５６、５６が、図
９に破線で示す挟持手段を挟んで両側に設けられてい
る。流体シリンダ−５２が、その後端のトラニオン軸を
先端ア−ム２３の内部に取り付けたブラケット５１に枢
着して取付けられている。また、くの字状のリンク５３
の中間が、流体シリンダ−５２の前方に取り付けた支点
軸５４に、回動可能に取付けられている。そして、リン
ク５３の後端が、流体シリンダ−５２のロッド先端にピ
ン軸を介して連結されている。リンク５３の先端に取付
けられたクレビス５５に、支持ロ−ラ５６が回転可能に
取り付けられている。従って、流体シリンダ−５２のロ
ッドを伸張すると、支持ロ−ラ５６が先端ア−ム２３の
下に形成された開口部から外に出る。反対に、流体シリ
ンダ−５２のロッドを縮小すると、支持ロ−ラ５６が先
端ア−ム２３の内部に収納される。この支持ロ−ラ５６
は、後述する後面テ−ブル上で先端ア−ム２３を支持
し、伸長したテレスコ−プ式ア−ムの先端ア−ム２３の
撓みを防ぎ、また先端ア−ム２３が後面テ−ブル上を移
動するとき、撓みを防止しながら回転してガイドするも
のである。

【００２６】上述した装置は、把持手段の移動手段とし
てテレスコ−プ式ア−ムを使用する例について説明した
が、ミルパスラインに沿って配設したレ−ル上を走行す
る台車に把持手段を取付けた装置でもよい。また、把持
手段としては、磁石または真空吸引パッドも使用でき
る。

【００２７】一方、図１０に示すように、シャ−４とシ
ャ−前面テ−ブル３との間に、板状材の高さ調整手段６
０が設けられている。この高さ調整手段６０は、鋼帯の
パスラインを挟んでロッドを対向して設けられた一対の
流体シリンダ−から構成されている。この高さ調整手段
６０は、シャ−前面テ−ブル３上のスクラップ材の先端
を挟持手段の挟みリンクを挟み易い位置に位置決めする
ためのものである。また、図１１に示すように、サンプ
ル材回収バッグ１１の上方に、サンプル材の種類を識別
する表示手段として、印刷ヘッド７０が設けられてい
る。この印刷ヘッド７０は、挟持手段で挟持した板状材
に識別記号を印刷するものである。なお、サンプル材の
種類を識別する表示手段としては、シ−ル貼り機、レ−
ザ−式印刷機、記号打刻機等が使用できる。

【００２８】次に、上述した装置によるサンプル材の回
収方法について説明する。図１０に示すように、先ず、
テレスコ−プ式ア−ム２２を回収位置に移動する。テレ
スコ−プ式ア−ムを伸長し、その先端ア−ム２３をシャ
−後面テ−ブル５の上に位置させる。支持ロ−ラ５６を
先端ア−ムからシャ−後面テ−ブル５上に出し、先端ア
−ムを支持させる。挟みリンク４２を先端ア−ムから出
し、挟みリンク４２を開く。ミルロ−ル１を回転させ
て、開状態にあるシャ−の上下刃の間を通し、鋼帯２の
先端を開状態にある挟みリンク４２に挿入する。挟みリ
ンク４２を閉じて鋼帯先端を挟持する。

【００２９】図１１に示すように、シャ−４を作動させ
鋼帯からサンプル材１４を剪断する。支持ロ−ラ５６を
先端ア−ムの内部に収納する。テレスコ−プ式ア−ムを
縮小する。図１２に示すように、サンプル材１４を挟持
した状態でテレスコ−プ式ア−ムを後退させて、サンプ
ル材１４を印刷ヘッド７０の下にもたらす。印刷ヘッド
を下降させて、サンプル材に識別記号を印刷する。図１
３に示すように、挟みリンク４２を開き、サンプル材１
４をサンプル材回収バッグ１１の中に回収する。

【００３０】次に、装置によるスクラップ材の回収方法
について説明する。ここで対象とするスクラップ材は、
ボトムスクラップである。なお、鋼帯の先端に生じるト
ップスクラップは、スキンパスミルの入側で別途剪断、
回収される。シャ−４で剪断されたスクラップ材１６
は、シャ−前面テ−ブル３から、その先端がシャ−側に
はみ出した状態でシャ−前面テ−ブル上に載っている。

【００３１】まず、図１４に示すように、高さ調整手段
６０でスクラップ材の先端を挟持し、鋼帯のパスライン
位置に位置決めする。回収位置からテレスコ−プ式ア−
ム２２のア−ムを伸長させ、先端ア−ム２３から支持ロ
−ラ５６および挟みリンク４２を出し、一旦、シャ−後
面テ−ブル５上に先端ア−ムを支持させ、挟みリンク４
２を開く。さらに、ア−ムを伸長させ、挟みリンク４２
を開放されたシャ−４の上下刃の間を通し、スクラップ
材１６の先端を挟みリンクで挟持する。

【００３２】次に、図１５に示すように、ア−ムを縮小
し、スクラップ材１６をコイル押さえのシュ−ト１５の
上に位置させる。挟みリンク４２を開き、スクラップ材
１６をシュ−ト１５の上に載せる。この間に、テレスコ
−プ式ア−ム２２とサンプル材回収バッグ１１を待避さ
せておく。コイル押さえ１０を上方に傾動させ、スクラ
ップ材１６をシュ−ト１５から滑らせてスクラップ回収
バッグ１２の中に回収する。

【００３３】以上のように、本発明装置によれば、サン
プル材およびスクラップ材の回収を機械的に行うことが
でき、また、サンプル材に識別記号を機械的に表示する
ことができる。従って、従来、作業者がライン内に入っ
て行っていた上記作業を自動化することが容易になる。

【００３４】

【発明の効果】本発明装置によれば、板状材を把持する
把持手段と把持手段を移動する移動手段とを備えている
ので、板状材を機械的に回収することができる。また、
サンプル材の種類を表示する表示手段を設けることによ
り、サンプル材に識別記号を機械的に表示することがで
きる。このようにすれば、従来、人が行っていた重筋作
業の解消、サンプル材およびスクラップの回収時間の短
縮（ライン稼働率の向上）および足場の悪いライン内で
の作業の解消が可能となる。また、サンプル材回収等の
作業を自動化することが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板状材回収装置の取り付け位置を示す
側面図である。

【図２】本発明に係るテレスコ−プ式ア−ムの平面図で
ある。

【図３】本発明に係る挟持装置の平面図である。

【図４】本発明に係る挟持装置を先端ア−ムから出して
いる状態を示す側面図である。

【図５】本発明に係る挟持装置の構成を説明する平面図
である。

【図６】本発明に係る挟みリンクの開状態を示す側面図
である。

【図７】本発明に係る挟みリンクの閉状態を示す側面図
である。

【図８】本発明に係る支持ロ−ラの側面図である。

【図９】本発明に係る支持ロ−ラの平面図である。

【図１０】本発明装置で鋼帯先端を挟持する状態を示す
側面図である。

【図１１】本発明装置で挟持した鋼帯をシャ−で剪断し
ている状態を示す側面図である。

【図１２】本発明装置でサンプル材に識別記号を印刷し
ている状態を示す側面図である。

【図１３】本発明装置でサンプル材をサンプル材回収バ
ッグの中に回収している状態を示す側面図である。

【図１４】本発明装置でスクラップ材を挟持する状態示
す側面図である。

【図１５】本発明装置でスクラップ材をシュ−ト上に移
動した状態を示す側面図である。

【図１６】従来装置の側面図である。

【図１７】従来装置でサンプル材を滑らす傾斜面を作っ
た状態を示す側面図である。

【図１８】従来装置でサンプル材をシュ−トに載せた状
態を示す側面図である。

【図１９】従来装置でサンプル材をシュ−トからサンプ
ル材回収バッグに回収している状態を示す側面図であ
る。

【図２０】従来装置でスクラップ材をスクラップ回収バ
ッグに回収している状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ミルロ−ル ２ 鋼帯 ３ シャ−前面テ−ブル ４ シャ− ５ シャ−後面テ−ブル １０ コイル押さえ １１ サンプル材回収バッグ １２ スクラップ材回収バッグ １４ サンプル材 １５ シュ−ト １６ スクラップ材 ２０ レ−ル ２１ 走行台車 ２２ テレスコ−プ式ア−ム ２３ 先端ア−ム ３２ 第１流体シリンダ− ３４ ベ−スプレ−ト ３７ 第２流体シリンダ− ４１ リンク ４２ 挟みリンク ４４ リンク ４３ 連結板 ５２ 流体シリンダ− ５３ リンク ５４ 支点軸 ５６ 支持ロ−ラ ６０ 高さ調整手段 ７０ 印刷ヘッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剪断装置により切断されたサンプル材や
   スクラップ材などの板状材の回収装置において、前記板
   状材を把持する把持手段と、該把持手段を搭載し、ミル
   パスラインに沿って移動する移動手段を有することを特
   徴とする板状材の回収装置。
2. 【請求項２】 前記把持手段が板状材を挟持する上下爪
   と、該上下爪の開閉を行うリンク式挟持機構である請求
   項１記載の板状材の回収装置。
3. 【請求項３】 前記把持手段が磁石または真空吸引パッ
   ドである請求項１記載の板状材の回収装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段がテレスコ−プ式ア−ムま
   たはレ−ル上を走行する台車である請求項１記載の板状
   材の回収装置。
5. 【請求項５】 前記サンプル材の種類を識別する表示手
   段を設けた請求項１記載の板状材の回収装置。