JP2001008513A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作物の引き抜き時に余分な葉部を根部と分離
することで収穫後に余分な葉部の除去作業を別途行わな
くてもよい収穫機を提供することを主な目的とする。 【解決手段】 葉部と根部とからなる作物の収穫機であ
って、トラクタの後部に装着される収穫機において、根
部を後上方に搬送することで作物を圃場から引き抜く根
部搬送装置と、この根部搬送装置よりも上方側に配置さ
れていて葉部を把持して後上方に搬送する葉部搬送装置
とを備え、葉部搬送装置はトラクタの一側方側に後方に
向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置され、
根部搬送装置は前後方向中途部まで葉部搬送装置に沿う
ように配置され、且つ中途部において搬送方向がトラク
タの左右方向中央部側に移行するように屈曲されてお
り、根部搬送装置と葉部搬送装置との間に、根部搬送装
置の屈曲部分よりも前方側で葉部を切断する切断手段を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大根、人参、玉葱
等の根菜類の収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来根菜類の収穫機として、例えば、大
根を圃場から引き抜く大根収穫機があり、この収穫機と
しては、走行体と収穫装置とを一体的に備えている専用
機と、トラクタの後部に着脱自在に装着されるもの（イ
ンプル）とがあるが、専用機では大型すぎ、格納等に不
便であることから、インプル式のものがよい。このイン
プル式の収穫機として、大根の葉部を挟持して後上方に
搬送するベルトコンベヤ式の根部搬送装置を備えてい
て、大根を後上方に搬送することで圃場から大根を引き
抜くと共に、根部搬送装置の終端で大根を圃場に放出す
るようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、引き抜いた大根をそのままの状態で圃場に放出す
るようにしているので、圃場に放出した大根を回収した
後、出荷するに際して、余分な葉部を除去する作業が必
要とされ、この余分な葉部の除去作業は手間がかかり煩
雑であるという問題がある。また、圃場に放出された大
根を回収する作業も手間がかかり面倒なものである。

【０００４】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、作
物の引き抜き時に余分な葉部を根部と分離することで収
穫後に余分な葉部の除去作業を別途行わなくてもよい収
穫機を提供することを主目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、葉部と根部とからなる
作物の収穫機であって、トラクタの後部に装着される収
穫機において、根部を後上方に搬送することで作物を圃
場から引き抜く根部搬送装置と、この根部搬送装置より
も上方側に配置されていて葉部を把持して後上方に搬送
する葉部搬送装置とを備え、葉部搬送装置はトラクタの
一側方側に後方に向かうにしたがって上方に移行する傾
斜状に配置され、根部搬送装置は前後方向中途部まで葉
部搬送装置に沿うように配置され、且つ中途部において
搬送方向がトラクタの左右方向中央部側に移行するよう
に屈曲されており、根部搬送装置と葉部搬送装置との間
に、根部搬送装置の屈曲部分よりも前方側で葉部を切断
する切断手段を備えていることを特徴とする。

【０００６】また、根部搬送装置の終端側に、収穫した
作物を収容する収容手段を載置する台車が配置されてい
るのがよい。また、台車の前方側にゲージ輪が配置され
ているのがよい。また、台車は、該台車上の収容手段を
後方に向かうにしたがって葉部搬送装置配置側と反対側
の側方に移行する斜め方向にダンプ可能に構成されてい
るのがよい。また、台車に作業者が配置される配置部が
設けられているのがよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜３において、１は作物（根
菜類）の収穫機を示しており、トラクタ２の後部に着脱
自在に装着され、作物として大根を収穫するのに使用さ
れる。この収穫機１は、トラクタ２に三点リンク３を介
して連結されるメインフレーム４と、大根を引き抜く引
抜き装置５と、大根と土とを分離させ大根の抜き取りの
容易化を図る掘削装置６と、引き抜いた大根を収容する
収容手段７を載置する台車８と、引抜き装置５等の高さ
を一定に保つゲージ輪９等とを備えてなり、トラクタ２
を走行させながら、順次大根を引き抜き、この引き抜い
た大根を根部と余分な葉部とに分離し、葉部は圃場に放
出すると共に根部は作業者によって台車８上の収容手段
７に収容していくようにしたものである。

【０００８】メインフレーム４は、図４及び図１１等に
示すように、パイプ材等で構成されていて左右方向に配
置された主枠材１０を有する。この主枠材１０の左側
（左右方向一側）には、連結部材１５によって相互に連
結された左右一対のロワーリンクブラケット１１と、こ
のロワーリンクブラケット１１間の中央部に位置するト
ップリンクブラケット１２とが固定されており、このロ
ワーリンクブラケット１１に固定のピン１３に三点リン
ク３のロワーリンク１４の後端側が枢支連結されてお
り、トップリンクブラケット１２に固定のピン１６に三
点リンク３のトップリンク１７の後端側が枢支連結され
ている。

【０００９】したがって、トラクタ２の車体（ミッショ
ンケース）後部に搭載された油圧装置１８のリフトアー
ム１９を上下に回動させることによって、リフトロッド
２０を介して上下揺動され、メインフレーム４が昇降自
在とされている。また、メインフレーム４には、引抜き
装置５、掘削装置６、台車８、ゲージ輪９等が連結され
ており、油圧装置１８によって三点リンク３を介して収
穫機１全体が昇降可能とされている。図１〜３、図６〜
８に示すように、引抜き装置５は、圃場に在る大根２２
の葉部２２Ｂの基部側を挟持（把持）して根部２２Ａを
後上方に搬送することにより大根２２を圃場から引き抜
く根部搬送装置２３と、この根部搬送装置２３よりも上
方側に配置されていて葉部２２Ｂを挟持（把持）して後
上方に搬送する葉部搬送装置２４と、これら根部搬送装
置２３と葉部搬送装置２４とを支持する引抜きフレーム
２５と、この引抜きフレーム２５に支持されていて根部
搬送装置２３によって葉部２２Ａを挟持する前に葉部２
２Ｂを引き起こして姿勢を整える引起し装置２６等を備
えて主構成されている。

【００１０】葉部搬送装置２４は、トラクタ２の右側
（左右方向他側）の側方（トラクタ２の後輪２１よりも
左右方向外方側）に平面視前後方向に略直線状に配置さ
れている。この葉部搬送装置２４は、左右一対の無端状
ベルト２７を有し、左右各ベルト２７は、上方に向かう
にしたがって前方に移行する傾斜状の軸心回りに回転自
在に支持された前後一対のメインプーリ２８Ａ，２８Ｂ
間に亘って掛け渡されていて、葉部搬送装置２４が後方
に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置され
ている。

【００１１】左右のベルト２７は左右方向内側部分が相
互に接触されていると共に、該内側部分が後方側（図３
の矢示Ａ側）に移動するように左右ベルト２７が循環回
走されることで、左右ベルト２７間で葉部２２Ｂを挟ん
で後上方へと移送する（したがって、前端側が始端とさ
れ、後端側が終端とされている）。なお、前後プーリ２
８間には、左右のベルト２７の内側部分（対向部分）を
相互に接触させるガイドプーリ２９が、左右のベルト２
７の内側部分を挟むように適宜位置に設けられ、これら
左右のガイドプーリ２９は左右方向対向状ではなく、搬
送方向に位置ズレさせて配置されている。

【００１２】根部搬送装置２３は、側面視において、葉
部搬送装置２４と略同様の傾斜角度で全体として後方に
向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されて
いる。この根部搬送装置２３も、葉部搬送装置２４と同
様に左右一対の無端状ベルト３１を有し、これら左右各
ベルト３１は、上方に向かうにしたがって前方に移行す
る傾斜状の軸心回りに回転自在に支持された前後及び中
間のメインプーリ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに亘って掛け
渡されており、また、左右のベルト２７は左右方向内側
部分（対向部分）が相互に接触されていると共に、該内
側部分が後方側（図３の矢示Ａ側）に移動するように左
右ベルト３１が循環回走されることで、左右ベルト２７
間で葉部２２Ｂの基部を挟んで根部２２Ａを後上方へと
移送することにより、圃場に在る大根２２が引き抜かれ
る（したがって、前端側が始端とされ、後端側が終端と
されている）。

【００１３】この根部搬送装置２３の、前側メインプー
リ３２Ａから中間メインプーリ３２Ｃ（前部から前後方
向中途部）までは、葉部搬送装置２４の下方側に該搬送
装置２４に沿って配置されていて、平面視前後方向直線
状に配置されている。また、前側メインプーリ３２Ａは
葉部搬送装置２４の前側メインプーリ２８Ａの前方且つ
下方に位置していて、根部搬送装置２３は葉部搬送装置
２４から傾斜方向前方側に突出されると共に、前側メイ
ンプーリ３２Ａから中間メインプーリ３２Ｃまでの間の
後部側は、葉部搬送装置２４の前部側と上下方向におい
て重合状とされている。

【００１４】また、後側メインプーリ３２Ｂは、葉部搬
送装置２４の後側メインプーリ２８Ｂよりもトラクタ２
の左右方向中央部寄りに位置していて、根部搬送装置２
３は中途部において搬送方向がトラクタ２の左右方向中
央部側に徐徐に移行するように屈曲されている（換言す
ると、根部搬送装置２３の中間メインプーリ３２Ｃから
後側メインプーリ３２Ｂまでは、後方に向かうにしたが
って上方及び左方（左右方向トラクタ中央部側）に移行
するように傾斜状とされている。） また、前後メインプーリ３２Ａ，３２Ｂ間には、左右の
ベルト３１の内側部分を相互に接触させるガイドプーリ
３３が、左右のベルト３１の内側部分を挟むように適宜
位置に設けられ、これら左右のガイドプーリ３３は左右
方向対向状ではなく、搬送方向に位置ズレさせて配置さ
れている。

【００１５】根部搬送装置２３と葉部搬送装置２４の前
記重合部分には、該搬送装置２３，２４間に位置する切
断手段３４が配置されている。したがって、根部搬送装
置２３で圃場の大根２２が引き抜かれると共に、搬送途
中において、根部搬送装置２３による挟持部分と、葉部
搬送装置２４による挟持部分との間で葉部２２Ｂが切断
手段３４によって切断され、切断後は根部２２Ａと、切
断された葉部２２Ｂとは別々のルートで搬送され、すな
わち、葉部２２Ｂは葉部搬送装置２４によってそのまま
後方に搬送されて、葉部搬送装置２４の終端部で圃場上
に放出され、根部２２Ｂは左斜め後方に搬送され、作業
者によって台車８上の収容手段７内に収容される。

【００１６】なお、切断された葉部２２Ｂは、葉部搬送
装置２４の終端部において、シュート上又は受け台上に
放出されるようにしてもよい。前記構成のものにあって
は、切断された葉部２２Ｂの放出位置と、根部２２Ａの
放出位置とが位置ズレしているので、切断された葉部２
２Ｂが根部２２Ａの収納作業等の邪魔物とならない。ま
た、根部搬送装置２３の後部が後方に向かうにしたがっ
て左右方向トラクタ中央部側に移行するように傾斜状と
されているので、左右方向のバランスがよいという利点
がある。

【００１７】前記切断手段３４は、本実施の形態では、
引抜きフレーム２５に取付固定された固定刃で構成され
ているが、回転刃、往復駆動刃であってもよい。また、
切断手段３４は、引抜きフレーム２５に、根部搬送装置
２３と葉部搬送装置２４との間で位置調整自在に取付固
定されていて、葉部２２Ｂの切断位置が調整自在とされ
ている。葉部搬送装置２４の終端部において、切断され
た葉部２２Ｂの放出がし易いように、葉部搬送装置２４
の終端側では、左右ベルト２７間に隙間が生じるように
構成されている。また、葉部搬送装置２４の終端部にお
いて、切断された葉部２２Ｂが後側メインプーリ２８Ｂ
等に巻き付くのを防止する巻付き防止部材３６が、葉部
搬送装置２４の終端側に設けられている。

【００１８】また、根部搬送装置２３の前部上方側に
は、大根２２の葉部２２Ｂの左右両側に位置していて、
該葉部２２Ｂの垂れ下がりを防止しながら葉部２２Ｂを
根部搬送装置２３及び葉部搬送装置２４の始端側へと案
内する左右一対のガイド部材３７が設けられている。ま
た、根部搬送装置２３の終端側下方には、根部搬送装置
２３から放出された大根２２を受ける受け台３８が設け
られ、この受け台３８は引抜きフレーム２５に高さ調整
可能に取り付けられる。したがって、作業者が根部搬送
装置２３から放出された大根２２の受け取りに間に合わ
ない場合は、この受け台３８に大根２２が放出される。

【００１９】根部搬送装置２３の左右各前側メインプー
リ３２Ａの上側には、大根２２の葉部２２Ｂを左右の前
側メインプーリ３２Ａ間へと掻き込む掻込ホイール３９
が設けられている。前記根部搬送装置２３は、本実施の
形態では、葉部２２Ｂの基部を挟持するように高さ調整
されるが、大根２２の生育状態や圃場の状態（地面の凹
凸）等によって、根部２２Ａの上部が挟持位置に位置す
るような場合がある。このような場合に対処するため
に、前側メインプーリ３２Ａの一方は他方から離反する
方向に逃げ得るように構成されていて、大根２２の根部
２２Ａの通過が許容可能とされている。また、終端部の
ガイドプーリ３３及びその他適宜箇所のガイドプーリ３
３も大根２２の根部２２Ａの通過を許容するように逃げ
得るように構成されている。また、前述した逃げ得るよ
うに構成されているプーリはバネによって元の位置に復
帰されるように付勢されている。

【００２０】なお、根部搬送装置２３によって積極的に
根部２２Ａを挟持して搬送するようにしてもよい。引抜
きフレーム２５の後部の上部には、伝動ケース４０が設
けられており、この伝動ケース４０内には、図９に示す
ように、根部搬送装置２３の左右各後側メインプーリ３
２Ｂと同行回転自在とされた左右一対の第１のプーリ４
１と、葉部搬送装置２４の後側メインプーリ２８Ｂと同
行回転自在とされた左右一対の第２のプーリ４２と、油
圧モータ４３の出力軸に取付固定された駆動プーリ４４
と、テンションプーリ４５とが設けられている。

【００２１】これらプーリ４１，４２，４４，４５には
伝動ベルト４６が掛け渡されていて、この伝動ベルト４
６を油圧モータ４３によって矢示Ｂ方向に駆動すること
により、図６及び図９に示すように、根部搬送装置２３
の左右各後側メインプーリ３２Ｂが矢示Ｃ１，Ｃ２方向
に回転駆動され、葉部搬送装置２４の後側メインプーリ
２８Ｂが矢示Ｄ１，Ｄ２方向に回転駆動されるように構
成されている。前記引起し装置２６は、抜き取る大根２
２の左右両側に位置する左右一対の引起し体４７を有
し、各引起し体４７は左右一対の支持板５１間に配置さ
れた引起しベルト４８を備えている。

【００２２】この引起しベルト４８は、支持板５１に左
右方向の軸心回りに回転自在に支持された上下一対のプ
ーリ４９に亘って掛け渡されたベルト本体４８Ａと、こ
のベルト本体４８Ａから外方に突出するタイン４８Ｂと
から主構成されており、後方に向かうにしたがって上方
に移行する傾斜状に配置されている。左右の引起し体４
７の上側のプーリ４９は同行回転するように連動されて
おり、左側の引起し体４７の上側のプーリ４９を油圧モ
ータ５０によって回転駆動することにより、左右の引起
しベルト４８が、図７及び図８の矢示Ｅ方向に循環回走
され、タイン４８Ｂによって大根２２の葉部２２Ｂがす
くい上げられて引き起こされる。

【００２３】左右の各引起し体４７は連結部材５２によ
って連結され、この連結部材５２に固定の取付ステー５
３は、引抜きフレーム２５の前部に固定されたブラケッ
ト５４に、引起しベルト４８の傾斜方向に位置調節自在
に取り付けられていて、左右の引起し体４７が引抜きフ
レーム２５に対して引起しベルト４８の傾斜方向に位置
調節自在とされている。左右各引起し体４７の外側の支
持板５１の前部側には葉部２２Ｂが絡み付くのを防止す
るパイプ材からなる絡付き防止体５５が設けられてい
る。

【００２４】また、支持板５１は上方に向かうにしたが
って漸次幅広となるように形成されていて、タイン４８
Ｂが、前部側において上方に移動するにつれて支持板５
１に徐徐に隠れるように構成されている。なお、タイン
４８Ｂは支持板５１の上部において徐徐に隠れるように
なっていればよい。前記引抜きフレーム２５は、図６及
び図７に示すように、メインフレーム４の主枠材１０に
固定のブラケット５６と引抜きフレーム２５に固定のブ
ラケット５７との間に介装された上下一対のリンク５８
Ａ，５８Ｂからなる左右一対の平行リンク５８と、主枠
材１０に固定のブラケット５９と引抜きフレーム２５に
固定のブラケット６０との間に介装された油圧シリンダ
６１とによって上下位置調整自在にメインフレーム４の
主枠材１０の右側に連結されている。

【００２５】図４及び図５に示すように、トップリンク
ブラケット１２の下方側には、トラクタ２のＰＴＯ軸６
４に自在継手を備えたドライブシャフトを介して連動連
結されるＰＩＣ軸６２が配置され、このＰＩＣ軸６２は
メインフレーム４に取付固定された軸受けケース６３に
回転自在に支持されており、軸受けケース６３の後部側
には伝動ケース６５が固定され、伝動ケース６５の上部
には油圧ポンプ６６が設けられている。伝動ケース６５
内にはベルト巻掛け伝動機構６７が収納され、このベル
ト巻掛け伝動機構６７によってＰＩＣ軸６２から油圧ポ
ンプ６６の入力軸に動力が伝達されて油圧ポンプ６６が
駆動され、この油圧ポンプ６６によって前述した油圧機
器に圧油が供給される。

【００２６】堀削装置６は、図１から図５に示すよう
に、メインフレーム４の主枠材１０の下方側に左右方向
に配置されたパイプ材等からなる支持フレーム６８と、
この支持フレーム６８の右側に取り付けられた堀取りビ
ーム６９と、支持フレーム６８の左側に取り付けられた
抵抗体７０とから主構成されている。支持フレーム６８
には、左右のロワーリンクブラケット１１の外側方に位
置するブラケット７２が前方突出状に固定され、このブ
ラケット７２の前部がロワーリンクブラケット１１に枢
軸７３を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支連
結されている。

【００２７】また、支持フレーム６８には、左右ブラケ
ット７２間に位置する揺動枠７４が後方突出状に固定さ
れており、この揺動枠７４の後端側は前記軸受けケース
６３に、枢軸７３の軸心回りに所定範囲揺動可能に支持
されている。堀取りビーム６９及び抵抗体７０は支持フ
レーム６８の端部に固定のブラケット７５に上下位置調
整可能に取り付けられている。そして、堀取りビーム６
９及び抵抗体７０の下部を地中に没入させて支持フレー
ム６８を枢軸７３回りに往復揺動させることにより、堀
取りビーム６９及び抵抗体７０の下部が前後に振動し、
堀取りビーム６９によって大根２２と土との分離が図
れ、大根２２の抜き取りが容易となる。

【００２８】図１〜図３及び図１０に示すように、ゲー
ジ輪９は、台車８の前方で且つ主枠材１０の右側後方に
配置されており、支持枠７６に支軸７７を介して左右方
向の軸心回りに回転自在に支持されていて、メインフレ
ーム４、引抜き装置５、堀削装置６等を支持して圃場を
転動する。支持枠７６は、主枠材１０に固定されたブラ
ケット７８に支軸７９を介して左右方向の軸心回りに回
動自在に枢着されていて、支持枠７６及びゲージ輪９が
支軸７９回りに上下揺動自在とされている。

【００２９】また、その軸心回りの回動によって伸縮自
在な調整体８２が、主枠材１０に固定のブラケット８０
と支持枠７６に固定のブラケット８１とに亘って介装さ
れており、ハンドル８３を操作して調整体８２を伸縮さ
せることで、支持枠７６及びゲージ輪９が支軸７９回り
に上下に揺動し、メインフレーム４と共に引抜き装置
５、堀削装置６等が上下動し、これらの高さが調整可能
とされている。なお、前記支持枠７６の側部にはスタン
ド部材７１Ａ（図２参照）を取付固定するための取付部
材７１Ｂが固定されており、このスタンド部材７１Ａと
堀取りビーム６９及び抵抗体７０とで、収穫機１をトラ
クタ２から離脱させたときに、その姿勢を保持させるこ
とができる。

【００３０】図１、図２、図１１〜図１５に示すよう
に、台車８は、根部搬送装置２３の終端側に位置してお
り、収容手段７を載置する載置台８４と、この載置台８
４を支持する支持フレーム８５と、この載置台８４及び
支持フレーム８５を支持して圃場を転動する左右一対の
車輪８６とを備えてなり、連結部材８７を介してメイン
フレーム４に連結されて牽引される。連結部材８７は、
前後方向に配置されていて、前端側が主枠材１０に固定
のブラケット８８に支軸８９を介して左右方向の軸心回
りに回動自在に且つ着脱自在に枢支連結され、後端側に
支持フレーム８５が連結されている。

【００３１】支持フレーム８５は後方に向かうにしたが
って右方（引抜き装置５側）に移行する傾斜状（本実施
の形態では前後方向に対して４５°の角度で傾斜）に配
置された主枠材９１を備えている。この主枠材９１に
は、主枠材９１から前方突出状とされると共に連結部材
８７後部の左右両側に配置されて該連結枠材８７に連結
された左右一対の補強枠材９２が設けられている。ま
た、支持フレーム８５には、主枠材９１の右端側から前
方に向かうにしたがって右方に移行する傾斜方向に突出
する第１枠材９３Ａとこの第１枠材９３Ａの前端側と右
側の補強枠材９２の前後方向中途部とを連結する第２枠
材９３Ｂとから構成された第１の車輪支持枠材９３と、
左側の補強枠材９２の前後方向中途部から後方に向かう
にしたがって左方に移行する傾斜状に突出され且つ主枠
材９１の左端側に固定された第２の車輪支持枠材９４と
が備えられている。

【００３２】第１の車輪支持枠材９３の、第１枠材９３
Ａと第２枠材９３Ｂとの連結部分及び第２の車輪支持枠
９４の突出端部に、車輪保持部材９６が上下方向の軸心
回りに回動自在に支持されており、各車輪保持部材９６
に車輪８６が左右方向の軸心回りに回転自在に支持され
ている。載置台８４はフレーム９８上に板材を張ってな
る。フレーム９８は前後枠部９９，１００と左右側枠部
１０１，１０２とから構成された外枠材１０３を有し、
前枠部９９の左側部分９９ａは後方に向かうにしたがっ
て左方に移行する傾斜状とされ、後枠部１００の右側部
分１００ａは前方に向かうにしたがって左方に傾斜状と
され、左側部分は１００ｂは前方に向かうにしたがって
左方に傾斜状とされている。

【００３３】また、前枠部９９の左側部分９９ａと後枠
部１００の右側部分１００ａとは第１連結枠１０４で連
結され、この第１連結枠１０４と、前枠部９９と右側枠
部１０２との連結部分とは第２連結枠１０５で連結さ
れ、第１連結枠１０４と後枠部１００の左側部分１００
ｂとは第３連結枠１０６で連結されている。第１連結枠
１０４は後方に向かうにしたがって右方に移行する傾斜
状（本実施の形態では前後方向に対して４５°の角度で
傾斜）に配置されていて、前記支持フレーム８５の主枠
材９１上に載置されている。

【００３４】主枠材９１には左右一対のブラケット１０
７が固定され、第１連結枠１０４には前記ブラケット１
０７の近傍に位置するブラケット１０８が固定され、こ
れらブラケット１０７，１０８に亘って支軸１０９が挿
通されていて、載置台８４が支持フレーム８５に対して
支軸１０９の軸心回りに回動自在に枢着されている。前
記支軸１０９は後方に向かうにしたがって右方に移行す
る傾斜状（本実施の形態では前後方向に対して４５°の
角度で傾斜）の軸心を有し、載置台８４のフレーム９８
が支持フレーム８５に接当することで載置台８４の支軸
１０９回りの前側への回動が規制されると共に、図１４
に仮想線で示すように、前記支軸１０９の軸心回りに後
ろ側に向けて載置台８４が傾斜可能とされていて、載置
台８４上の収容手段７が、後方に向かうにしたがって左
方（葉部搬送装置配置側と反対側の側方）に移行する方
向にダンプ可能とされている（なお、台車８には、載置
台８４の後ろ側への回動動作を規制する手段が設けら
れ、この規制手段は本実施の形態では、支持フレーム８
５と載置台８４との間に介装されたガススプリング１１
３によって構成されている）。

【００３５】このように、収容手段７を真後ろに落とす
のではなく、左斜め後方（収穫している側とは反対側の
斜め後方）に収容手段７を降ろすようにすることで、次
の条の大根２２を収穫するのに、降ろした収容手段７が
邪魔にならない（したがって、真後ろに収容手段７を降
ろすと、次の条の収穫作業の邪魔になる）という効果を
奏する。載置台８４の前部には、該載置台８４の後側へ
の回動を規制するロック装置１１５が設けられている。
このロック装置１１５は、図１３に示すように、ロック
レバー１１６とロックピン１１７とを有する。

【００３６】ロックレバー１１６は、下部側が連結部材
８７側に固定された支軸１１８に左右方向の軸心回りに
回動自在に支持されており、上部には後方側に開放状の
係合凹部１１９が形成されている。ロックピン１１７は
載置台８４の前部に固定のブラケット１２０に固定され
ていて、左右方向に配置されており、このロックピン１
１７にロックレバー１１６の係合凹部１１９が嵌合する
ことで、載置台８４の後側への回動が規制されるように
なっている。

【００３７】なお、１２１は、係合凹部１１９がロック
ピン１１７に係合する方向にロックレバー１１６を付勢
するバネであり、１２２は、バネ１２１の付勢力による
ロックレバー１１６の回動を規制するストッパであり、
１２３は、ロックレバー１１６を操作する操作ハンドル
であり、１２４は、係合凹部１１９がロックピン１１７
に係合した状態でロックレバー１１６とブラケット１２
０とに亘って挿脱自在に挿通されてロックレバー１１６
の支軸１１８回りの回動を規制する係止ピンである。

【００３８】台車８の前方には、前記ゲージ輪９が配置
されていて、台車８の車輪８６はゲージ輪９によって鎮
圧された跡を通過するので、台車８の走行が安定する
（台車８の揺れが少ない）という効果を奏する。また、
台車８には、根部搬送装置２３から放出される大根２２
を収容手段７に詰める作業者が位置する配置部１１０
が、載置台８４の右側（葉部搬送装置配置側）に配置さ
れている。この配置部１１０を設けることにより、収穫
される大根２２の状態や切断された葉部２２Ｂの絡み付
き等を監視することができ、例えば、生育不良の大根２
２を排除できる。この配置部１１０は座席と１１１とス
テップ１１２とを備えてなるが、ステップ１１２のみで
構成されていてもよい。

【００３９】また、配置部１１０は載置台８４の前側等
に設けてもよく、また、複数設けてもよい。また、右側
の車輪８６は、左側の車輪８６に比して、載置台８４の
左右方向中央部からの距離が大とされていて、配置部１
１０側に寄せられており、台車８の安定化が図られてい
る。載置台８４の後枠部１００の左側部分１００ｂに
は、あおり部材１２６が設けられている。このあおり部
材１２６は、図１、図１２、図１４及び図１５に示すよ
うに、枠体１２７上に板材１２８を張ってなる。

【００４０】枠体１２７は一対の側枠材１２９とこれら
側枠材１２９を連結する一対の連結部材１３０，１３１
とからなり、各側枠材１２９の端部には、一対のブラケ
ット１３２が固定され、ブラケット１３２には長孔１３
３が形成されている。また、後枠部１００の左側部分１
００ｂには、該左側部分１００ｂに固定の一対のブラケ
ット１３４を介して、前記長孔１３３を挿通する支軸１
３５が設けられている。このあおり部材１２６は、図１
４及び図１５に実線で示す起立状態では、長孔１３３は
上下方向とされ、この長孔１３３の上端部に支軸１３５
が位置すると共に、ブラケット１３２の下部が載置台８
４に接当していて、あおり部材１２６の支軸１３５回り
の回動が規制されている。

【００４１】この状態から、支軸１３５が長孔１３３の
下端側に位置するようにあおり部材１２６を引き上げる
と、ブラケット１３２の前部下部側が円弧状とされてい
るので、あおり部材１２６の支軸１３５回りの後ろ側へ
の回動が許容される。そして、図１４及び図１５に仮想
線で示すように、あおり部材１２６を、支軸１３５回り
に回動させて後ろ側に倒すと、あおり部材１２６側のブ
ラケット１３２に設けた当たり１３６が、載置台８４側
に設けたブラケット１３４に設けた当たり１３７に接当
した時点で、あおり部材１２６の前記回動が規制されて
倒伏状態となり、この倒伏状態において、あおり部材１
２６は収容手段７を載置台８４上から降ろす場合のシュ
ートとして機能する。

【００４２】また、台車８をメインフレーム４に連結す
る連結部材８７は支軸８９を介して左右方向の軸心回り
に回動自在にメインフレーム４に連結されているので、
図１１に仮想線で示すように、三点リンク３によってメ
インフレーム４を上昇させても、連結部材８７，載置台
８４及び支持フレーム８５が後ろ下がりに傾斜状態とな
り、車輪８６は接地したままである。したがって、堀削
装置６の堀取りビーム６９及び抵抗体７０が地中から抜
け出るまでメインフレーム４を上昇させて圃場を移動す
る際等において、台車８を牽引することができる。この
とき、あおり部材１２６を起立状態にしておくことで、
台車８上に載置される収容手段７の後方側への移動を規
制することができる。

【００４３】また、前記状態よりもさらにメインフレー
ム４を上昇させると、図示省略の規制手段によって連結
部材８７の支軸８９回りの回動が規制され、台車８６も
持ち上げることが可能とされている。なお、収穫作業時
においても、あおり部材１２６を起立状態としておくこ
とが好ましい。前記収容手段７としては、通常袋が採用
されるが、コンテナ等であってもよい。

【００４４】前記載置台８４の左右両側には、支柱部材
１３８が設けられている。この支柱部材１３８は収容手
段７として袋が採用される場合、袋の下部側に大根２２
がたまってきた場合に、袋に設けたロープ等を引っ掛け
ることにより、袋の上部を保形させるのに使用されるも
のである。前記構成の実施の形態のものにおいて、収穫
機１を構成する各構成部材は左右逆に配置してもよい。
また、根部搬送装置２３の終端部を、載置台８４の前部
上方又は前方側上方に位置させるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、葉部と根部とからなる
作物の収穫機であって、トラクタの後部に装着される収
穫機において、根部を後上方に搬送することで作物を圃
場から引き抜く根部搬送装置と、この根部搬送装置より
も上方側に配置されていて葉部を把持して後上方に搬送
する葉部搬送装置とを備え、葉部搬送装置はトラクタの
一側方側に後方に向かうにしたがって上方に移行する傾
斜状に配置され、根部搬送装置は前後方向中途部まで葉
部搬送装置に沿うように配置され、且つ中途部において
搬送方向がトラクタの左右方向中央部側に移行するよう
に屈曲されており、根部搬送装置と葉部搬送装置との間
に、根部搬送装置の屈曲部分よりも前方側で葉部を切断
する切断手段を備えていることにより、大根の堀取り作
業時において、余分な葉部を根部から分離でき、収穫作
業の簡素化が図れると共に、根部搬送装置は前後方向中
途部まで葉部搬送装置に沿うように配置され、且つ中途
部において搬送方向がトラクタの左右方向中央部側に移
行するように屈曲されているので、葉部を切断した後
は、根部と切断された葉部とは別々のルートに分かれて
搬送され、根部の根部の放出部に切断された葉部が放出
されることがなく、しかも左右方向に関するバランスが
よい。

【００４６】また、根部搬送装置の終端側に、収穫した
作物を収容する収容手段を載置する台車を配置すること
により、一端圃場に放出した大根を回収するのに比べ、
収穫作業を簡素化できる。また、台車の前方側にゲージ
輪を配置することにより、ゲージ輪によって鎮圧された
跡を台車が走行するように構成でき、これによって、台
車の走行安定化が図れるという効果を奏する。また、台
車上から収容手段をダンプさせ得るように構成する場
合、収容手段を真後ろにダンプさせると、次の条の作物
を収穫する際において、圃場に降ろした収容手段が収穫
作業の邪魔物となるが、台車を、該台車上の収容手段を
後方に向かうにしたがって葉部搬送装置配置側と反対側
の側方に移行する斜め方向にダンプ可能に構成すること
により、次の条の作物を収穫する際において、圃場に降
ろした収容手段が収穫作業の邪魔物とならない。

【００４７】また、台車に作業者が配置される配置部を
設けることにより、引き抜いた作物の状態等を監視で
き、例えば、不良の作物を収容手段に収容する前に排除
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機の全体平面図である。

【図２】収穫機の全体側面図である。

【図３】収穫機の主要構成部分の配置を示す平面図であ
る。

【図４】メインフレーム等の平面図である。

【図５】堀削装置及び油圧ポンプ等を示す側面図であ
る。

【図６】引抜き装置の平面図である。

【図７】引抜き装置の側面図である。

【図８】引抜き装置の概略側面図である。

【図９】根部搬送装置と葉部搬送装置の動力伝達系統を
示す平面図である。

【図１０】ゲージ輪の側面図である。

【図１１】台車等の側面図である。

【図１２】台車の平面図である。

【図１３】載置台のロック装置の側面断面図である。

【図１４】台車の斜め方向からみた側面断面図である。

【図１５】あおり部材の側面断面図である。

【符号の説明】 １ 収穫機 ２ トラクタ ７ 収容手段 ８ 台車 ９ ゲージ輪 ２２ 大根（作物） ２２Ａ 根部 ２２Ｂ 葉部 ２３ 根部搬送装置 ２４ 葉部搬送装置 ３４ 切断手段 １１０ 配置部

フロントページの続き (72)発明者 小渕 敏之 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 北村 祐二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 森田 繁 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B072 AA03 AA04 AA10 BA02 CA12 DA02 DA16 EA10 EA11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 葉部と根部とからなる作物の収穫機であ
   って、トラクタの後部に装着される収穫機において、 根部を後上方に搬送することで作物を圃場から引き抜く
   根部搬送装置と、この根部搬送装置よりも上方側に配置
   されていて葉部を把持して後上方に搬送する葉部搬送装
   置とを備え、葉部搬送装置はトラクタの一側方側に後方
   に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置さ
   れ、根部搬送装置は前後方向中途部まで葉部搬送装置に
   沿うように配置され、且つ中途部において搬送方向がト
   ラクタの左右方向中央部側に移行するように屈曲されて
   おり、根部搬送装置と葉部搬送装置との間に、根部搬送
   装置の屈曲部分よりも前方側で葉部を切断する切断手段
   を備えていることを特徴とする収穫機。
2. 【請求項２】 根部搬送装置の終端側に、収穫した作物
   を収容する収容手段を載置する台車が配置されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
3. 【請求項３】 台車の前方側にゲージ輪が配置されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
4. 【請求項４】 台車は、該台車上の収容手段を後方に向
   かうにしたがって葉部搬送装置配置側と反対側の側方に
   移行する斜め方向にダンプ可能に構成されていることを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の収穫機。
5. 【請求項５】 台車に作業者が配置される配置部が設け
   られていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに
   記載の収穫機。