JP2001001916A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 すべての方式のステアリング装置において、
滑り止め具が転舵輪に装着されないときの転舵輪の最大
転舵角を、装着時よりも増すこと。 【解決手段】 ステアリング装置１０に、タイヤに脱着
自在に取付ける滑り止め具が転舵輪に装着されているこ
とを検出する装着検出手段３７と、装着検出手段３７か
らの信号に基づいて作動するアクチュエータ３２と、ア
クチュエータ３２によって作動し、ラック軸１４の最大
ストロークを規制する可動ストッパ３１，３１とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はステアリング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車のステアリング装置は、転
舵輪の最大転舵角を制限するためのストッパを備えてい
る。例えば、ストッパを備えたラックアンドピニオン式
ステアリング装置としては、実開昭５７−１５７５７１
号公報「ラックアンドピニオン式ステアリング装置」が
知られている。

【０００３】上記公報の第１図によれば、ハウジング１
の長手方向両端部にラックエンドストッパ１１，１２を
取付け、ハウジング１にラックバー２をスライド可能に
収容し、ラックバー２の両端部にボールジョイント５，
６を取付けるというものである。ラックバー２が一方へ
所定量だけスライドすると、ボールジョイント５がラッ
クエンドストッパ１２に当る。ラックバー２が他方へ所
定量だけスライドすると、ボールジョイント６がラック
エンドストッパ１１に当る。このようにラックバー２の
移動を規制することで、転舵輪の最大転舵角を制限する
ことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、転舵輪の最大転
舵角については、車体やサスペンションのアーム類に対
する干渉防止といった種々の制約の中で、目標とする最
小回転半径を設定して車両の所定の小回り性能を確保す
るように、できるだけ大きく設定している。

【０００５】ところで、転舵輪の最大転舵角について
は、降雪時に、タイヤに脱着自在に取付けるタイヤチェ
ーン等の滑り止め具を転舵輪に装着した場合であって
も、滑り止め具がサイドフレーム、フェンダ、サスペン
ション等の車両の各部に干渉することがないように設定
している。滑り止め具を装着しないときには、その分だ
け車両の各部と転舵輪との間に余分な隙間ができる。非
装着時の余分な隙間を解消できれば、通常走行中におけ
る転舵輪の最大転舵角を増すことができる。

【０００６】この点に鑑み、本出願人は先に特願平１０
−６８９１号「電動パワーステアリング装置」におい
て、転舵輪に滑り止め手段を装着しない通常時には、
車両の各部と転舵輪との間に余分な隙間がない最大転舵
角まで、ハンドル操作ができるようにし、滑り止め手
段を装着したときには、最大転舵角よりも小さい転舵角
に制限するべく、電動機から大きな操舵反力を発生させ
るようにした、電動パワーステアリング装置の技術を提
案している。従って、通常走行中における転舵輪の最大
転舵角を増すことができる。

【０００７】しかしながら、上記特願平１０−６８９１
号の技術は、電動機の補助動力を使用する電動パワース
テアリング装置を前提技術としたものであり、油圧式パ
ワーステアリング装置や、通常のマニュアルステアリン
グ装置には適用することができない。

【０００８】そこで本発明の目的は、すべての方式のス
テアリング装置において、滑り止め具が転舵輪に装着さ
れないときの転舵輪の最大転舵角を、装着時よりも増す
ことができる技術を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、タイヤに脱着自在に取付ける滑り止め具
が転舵輪に装着されていることを検出する装着検出手段
と、この装着検出手段からの信号に基づいて作動するア
クチュエータと、このアクチュエータによって作動し、
ステアリングギヤボックスの可動部の最大変位量を規制
する可動ストッパとを備えたステアリング装置である。

【００１０】滑り止め具が転舵輪に装着されていること
を装着検出手段が検出したとき、アクチュエータは可動
ストッパを駆動して、ステアリングギヤボックスの可動
部の最大変位量を規制する。この結果、転舵輪の最大転
舵角は、滑り止め具を装着しないときよりも減少する。
このように、滑り止め具が転舵輪に装着されているとき
のみ、最大転舵角を制限することになるので、非装着時
における最大転舵角を、車体に転舵輪が干渉しない最大
値まで極力大きくすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係るステアリング装置の
全体構成図であり、要部を断面したものである。ステア
リング装置１０は、車両用ラックアンドピニオン式ステ
アリング装置であり、図示せぬステアリングハンドルに
自在軸継手を介して連結した操向軸１１と、操向軸１１
に形成したピニオン１２と、ピニオン１２に噛み合うラ
ック歯１３を形成したラック軸１４と、ラック軸１４の
長手方向両端部１５，１５にねじ結合したボールジョイ
ント２１，２１と、ラック軸１４を軸方向へスライド可
能に収容したステアリングギヤボックス２５とからな
る。ラック軸１４は、ステアリングギヤボックス２５の
可動部をなす。１７，１８は軸受である。

【００１２】図２は本発明に係るステアリング装置の右
端部周りの断面図であり、ラック軸１４のストロークエ
ンド周りを示す。ボールジョイント２１は、ステアリン
グギヤボックス２５に臨むラックエンド（当接端面）２
２を有するとともに、図示せぬ転舵輪用タイロッドを連
結するための連結アーム２３を備える。

【００１３】ステアリングギヤボックス２５は、長手方
向の端部にフランジ２６を形成し、このフランジ２６の
端面に環状の固定ストッパ２７を取付けたものである。
固定ストッパ２７は、ラックエンド２２が当ることによ
り、ラック軸１４のストロークエンド（移動終端位置）
を規制する部材であって、硬質ゴム等からなる。フラン
ジ２６は端面に、一対の可動ストッパ３１，３１並びに
可動ストッパ３１，３１に連結した一対のアクチュエー
タ３２，３２を取付けたものである。３４はダストシー
ル用ブーツである。なお、ステアリング装置１０の左端
部周りの構成も同様であり、説明を省略する。

【００１４】図３は図２の３−３線断面図であり、ラッ
ク軸１４の中心を基準に、一対の可動ストッパ３１，３
１を対向させて配置し、これらの可動ストッパ３１，３
１をラック軸１４の中心へ向ってスライド作動させるよ
うに、一対のアクチュエータ３２，３２を配置したこと
を示す。一対の可動ストッパ３１，３１は、ラック軸１
４の中心位置で互いに接したときに、固定ストッパ２７
と同形状の環状を呈するようにした半環状体の部材であ
って、硬質ゴム等からなる。

【００１５】一対のアクチュエータ３２，３２は、コン
トローラ３６の制御信号に応じて作動するものであり、
電動アクチュエータ等からなる。コントローラ３６は、
装着検出手段３７からの信号に基づいてアクチュエータ
３２，３２を作動制御するものである。３８，３８は可
動ストッパスライド用ガイドバーである。

【００１６】図４は本発明に係る装着検出手段の装着例
を示す説明図である。装着検出手段３７は、タイヤ４１
に脱着自在に取付けるタイヤチェーン等の滑り止め具４
２が、転舵輪４３に装着されていることを検出するもの
である。装着検出手段３７としては、（１）滑り止め具
４２が転舵輪４３に装着されたことを自動的に検出する
センサや、（２）滑り止め具４２が転舵輪４３に装着さ
れたことを乗員が判断して切換える手動切換えスイッチ
３７Ａからなる。装着検出手段３７をなすセンサとして
は、音圧センサ３７Ｂ、振動センサ、加速度センサ、磁
気センサ３７Ｃ、光学式センサ、静電容量式センサ等の
非接触センサや接触センサがある。

【００１７】手動切換えスイッチ３７Ａは、車体４４の
インストルメントパネル４５等に取付けて使用する。音
圧センサ３７Ｂは、滑り止め具４２の装着有無によっ
て、走行中に転舵輪４３が発する騒音特性が異なること
を利用したセンサであり、車体４４の前部下部で転舵輪
４３の近傍に取付けて使用する。図示せぬ振動センサや
加速度センサ（Ｇセンサ）は、滑り止め具４２の装着有
無によって、走行中に転舵輪４３から伝わる上下振動特
性が異なることを利用したセンサである。磁気センサ３
７Ｃは、滑り止め具４２としての鋼鉄製タイヤチェーン
の装着有無を磁気にて検出するセンサであり、転舵輪４
３に取付けたり、車体４４に取付けて使用する。

【００１８】図５は本発明に係る音圧センサの検出特性
図であり、上記図４にて示す音圧センサ３７Ｂで検出し
た検出特性の一例を、横軸を時間（ｓｅｃ）とし縦軸を
音圧レベル（ｄＢ）として示す。滑り止め具が転舵輪に
装着されていないときには、特性曲線Ａのように、走行
中に転舵輪が発する騒音の音圧は小さく、その音圧変化
量も小さいものであり、その平均値はａである。一方、
滑り止め具が転舵輪に装着されているときには、特性曲
線Ｂのように、走行中に転舵輪が発する騒音の音圧は大
きく、その音圧変化量も大きいものであり、その平均値
はｂである。音圧センサは、特性曲線Ａの音圧レベル平
均値ａに対して、特性曲線Ｂの音圧レベル平均値ｂが大
きいことにより、滑り止め具が転舵輪に装着されている
ことを検出する。

【００１９】次に、上記構成のステアリング装置の作用
を図３及び図６に基づき説明する。図３は滑り止め具が
転舵輪に装着されていない状態を示す。その後、滑り止
め具が転舵輪に装着されていることを装着検出手段３７
が検出すると、コントローラ３６は装着検出手段３７か
らの信号に基づいて、一対のアクチュエータ３２，３２
に伸出制御信号を発する。アクチュエータ３２，３２は
ロッド３３，３３を伸ばして、可動ストッパ３１，３１
を互いに当るまでスライドさせる。

【００２０】次に、滑り止め具が転舵輪に装着されない
状態に戻ったことを装着検出手段３７が検出すると、コ
ントローラ３６は装着検出手段３７からの信号に基づい
て、一対のアクチュエータ３２，３２に後退制御信号を
発する。アクチュエータ３２，３２はロッド３３，３３
を後退させて、可動ストッパ３１，３１を図３に示す元
の位置までスライドさせる。

【００２１】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るステア
リング装置の作用図であり、図示せぬステアリングハン
ドルが中立位置、すなわち、ラック軸１４が中立位置に
あることを示す。滑り止め具が転舵輪に装着されていな
いときには、（ａ）のように可動ストッパ３１，３１は
固定ストッパ２７から離れた位置にある。ここで、ラッ
クエンド２２が固定ストッパ２７から最も離れたときの
位置をＸ１とし、ラックエンド２２が固定ストッパ２７
に当る位置をＸ２とする。中立状態にあるラック軸１４
は、ラックエンド２２が位置Ｘ１から位置Ｘ２まで移動
するときのストロークＳ１だけ、スライド可能である。

【００２２】一方、滑り止め具が転舵輪に装着されてい
るときには、（ｂ）のように可動ストッパ３１，３１は
固定ストッパ２７の前まで延びる。ここで、可動ストッ
パ３１，３１にラックエンド２２が当る位置をＸ３とす
る。中立状態にあるラック軸１４は、ラックエンド２２
が位置Ｘ１から位置Ｘ３まで移動するときのストローク
Ｓ２だけ、スライド可能である。

【００２３】ラック軸１４のストローク（最大変位量）
は、Ｓ１からＳ２に規制され、その規制量は可動ストッ
パ３１，３１の厚み分のＳ３である。転舵輪の最大転舵
角は、滑り止め具を装着しないときよりも、規制量Ｓ３
に相当する分だけ減少する。このように、滑り止め具が
転舵輪に装着されているときのみ、最大転舵角を制限す
ることになるので、非装着時における最大転舵角を、車
体に転舵輪が干渉しない最大値まで、極力大きくするこ
とができる。

【００２４】次に、ステアリング装置１０の変形例につ
いて、図７〜図９に基づき説明する。なお、上記図１〜
図６に示す本発明の実施の形態と同様の構成について
は、同一符号を付し、その説明を省略する。図７は本発
明に係るステアリング装置（変形例）の右端部周りの断
面図であり、ラック軸１４のストロークエンド周りを示
す。この変形例は可動ストッパ５３が回転することを特
徴とする。

【００２５】ステアリングギヤボックス２５は長手方向
の端部に、ラック軸１４を貫通した環状の固定ストッパ
５１並びに環状の可動ストッパ５３を、互いに向い合せ
て取付けたものである。ステアリングギヤボックス２５
に固定した固定ストッパ５１に対して、可動ストッパ５
３は回転可能である。固定ストッパ５１と可動ストッパ
５３との対向し合う面には噛み合い爪５２，５４を有す
る。５５はダストシール用ブーツである。なお、ステア
リング装置１０の左端部周りの構成も同様であり、説明
を省略する。

【００２６】図８は図７の８−８線断面図であり、ステ
アリングギヤボックス２５にスリット５６を開けるとと
もに、可動ストッパ５３の外周部分に固定した駆動ロッ
ド５７を、スリット５６を貫通して外方へ延したことを
示す。駆動ロッド５７の先端は、ボールジョイント５８
を介してアクチュエータ６１のロッド６２に連結したも
のである。アクチュエータ６１は、ボールジョイント６
３を介してステアリングギヤボックス２５のブラケット
６４にスイング可能に取付けたものである。

【００２７】滑り止め具が転舵輪に装着されていること
を装着検出手段３７が検出すると、装着検出手段３７か
らの信号に基づいて、コントローラ３６がアクチュエー
タ６１に伸出制御信号を発する。アクチュエータ６１は
ロッド６２を伸ばし、駆動ロッド５７を介して、可動ス
トッパ５３を位置α１から位置α２まで、変位角θだけ
回転させる。

【００２８】次に、滑り止め具が転舵輪に装着されない
状態に戻ったことを装着検出手段３７が検出すると、装
着検出手段３７からの信号に基づいて、コントローラ３
６がアクチュエータ６１に後退制御信号を発する。アク
チュエータ６１はロッド６２を後退させ、駆動ロッド５
７を介して、可動ストッパ５３を位置α２から元の位置
α１まで、回転させる。

【００２９】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るステア
リング装置（変形例）の構成図兼作用図であり、図示せ
ぬステアリングハンドルが中立位置、すなわち、ラック
軸１４が中立位置にあることを示す。

【００３０】（ａ）は、固定ストッパ５１の噛み合い爪
５２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）に、可動スト
ッパ５３の噛み合い爪５４・・・を噛み合わせた状態を示
す。これらの噛み合い爪５２・・・，５４・・・は、環状体か
らなる固定・可動ストッパ５１，５３に所定ピッチで形
成した概ね山形突起であり、例えば、ジョークラッチの
クラッチ爪のような形状を呈する。

【００３１】次に、変形例のテアリング装置１０の作用
を図９に基づき説明する。滑り止め具が転舵輪に装着さ
れていないときには、（ａ）のように固定ストッパ５１
の噛み合い爪５２・・・に可動ストッパ５３の噛み合い爪
５４・・・が噛み合っている。ここで、ラックエンド２２
が可動ストッパ５３の背面６６から最も離れた位置をＹ
１とし、ラックエンド２２が可動ストッパ５３の背面６
６に当る位置をＹ２とする。中立状態にあるラック軸１
４は、ラックエンド２２が位置Ｙ１から位置Ｙ２まで移
動するときのストロークＳ４だけ、スライド可能であ
る。

【００３２】一方、滑り止め具が転舵輪に装着されてい
るときには、可動ストッパ５３が所定角度だけ回転する
ことにより、（ｂ）のように固定ストッパ５１の噛み合
い爪５２・・・の先端に、可動ストッパ５３の噛み合い爪
５４・・・の先端が乗り上がる。乗り上がった分だけ、可
動ストッパ５３の背面６６はラックエンド２２側へ移動
する。ここで、移動した後の可動ストッパ５３の背面６
６に、ラックエンド２２が当る位置をＹ３とする。中立
状態にあるラック軸１４は、ラックエンド２２が位置Ｙ
１から位置Ｙ３まで移動するときのストロークＳ５だ
け、スライド可能である。

【００３３】ラック軸１４のストローク（最大変位量）
は、Ｓ４からＳ５に規制され、その規制量は可動ストッ
パ５３の移動量のＳ６である。転舵輪の最大転舵角は、
滑り止め具を装着しないときよりも、規制量Ｓ６に相当
する分だけ減少する。このように、滑り止め具が転舵輪
に装着されているときのみ、最大転舵角を制限すること
になるので、非装着時における最大転舵角を、車体に転
舵輪が干渉しない最大値まで、極力大きくすることがで
きる。この変形例によれば、可動ストッパ５３並びにア
クチュエータ６１が１個ずつですむ。

【００３４】次に、ステアリング装置の別実施例につい
て、図１０〜図１４に基づき説明する。なお、上記図１
〜図６に示す本発明の実施の形態と同様の構成について
は、同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３５】図１０は本発明に係るステアリング装置
（別実施例）の断面図である。ステアリング装置７０
は、車両用ボールねじ式（ボールナット機構式）ステア
リング装置であり、図示せぬステアリングハンドルに自
在軸継手を介して連結した操向軸７１と、操向軸７１に
形成したねじ部７２と、ねじ部７２に多数のボール７３
・・・を介して連結したナット７４と、ナット７４の外周
面に形成したラック歯７５と、ラック歯７５に噛み合う
セクタギヤ７６と、セクタギヤ７６に連結した出力軸７
７と、操向軸７１並びに出力軸７７を収容したステアリ
ングギヤボックス７８とからなる。

【００３６】ねじ部７２と、ボール７３・・・とナット７
４との組合せ構成はボールねじ８１である。ステアリン
グギヤボックス７８は内部で、一対の固定ストッパ８
２，８２と一対の可動ストッパ８３，８３とを、出力軸
７７の中心の両側に配置したものである。セクタギヤ７
６は、ステアリングギヤボックス７８の可動部をなす。
固定ストッパ８２，８２並びに可動ストッパ８３，８３
は、セクタギヤ７６のスイング範囲を規制するものであ
る。８４，８５は軸受である。

【００３７】図１１は図１０の１１−１１線断面図であ
り、ステアリングギヤボックス７８から延びた出力軸７
７の先端に、ピットマンアーム８６を取付けたことを示
す。ピットマンアーム８６は、図示せぬ転舵輪用タイロ
ッドを連結するものである。８７，８８は軸受である。

【００３８】図１２は図１０の１２−１２線断面図であ
り、固定ストッパ８２，８２並びに可動ストッパ８３，
８３の構成を示す。固定ストッパ８２，８２は、ステア
リングギヤボックス７８に取付けたものである。可動ス
トッパ８３，８３は、固定ストッパ８２，８２の当接面
８２ａ，８２ａに沿ってスライドするものであって、ス
トッパ取付盤９１を介してアクチュエータ９２のロッド
９３に取付けたものである。アクチュエータ９２は、ス
テアリングギヤボックス７８に取付けて、コントローラ
３６の制御信号に応じて作動するものであり、電動アク
チュエータ等からなる。

【００３９】次に、別実施例のステアリング装置７０の
作用を図１３〜図１４に基づき説明する。図１３
（ａ），（ｂ）は本発明に係るステアリング装置（別実
施例）の作用図（その１）であり、図示せぬステアリン
グハンドルが中立位置、すなわち、セクタギヤ７６が中
立位置にあることを示す。（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断
面図である。滑り止め具が転舵輪に装着されていないと
きには、可動ストッパ８３，８３は、固定ストッパ８
２，８２から後退した位置にある。ここで、セクタギヤ
７６のスイング端面７６ａが固定ストッパ８２から最も
離れた位置をＺ１とし、スイング端面７６ａが固定スト
ッパ８２の当接面８２ａに当る位置をＺ２とする。
（ａ）に示すように、中立位置にあるセクタギヤ７６
は、位置Ｚ１から位置Ｚ２までの変位角β１だけ、スイ
ング可能である。

【００４０】図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係るステ
アリング装置（別実施例）の作用図（その２）であり、
図示せぬステアリングハンドルが中立位置、すなわち、
セクタギヤ７６が中立位置にあることを示す。（ｂ）は
（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。滑り止め具が転舵輪に
装着されているときには、可動ストッパ８３，８３は、
固定ストッパ８２，８２の前方まで延びて、オーバーラ
ップしている。ここで、スイング端面７６ａが可動スト
ッパ８３の当接面８３ａに当る位置をＺ３とする。
（ａ）に示すように、中立位置にあるセクタギヤ７６
は、位置Ｚ１から位置Ｚ３までの変位角β２だけ、スイ
ング可能である。

【００４１】セクタギヤ７６の変位角（最大変位量）
は、β１からβ２に規制され、その規制量は可動ストッ
パ８３の厚み分のβ３である。転舵輪の最大転舵角は、
滑り止め具を装着しないときよりも、規制量β３に相当
する分だけ減少する。このように、滑り止め具が転舵輪
に装着されているときのみ、最大転舵角を制限すること
になるので、非装着時における最大転舵角を、車体に転
舵輪が干渉しない最大値まで、極力大きくすることがで
きる。

【００４２】なお、上記本発明の実施の形態、変形例、
別実施例において、ステアリング装置としては、上記通
常のマニュアルステアリング装置、電動パワーステアリ
ング装置、油圧式パワーステアリング装置を含む、すべ
ての方式のステアリング装置に適用できる。また、最大
変位量を規制される可動部としては、転舵輪４３の最大
転舵角に影響を与える部材であればよく、ラック軸１４
やセクタギヤ７６に限定されるものではない。さらに、
コントローラ３６の有無は任意である。装着検出手段３
７の信号をアクチュエータ３２，６１，９２に直接送る
ようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ステアリング装置に、タイヤに脱着
自在に取付ける滑り止め具が転舵輪に装着されているこ
とを検出する装着検出手段と、この装着検出手段からの
信号に基づいて作動するアクチュエータと、このアクチ
ュエータによって作動し、ステアリングギヤボックスの
可動部の最大変位量を規制する可動ストッパとを備えた
ので、滑り止め具が転舵輪に装着されたときに、可動ス
トッパでステアリングギヤボックスの可動部の最大変位
量を規制することができる。この結果、転舵輪の最大転
舵角は、滑り止め具を装着しないときよりも減少する。

【００４４】このように電動パワーステアリング装置、
油圧式パワーステアリング装置、通常のマニュアルステ
アリング装置を含む、すべての方式のステアリング装置
において、滑り止め具が転舵輪に装着されているときの
み、最大転舵角を制限することになるので、非装着時に
おける最大転舵角を、車体に転舵輪が干渉しない範囲で
極力大きくすることができる。従って、車両の最小回転
半径を小さくして小回り性能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステアリング装置の全体構成図

【図２】本発明に係るステアリング装置の右端部周りの
断面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】本発明に係る装着検出手段の装着例を示す説明
図

【図５】本発明に係る音圧センサの検出特性図

【図６】本発明に係るステアリング装置の作用図

【図７】本発明に係るステアリング装置（変形例）の右
端部周りの断面図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】本発明に係るステアリング装置（変形例）の構
成図兼作用図

【図１０】本発明に係るステアリング装置（別実施例）
の断面図

【図１１】図１０の１１−１１線断面図

【図１２】図１０の１２−１２線断面図

【図１３】本発明に係るステアリング装置（別実施例）
の作用図（その１）

【図１４】本発明に係るステアリング装置（別実施例）
の作用図（その２）

【符号の説明】

１０，７０…ステアリング装置、１４…可動部（ラック
軸）、２５，７８…ステアリングギヤボックス、２７，
５１，８２…固定ストッパ、３１，５３，８３…可動ス
トッパ、３２，６１，９２…アクチュエータ、３６…コ
ントローラ、３７…装着検出手段、４１…タイヤ、４２
…滑り止め具（タイヤチェーン）、４３…転舵輪、７６
…可動部（セクタギヤ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤに脱着自在に取付ける滑り止め具
   が転舵輪に装着されていることを検出する装着検出手段
   と、この装着検出手段からの信号に基づいて作動するア
   クチュエータと、このアクチュエータによって作動し、
   ステアリングギヤボックスの可動部の最大変位量を規制
   する可動ストッパとを備えたステアリング装置。