JP2001001057A - ヘミング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】設置面積、高さが小さく汎用化率が大で構造簡
単なヘミング加工装置を提供する。 【解決手段】上端に刃具取付部５を有する刃具取付台３
を下型１の側部に上下方向にスライド可能に取り付け、
前記刃具取付台３と平行な軸線方向で昇降動並びに回転
可能なピストンロッド８を有する加圧用シリンダ７を前
記刃具取付台３と並設し、前刃具取付部５に着脱交換す
る予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２との２種類の刃具とを
備え、前記ピストンロッド８の先端に前記刃具取付部５
に装着した刃具をクランプし、かつ押圧力を付与するア
ーム９を取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板金の端縁を折り
曲げるヘミング加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のボデー部材等の板金の
端縁をヘミング加工装置により折り曲げ加工するものが
ある。従来のヘミング加工装置は図９で示すように、下
型２０と、前記下型２０に対して昇降動する上型２１と
からなり、前記下型２０の側方に平行リンク２３によっ
て支持され、下型２０に対し進退移動し、かつ昇降移動
する予備曲げ刃２２を備え、前記上型２１には上型２１
の下降動によって前記平行リンク２３に当接して前記予
備曲刃２２を前進と下降運動させる第１カム２４と、前
進と下降運動した予備曲刃２２を上昇と後退運動させる
第２カム２５と、さらに、本曲げ刃２６とを有した構造
である。

【０００３】上記従来のヘミング加工装置では、上型２
１の下降動によって第１カム２４によって予備曲げ刃２
２を下型２０に対し前進と下降運動させて下型２０上に
セットされているワーク（板金）の端縁を予備曲げし、
次いで第２カム２５によって予備曲げ刃２２を下型２０
に対し後退と上昇運動させて本曲げ刃２６の下降に対し
回避し、本曲げ刃２６の下降動によって本曲げするもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のクランプ装
置は、通常の門型プレスと同様に下型２０と昇降動する
上型２１との構成であり、上型２１の昇降動を利用して
第１カム２４と第２カム２５により平行リンク２３を介
して予備曲げを実施しているため、構造が複雑であり、
設置面積、高さとも大きく、カム構造のため、設計が難
しくて経験と時間を必要とする。また、生産台数が少な
くても構造強度が変更できないため、設備投資が高額と
なっている。

【０００５】本発明の目的は、設置面積、高さが小さく
汎用化率が大で構造簡単なヘミング加工装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、上端に刃具取付部を有し上昇方向に付勢さ
れて下型の側部に上下方向にスライド可能に取り付けた
刃具取付台と、前記刃具取付台と平行な軸線方向で昇降
動並びに回転可能なピストンロッドを有し、前記刃具取
付台と並設された加圧用シリンダと、前記刃具取付台の
刃具取付部に着脱交換する予備曲げ刃と本曲げ刃との２
種類の刃具とを備え、前記ピストンロッドの先端に前記
刃具取付部に装着した刃具をクランプし、かつ押圧力を
付与するアームが取り付けられていることを特徴とする
ものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１において、１は下型であり、基
台２上に固設されている。前記下型１上にはヘミング加
工するためのワークＷ（板金）がセットされる。

【０００８】前記基台２の側部に刃具取付台３がガイド
４を介して上下方向にスライド可能に取り付けられ、ス
プリング６によって上昇方向に付勢されている。この刃
具取付台３の上端には後述する予備曲げ刃１０と本曲げ
刃１２を選択的に交換して装着する刃具取付部５を有し
ている。

【０００９】さらに、前記刃具取付台３の側部には加圧
用シリンダ７が並設されている。この加圧用シリンダ７
には前記刃具取付台３と平行な軸線方向で昇降動並びに
回転可能なピストンロッド８を有し、前記ピストンロッ
ド８の先端に前記刃具取付部５に交換装着した後述する
予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２をクランプし、かつ押圧
力を付与するアーム９が取り付けられている。このアー
ム９は図２で示すように、平面内において９０°の旋回
角度で前記ピストンロッド８を介して回転し、かつ加圧
用シリンダ７によって昇降動する。

【００１０】前記予備曲げ刃１０は前記刃具取付部５に
着脱する装着アーム１１を有し、本曲げ刃１２も同様に
前記刃具取付部５に着脱する装着アーム１３を有してい
る構造である。

【００１１】上記の構造による本発明の予備曲げ加工と
本曲げ加工の動作を図３乃至図８に基づいて以下に説明
する。図３は予備曲げ刃１０のセットスタートを示す。
この予備曲げ刃１０のセットではアーム９を刃具取付部
５から離間する方向に９０°旋回位置し、予備曲げ刃１
０の搬入時におけるアーム９との干渉を回避する。

【００１２】図４は予備曲げ刃１０が装着アーム１１を
介して刃具取付部５に装着を完了した状態である。この
予備曲げ刃１０が刃具取付部５に装着を完了した後は図
５で示すように、アーム９を刃具取付部５側に９０°旋
回位置し予備曲げ刃１０を刃具取付部５にクランプする
と共に、加圧シリンダ７のピストンロッド８を下降さ
せ、アーム９を介して刃具取付台３をスプリング６によ
る上昇方向の付勢力に抗して下降動し予備曲げ刃１０に
よって下型１上のワークＷの端縁を押圧して予備曲げ加
工を完了する。

【００１３】前記予備曲げ加工の完了後は本曲げ加工を
行う。この本曲げ加工には図６で示すように、前加工の
予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２の交換作業を行う。この
交換作業時はピストンロッド９を上昇端に移動してアー
ム９をアンクランプ状態にすると共に刃具取付部５から
離間する方向に９０°旋回位置し、予備曲げ刃１０の搬
出と本曲げ刃１２の搬入時におけるアーム９との干渉を
回避する。予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２の交換作業は
ロボットによる自動交換あるいはホイスト等を使用した
ハンドによる人手で行うものである。

【００１４】図７は本曲げ刃１２が装着アーム１３を介
して刃具取付部５に装着を完了した状態である。この本
曲げ刃１２が刃具取付部５に装着を完了した後は図８で
示すように、アーム９を刃具取付部５側に９０°旋回位
置し本曲げ刃１２を刃具取付部５にクランプすると共
に、加圧シリンダ７のピストンロッド８を下降させ、ア
ーム９を介して刃具取付台３をスプリング６による上昇
方向の付勢力に抗して下降動し本曲げ刃１２によって下
型１上の予備曲げ加工したワークＷの端縁を押圧して本
曲げ加工を完了する。

【００１５】上記本曲げ加工を完了した後はピストンロ
ッド９を上昇端に移動してアーム９をアンクランプ状態
にしてヘミング加工を完了したワークＷを下型１から取
り出し、次にヘミング加工するワークＷを下型１にセッ
トすると共に、本曲げ刃１２と予備曲げ刃１０とを交換
して前述の作動順序で予備曲げ加工と本曲げ加工を行う
ものである。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明のヘミング加工装置
によると、従来の門型プレスタイプに比べて設置面積が
小さくでき、高さも半分以下の小型になり、予備曲げを
行うためのカムがなく加圧シリンダと刃具取付台のみの
簡単な構成で予備曲げ刃と本曲げ刃の交換で予備曲げ加
工と本曲げ加工が可能であるため、刃具交換用ロボット
を他のヘミング装置と共用することが可能となり、設計
が容易で汎用化率の拡大が図られ、設備投資も低額とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の側面図

【図２】図１のＡ矢視図

【図３】予備曲げ刃のセットスタートを示す図

【図４】予備曲げ刃のセット完了を示す図

【図５】予備曲げ完了を示す図

【図６】予備曲げ刃と本曲げ刃の交換を示す図

【図７】本備曲げ刃のセット完了を示す図

【図８】本備曲げ完了を示す図

【図９】従来装置の側面図

【符号の説明】

１ 下型 ２ 基台 ３ 刃具取付台 ４ ガイド ５ 刃具取付部 ６ スプリング ７ 加圧シリンダ ８ ピストンロッド ９ アーム １０ 予備曲げ刃 １１ 装着アーム １２ 本曲げ刃 １３ 装着アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端に刃具取付部を有し上昇方向に付勢
   されて下型の側部に上下方向にスライド可能に取り付け
   た刃具取付台と、 前記刃具取付台と平行な軸線方向で昇降動並びに回転可
   能なピストンロッドを有し、前記刃具取付台と並設され
   た加圧用シリンダと、 前記刃具取付台の刃具取付部に着脱交換する予備曲げ刃
   と本曲げ刃との２種類の刃具とを備え、 前記ピストンロッドの先端に前記刃具取付部に装着した
   刃具をクランプし、かつ押圧力を付与するアームが取り
   付けられていることを特徴とするヘミング加工装置。