JP2000500880A - 電子グラフィックプリント及びコピー装置における通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明では、プリント／コピー装置における通信に対しては統一的なバスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）が用いられる。装置の各機能ユニットは、インターフェースを介してバスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）に接続される。このインターフェースは有利にはメモリユニット（ＤＰＲＡＭ）を含んでおり、この中には所定の機能ユニット又はセンサに対応付けされたデータと情報が所定の個所に記憶されている。これらのデータ又は情報（Ｄ１…Ｄｎ）が変更される場合には、これらが全てのメモリユニット（ＤＰＲＡＭ）においてアップデートされる。機能ユニット（ＳＵＢ１…ＳＵＢｎ）は必要に応じて新たなデータ又は情報（Ｄ１…Ｄｎ）の存在に関して通知される。

Description

【発明の詳細な説明】 電子グラフィックプリント及びコピー装置における通信装置 本発明は、電子グラフィックプリント及びコピー装置における通信装置に関す る。電子グラフィックプリント又はコピー装置には、多数の機能ユニット、例え ば固定ステーション、文字発生器、用紙搬送装置、中央制御ユニットなどが含ま れている。その上さらに多くの小型機能ユニット、例えばセンサ群、モータ群、 スイッチ、キーなども存在する。これらの全ての機能ユニットの機能性は、プリ ント又はコピー装置の作動の際に対等に調整されなければならない。 ほぼ１００個からなるセンサ群と約４０の電力負荷の対等調整に対して公知の プリント又はコピー装置では、メインモジュールＨＭを介して制御されるバスシ ステムが用いられている。そのような公知の制御システムの構造は図１から明ら かである。この場合メインモジュールＨＭとサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎ の間の信号伝送は、第１のバスシステムＢＢＵＳを行われている。サブモジュー ルＳＵＢ１…ＳＵＢｎは電力負荷ＬＶを制御し、センサからのデータを検出して 、他のサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎとのデータ及び情報の交換を行う。電 力負荷ＬＶが個別の線路を 介してサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎから直接制御されるのに対して、サブ モジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎとセンサ構成群ＳＰＵ１…ＳＰＵｎの個々のセン サＥＳとの間ではこれらのセンサから検出された情報が提供される。サブモジュ ールＳＵＢ１…ＳＵＢｎは、これらのセンサ構成群と第２のバスシステムＶＢＵ Ｓを介して通信する。この第２のバスシステムＶＢＵＤは、例えば平行なＶ２４ インターフェースを用いた結合である。このようなセンサ構成群とサブモジュー ルとの間の通信は、いわゆるポーリング方式によって行われる。このポーリング 方式ではサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎが所望のデータをセンサ構成群ＳＰ Ｕ１…ＳＰＵｎに問合わせする。サブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎ間の通信も このポーリング方式によって行われる。この場合メインモジュールＨＭはマスタ ーとして、またサブモジュールはスレイブとしてみなすことができる。 そのため個々のサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎ間のデータのやりとりは、 サブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎとメインモジュールＨＭの間の対話通信にお いてのみ展開可能である。これは例えば次のようなことを意味する。すなわち１ つのセンサＥＳからサブモジュールＳＵＢｎへの通報がこのサブモジュールＳＵ ＢｎからメインモジュールＨＭへそしてそこから他のサブモジュールＳＵＢ１… ＳＵＢ３へと伝送されなけ ればならないことを意味する。その上さらに個々のサブモジュールＳＵＢ１…Ｓ ＵＢｎへの同期制御命令は、非同期的にしか伝送できない。 公知の問合わせ手法は、長いプログラム実行時間の他にも高い配線コストを前 提とする。なぜなら平行な配線が必要だからである。さらにこの問合わせ手法の 効率も低い。なぜなら先行する問合わせ側の変化がない状態での問合わせが頻繁 に生じるからである。マスターとスレイブ間で展開可能なデータ通信は、メイン モジュールＨＭ内に唯一含まれている制御ユニットによって優先順位制御を用い てコーディネートされる。それにより、プリント又はコピー装置の機能シーケン スにおいて遅延が生じ得る。このことは次のことによって対処される。すなわち いわゆるパラレルポートの問合わせによって迅速な信号交換処理がなされる 本発明の課題は、電子グラフィックプリント又はコピー装置に対する次のよう な通信装置および通信方法を提供することである。すなわち僅かな配線コストと 高い安全性が保証されかつ遅延のない迅速な通信が達成される通信装置及び通信 方法を提供することである。 前記課題は本発明により、請求項１に記載の装置と、請求項７に記載の方法に よって解決される。本発明の別の有利な実施例は従属請求項に記載される。 本発明によれば、データ通信のための複数の機能ユ ニットを相互に接続させる統一的バスシステムが適用されることにより、データ 交換が機能ユニット間で常に直接行われるようになる。この場合機能ユニットの 各インターフェースは、マスターと見なされる。それ故に１つの通信がマスター 間でのみ行われる。インターフェースのメモリユニットの所定のアドレス領域に より（これらは常にバスシステムによって実効化される）、各機能ユニットは常 にプリント又はコピー装置の目下の情報を得られる。所要情報コストは、スレイ ブと定められるインターフェースによりマスターのもとでは問題にならなくなる 。１つの機能ユニットによる、他の機能ユニットの状態に関する問合わせは、イ ンターフェースの固有のメモリユニットへの簡単なアクセスによって行われる。 これに要求される時間も比較的僅かで、これによって、１つの機能ユニットから 他の機能ユニットへの通信関係による負担が僅かに抑えられる。 本発明の別の有利な構成例ないし改善例によれば、インターフェースのメモリ ユニットがデュアルポートラムとして構成される。このラムは有利には機能ユニ ット及びバスシステム側からメモリユニットへの同時アクセスを許容する。その 他にもこのデュアルポートラムは、２つのアドレス領域に分割される。この場合 一方の領域には、データとメッセージがファイルされ、他方の領域にはこれらの データとメッセージに関す る情報がファイルされる。これにより所望のデータへのアクセスが所期のように 可能となる。有利には、情報に対して相互に対応付けされたデータとメッセージ の初期バイト間の間隔が所定のアドレス間隔に選定される。このことは、特にア ドレス化を容易にさせる。例えば２Ｋバイトの間隔が選択されている場合には、 対応する他のブロックへのアクセスに対して最初のブロックへのアクセスの後で アドレスビットの一部のみが変更されるだけでよい。 データ又はメッセージブロックには機能ユニットの状態に関する情報、例えば 所定のモータの作動状態の有無に関する情報等がファイルされる。所属の情報ブ ロックには、データ及びメッセージブロックに関する情報が含まれる。これは送 信すべき新たな情報の識別子であってもよい。またどのような形式でメモリユニ ットから機能ユニットへ情報が通知されるかに関する情報であってもよい。この 情報は機能ユニット自体から呼び出されてもよいし（ＲＴＲビット）、あるいは 中断要求が機能ユニットにデュアルポートラム内の新たな情報の存在に注意を向 けさせてもよい。このことは機能ユニット毎に種々異なっていてもよいので、情 報ブロックは種々のデュアルポートラム内で相互に異なっていてもよい。これら の情報ブロックは、必要に応じて印刷動作中に実際化され得る。 本発明の別の構成例ないし実施例によれば、メモリ ユニットに２つの先入れ先出しレジスタ（ＦＩＦＯ）が対応付けされる。このＦ ＩＦＯレジスタは、ＦＩＦＯ空き線路を有している。これは対応づけられた受信 側プロセッサ（以下受信プロセッサと称する）のもとで中断ルーチンをトリガす る。ＦＩＦＯレジスタには、メモリユニットへ書き込むプロセッサが情報ブロッ クの情報に基づいて中断ルーチンの衝突を検出した場合には、データ又はメッセ ージブロックのアドレスとその長さがプロットされる。このようにして受信プロ セッサはそのジョブシーケンスが許可される場合に自身に確定されたメッセージ とデータを処理することができる。別の側では送信側プロセッサ（以下送信プロ セッサと称する）が、ＦＩＦＯの深さに依存して（例えば１２８のメッセージ） 、受信プロセッサに左右されずに除かれる。 本発明のさらに別の構成例ないし実施例によれば、さらなるインターフェース によって、特別な制御条件を満たすことなく機能ユニットがバスシステムに接続 される。例えばそのような機能ユニットはセンサ検出部と評価部に用いられる。 これらの機能ユニットは、自身に確定された情報しか受け取らない。その他の情 報はインターフェースによって排除される。このような構成によれば、低コスト の簡素な機能ユニットをバスシステムに直接接続することができる。このような 簡素な機能ユニットの直接的な接続による他の機能ユ ニットへの負担は問題にならない。 次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。この場合図１は、従来技 法による通信装置を示した図であり、図２は、１つのバスシステムによって相互 接続された複数の機能モジュールを含んだ本発明による通信装置のブロック回路 図であり、図３は、メッセージフィルタを備えた簡単なインターフェース装置の ブロック回路図であり、図４は、デュアルポートラムとＦＩＦＯレジスタを有す るインターフェース装置のブロック回路図であり、図５は、２つのメモリ領域に 分けられたデュアルポートラムを概略的に示した図である。 実施例 図２による通信装置では、プリント/コピー装置の８つの機能ユニットＳＵＢ 、ＳＰＵが示されている。これらの機能ユニットＳＵＢ，ＳＰＵの全ては通信の ために、１つの統一的なバスシステムＣＡＮＢＵＳによって相互接続されている 。これらの複数の機能ユニットの第１のグループは、サブモジュールＳＵＢ１… ＳＵＢｎで構成されている。これらのサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎは、例 えば用紙搬送装置、文字発生器、固定ステーションの制御部やプリント／コピー 装置のＣＰＵである。これらのサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎは、それらに 対応付けされた機器、例えばモータ、加熱装置、電力負荷ＬＶ等をこれらの機器 に所属するセンサ素子に基づいて制御する。他の複数の機能ユニットは、簡単な センサ構成群である。これらはサブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎ以外の、キー 、スイッチ、表示素子、温度センサ、モータ、センサ等を制御する。 これらのセンサ構成群ＳＰＵ１…ＳＰＵｎのバスシステムＣＡＮＢＵＳへの接 続は、図３によるインターフェースを介して行われる。これらのセンサ構成群Ｓ ＰＵ１…ＳＰＵｎは、第１のマイクロプロセッサＵＰ１（例えばタイプ８０Ｃ５ ３５）を有している。これはセンサ構成群に対応付けされた機能素子を制御及び 監視し、生じた通知を後続のコントローラＣＯＮＴ（例えばタイプ８２Ｃ２００ ）に送出したり受け取ったりする。このコントローラＣＯＮＴはバスシステムＣ ＡＮＢＵＳからの次のようなメッセージとデータのみを通過させる。すなわちセ ンサ構成群ＳＰＵ１…ＳＰＵｎの機能性に必要なメッセージとデータのみを通過 させる。これらの主要なデータメッセージの数は極端に少ないので、コントロー ラＣＯＮＴは１つの送信メモリと２つの選択可能な受信メモリしか有していない 。コントローラＣＯＮＴのバスシステムＣＡＮＢＵＳへの接続は、アナログドラ イバユニットＴＲ（例えばタイプ８２Ｃ２５０）を介して行われる。このドライ バユニットＴＲではバスシステムＣＡＮＢＵＳへのレベル整合が行われる。 サブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎに対応付けされている残りのインターフェ ースによって処理されるデータ量は、実質的に多大である。このデータ量を処理 することのできるインターフェースは図４に示されている。第２のマイクロプロ セッサＵＰ２は、サブモジュールＳＵＢ１…ＳＵＢｎの制御に用いられる。この 第２のマイクロプロセッサとしては、例えばタイプ８０Ｃ１６７が用いられても よい。このマイクロプロセッサＵＰ２はメモリユニットＤＰＲＡＭを介してバス システムＣＡＮＢＵＳと通信する。このメモリユニットＤＰＲＡＭとバスシステ ムＣＡＮＢＵＳの接続に対しては第３のマイクロプロセッサＵＰ３（例えばタイ プ８０Ｃ５３５）が用いられる。この第３のマイクロプロセッサＵＰ３は、バス コントローラＢＣＯＮＴと通信し、このバスコントローラＢＣＯＮＴはバスドラ イバＢＴＲと通信する。このバスコントローラＢＣＯＮＴには例えばタイプ８０ Ｃ２００が用いられ、バスドライバＢＴＲには例えばタイプ８０Ｃ２５０が用い られてもよい。第２及び第３のマイクロプロセッサＵＰ２，ＵＰ３は、メモリユ ニットＤＰＲＡＭと直接通信する。このメモリユニットはデュアルポートラムＤ ＰＲＡＭである。 このデュアルポートラムＤＰＲＡＭは、図５に示されているように構成されて いる。このデュアルポートラムＤＰＲＡＭのアドレス領域全体は、２つのアドレ ス領域ＡＢ１，ＡＢ２に分割されている。この場合第１のアドレス領域ＡＢ１内 の各アドレスには、第２のアドレス領域ＡＢ２内の１つのアドレスが対応付けさ れている。これらの相互に対応付けされているアドレス間の間隔Ｋは常に同じで あり、例えば２Ｋバイトである。第１のアドレス領域ＡＢ１内にはデータとメッ セージがファイルされており、第２のアドレス領域ＡＢ２には前記区分ＡＢ１の データとメッセージに対する情報がファイルされている。 第１のアドレス領域ＡＢ１のデータとメッセージは、ブロック状に構成されて いる。ブロックＤ１，Ｄ２，Ｄｎは初期アドレスによって表され、最大で８バイ トの長さを有している。第２の区分ＡＢ２もブロック状Ｉ１，Ｉ２，Ｉｎに構成 されている。第２のアドレス領域の各ブロックＩ１，Ｉ２，Ｉｎは、第１のアド レス領域ＡＢ１の対応するブロックＤ１，Ｄ２，Ｄｎの情報を含んでいる。異な る区分ＡＢ１，ＡＢ２の相互に関連するブロックＤ１，Ｉ１…Ｄｎ，Ｉｎの初期 アドレスの間隔Ｋは、異なるアドレス領域ＡＢ１，ＡＢ２の相互に関連するアド レスの間隔Ｋに相応する。 第２のアドレス領域ＡＢ２の情報は、それぞれ所属のデータ及びメッセージブ ロックに関する。これらの情報は、送信すべき新たな情報を意味する識別子であ ってもよい。またメモリユニットＤＰＲＡＭから機能ユニットへ情報がどのよう に通知されるべきかに関す る情報であってもよい。この情報は、機能ユニット自体によって呼び出されても よいし（ＲＴＲビット）、あるいは中断要求によって機能ユニットに対しデュア ルポートラムＤＰＲＡＭの新たな情報の存在が示唆されてもよい。第１のアドレ ス領域ＡＢ１の所属するデータブロックのデータの長さも情報ブロックＩ１…Ｉ ｎの構成要素である。従って基本的にはデータ及びメッセージＤ１…Ｄｎが引き 続きどのように処理されるべきかに関する情報も重要である。 プロセッサＵＰ２，ＵＰ３の１つにデュアルポートラムＤＰＲＡＭの第１のア ドレス領域ＡＢ１内のデータ又メッセージＤ１…Ｄｎがプロットされた場合には 、デュアルポートラムＤＰＲＡＭからの相応する情報ブロックＩ１，…Ｉｎの読 み出しにより、対向するプロセッサＵＰ２，ＵＰ３が前記データ又はメッセージ Ｄ１…Ｄｎをどのように入手すべきかに関する情報の伝達がなされる。前記デー タ又はメッセージが、それに関する示唆なしで対向するプロセッサ自身が受け取 るべきデータ又はメッセージＤ１…Ｄｎであるならば、これらのデータは第１の アドレス領域ＡＢ１へのエントリによって有効に伝送される。しかしながら受信 マイクロプロセッサＵＰ２，ＵＰ３に、中断ルーチンによってデータ又はメッセ ージＤ１…Ｄｎが示唆されるべきことが第２のアドレス領域ＡＢ２の情報から明 らかになった場合には、送信プロセッサＵＰ２，ＵＰ ３は第１のアドレス領域ＡＢ１のメッセージの最初に書き込まれたバイトのアド レスと、それに所属するデータの長さをＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ１，ＦＩＦＯ ２にプロットする。このＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ１，ＦＩＦＯ２はＦＩＦＯ空 き線路を含んでいる。これは受信プロセッサＵＰ２，ＵＰ３と接続されており、 ＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ１，ＦＩＦＯ２へのメモリエントリ毎に割込を受信マ イクロプロセッサＵＰ２，Ｕｐ３にトリガする。 各ＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ１，ＦＩＦＯ２は伝送方向に対する権限を有して いる。それにより第１のＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ１は第３のマイクロプロセッ サＵＰ３によって書き込まれ、第２のマイクロプロセッサＦＩＦＯ２によって読 み出される。この第２のＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ２は第２のマイクロプロセッ サＵＰ２によって書き込まれ、第３のマイクロプロセッサＵＰ３によって読み出 される。前記ＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ１，ＦＩＦＯ２は、１２８種類の通報を 受け入れるものであってもよい。これらは割込みをトリガする。これらの通報は 、それらの順序を変更することなく順次処理されてもよい。 機能ユニットＳＵＢ１…ＳＵＢｎによるデータの受信の際には、前述したよう な選択手法は有利である。なぜなら第２のマイクロプロセッサＵＰ２が、直ちに 考慮すべきメッセージの場合にだけ要求を行うからで ある。しかしながら機能ユニットＳＵＢ１…ＳＵＢｎが新たなデータ又はメッセ ージＤ１…Ｄｎを発した場合には、別の機能ユニットＳＵＢ１…ＳＵＢｎ、ＳＰ Ｕ１…ＳＰＵｎが遅滞なく可用にならなければならない。それによってのみプリ ント/コピー装置において待ち時間なしの摩擦のない機能シーケンスが可能とな る。 データ又はメッセージＤ１…Ｄｎの遅滞のない中止は、有利には次のようにし て行われる。すなわち、第２のマイクロプロセッサＵＰ２が新たなメッセージの 存在する場合に、第２のＦＩＦＯレジスタＦＩＦＯ２へのエントリを実行するよ うにして行われる。このことは、デュアルポートラムＤＰＲＡＭの第２のアドレ ス領域ＡＢ２の情報に依存せずに行われる。それによって第３のマイクロプロセ ッサＵＰ３は、データ又はメッセージを、次の機会にバスシステムＣＡＮＢＵＳ を介して他の機能ユニットＳＰＵ，ＳＵＢへ伝送する。 全ての機能ユニットＳＰＵ１…ＳＰＵ３、ＳＵＢ１…ＳＵＢｎのバスインター フェースは、デュアルポートラムとのインターフェースか又はコントローラＣＯ ＮＴとのインターフェースかに応じて同じように構成されているので、各機能ユ ニットＳＵＢ１…ＳＵＢｎ、ＳＰＵ１…ＳＰＵｎには常にプリント/コピー装置 の全てのセンサ、負荷、制御状態の目下のイメージが 得られる。それ故にデータ又はメッセージＤ１…Ｄｎの対応付けは、特に簡単で ある。なぜなら各デュアルポートラムＤＰＲＡＭではこれらのデータ又はメッセ ージＤ１…Ｄｎが同じアドレスに対応するからである。例えばセンサ１に対する データ又はメッセージＤ１…ＤｎはＤＰＲＡＭの初期アドレス１００のもとでフ ァイルされる。そのような伝達によってこれらのデータ又はメッセージＤ１…Ｄ ｎは、他の機能ユニットＳＵＢ１…ＳＵＢｎの全てのデュアルポートラムＤＰＲ ＡＭにおいてほぼ同期的に得られる。それらは単にアドレス１００で開始されて 読み出されるだけである。 バスシステムＣＡＮＢＵＳを介してただメッセージ配列された情報が伝送され るだけなので、すなわちデータ又はメッセージＤ１…Ｄｎに変更が生じている場 合にだけ情報が伝送されるので、バスシステムＣＡＮＢＵＳ上のデータのやりと りは最小に低減される。前述したような通信の目的に用いられるバスシステムＣ ＡＮＢＵＳは、例えばフィリップ社の文献“CAN-Busspezifikation 2.0,Teil A und Teil B vom April 94”から公知である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｃ Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/64 ４５０Ｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．データ通信のために相互接続された複数の機能ユニットを有する電子グラフ ィックプリント及びコピー装置における通信装置において、 統一的なバスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）を用いた複数の機能ユニットの結合 構成と、 前記バスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）のための、各機能ユニットに対応付けさ れたインターフェースとを有し、 前記インターフェースは、アクセスが任意に選択可能なメモリユニット（Ｄ ＰＲＡＭ）を含んでおり、該メモリユニットの所定のアドレス領域（Ｄ１…Ｄｎ ，Ｉ１…Ｉｎ）には機能ユニットに対するそれぞれ所定の情報がファイル可能で あり、さらに前記バスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）によってこれらの情報が全ての インターフェースにおいて連続的に実際化され、それによって各機能ユニットが あらゆる時点で電子グラフイックプリント及びコピー装置の機能状態の全体像を 得ることができることを特徴とする、電子グラフィックプリント及びコピー装置 における通信装置。 ２．前記情報の変更を遅滞なく全ての機能ユニットに伝達する、メッセージ配列 形のバスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）が設けられている、請求項１記載の通信 装置。 ３．前記各機能ユニットに、デュアルポートラムとして構成されたメモリユニッ ト（ＤＰＲＡＭ）が設けられており、該メモリユニットのアドレス領域は、２つ の個別領域（ＡＢ１，ＡＢ２）に分割されており、該２つの個別領域（ＡＢ１， ＡＢ２）のうちの第１のアドレス領域（ＡＢ１）は、データとメッセージの受け 入れに用いられ、第２のアドレス領域（ＡＢ２）は、第１のアドレス領域（ＡＢ １）にファイルされているデータとメッセージに関する情報の受け入れに用いら れる、請求項１又は２記載の通信装置。 ４．各データ又はメッセージブロック（Ｄ１…Ｄｎ）と情報ブロック（Ｉ１，Ｉ ｎ）との対応付けがなされ、それによって各ブロックの最初のバイトのアドレス が所定のアドレス間隔（Ｋ）を相互に有している、請求項３記載の通信装置。 ５．インターフェースに対応付けされた２つの先入れ先出し（ＦＩＦＯ）レジス タを有し、該２つの先入れ先出しレジスタのうちの一方が、バス側で書き込み可 能でかつ機能ユニット側で読み出し可能であり、前記２つのレジスタのうちのも う一方は、逆方向で書き込み及び読み出し可能であり、前記先入れ先出しレジス タにおいては、アクセスが任意に選択可能なメモリユニット（ＤＰＲＡＭ）内に データ又は メッセージブロック（Ｄ１…Ｄｎ）のアドレスと該ブロックの長さがプロット可 能であり、これらの情報の読み出しは、読み出し側プロセッサ（ＵＰ２，ＵＰ３ ）における中断ルーチンによって開始される、請求項１〜４いずれか１項記載の 通信装置。 ６．バスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）に対してさらなるインターフェースが設けら れており、該さらなるインターフェースは、バスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）への 複数の機能ユニットの接続に対し制御目的を絞って使用可能であり、前記さらな るインターフェースは各機能ユニット毎の所定のデータとメッセージのみを通過 させるように構成されている、請求項１〜５いずれか１項記載の通信装置。 ７．電子グラフィックプリント及びコピー装置における、複数の機能ユニット間 での通信のための方法であって、前記複数の機能ユニットは、データ通信のため に統一的なバスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）を介して相互に接続されている形式の ものにおいて、 初期化の際に各機能ユニットに対応付けされている、バスシステム（ＣＡＮ ＢＵＳ）のための複数のインターフェースを基本状態に置くステップと、；該ス テップによっては、各インターフェースに含まれているアクセスが任意に選択可 能なメモリユニット（ＤＰＲＡＭ）において全ての機能ユニットの基本状態デー タがそれぞれの所定アドレス領域（Ｄ１ …Ｄｎ）から得られ、 機能ユニット状態に変更が生じた場合に、この変更を、機能ユニットに対応 付けされている前記メモリユニット（ＤＰＲＡＭ）の該当するアドレス領域（Ｄ １…Ｄｎ）にエントリするステップと、 前記変更をバスシステム（ＣＡＮＢＵＳ）を用いて全ての機能ユニットのイ ンタフェースに伝送し、さらにそこで前記メモリユニット（ＤＰＲＡＭ）のそれ ぞれ該当するアドレス領域（Ｄ１…Ｄｎ）にファイルするステップとを有し、そ れによって各機能ユニットにあらゆる時点で電子グラフイックプリント及びコピ ー装置における機能状態の全体像が得られることを特徴とする方法。 ８．前記各機能ユニットに、デュアルポートラムとして構成されたメモリユニッ ト（ＤＰＲＡＭ）を設け、該メモリユニットのアドレス領域を、２つの個別領域 （ＡＢ１，ＡＢ２）に分割し、機能ユニットの状態の変更の際に、前記２つの個 別領域（ＡＢ１，ＡＢ２）のうちの第１のアドレス領域（ＡＢ１）に、データと メッセージをプロットし、第２のアドレス領域（ＡＢ２）には、第１のアドレス 領域（ＡＢ１）にファイルされているデータとメッセージに関する情報をプロッ トする、請求項７記載の方法。 ９．インターフェースに対応付けされた２つの先入れ先出し（ＦＩＦＯ）レジス タを設け、該先入れ先出 しレジスタのうちの一方をバス側で書き込み可能にしかつ機能ユニット側で読み 出し可能にし、前記２つのレジスタのうちのもう一方を、逆方向で書き込み及び 読み出し可能にし、前記メモリユニット（ＤＰＲＡＭ）内に変更すべきデータと メッセージに関してファイルされている情報に依存して、それぞれ該当する先入 れ先出しレジスタ内に、データ又はメッセージブロック（Ｄ１…Ｄｎ）のアドレ スと該ブロックの長さをプロットし、これらの情報の読み出しを、読み出し側プ ロセッサ（ＵＰ２，ＵＰ３）における中断ルーチンによって開始する、請求項７ 又は８記載の方法。