JP2000500099A - ピステ整備履帯型車両 - Google Patents

ピステ整備履帯型車両

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JP2000500099A
JP2000500099A JP9538580A JP53858097A JP2000500099A JP 2000500099 A JP2000500099 A JP 2000500099A JP 9538580 A JP9538580 A JP 9538580A JP 53858097 A JP53858097 A JP 53858097A JP 2000500099 A JP2000500099 A JP 2000500099A
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JP
Japan
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type vehicle
crawler
drive
track
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP9538580A
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English (en)
Inventor
カンツラー、ヘルムト
クーン、ミカエル
Original Assignee
カエスボーレル・ゲランデファールツォイク・アクチンゲゼルシャフト
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】 道路整備履帯型車両(1)は、ギア(3,13,14)を介して各トラック(5)の駆動スプロケット(4)を駆動する内燃エンジン(2)と、回転除雪機、前部積雪噴射機等の付加装置(7,8,9)、又はプラットフォーム及び運転室の傾斜装置、トラック緊張装置等の車両構成部品(15,16,17)用の補助駆動装置(6)とを有している。内燃エンジン(2)は発電機(10)、電気モータ(11,12)及びギア(13,14)を介して各駆動スプロケット(4)に連結されている。オーバーランモードにおいては、電気モータ(11,12)は電気流体圧式駆動装置又は電気駆動装置(18,19)として設計された補助駆動装置(6)の発電機に切り換え可能である。少なくとも回転除雪機のシャフト用の電気駆動装置(19)が、駆動スプロケット(4)の電気モータ(11,12)と同期している。

Description

【発明の詳細な説明】 ピステ整備履帯型車両 発明は、好ましくはギアを介して各トラック（履帯）の駆動スプロケットに連 結された内燃エンジンと、例えば回転除雪車、前部積雪噴射車等のピステ整備車 両に取り付け可能な付加的な装置のための、及び／又はプラットフォーム及び運 転室の傾斜装置又はトラックを緊張させるための装置のような車両部品のための 補助駆動装置を具備したピステ整備履帯型車両に関する。 通常トラックのための流体圧（油圧）駆動装置を具備したこのような履帯型車 両が知られている。駆動装置は内燃エンジンにより作動され、各トラックを制御 するためにギアが内燃エンジンと流体圧ギア又は駆動スプロケットの間に設けら れている。更に、このような履帯型車両は回転除雪機、前部積雪噴射機、ウィン チ駆動装置等の数多くの付加的な装置を有している。更に、対応する装置のキャ リアのための又は雪掻きブレードのための調整装置が設けられており、あるいは 運転室又はプラットフォームのための傾斜装置、及びトラック緊張装置等の他の 車両手段が設けられている。 従来の履帯型車両は、トラックの流体圧駆動装 置が比較的重く、履帯型車両の駆動システム全体が比較的能力が劣っているとい う欠点を有している。 よって本発明の目的は、履帯型車両の従来の駆動装置の有用な特性を維持する のと同時に、履帯型車両の駆動装置の効率を増加し、ピステ整備の一様性を増加 するように、上述したタイプの履帯型車両のより軽量な改良を提供することであ る。 請求項１の前提部分の特徴を具備した履帯型車両において、内燃エンジンを発 電機及び少なくとも１つの電気モータ及びギアを介して各駆動スプロケットに連 結し、オーバーランモードにおいて少なくとも雪掻き装置のシャフトの電気駆動 装置を駆動スプロケットの電気モータに同期させながら、電気モータを電気流体 圧駆動装置あるいは電気駆動装置として設計された補助駆動装置の発電機に切り 換え可能なことにより、この目的は達成される。 従来の流体圧駆動装置に比較して、発電機及び少なくとも１つの電気モータの 本発明での使用が、環境的なファクター及び過負荷に対して非常に良好な保護を 達成する。同時に、電気駆動システムの増強された効率化のために、電気モータ はパワートランスミッションの正確な制御を達成できる。電気駆動システムの増 強された効率化のため に、電気モータは流体圧駆動装置と同等以上の駆動スプロケットの牽引力及び車 両性能を発生する。 駆動トレーン中に流体圧駆動装置の全ての流体圧部品がないので、発電機及び 電気モータの本発明による使用は履帯型車両の重量を著しく減少する。更に、シ ールの困難性及び流体圧駆動装置の流体圧の供給から発生する困難性は観察され ない。 発電機及び電気モータの取付及びこれらの部材の間と内燃エンジンとの間の接 続は、非常に容易に且つ履帯型車両のメインフレームを大きく変更することなく 達成される。更に、電気モータはその性能が正確に制御可能であり、電気モータ の発電機効果のためにエネルギーをフィードバックしながら、下り坂の走行ある いはオーバーランモードにおいては電気モータはブレーキとして使用可能である 。 駆動システムの改良された効率に加えて、得られたエネルギーが付加的装置の 補助的な駆動に直接使用可能であるので、このようなエネルギーのフィードバッ クはエネルギーの消費を更に減少させる。 車両に搭載可能な付加的装置のための及び／あるいは車両の構成部品のための 補助的な駆動装置は、電気流体圧式駆動装置又は電気駆動装置として設計可能で ある。電気駆動装置が、例えば、回 転除雪機のシャフト、スクリュー及びブロワ輪を有する前部積雪噴射機、ウィン チ駆動装置等の回転運動にとっては好ましい。電気流体圧式駆動装置が、履帯型 車両の前部及び後部での調整機構、駐車ブレーキ、傾斜装置、履帯緊張装置等の ために使用可能である。例えば、調整機構は車両の前部及び後部での付随する装 置キャリアの調整及び前部積雪噴射機又は雪掻きブレード等の数多くの付加的な 装置の調整のために使用される。履帯型車両の傾斜装置は、運転室を傾斜させる か、あるいは履帯型車両の積載プラットフォームを傾斜させる作用をする。 除雪機シャフトの所定数の歯の係合が所定距離をカバーするのを保証するため に、よって一様なピステ整備作業を保証するために、除雪機シャフトの電気駆動 装置が駆動スプロケットの電気モータと同期しているのが有利であることが判明 した。これにより、シャフト速度及び走行速度が互いに適合される。 例えば、各駆動スプロケットをそのように正確に制御して、駆動スプロケット の異なる回転速度を通して履帯型車両を走行するために、各駆動スプロケットが 分離した電気モータに連結されているのが有利であることが判明した。 電気モータと駆動スプロケットの間の運動連結 のために、よく知られた方法によりこれらの部材の間にプラネタリギアが配置さ れるか、あるいは両方の駆動スプロケットに１つの電気モータが使用されるとき には操向ギアが配置される。 各駆動スプロケットにつき１つの電気モータが使用されるときには、これらの 電気モータは一方の電気モータが故障したときに互いに連結可能である。その結 果、履帯型車両はただ１つの電気モータで移動可能である。 １つの電気モータ及び１つの操向ギアが使用されたときには、これらの部材は 履帯型車両の例えば中央部分に配置可能であり、プラネタリギア及び駆動スプロ ケットが１つのユニットを形成し、各トラックに空間的に配置される。同様に、 各トラックの２つの駆動スプロケットのプラネタリギア及び操向ギアが１つのユ ニットを形成し、例えば車両の中央部分に配置され、自身の機械結合を介して駆 動スプロケットに連結される。 付随直線運動及び小さな消費装置のための電気流体圧式駆動装置に代えて、電 気駆動装置が使用可能である。電気流体圧式駆動装置が使用されるときには、駆 動装置の流体圧媒質が水に基づく媒質のとき環境保護の点から望ましい。 履帯型車両の下り坂での走行あるいはオーバーランモード中で直接必要とされ ない回収されたエ ネルギーを貯蔵するために、履帯型車両は発電機あるいは発電機として作用する 電気モータによりエネルギーが供給される付加的装置としてのエネルギーバッフ ァを具備するデザインであってもよい。このようなエネルギーバッファは通常の バッテリー、あるいはフライホイール貯蔵手段等であってよい。 内燃エンジン、発電機及び電気モータを具備した車両の駆動を制御し、エネル ギーを発生して分配するために、履帯型車両は少なくとも走行モータを制御し及 び／又は補助駆動装置を制御するための電子式高性能手段を具備している。例え ば、除雪機駆動装置の速度、周波数及び電流の強さ、電気式ウィンチ又は電気式 前部積雪噴射機等の駆動装置がこの電子式高性能手段により制御される。更に、 車両の制御ユニットは電子式高性能手段と協働して、内燃エンジン／発電機のエ ネルギーの発生及び電気モータのエネルギーの発生あるいは電気モータのエネル ギーの消費を制御することができる。更に、電子式高性能手段は下り坂走行ある いはオーバーランモードの間に電気モータを発電機、即ちエネルギー供給器に切 り換える制御を行なう。 最適の燃料消費で少ない放出物を発生させるように内燃エンジンを使用するた めに、内燃エンジ ンが電子式エンジン制御ユニットを具備しているのが望ましい。電子式エンジン 制御ユニットは駆動制御ユニットあるいは電子式高性能手段と通信可能であり、 実際に要求されるエネルギー量に応じてエンジン速度を制御するために電子式高 性能手段により制御される。 少なくとも電気流体圧式駆動装置が分散した方法で配置され、電気モータと、 ポンプと、流体媒質タンクとから構成されるときには、付随する流体ラインは比 較的短く、分散された電気流体圧式駆動装置は電気ラインによりエネルギーが供 給される。その結果、電気流体圧式駆動装置は消費装置自身の近辺にコンパクト なユニットとして配置可能である。例えば、流体媒質用のポンプとしてギアポン プが使用可能である。 このような電気流体式駆動装置は、例えば、運転室傾斜手段及びトラック緊張 装置等の複数の消費装置にエネルギーを供給可能である。 電子式高性能手段への容易なアクセスを保証し、全ての消費装置に一番短い接 続を可能にするために、エネルギーを全ての消費装置に分配し且つエネルギーの フィードバックのために電子式高性能手段は履帯型車両の中央部分に配置されて いる。 履帯型車両の全ての構成要素、特に電子式高性能手段及び駆動トレーンがモジ ュールとして構成 されるときには、対応するモジュールが全てのタイプの履帯型車両に挿入又は補 足可能である。モジュールは付随する標準化されたインタフェースを有している 。 履帯型車両が停車中にブレーキをかけ安定性を増加するために、履帯型車両は 駐車ブレーキ、特にプラネタリギア装置に一体化された多板ブレーキを具備して いる。 履帯型車両が、ウィンチが電気駆動装置を含んだウィンチ構造を有していると きには、電気駆動装置は下り坂走行の間にエネルギーをフィードバックするよう に設計される。回収されたエネルギーは、例えば、除雪機のシャフトあるいは他 の補助的な駆動装置を駆動するために使用される。 履帯型車両に外部からエネルギー、特に電気エネルギーを供給するために、車 両はエネルギー供給手段を具備している。好ましくは、前記エネルギー供給手段 はキャブタイヤケーブルとして、あるいは接触ワイヤ又は電流レールに結合可能 なカップリングシステムとして設計される。 特にピステのしばしば走行される部分においては、エネルギーが接触ワイヤあ るいは電流レールを介して供給されながら、履帯型車両は何ら放出物を出さずに 移動可能である。同時に、車両のエネルギーバッファがロードされる。 例えば、付随する電流レールはリフト部分に沿ってあるいは十分に安全な高さ のピステのエッジ部分に取り付け可能である。これらの電流レールは同時に投光 照明器取り付けのためのキャリアとなる。更に、履帯型車両はそのエネルギー供 給手段が、例えばピステに沿って特別な場所に配置された電流源に接続されてい てもよい。 インドアスキーのために好ましくは使用される履帯型車両においては、エネル ギーはエネルギー供給手段のみを介して供給されることに注意されたい。このよ うな場合は、付随する発電機を有する内燃エンジン及びエンジン冷却システム、 スターター、ダイナモ、燃料タンク、スターターバッテリー等の必要な補助ユニ ットを省くことができる。履帯型車両の純粋な電気的作動の間には、車両の重量 は更に顕著に減少される。 接触ワイヤあるいは電流レールへの接続はウィンチ構造を介して達成され、外 部電気エネルギーがリールのラインを介して供給される。 例えば、ピステを整備するときにいくつかの履帯型車両に同時にエネルギーを 供給して使用するために、外部電気エネルギー供給手段を具備したこのような履 帯型車両は、少なくとも更に１つの履帯型車両にエネルギーを供給するための相 互接続手段を備えている。これにより、電気エネル ギーが接続された履帯型車両の間で伝達される。もちろん、複数の履帯型車両が この方法で相互接続されていてもよい。 履帯型車両の新規な駆動トレーンは履帯型車両を暖めるための多くの可能性を 提供する。例えば、車両にはエンジン及びモータ（ディーゼル及び／あるいは電 気）及び／又は流体システム及び／あるいは電子式高性能手段から廃熱が供給さ れる。更に、これに加えて電気的加熱手段が使用可能である。 履帯型車両の簡素化された作動あるいは制御のために、履帯型車両は少なくと も望ましい走行速度のための設定値送信機を具備している。送信機は標準の加速 器として設計可能である。走行速度は設定値送信機の対応する位置に応じて選択 され、これにより電気モータの速度が調整される。 望ましい実施形態においては、電子式高性能手段及び車両制御ユニットはそれ ぞれ設定値送信機に接続されて、少なくとも内燃エンジンのための消費−最適速 度特性の格納された電子評価手段を具備している。 走行抵抗に応じて、対応する設定値は対応する高性能要求値に変換され、更に は、補助駆動装置等の他の消費装置の瞬間的なパワーの要求を考慮して、電子手 段により決定される内燃エンジンの ために予め設定された速度に変換される。消費−最適速度は要求される出力パワ ーのための速度特性により予め決められている。 消費に不利な部分的な負荷領域での作動状態は本発明の制御により避けられる 。例えば、電子手段か再調整、即ち、設定値送信機（加速器）により設定された 速度あるいは対応する電気モータ速度が再び達成されるまで消費−最適特性曲線 に沿って内燃エンジンの速度を増加する再調整を行なう。 例えば、荒れたピステの場合所定距離当たりの歯の係合回数を増加させるため に、駆動スプロケットに対する除雪機シャフトのギア比が調整される。これは、 例えば、除雪機の電位差計により達成される。 履帯型車両の整備及び点検を簡単にし増強するために、履帯型車両には診断手 段が搭載されている。診断手段は好ましくは、特に履帯型車両の電子式高性能手 段を含んだ電子制御装置がそれ自身知られた方法でチェック可能な診断ボックス として設計される。 簡単な実施形態においては、設定値送信機は車両の速度を予め決定するための 加速器として設計される。運転者は加速器の位置に応じて望ましい走行速度を選 択する。本発明の発展形態において は、速度は電気モータ速度の設定値に対応する。加速器を僅かばかり作動するだ けで車両にブレーキがかけられるように、設定値は速度の減少のためにも予め定 められている。 上り坂又は下り坂運転中の実際の走行抵抗に応じて、対応する性能要求、即ち 、対応する駆動あるいはブレーキ性能が、電気モータ速度の設定値により達成さ れる。このような実際の性能要求は、電子手段によりディーゼルエンジンのため に予め決定された速度に変換されるのが望ましい。また、消費−要求される出力 パワーの最適値である速度が、電子手段を介した特性制御により予め決定されて いるのが望ましい。消費に対して不利益である部分的な負荷領域の作動状態がこ のようにして避けられる。 例えば上り坂運転の間、電子手段は、加速器により予め定められた速度あるい は電気モータの速度が再び達成されるまで、消費−最適特性曲線に沿ってディー ゼルエンジンを加速する。ブレーキ操作の間には、ブレーキ電流制御及び電気走 行モータがそれぞれ電子走行手段を介して制御される。このような場合には電気 走行モータは発電機として作用し、エネルギーをシステム中にフィードバックす る。例えば回転除雪機等の他の消費装置へのエネルギーは、上述したように制御 される 内燃エンジンにより提供される。例えば急激な緊急停車の場合のようにごく短い 間に全システム中に過剰なエネルギーがある場合には、この過剰なエネルギーは ブレーキ抵抗を介して従来の方法により放出される。 坂道での発進及び停車の操作を容易にするために、車両は付加的な安全論理を 有している。この安全論理は車両制御ユニットの電子手段の一部であるか、ある いは電子高性能手段の一部である。電子安全手段は少なくとも走行方向スイッチ の位置、加速器の作動及び駐車ブレーキをチェックする。 例えば、上り坂あるいは下り坂運転での発進は以下の順序で行なわれる。まず 、走行方向スイッチが操作され、駐車ブレーキが開放され、電気モータにより供 給されるパワーにより車両が動くのが防止され、加速器が作動され、ついにはピ ステ整備車両が動き出す。本発明の発展形態においては、駐車ブレーキは自動的 に作動される。即ち、発進時に加速器の作動と同時に駐車ブレーキの開放が達成 される。 上り坂又は下り坂運転での停止操作は安全論理により以下の順序で達成される 。即ち、加速器の位置が零位置に移動され、これによりピステ整備車両は制御さ れた方法により減速され停止する。 電気モータにパワーを供給することにより車両が動くのが防止され、所定の停止 時間後に駐車ブレーキが自動的に作動され、電気モータへのパワーの供給が遮断 され、内燃エンジンはアイドル速度モードで運転される。走行方向スイッチが次 いで中立位置に移動される。 設定値又は安全論理による上述した制御は、分離した電子制御手段により達成 されるか又は車両の制御ユニット中に含まれている電子手段により達成されるか 、あるいは電子高性能手段により達成される。 本発明の望ましい実施形態を添付図面を参照しながら説明することにする。 図１は履帯型車両の駆動及び供給に関するブロック図； 図２は電気モータ及びギアの配置の数多くの変形例を示す図； 図３は履帯型車両の第１実施形態の側面図； 図４は本発明の履帯型車両の他の実施形態の側面図である。 図１は付加的な装置及びその他の車両部品を具備した履帯型車両の駆動及び供 給のブロック図である。 内燃エンジン２が発電機１０に連結されて電気エネルギーを発生する。更に、 内燃エンジン２は ダイナモ２７を駆動し、これにより付随する車両バッテリー２６が充電される。 発電機１０から電流が供給される電子高性能手段２１が図１に原理的にのみ示 された履帯型車両１の中心に配置されている。電子高性能手段２１は履帯型車両 １を駆動するために下流側の電気モータ１１，１２を制御する。これらのモータ １１，１２は付随するギア３，１３，１４を介して履帯型車両１のトラック（履 帯）の駆動スプロケット４に連結されている。 個々の構成部分の間を流れるエネルギー及び情報の流れは、図１で矢印の方向 により示されている。例えば、エネルギーは電子高性能手段２１から電気モータ １１，１２及びギア３，１３，１４を介して駆動スプロケット４に流れる。下り 坂走行あるいはオーバーランモードの間には、駆動スプロケット４がギア３，１ ３，１４を介して電気モータ１１，１２を逆に駆動し、これらのモータを発電機 として使用してエネルギーを電子高性能手段２１にフィードバックする。 更に、加速器２９の対応する予め決められた設定値及び操縦用ハンドル３０に 基づいて、設定値送信機として内燃エンジン２及び電子高性能手段２１を制御し 、制御変数として設定値を送信する車両制御ユニット２８が設けられている。 パワーの消費に応じて、電子高性能手段２１は車両制御ユニット２８を介して 内燃エンジン２のエンジン速度に影響を与えることができる。 更に、電子高性能手段２１は数多くの補助駆動装置６に接続されている。補助 駆動装置６のうち２つは、電気モータ、流体ポンプ及び付随する流体媒質供給管 路を具備した電気流体圧式駆動装置１８である。これらの補助駆動装置は前部制 御ブロック２２及び後部制御ブロック２３にそれぞれ割り当てられる。 更に、２つの補助駆動装置がオプションとして関連するギアを具備した電気モ ータ１９として設計されている。補助駆動装置の１つが例えば電気ウィンチのよ うな補助装置７を駆動し、下り坂走行あるいはオーバーランモードにおいては、 矢印の方向に従ってエネルギーが電子高性能手段２１にフィードバックされる。 電気駆動装置１９を具備した他の補助駆動装置６が、例えば回転除雪機のよう な付加的な装置８に割り当てられる。 最後に、他の実施形態においては、電子高性能手段２１はエネルギーを貯蔵し 供給するためにバッテリーあるいはフライホイール貯蔵手段のようなエネルギー バッファ２０に接続されている。 図２は電気モータ１１，１２、関連するギア３， １３，１４及び駆動スプロケット４の更に異なる配置方法を示している。 左側に図示されている例においては、分離した電気モータ１１，１２が履帯型 車両のトラックの各駆動スプロケットのために設けられている。プラネタリギア として設計されるギア１３，１４が各駆動スプロケット４に直接割り当てられて おり、電気モータ１１，１２が車両フレームの中央部分に割り当てられ、ギア１ ３，１４及び駆動スプロケット４が空間的に直接トラックに割り当てられている 。 次の配置の例では、ギア１３，１４を有する電気モータ１１，１２が駆動スプ ロケット４に直接配置されており、各トラックに直接割り当てられている。 更に次の配置方法では、操向ギア３を介して関連する駆動スプロケット４を有 する両方のプラネタリギア１３，１４に割り当てられた電気モータ１１，１２が 設けられている。この例では、電気モータ１１，１２及び操向ギア３は車両フレ ームの中央部分に配置されており、プラネタリギア１３，１４が駆動スプロケッ ト４に直接割り当てられている。 最後に示した配置方法では、操向ギア３及びプラネタリギア１３，１４がユニ ットとして合成さ れており、個々の電気モータ１１，１２と同様に車両フレームの中央部分に配置 されている。このケースでは、駆動スプロケット４のみがトラック中又はトラッ ク上に直接配置されている。 図３は本発明による履帯型車両１の側面図である。 内燃エンジン２、発電機１０、高性能手段２１及び駆動スプロケット４の電気 モータ１１から構成される駆動トレーンは、図示された実施形態においては履帯 型車両１の長手方向の実質上中心部分に配置されている。構成部品の空間的配置 としては、これらの構成部品の電気的接続のために最大の設計自由度がある。そ の結果、履帯型車両上に異なる方法で駆動トレーンを配置することが可能である 。図示された実施形態では、電気モータ１１がトラック５を駆動する駆動スプロ ケット４に直接割り当てられている。 履帯型車両１は車両構成部品１５，１６として積込みプラットフォーム３１及 び運転室３２を具備している。これらの部分は電気駆動装置あるいは電気流体圧 式駆動装置（図示せず）により傾斜可能である。 制御ブロック２２及び２３が履帯型車両１の前部及び後部にそれぞれ配置され ている。図１から類推して、これらのブロックは補助駆動装置６と しての電気流体圧式駆動装置１８を具備するように設計されている。例えば、こ れらの制御ブロック２２，２３は簡単化のために図示されていない押しフレーム 、前部積雪噴射機又は装置キャリアの調整手段を作動するように機能する。符号 ９及び１８ａは履帯型車両１の対応する前部装置キャリア１８ａ上に配置される 前部積雪噴射機を概略的にのみ示している。 車両制御ユニット２８及び診断手段２５は運転室の内側に配置されている。診 断手段は整備及び点検目的のために使用される。診断手段を履帯型車両１の異な る位置に配置するようにしてもよい。 図４は履帯型車両１の更に他の実施形態の側面図を示している。同一符号は同 一部分を示しており、部分的にのみ説明される。 履帯型車両１の後部には、下流掻きならしブレードを具備した回転除雪機が付 加装置８として配置されている。除雪機は電気駆動装置１９により駆動されるシ ャフトを具備している。付加装置８は、電気流体圧式駆動装置１８を有する対応 する運動調整手段を介して、履帯型車両１の後部に調整可能及び回動可能に支持 されている。 付加装置８の運動調整手段は後部制御ブロック２３を介して作動される。この ような場合には、電気流体圧式駆動装置１８が後部制御ブロック２ ３中に含まれている。 電気駆動装置１９を有するリールを具備したウィンチが更なる付加装置７とし て積込みプラットフォーム３１上に配置されている。 簡単化のために、トラック緊張装置、駐車ブレーキ、前部装置キャリア等の他 の付加装置あるいは車両構成部品は図３及び図４には示されていない。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９８年４月１７日（１９９８．４．１７） 【補正内容】 明細書 ピステ整備履帯型車両 本発明は請求項１の前提部分の特徴を具備したピステ整備履帯型車両に関する 。 このような車両はＷＯ９４／０９５４８により知られている。従来の車両にお いては、トラック（履帯）駆動用の電気モータは発電機を介して内燃エンジンに より駆動されている。オーバーランモードにおいては、電気モータは車両の補助 駆動装置用の発電機に切り換えられる。このような補助駆動装置は、例えば回転 除雪車、前部積雪噴射車等のピステ整備車両に取り付け可能な付加的な装置用、 及び／又はプラットフォーム及び運転室の傾斜装置又はトラックを緊張させるた めの装置のような車両部品用である。 従来の履帯型車両は、車両速度等についてのいかなる情報も高性能制御ユニッ トに供給されることなく、例えば除雪機シャフトの電気モータが高性能制御ユニ ットにより直接制御されるという欠点を有している。 よって本発明の目的は、高品質で一様なピステ整備が車両速度あるいは車両の 上り坂走行又は下り坂走行とは独立して保証されるように、上述し たタイプの履帯型車両の改良を提供することである。 請求項１の前提部分の特徴を具備した履帯型車両において、除雪機のシャフト 用の電気駆動装置を駆動スプロケットの電気モータに同期させることにより、こ の目的は達成される。かくして、除雪機のシャフト速度と走行速度とを互いに適 合させ、その結果所定距離当たり所定回数の除雪機の歯の係合が達成されるよう にすることが可能である。 更に、従来実際に知られている流体圧駆動装置に比較して、環境要素及び過積 載に対して同様に良好な保護及び抵抗を得ることができる。電気駆動システムの 増強された効率化のために、電気モータは流体圧駆動装置と同等以上の駆動スプ ロケットの牽引力及び車両性能を発生する。 駆動トレーン中の流体圧駆動システムの全ての流体圧構成部品が必要でないの で、ピステ整備車両の重量が顕著に減少し、シールの困難性及び流体圧駆動装置 の流体圧の供給から発生する困難性はもはや観察されることはない。 発電機及び電気モータの取り付け及びこれらの部材の間と内燃エンジンとの間 の接続は、非常に容易に且つ履帯型車両のメインフレームを大きく変更すること なく達成される。更に、電気モータ はその性能が正確に制御可能であり、電気モータの発電機効果のためにエネルギ ーをフィードバックしながら、下り坂の走行あるいはオーバーランモードにおい ては電気モータはブレーキとして使用可能である。 駆動システムの良好な効率に加えて、得られたエネルギーが付加的装置の補助 的な駆動に直接使用可能であるので、このようなエネルギーのフィードバックは エネルギーの消費を更に減少させる。 車両に搭載可能な付加的装置のための及び／あるいは車両の構成部品のための 補助的な駆動装置は、電気流体圧式駆動装置又は電気駆動装置として設計可能で ある。電気駆動装置が、例えば、回（４ページの第１行目に続く） 請求の範囲 １． 好ましくはギア(3,13,14)を介して各トラック(5)の駆動スプロケット(4 )に連結された内燃エンジン(2)と、回転除雪機、前部積雪噴射機等の履帯型車両 (1)上に搭載可能な付加装置(7,8,9)及び／又はプラットフォーム及び運転室の傾 斜装置、トラック緊張装置等の車両構成部品(15,16,17)用の補助駆動装置(6)と を具備し、前記内燃エンジン(2)は発電機(10)及び少なくとも１つの電気モータ( 11,12)及びギア(13,14)を介して各駆動スプロケット(4)に連結されており、オー バーランモードにおいては前記電気モータ(11,12)は電気流体圧式駆動装置又は 電気駆動装置(18,19)として設計された補助駆動装置(6)の発電機に切り換え可能 であるピステ整備履帯型車両(1)であって、 少なくとも前記回転除雪機のシャフト用の前記電気駆動装置(19)が前記駆動ス プロケット(4)の電気モータ(11,12)と同期していることを特徴とするピステ整備 履帯型車両。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １． 好ましくはギア(3,13,14)を介して各トラック(5)の駆動スプロケット(4 )に連結された内燃エンジン(2)と、回転除雪機、前部積雪噴射機等の履帯型車両 (1)上に搭載可能な付加装置(7,8,9)及び／又はプラットフォーム及び運転室の傾 斜装置、トラック緊張装置等の車両構成部品(15,16,17)用の補助駆動装置(6)と を具備したピステ整備履帯型車両(1)であって、 前記内燃エンジン(2)は発電機(10)及び少なくとも１つの電気モータ(11,12)及 びギア(13,14)を介して各駆動スプロケット(4)に連結されており、オーバーラン モードにおいては前記電気モータ(11,12)は電気流体圧式駆動装置又は電気駆動 装置(18,19)として設計された補助駆動装置(6)の発電機に切り換え可能であり、 少なくとも前記回転除雪機のシャフト用の前記電気駆動装置(19)が前記駆動スプ ロケット(4)の電気モータ(11,12)と同期していることを特徴とするピステ整備履 帯型車両。 ２． 駆動スプロケット(4)の各々は分離した電気モータ(11,12)に連結されて いることを特徴とする請求項１記載の履帯型車両。 ３． プラネタリギア(13,14)が電気モータ (11,12)と駆動スプロケット(4)との間に配置されており、１つの電気モータ(11, 12)のみの場合には両方のトラック(5)の駆動スプロケット(4)のための操向ギア( 3)が配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の履帯型車両。 ４． 前記電気流体圧式駆動装置(18)の流体媒質は水に基づいた媒質であるこ とを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型車両。 ５． 前記履帯型車両(1)は、前記発電機(10)又は発電機として作用する前記 電気モータ(11,12)によりエネルギーの供給されるエネルギーバッファ(20)を具 備するように設計されていることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに 記載された履帯型車両。 ６． 前記履帯型車両(1)は、走行エンジン又はモータ(2,11,12)及び／又は補 助駆動装置(6)を制御する電子高性能手段(21)を具備していることを特徴とする 前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型車両。 ７． 前記内燃エンジン(2)は電子エンジン制御装置を具備していることを特 徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型車両。 ８． 少なくとも前部及び後部装置キャリアの車両機能(15,18a)を達成する電 気流体圧式機能ユ ニット(22,23)が分散形態で配置されており、該電気流体圧式機能ユニットは電 気モータ、ポンプ、制御ブロック及び流体媒質タンクを具備していることを特徴 とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型車両。 ９． 前記電子高性能手段(21)は、エネルギーを全ての消費装置(6〜9,11,12, 15〜24)に分配し且つエネルギーをフィードバックするために、前記履帯型車両( 1)の中心部分に配置されていることを特徴とする前記各請求項のいずれかに記載 された履帯型車両。 １０． 前記履帯型車両の全ての構成部品(2,3,6〜12，15〜25)はモジュールと して構成されていることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載され た履帯型車両。 １１． 前記履帯型車両(1)は水に基づいた流体媒質により作動可能な駐車ブレ ーキ、特にプラネタリギア(13,14)に一体化された多板ブレーキとしての駐車ブ レーキを具備していることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載さ れた履帯型車両。 １２． 前記履帯型車両(1)は電気駆動装置(19)を有するウィンチ(24)を具備し ていることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型車両 。 １３． 前記履帯型車両(1)は下り坂走行の間にエネルギーをフィードバックす るように設計された電気駆動装置(19)を有するウィンチ(24)を具備していること を特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型車両。 １４． 前記履帯型車両(1)は外部エネルギーの供給のためにエネルギー供給手 段を具備していることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された 履帯型車両。 １５． 前記エネルギー供給手段はキャブタイヤケーブルとして、あるいは接触 ワイヤ又は電流レールに結合されるように適合しているカップリングシステムと して設計されていることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載され た履帯型車両。 １６． 前記履帯型車両(1)は少なくとも１つの他の履帯型車両とエネルギー的 に接続されるように相互連結手段を有していることを特徴とする前記各請求項の 少なくとも１つに記載された履帯型車両。 １７． 前記履帯型車両(1)の加熱手段は流体システム(18)のモータ(11,12)から 及び／又は前記電子高性能手段(21)から排出されたエネルギーを供給されること を特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載の履帯型車両。 １８． 前記履帯型車両(1)は少なくとも望ましい走行速度のための少なくとも １つの設定値送信機を具備していることを特徴とする前記各請求項の少なくとも １つに記載の履帯型車両。 １９． 前記電子高性能手段(21)又は前記車両制御ユニットはそれぞれ前記設定 値送信機に接続されており、少なくとも前記内燃エンジン(2)の消費−最適速度 を決定するための電子評価手段を具備していることを特徴とする前記各請求項の 少なくとも１つに記載された履帯型車両。 ２０． 駆動スプロケットに対する除雪機シャフトのギア比は調整可能であるこ とを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型車両。 ２１． 電子制御ユニット(21,22,23)の保守及び点検のために前記履帯型車両(1 )上に診断手段が配置されていることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１ つに記載の履帯型車両。 ２２． 前記設定値送信機は速度制御及びブレーキ目的のための加速器として設 計されていることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載の履帯型車 両。 ２３． 予め決められた設定値は電気モータ速度の設定値であることを特徴とす る前記各請求項の少なくとも１つに記載の履帯型車両。 ２４． 設定値は電子手段により前記内燃エンジンのために予め決められた速度 に変換可能であることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された 履帯型車両。 ２５． 前記電子手段は消費−最適速度を決定するための特性制御ユニットを具 備していることを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載された履帯型 車両。 ２６． 前記車両は発進及び停止目的のための安全論理を有しており、前記安全 論理は少なくとも走行方向スイッチの位置、前記加速器の作動及び前記駐車ブレ ーキの作動を検出することを特徴とする前記各請求項の少なくとも１つに記載の 履帯型車両。 ２７． 前記駐車ブレーキは自動的に作動可能であることを特徴とする前記各請 求項の少なくとも１つに記載の履帯型車両。
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