JP2000357366A - 情報記録又は再生装置 - Google Patents
情報記録又は再生装置Info
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- JP2000357366A JP2000357366A JP16885099A JP16885099A JP2000357366A JP 2000357366 A JP2000357366 A JP 2000357366A JP 16885099 A JP16885099 A JP 16885099A JP 16885099 A JP16885099 A JP 16885099A JP 2000357366 A JP2000357366 A JP 2000357366A
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- Japan
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- head
- magnetic
- disk
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アップヘッドをダウンヘッドと同様に下向き
に取り付けて動作可能とする。 【解決手段】 ｈ１、ｈ２は磁気ヘッドを表し、磁気デ
ィスク１０の中心ＤＣ（Ｄｘ，Ｄｙ）とヘッド駆動部の
中心ＨＣ（Ｈｘ，Ｈｙ）とを結ぶ直線と、ｘ軸との成す
角度θO ＝arctan（Ｈｘ，Ｈｙ）を求め、予めファイル
に書き込んである設定値の磁気ヘッドのｘ軸に対する取
付角度θと比較する。θO ＞θの場合は磁気ヘッドの取
り付けがｈ１の場合であり、 スピンドルモータ９の回転
方向はｒ１に決定することができ、θO ＜θの場合は磁
気ヘッドの取り付けがｈ２の場合であり、 スピンドルモ
ータの回転方向はｒ２に決定することができる。 このよ
うにして、磁気ディスク１０の中心ＤＣの何れ側に磁気
ヘッドが配置されるかによって、自動的にスピンドルモ
ータの回転方向を設定する。
に取り付けて動作可能とする。 【解決手段】 ｈ１、ｈ２は磁気ヘッドを表し、磁気デ
ィスク１０の中心ＤＣ（Ｄｘ，Ｄｙ）とヘッド駆動部の
中心ＨＣ（Ｈｘ，Ｈｙ）とを結ぶ直線と、ｘ軸との成す
角度θO ＝arctan（Ｈｘ，Ｈｙ）を求め、予めファイル
に書き込んである設定値の磁気ヘッドのｘ軸に対する取
付角度θと比較する。θO ＞θの場合は磁気ヘッドの取
り付けがｈ１の場合であり、 スピンドルモータ９の回転
方向はｒ１に決定することができ、θO ＜θの場合は磁
気ヘッドの取り付けがｈ２の場合であり、 スピンドルモ
ータの回転方向はｒ２に決定することができる。 このよ
うにして、磁気ディスク１０の中心ＤＣの何れ側に磁気
ヘッドが配置されるかによって、自動的にスピンドルモ
ータの回転方向を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードディ
スクの磁気ヘッド検査装置、 ハードディスクの検査装
置、 サーボ信号記録装置等の各種生産装置及び光ディス
クの検査装置等に使用する情報記録又は再生装置に関す
るものである。
スクの磁気ヘッド検査装置、 ハードディスクの検査装
置、 サーボ信号記録装置等の各種生産装置及び光ディス
クの検査装置等に使用する情報記録又は再生装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ヘッド検査装置では、 磁気ヘ
ッドをローディングできる位置が限定されているため
に、 アップヘッド（上向きヘッド）及びダウンヘッド
（下向きヘッド）は、それぞれのヘッド駆動部に取り付
けて検査する必要がある。しかし、両方のヘッドを磁気
ヘッド保持部に取り付ける作業は、 時間が掛かり極めて
作業性が悪い。このために、 通常では使用するダウンヘ
ッドの取付部にアップヘッドを簡便に取り付け可能とす
る各種のヘッド取付方法が試みられている。
ッドをローディングできる位置が限定されているため
に、 アップヘッド（上向きヘッド）及びダウンヘッド
（下向きヘッド）は、それぞれのヘッド駆動部に取り付
けて検査する必要がある。しかし、両方のヘッドを磁気
ヘッド保持部に取り付ける作業は、 時間が掛かり極めて
作業性が悪い。このために、 通常では使用するダウンヘ
ッドの取付部にアップヘッドを簡便に取り付け可能とす
る各種のヘッド取付方法が試みられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、アップヘッドをダウンヘッドと同様に
単に下向きに取り付けただけでは、図６に示すようにヘ
ッド先端部Ｈとディスク中心ＤＣとを結ぶ直線ａに直交
する直線ｂと、ヘッド駆動部中心ＨＣとヘッド先端部Ｈ
とを結ぶ直線ｃとが成すスキュー角θが反対になってし
まうために、条件が同じにならないという問題点があ
る。 従って、下向きに取り付けて同じ条件にするために
は、 スピンドル軸の逆側からヘッドローディングするこ
とができ、 かつスピンドルモータがＣＷ、 ＣＣＷ方向の
何れにも回転できる必要がある。
来例においては、アップヘッドをダウンヘッドと同様に
単に下向きに取り付けただけでは、図６に示すようにヘ
ッド先端部Ｈとディスク中心ＤＣとを結ぶ直線ａに直交
する直線ｂと、ヘッド駆動部中心ＨＣとヘッド先端部Ｈ
とを結ぶ直線ｃとが成すスキュー角θが反対になってし
まうために、条件が同じにならないという問題点があ
る。 従って、下向きに取り付けて同じ条件にするために
は、 スピンドル軸の逆側からヘッドローディングするこ
とができ、 かつスピンドルモータがＣＷ、 ＣＣＷ方向の
何れにも回転できる必要がある。
【０００４】しかし、このような場合でも、回転方向の
選択を誤って逆方向に設定してしまうと、磁気ヘッドだ
けでなくディスクも破損する虞れがある。このような事
故を防止するためには、ディスクの回転方向を操作者が
設定するのではなく、 自動的に設定できるようにする必
要があり、このためにはアップヘッドとダウンヘッドの
判別機能、及びディスク中心ＤＣとヘッド駆動部中心Ｈ
Ｃとを結んだ直線とヘッド先端部Ｈとが向く角度を、予
めファイル等に設定しておく必要が生ずる。
選択を誤って逆方向に設定してしまうと、磁気ヘッドだ
けでなくディスクも破損する虞れがある。このような事
故を防止するためには、ディスクの回転方向を操作者が
設定するのではなく、 自動的に設定できるようにする必
要があり、このためにはアップヘッドとダウンヘッドの
判別機能、及びディスク中心ＤＣとヘッド駆動部中心Ｈ
Ｃとを結んだ直線とヘッド先端部Ｈとが向く角度を、予
めファイル等に設定しておく必要が生ずる。
【０００５】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
アップヘッドをダウンヘッドと同様に、下向きに取り付
けて動作可能な情報記録又は再生装置を提供することに
ある。
アップヘッドをダウンヘッドと同様に、下向きに取り付
けて動作可能な情報記録又は再生装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る情報記録又は再生装置は、磁気的に情報
を記録又は再生するディスクを回転して、アーム付きヘ
ッドにより情報を記録又は再生する装置であって、前記
アーム付きヘッドに応じた回転方向に前記ディスクを回
転する駆動手段を有することを特徴とする。
の本発明に係る情報記録又は再生装置は、磁気的に情報
を記録又は再生するディスクを回転して、アーム付きヘ
ッドにより情報を記録又は再生する装置であって、前記
アーム付きヘッドに応じた回転方向に前記ディスクを回
転する駆動手段を有することを特徴とする。
【０００７】また、本発明に係る情報記録又は再生装置
は、磁気的に情報を記録又は再生するディスクを回転し
て、アーム付きヘッドにより情報を記録又は再生する装
置であって、前記アーム付きヘッドを前記ディスクの回
転方向に応じた形態で取り付ける取付手段を有すること
を特徴とする。
は、磁気的に情報を記録又は再生するディスクを回転し
て、アーム付きヘッドにより情報を記録又は再生する装
置であって、前記アーム付きヘッドを前記ディスクの回
転方向に応じた形態で取り付ける取付手段を有すること
を特徴とする。
【０００８】更に、本発明に係る情報記録又は再生装置
は、磁気的に情報を記録又は再生するディスクを回転し
て、アーム付きヘッドにより情報を記録又は再生する装
置であって、前記アーム付きヘッドが指定と異なる場合
にはエラー処理を行う処理手段を有することを特徴とす
る。
は、磁気的に情報を記録又は再生するディスクを回転し
て、アーム付きヘッドにより情報を記録又は再生する装
置であって、前記アーム付きヘッドが指定と異なる場合
にはエラー処理を行う処理手段を有することを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図５に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の磁気ヘッ
ド検査装置の斜視図を示し、装置全体の基礎となるベー
スプレート１上には、Ｘ方向に移動可能なＸ軸可動部２
が載置され、Ｘ軸可動部２上にはＸ軸と直交するＹ方向
に移動可動なＹ軸可動部３が載置されている。Ｙ軸可動
部３上には、微小回転位置決めを行うためにロータリポ
ジショナと連結したヘッド駆動部４が配置されており、
このヘッド駆動部４には先端に磁気ヘッド５を有する磁
気ヘッドアーム６が取り付けられている。
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の磁気ヘッ
ド検査装置の斜視図を示し、装置全体の基礎となるベー
スプレート１上には、Ｘ方向に移動可能なＸ軸可動部２
が載置され、Ｘ軸可動部２上にはＸ軸と直交するＹ方向
に移動可動なＹ軸可動部３が載置されている。Ｙ軸可動
部３上には、微小回転位置決めを行うためにロータリポ
ジショナと連結したヘッド駆動部４が配置されており、
このヘッド駆動部４には先端に磁気ヘッド５を有する磁
気ヘッドアーム６が取り付けられている。
【００１０】また、ベースプレート１上には、上部に水
平板７を有するコラム８が固定されており、水平板７の
略中央部にはスピンドルモータ９が取り付けられ、この
スピンドルモータ９の下方に延在する回転軸の先端に
は、磁気ディスク１０が水平に取り付けられている。
平板７を有するコラム８が固定されており、水平板７の
略中央部にはスピンドルモータ９が取り付けられ、この
スピンドルモータ９の下方に延在する回転軸の先端に
は、磁気ディスク１０が水平に取り付けられている。
【００１１】図２は磁気ヘッド５の取付部の斜視図を示
し、ヘッド駆動部４にはアップヘッド５ａを有する磁気
ヘッドアーム６ａ又はダウンヘッド５ｂを有する磁気ヘ
ッドアーム６ｂが取り付けられており、磁気ヘッドアー
ム６ａ又は６ｂの取付部近傍には、それぞれアップヘッ
ド検出センサ１１ａ又はダウンヘッド検出センサ１１ｂ
が付設されている。
し、ヘッド駆動部４にはアップヘッド５ａを有する磁気
ヘッドアーム６ａ又はダウンヘッド５ｂを有する磁気ヘ
ッドアーム６ｂが取り付けられており、磁気ヘッドアー
ム６ａ又は６ｂの取付部近傍には、それぞれアップヘッ
ド検出センサ１１ａ又はダウンヘッド検出センサ１１ｂ
が付設されている。
【００１２】図３は制御部の構成図を示し、この制御部
はベースプレート１内に収納されている。制御部にはＣ
ＰＵ１２が設けられており、ＣＰＵ１２の出力はヘッド
駆動部４、スピンドルドライバ１３を介してスピンドル
モータ９、入出力基板１４を介してヘッド検出センサ１
１、また記憶手段１５に接続されている。
はベースプレート１内に収納されている。制御部にはＣ
ＰＵ１２が設けられており、ＣＰＵ１２の出力はヘッド
駆動部４、スピンドルドライバ１３を介してスピンドル
モータ９、入出力基板１４を介してヘッド検出センサ１
１、また記憶手段１５に接続されている。
【００１３】図４はヘッドテストのフローチャート図を
示し、プログラムが起動すると、 ＣＰＵ１２はファイル
等から予め設定されたテスト条件を読み込み、 磁気ヘッ
ド５が取り付けられるのを待ってヘッドテストを開始す
る。 磁気ヘッド５が取り付けられると、 ヘッド検出セン
サ１１ａ又は１１ｂの入力によって、アップヘッド５ａ
かダウンヘッド５ｂかを判断し、 指定ヘッドと一致して
いない場合にはエラー処理を行う。 指定ヘッドである場
合には、 スピンドルモータ９の回転方向やヘッドローデ
ィング方向などの動作条件を設定して、 ヘッドテスト動
作を行う。
示し、プログラムが起動すると、 ＣＰＵ１２はファイル
等から予め設定されたテスト条件を読み込み、 磁気ヘッ
ド５が取り付けられるのを待ってヘッドテストを開始す
る。 磁気ヘッド５が取り付けられると、 ヘッド検出セン
サ１１ａ又は１１ｂの入力によって、アップヘッド５ａ
かダウンヘッド５ｂかを判断し、 指定ヘッドと一致して
いない場合にはエラー処理を行う。 指定ヘッドである場
合には、 スピンドルモータ９の回転方向やヘッドローデ
ィング方向などの動作条件を設定して、 ヘッドテスト動
作を行う。
【００１４】図５はヘッド判別の説明図を示し、ｈ１及
びｈ２はヘッドを表し、 それぞれ矢印の先端がヘッドの
先端を表しており、磁気ディスク１０の中心ＤＣを（Ｄ
ｘ，Ｄｙ）＝（０，０）と定義する。 また、基準軸をｘ
軸とすると、磁気ディスク１０の中心ＤＣとヘッド駆動
部の中心ＨＣ（Ｈｘ，Ｈｙ）を結ぶ直線と、ｘ軸との成
す角度θO は次式で求まる。 θO ＝arctan（Ｈｘ，Ｈｙ）
びｈ２はヘッドを表し、 それぞれ矢印の先端がヘッドの
先端を表しており、磁気ディスク１０の中心ＤＣを（Ｄ
ｘ，Ｄｙ）＝（０，０）と定義する。 また、基準軸をｘ
軸とすると、磁気ディスク１０の中心ＤＣとヘッド駆動
部の中心ＨＣ（Ｈｘ，Ｈｙ）を結ぶ直線と、ｘ軸との成
す角度θO は次式で求まる。 θO ＝arctan（Ｈｘ，Ｈｙ）
【００１５】磁気ヘッド５のｘ軸に対する取付角度θ
（θ1 ，θ2 ) は設定値であり、この値は予めファイル
に書き込んでおいて実行時毎に読み込む。
（θ1 ，θ2 ) は設定値であり、この値は予めファイル
に書き込んでおいて実行時毎に読み込む。
【００１６】θO とθを比較することによって、磁気デ
ィスク１０の中心ＤＣの何れ側に磁気ヘッド５が配置さ
れているかが分かる。 即ち、θO ＞θ の場合は磁気ヘ
ッド５の取り付けがｈ１の場合であり、 スピンドルモー
タ９の回転方向はｒ１に決定することができ、θO ＜θ
の場合は磁気ヘッド５の取り付けがｈ２の場合であ
れ、 スピンドルモータ９の回転方向はｒ２に決定するこ
とができる。
ィスク１０の中心ＤＣの何れ側に磁気ヘッド５が配置さ
れているかが分かる。 即ち、θO ＞θ の場合は磁気ヘ
ッド５の取り付けがｈ１の場合であり、 スピンドルモー
タ９の回転方向はｒ１に決定することができ、θO ＜θ
の場合は磁気ヘッド５の取り付けがｈ２の場合であ
れ、 スピンドルモータ９の回転方向はｒ２に決定するこ
とができる。
【００１７】このように、磁気ディスク１０の中心ＤＣ
（Ｄｘ，Ｄｙ）であるスピンドルモータ９の中心と、ヘ
ッド駆動部の中心ＨＣ（Ｈｘ，Ｈｙ）とを結んだ直線の
何れ側に、磁気ヘッド５の先端が取り付けられるかを判
別すれば、 自動的に磁気ヘッド５がアップヘッド５ａが
ダウンヘッド５ｂかを検出することができる。
（Ｄｘ，Ｄｙ）であるスピンドルモータ９の中心と、ヘ
ッド駆動部の中心ＨＣ（Ｈｘ，Ｈｙ）とを結んだ直線の
何れ側に、磁気ヘッド５の先端が取り付けられるかを判
別すれば、 自動的に磁気ヘッド５がアップヘッド５ａが
ダウンヘッド５ｂかを検出することができる。
【００１８】或る基準方向からの磁気ヘッド５の取付角
度θを設定し、その取付角度θから磁気ヘッド５の先端
位置を計算することができるので、 これらの決定手順を
磁気ヘッド検査装置の制御部に組み込むことによって、
磁気ヘッド５の取付角度θから自動的にスピンドルモー
タ９の回転方向を決定することができる。
度θを設定し、その取付角度θから磁気ヘッド５の先端
位置を計算することができるので、 これらの決定手順を
磁気ヘッド検査装置の制御部に組み込むことによって、
磁気ヘッド５の取付角度θから自動的にスピンドルモー
タ９の回転方向を決定することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る情報記
録又は再生装置は、アーム付きヘッドに応じた回転方向
にディスクを回転する駆動手段を有することにより、ア
ップヘッドをダウンヘッドと同じ下向きに取り付けてテ
ストすることが可能となる。
録又は再生装置は、アーム付きヘッドに応じた回転方向
にディスクを回転する駆動手段を有することにより、ア
ップヘッドをダウンヘッドと同じ下向きに取り付けてテ
ストすることが可能となる。
【００２０】また、本発明に係る情報記録又は再生装置
は、アーム付きヘッドをディスクの回転方向に応じた形
態で取り付け可能とする取付手段を有することにより、
アップヘッドをダウンヘッドと同じ下向きに取り付けて
テストすることが可能となり、またスピンドルモータの
回転方向が逆回転になる問題を前もって判別することが
できる。
は、アーム付きヘッドをディスクの回転方向に応じた形
態で取り付け可能とする取付手段を有することにより、
アップヘッドをダウンヘッドと同じ下向きに取り付けて
テストすることが可能となり、またスピンドルモータの
回転方向が逆回転になる問題を前もって判別することが
できる。
【００２１】更に、本発明に係る情報記録又は再生装置
は、アーム付きヘッドが指定と異なる場合には、エラー
処理を行う処理手段を有することにより、スピンドルモ
ータの回転方向の誤りによる磁気ディスク及びヘッドの
破損等を未然に防ぐことが可能である。
は、アーム付きヘッドが指定と異なる場合には、エラー
処理を行う処理手段を有することにより、スピンドルモ
ータの回転方向の誤りによる磁気ディスク及びヘッドの
破損等を未然に防ぐことが可能である。
【図１】実施例の磁気ヘッド検査装置の斜視図である。
【図２】磁気ヘッドの取付部の斜視図である。
【図３】ハードウェアの構成図である。
【図４】プログラムのフローチャート図である。
【図５】磁気ヘッド判別の説明図である。
【図６】スキュー角の説明図である。
１ ベースプレート ２ ｘ軸可動部 ３ Ｙ軸可動部 ４ 磁気ヘッド駆動部 ５ 磁気ヘッド ５ａ アップヘッド ５ｂ ダウンヘッド ６ 磁気ヘッドアーム ９ スピンドルモータ １０ 磁気ディスク １１ａ、１１ｂ 磁気ヘッド検出センサ １２ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣瀬 健志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 塩見 浩之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D091 AA10 FF04 HH20
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気的に情報を記録又は再生するディス
クを回転して、アーム付きヘッドにより情報を記録又は
再生する装置であって、前記アーム付きヘッドに応じた
回転方向に前記ディスクを回転する駆動手段を有するこ
とを特徴とする情報記録又は再生装置。 - 【請求項２】 磁気的に情報を記録又は再生するディス
クを回転して、アーム付きヘッドにより情報を記録又は
再生する装置であって、前記アーム付きヘッドを前記デ
ィスクの回転方向に応じた形態で取り付ける取付手段を
有することを特徴とする情報記録又は再生装置。 - 【請求項３】 磁気的に情報を記録又は再生するディス
クを回転して、アーム付きヘッドにより情報を記録又は
再生する装置であって、前記アーム付きヘッドが指定と
異なる場合にはエラー処理を行う処理手段を有すること
を特徴とする情報記録又は再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16885099A JP2000357366A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 情報記録又は再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16885099A JP2000357366A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 情報記録又は再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000357366A true JP2000357366A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=15875714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16885099A Pending JP2000357366A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 情報記録又は再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000357366A (ja) |
-
1999
- 1999-06-15 JP JP16885099A patent/JP2000357366A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060516 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090224 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20090424 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090721 |