JP2000355451A - ワインダにおけるコア供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペースが少なく、オペレータの作業性
を向上させたコア供給装置を提供する。 【解決手段】 ワインダ内に挿入するコアＣを摺動自在
に支持し、コアの押込み動作を案内するコア受台４と、
コア受台４に沿って走行自在であり、コアＣの必要押込
み距離の１／２を走行する第１キャリッジ２０と、コア
受台４に沿って往復走行自在であり、第１キャリッジ２
０に係合したとき追従して往復走行させられる第２キャ
リッジ３０と、第１キャリッジ２０に取付けられた、コ
ア受台４上に置かれた押込み動作開始前のコアＣの尾端
に当接する押金具24B と、第２キャリッジ３０に取付け
られた、コア受台４上で第１キャリッジ２０で押込み動
作されたコアＣの尾端に当接し、コアＣの必要押込み距
離の１／２の長さのプッシュバー４０と、第２キャリッ
ジ３０を第１キャリッジ２０に係合離脱させる係脱機構
とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワインダにおける
コア供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワインダで紙などのウエブを巻き取る際
は、巻芯となるコアをワインダドラムに沿わせるようワ
インダ内に挿入し、このコアにウエブの始端を巻付け
て、回転させ巻き取っていく。ウエブの巻取りが完了す
ると、そのウエブロールを払い出し、次の巻取り動作の
ために新しいコアをワインダに再び挿入する。このよう
なコアのワインダへの挿入は、コア供給装置で行われる
が、コア供給装置の基本構造は、コアをワインダ内に案
内するコア受台と、その後方に配置されてコアを押し込
むプッシュバーを備え、このプッシュバーを軸方向に往
復させる駆動機構を備えたものである。したがって、必
然的に、その長さは、コア受台とプッシュバーの長さを
合計した長さとなり、割合長大なものである。よって、
このコア供給装置をワインダフレームの外側に設置する
と、設置スペースを多く必要とし、また作業員の作業性
を悪くしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
み、設置スペースが少なくし、オペレータの作業性を向
上させたコア供給装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１のワインダにお
けるコア供給装置は、ワインダ内に挿入するウェブ巻取
用のコアを摺動自在に支持し、該コアの押込み動作を案
内するコア受台と、該コア受台に沿って走行自在であ
り、往復動機構によって前記コアの必要押込み距離の１
／２を往復走行する第１キャリッジと、前記コア受台に
沿って走行自在であり、前記第１キャリッジに係合した
とき追従して往復走行させられる第２キャリッジと、前
記第１キャリッジに取付けられた、前記コア受台上に置
かれた押込み動作開始前のコアの尾端に当接する押金具
と、前記第２キャリッジに取付けられた、前記コア受台
上で前記第１キャリッジで押込み動作されたコアの尾端
に当接し、前記コアの必要押込み距離の１／２の長さの
プッシュバーと、前記第２キャリッジを前記第１キャリ
ッジに係合離脱させる係脱機構とからなることを特徴と
する。請求項２のワインダにおけるコア供給装置は、請
求項１記載の発明において、前記往復動機構が、前記コ
ア受台を支持するベースフレームの基端部に設けた駆動
スプロケットと、ベースフレームの先端部に設けた従動
スプロケットと、これら両スプロケットに巻き掛けられ
たチェーンと、前記駆動スプロケットを駆動するモータ
とからなるチェーン駆動機構で構成されており、前記チ
ェーンに前記第１キャリッジが連結されていることを特
徴とする。請求項３のワインダにおけるコア供給装置
は、請求項１記載の発明において、前記第２キャリッジ
が、ガイドレールに嵌合して摺動するスライダと、該ス
ライダに対し、ピンで揺動自在に取付けられたキャリッ
ジ板とを備えており、前記係脱機構が、前記第２キャリ
ッジのキャリッジ板に形成された係合孔と、第１キャリ
ッジに形成された、前記第２キャリッジのキャリッジ板
の係合孔に突入する係合金具とからなり、前記第２キャ
リッジのキャリッジ板が水平姿勢のとき、その係合孔に
第１キャリッジの係合金具が嵌り、第２キャリッジのキ
ャリッジ板が垂直姿勢のとき、互いの係合が外れること
を特徴とする。請求項４のワインダにおけるコア供給装
置は、請求項３記載の発明において、前記係脱機構が、
第２キャリッジのキャリッジ板を水平姿勢と垂直姿勢の
間で姿勢変更する揺動機構を備えており、該揺動機構
が、揺動モータと、該揺動モータの主軸に直交方向に取
付けられ、該主軸から偏心した位置に係合孔が形成され
た揺動金具と、前記第２キャリッジのキャリッジ板に取
付けられており、前記係合孔に挿入離脱自在な係合棒と
からなり、前記第２キャリッジが走行開始位置に帰った
とき、前記揺動金具の係合孔に前記係合棒が挿入され、
前記第２キャリッジ先端方向に向け走行すると前記揺動
金具の係合孔から前記係合棒が離脱することを特徴とす
る。

【０００５】請求項１の発明によれば、最初に第１キャ
リッジの押金具をコアの尾端に当て第１キャリッジを走
行させるとコアを必要押込み距離の前半分だけ挿入でき
る。ついで、第１キャリッジを後退させ、ここで第２キ
ャリッジを係合し、第２キャリッジに取付けられている
プッシュバーを半分進んでいるコアの尾端に当接させ
る。そして、第１キャリッジを移動させると第２キャリ
ッジが追従して走行しプッシュバーがコアの必要押込み
距離の後半分を押し込む。このように、第１キャリッジ
と第２キャリッジとで半分ずつコアの押し込み動作をさ
せるのでプッシュバーの長さは短くて足り、コア受台の
後方に配置する必要もないので、コア供給装置の全長を
短くできる。よって、設置スペースも小さくなり、オペ
レータの作業性も阻害しなくなる。請求項２の発明によ
れば、第１キャリッジを走行させるチェーン駆動機構は
高速を出しやすく、往復動作の切換え制御や速度制御を
迅速に行えるので、ワインダへのコア挿入を短時間で行
える。また構造がコンパクトで軽量であるので、設置ス
ペースを小さくできる。請求項３の発明によれば、第２
キャリッジのキャリッジ板を水平姿勢にすると第１キャ
リッジと係合し、垂直姿勢にすると係合が解かれる。こ
のように、姿勢変更するだけで係合離脱動作ができるの
で、操作が迅速かつ確実であり、コア挿入動作に誤動作
が生じにくい。請求項４の発明によれば、第２キャリッ
ジが走行開始位置にある状態で、揺動モータを９０°回
転さすと揺動金具と係合棒を介して第２キャリッジのキ
ャリッジ板を水平姿勢にして第１キャリッジと係合さ
せ、プッシュバーでコアを挿入する態勢をとれる。ま
た、揺動モータを反対方向に回転させると、第２キャリ
ッジを第１キャリッジから離脱させ、第１キャリッジの
みでコアを挿入する態勢とすることができる。このよう
にモータで第２キャリッジの姿勢変更ができるので、コ
ア挿入を自動化できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコ
ア供給装置の側面図、図２は同コア供給装置の平面図、
図３は図１のIII 線矢視拡大図、図４は図１のIV線矢視
拡大図、図５は第１キャリッジと第２キャリッジの側面
図、図６は第２キャリッジの平面図、図７は図６のVII
線矢視で示す揺動金具の動作説明図、図８はコアの第１
押込み動作の開始時の説明図、図９はコアの第１押込み
動作の終了時の説明図、図１０はコアの第２押込み動作
の開始時の説明図、図１１はコアの第２押込み動作の終
了時の説明図である。

【０００７】まず、図１〜４に基づき、コア供給装置の
構造を説明する。図１〜３において、１はベースフレー
ムであり、複数本の脚２で支えられている。このベース
フレーム１上には長手方向の数個所に支持柱３が立設さ
れている。支持柱３はそれぞれの設置個所において、図
３に示すように左右一対設けられており、その上端には
コア受台４が取付けられている。コア受台４は、２本の
板部材が逆八の字状に配置され中間部に細長い空間を設
けたもので、ベースフレーム１の基端部を除いて、ほぼ
全長に設けられている。コアＣ（図１および図３におい
て想像線で図示している）は、挿入当初このコア受台４
上に置かれる。

【０００８】また、図１および図３に示すように、前記
支持柱３の側面には、後述する第１キャリッジ２０の往
復走行を案内するガイドレール５が設置されており、図
２および図３に示すように、支持柱３の背面側には後述
する第２キャリッジ３０の往復走行を案内するガイドレ
ール６が設置されている。

【０００９】さらに、図１，図３および図４に示すよう
に、ベースフレーム１上には第１キャリッジ２０の往復
動機構を構成するチェーン駆動機構が取付けられてい
る。このチェーン駆動機構は、ベースフレーム１の基端
側に軸支した駆動スプロケット７と先端側に軸支した従
動スプロケット８と、これら両スプロケット７，８に巻
き掛けたチェーン９を備えており、また、前記駆動スプ
ロケット７と同軸に駆動スプロケット１１が軸支され、
ベースフレーム１の下面に固定されたモータ１２の駆動
スプロケット１３との間にチェーン１４が巻き掛けられ
ている。そして図５に明示するように前記チェーン９は
第１キャリッジ２０に連結されているので前記駆動機構
のモータ１２を回転させると、第１キャリッジ２０がガ
イドレール５の基端と先端の間を往復動することにな
る。

【００１０】図１〜２の基端側において、符号２０は第
１キャリッジを示し、符号３０は第２キャリッジを示し
ている。この第１キャリッジ２０と第２キャリッジ３０
の詳細を図５〜７に基づき説明する。図５に示すよう
に、第１キャリッジ２０は、キャリッジ板２１を備えて
おり、その裏面には前記ガイドレール５に摺動するスラ
イダ２２が取付けられており、下端縁には既述のごとく
前記チェーン９が連結されている。そして、キャリッジ
板２１の上面の後部には、後述する第２キャリッジ３０
を下から支える支持面24A が形成され、コアＣを押し出
すための押金具24B が設けられ、第２キャリッジ３０と
係合する係合金具24C が前記支持面24A より上方に突出
して設けられている。またキャリッジ板２１の上面の前
部にはコアＣの下面より低い位置で第２キャリッジ３０
の前部を支持する支持台２３が突設されている。

【００１１】図５〜６に示すように、第２キャリッジ３
０は、前記ガイドレール６に嵌合して摺動するスライダ
３１と、このスライダ３１に対しピン３２で揺動自在に
取付けられたキャリッジ板３３を備えている。また、こ
のキャリッジ板３３には、前記第１キャリッジ２０の係
合金具24C が突入する係合孔３４が形成されており、さ
らに基端方向に突出する係合棒３５が取付けられてい
る。上記の揺動自在なキャリッジ板３３の係合孔３４と
第１キャリッジ２０の係合金具24C とで係脱機構が構成
されている。

【００１２】そして、この第２キャリッジ３０のキャリ
ッジ板３３上にはプッシュバー４０が固定されている。
このプッシュバー４０の長さは、コアＣをワインダに挿
入するのに必要な押込み距離の約半分の長さである。な
お、プッシュバー４０の先端には、押圧面積の広い押し
板４１が取付けられている。

【００１３】つぎに、係脱機構の一部を構成する揺動機
構を説明する。図５〜７に示すように、ベースフレーム
１の基端部に固定した台５１には揺動モータ５２が取付
けられており、その主軸５３には軸と直交する方向に延
びる揺動金具５４が取付けられている。この揺動金具５
４には主軸５３から偏心した位置に係合孔５５が形成さ
れており、前記第２キャリッジ３０の係合棒３５が挿入
離脱できるようになっている。したがって、この係合棒
３５を揺動金具５４に係合させた状態で、揺動モータ５
２を９０°回転したり、反転させると、揺動金具５４が
図７に実線図示する水平姿勢と想像線図示する垂直姿勢
との間で動き、これに係合している第２キャリッジ３０
も図４に実線図示する水平姿勢と想像線図示する垂直姿
勢の間で姿勢変更する。そして、第２キャリッジ３０が
垂直姿勢のとき、第１キャリッジ２０とは係合しない
で、第１キャリッジ２０のみが走行する。第２キャリッ
ジ３０が水平姿勢のとき第１キャリッジ２０の係合金具
24C が係合孔３４に嵌るので、互いに係合状態となり、
第１キャリッジ２０が先端側へ向けて走行すると、これ
に追従して第２キャリッジ３０も同方向へ走行する。こ
のとき、係合棒３５は揺動金具５４が抜け出るので、干
渉等の問題は生じない。

【００１４】第１キャリッジ２０が先端方向へ走行した
後、基端部へ帰ってくると、再び係合棒３５は揺動金具
５４内へ挿入される。このため、揺動モータ５２を反転
させると第２キャリッジ３０は垂直姿勢となる。また、
このとき、第１キャリッジ２０の係合金具24C から第２
キャリッジ３０の係合孔３４が抜け出るので、互いに係
合が解かれることになる。

【００１５】つぎに、本実施形態のコア供給装置におけ
るコア供給動作を図８〜１１に基づき説明する。 （第１押込み動作）図８において、コア受台４の基端側
にコアＣを置いた状態が初期状態である。このとき、第
２キャリッジ３０は垂直姿勢であり、第１キャリッジ２
０とは切り離されている。当然、プッシュバー４０もコ
アＣを押す位置から離れている。第１キャリッジ２０の
押金具24B はコアＣの尾端に当っており、押込み動作で
きる姿勢である。この状態から、第１キャリッジ２０を
供給装置の先端方向、つまりワインダＷ側へ走行させる
と、コアＣも走行する。図９に示すように、第１キャリ
ッジ２０が供給装置の先端まで走行すると、コアＣは半
分だけワインダＷへ押込み動作されている。

【００１６】（第２押込み動作）ついで、図１０に示す
ように、第１キャリッジ２０が基端側ヘ帰り、第２キャ
リッジ３０を水平姿勢にすると、第２キャリッジ３０は
第１キャリッジ２０と係合し、プッシュバー４０もコア
Ｃを押し込む態勢となる。再び第１キャリッジ２０を供
給装置の先端ヘ向け走行させると、第２キャリッジ３０
は追従して走行し、プッシュバー４０でコアＣの尾端を
押しつづける。この動作を続けて、図１１に示すよう
に、第１，第２キャリッジ２０，３０が供給装置の先端
まで走行するとコアＣはワインダＷ内の所定の位置に押
し込まれる。その後は、次のコア供給に備え、第１，第
２キャリッジ２０，３０を基端側ヘ復帰させておけばよ
い。

【００１７】上記のように、本実施形態のコア供給装置
によれば、第１キャリッジ２０と第２キャリッジ３０に
より、コアＣを半分の距離ずつ押込み動作するので、コ
ア供給装置の長さが短くなり、そのため設置スペースが
小さくてすみ、オペレータの作業性もよくなる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、第１キャリッ
ジと第２キャリッジとで半分ずつコアの押し込み動作を
させるのでプッシュバーの長さが短くて足り、コア受台
の後方に配置する必要もないので、コア供給装置の全長
を短くできる。よって、設置スペースも小さくなり、オ
ペレータの作業性も阻害しなくなる。請求項２の発明に
よれば、第１キャリッジを走行させるチェーン駆動機構
は高速を出しやすいので、ワインダへのコア挿入を短時
間で行える。また構造がコンパクトで軽量であるので、
設置スペースを小さくできる。請求項３の発明によれ
ば、第２キャリッジのキャリッジ板を姿勢変更するだけ
で係合離脱動作ができるので、操作が迅速に行え、コア
挿入動作に誤動作が生じにくい。請求項４の発明によれ
ば、第２キャリッジのキャリッジ板の姿勢変更をモータ
で行えるので、コア挿入の全動作を自動化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るコア供給装置の側面
図である。

【図２】同コア供給装置の平面図である。

【図３】図１のIII 線矢視拡大図である。

【図４】図１のIV線矢視拡大図である。

【図５】第１キャリッジと第２キャリッジの側面図であ
る。

【図６】第２キャリッジの平面図である。

【図７】図６のVII 線矢視で示す揺動金具の動作説明図
である。

【図８】コアの第１押込み動作の開始時の説明図であ
る。

【図９】コアの第１押込み動作の終了時の説明図であ
る。

【図１０】コアの第２押込み動作の開始時の説明図であ
る。

【図１１】コアの第２押込み動作の終了時の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ベースフレーム ４ コア受台 ９ チェーン ２０ 第１キャリッジ ２４Ａ 支持面 ２４Ｂ 押金具 ２４Ｃ 係合金具 ３０ 第２キャリッジ ３３ キャリッジ板 ３５ 係合棒 ４０ プッシュバー ５２ 揺動モータ ５４ 揺動金具 Ｃ コア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワインダ内に挿入するウェブ巻取用のコア
   を摺動自在に支持し、該コアの押込み動作を案内するコ
   ア受台と、該コア受台に沿って走行自在であり、往復動
   機構によって前記コアの必要押込み距離の１／２を往復
   走行する第１キャリッジと、前記コア受台に沿って走行
   自在であり、前記第１キャリッジに係合したとき追従し
   て往復走行させられる第２キャリッジと、前記第１キャ
   リッジに取付けられた、前記コア受台上に置かれた押込
   み動作開始前のコアの尾端に当接する押金具と、前記第
   ２キャリッジに取付けられた、前記コア受台上で前記第
   １キャリッジで押込み動作されたコアの尾端に当接し、
   前記コアの必要押込み距離の１／２の長さのプッシュバ
   ーと、前記第２キャリッジを前記第１キャリッジに係合
   離脱させる係脱機構とからなることを特徴とするワイン
   ダにおけるコア供給装置。
2. 【請求項２】前記往復動機構が、前記コア受台を支持す
   るベースフレームの基端部に設けた駆動スプロケット
   と、ベースフレームの先端部に設けた従動スプロケット
   と、これら両スプロケットに巻き掛けられたチェーン
   と、前記駆動スプロケットを駆動するモータとからなる
   チェーン駆動機構で構成されており、前記チェーンに前
   記第１キャリッジが連結されていることを特徴とする請
   求項１記載のワインダにおけるコア供給装置。
3. 【請求項３】前記第２キャリッジが、ガイドレールに嵌
   合して摺動するスライダと、該スライダに対し、ピンで
   揺動自在に取付けられたキャリッジ板とを備えており、
   前記係脱機構が、前記第２キャリッジのキャリッジ板に
   形成された係合孔と、第１キャリッジに形成された、前
   記第２キャリッジのキャリッジ板の係合孔に突入する係
   合金具とからなり、前記第２キャリッジのキャリッジ板
   が水平姿勢のとき、その係合孔に第１キャリッジの係合
   金具が嵌り、第２キャリッジのキャリッジ板が垂直姿勢
   のとき、互いの係合が外れることを特徴とする請求項１
   記載のワインダにおけるコア供給装置。
4. 【請求項４】前記係脱機構が、第２キャリッジのキャリ
   ッジ板を水平姿勢と垂直姿勢の間で姿勢変更する揺動機
   構を備えており、該揺動機構が、揺動モータと、該揺動
   モータの主軸に直交方向に取付けられ、該主軸から偏心
   した位置に係合孔が形成された揺動金具と、前記第２キ
   ャリッジのキャリッジ板に取付けられており、前記係合
   孔に挿入離脱自在な係合棒とからなり、前記第２キャリ
   ッジが走行開始位置に帰ったとき、前記揺動金具の係合
   孔に前記係合棒が挿入され、前記第２キャリッジ先端方
   向に向け走行すると前記揺動金具の係合孔から前記係合
   棒が離脱することを特徴とする請求項３記載のワインダ
   におけるコア供給装置。