JP2000353897A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の部品を装着する被装着体（１）の部品装着面（１ａ）における複数の部品装着位置に基づいて上記部品装着面を複数に区画し、
それぞれの区画に含まれる上記部品装着位置を移動する距離の総和が最小となりかつ移動方向が一方向となるような順にて上記部品装着位置の認識を行う、
ことを特徴とする部品装着位置認識最適化方法。
【請求項２】 それぞれの上記区画内における上記部品装着位置の認識順は、最も近接する部品装着位置を次に認識する部品装着位置に選択することで求める、請求項１記載の部品装着位置認識最適化方法。
【請求項３】 上記部品装着面の区画は、それぞれの上記部品装着位置の各Ｘ座標値の平均値、及び各Ｙ座標値の平均値からなる中心位置に基づいて行なわれる、請求項１又は２記載の部品装着位置認識最適化方法。
【請求項４】 上記部品装着位置の認識は、それぞれの部品装着位置毎に設けた実装マーク（２０１）を撮像することで行う、請求項１ないし３のいずれかに記載の部品装着位置認識最適化方法。
【請求項５】 それぞれの部品装着位置毎に設けた実装マークの撮像を行う撮像装置（１３２）の移動距離に基づいて上記撮像装置の移動速度を設定する、請求項１ないし４のいずれかに記載の部品装着位置認識最適化方法。
【請求項６】 複数の部品が装着される被装着体（１）の部品装着面（１ａ）におけるそれぞれの部品装着位置を示す各実装マークを撮像するために移動する撮像装置（１３２）と、
上記撮像装置の撮像情報から求まる各上記実装マークの座標値に基づいて上記部品装着面を複数に区画し、それぞれの区画に含まれる上記部品装着位置を移動する距離の総和が最小となりかつ移動方向が一方向となるような順にて上記部品装着位置の認識を上記撮像装置に行わせる制御装置（１８１）と、
を備えたことを特徴とする部品装着位置認識最適化装置。
【請求項７】 上記制御装置は、それぞれの上記区画内において、各上記実装マークを撮像するための上記撮像装置の移動距離が最短になる上記部品装着位置の認識順とする、請求項６記載の部品装着位置認識最適化装置。
【請求項８】 上記制御装置は、それぞれの上記実装マークの各Ｘ座標値の平均値、及び各Ｙ座標値の平均値からなる中心位置に基づいて上記部品装着面の区画を行う、請求項６又は７記載の部品装着位置認識最適化装置。
【請求項９】 上記制御装置は、上記実装マークの撮像を行う上記撮像装置の移動距離に基づいて上記撮像装置の移動速度を設定する、請求項６ないし８のいずれかに記載の部品装着位置認識最適化装置。
【請求項１０】 請求項６ないし９のいずれかに記載の部品装着位置認識最適化装置を備えたことを特徴とする部品装着装置。