JP2000353390A

JP2000353390A - 電子制御装置

Info

Publication number: JP2000353390A
Application number: JP16261199A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Ito; 真一伊藤; Akihiro Yanagisawa; 章裕柳沢
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】メインリレー制御を行うことなく、確実に不
揮発性メモリにデータを確保することができる電子制御
装置を提供すること。【解決手段】ステップ１００にて、＋Ｂ電圧及び＋Ｂ
Ｂ電圧をマイコン５に入力する。ステップ１１０では、
＋＋ＢＢ電圧と＋Ｂ電圧の差（偏差）を求め、この偏差
が所定値Ｖ0以上か否かを判定する。ステップ１２０で
は、＋Ｂ電圧のみの低下が検出されてからの経過時間ｔ
を測定する。ステップ１３０では、経過時間ｔが所定の
判定時間Ｔ以上であるか否かを判定する。ステップ１４
０では、ＲＡＭ５ｄに記憶されている例えば走行距離の
データを、ＥＥＰＲＯＭ１１に書き換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の走
行距離のデータなどを確実に記憶することができる電子
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車のエンジン制御
を行うために、マイクロコンピュータを中心とする電子
制御装置（ＥＣＵ）が使用されている。このＥＣＵで
は、各種のデータを記憶するためのメモリとして、ＲＡ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭなどが採用されている。このうち、Ｒ
ＡＭは電源供給されていないとデータが保証されないメ
モリであり、また、ＥＥＰＲＯＭは電源が切られた場合
でもデータの保持が可能な不揮発性メモリである。

【０００３】ところで、前記ＥＣＵにおいては、ＥＣＵ
からメインリレーに信号線を接続し、メインリレーをオ
フをするタイミングを調節するメインリレー制御を行う
ものがある。ここで、メインリレーは、バッテリとＥＣ
Ｕの間に設けられ、イグニッションキー（ＩＧキー）の
操作により電源を遮断するスイッチである。

【０００４】また、メインリレー制御とは、ＩＧキーを
オフしても所定時間ＥＣＵに電源供給するためのもので
あり、この所定時間内に不揮発性メモリのデータを書き
換えるなどの電源遮断前の処理を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たメインリレー制御を行うためには、メインリレー制御
用の信号線の配線や回路等の特別な構成が必要であるの
で、ＥＣＵの種類によっては、コネクタ端子数の不足や
回路の制約上などの理由により、メインリレー制御を設
定できないことがあった。

【０００６】更に、これとは別の問題として、ＥＥＰＲ
ＯＭには書き換えの保証回数に制限があるので、例えば
ＩＧキーのオフ時のみに書き換えを許可するなど、ＥＥ
ＰＲＯＭの書き換え回数を限定するために、何等かの対
策をとることが必要であった。

【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、メインリレー制御を行う
ことなく、確実に不揮発性メモリにデータを確保するこ
とができる電子制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明は、電源によりバックアップされたＲＡＭ
と、電源供給がされない場合にも記憶内容を保持するこ
とができる書き換え可能な不揮発性メモリと、を備え、
前記ＲＡＭに記憶するデータを前記不揮発性メモリに書
き換えることができる電子制御装置であって、前記電子
制御装置にメインリレーを介して入力される＋Ｂ電圧及
び前記電子制御装置にメインリレーを介さずに入力され
る＋ＢＢ電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手
段によって検出された前記＋Ｂ電圧と前記＋ＢＢ電圧と
に基づいて、前記＋Ｂ電圧のみが、所定の作動電圧の範
囲内で低下したか否かを判定する電圧判定手段と、前記
電圧判定手段により、前記電圧の条件が満たされたと判
断された場合には、前記ＲＡＭに記憶するデータを前記
不揮発性メモリに書き換えるデータ書換手段と、を備え
たことを特徴とする電子制御装置を要旨とする。

【０００９】本発明では、＋Ｂ電圧及び＋ＢＢ電圧を検
出し、所定の作動電圧の範囲内（不揮発性メモリに書き
込むことができる電圧範囲内の例えばマイクロコンピュ
ータの動作保証電圧以上）において、＋Ｂ電圧のみが低
下したか否かを判定する。そして、この電圧の条件が満
たされた場合には、ＲＡＭに記憶するデータを不揮発性
メモリに書き換える。

【００１０】つまり、イグニッションキー（ＩＧキー）
の操作により、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッ
チ）がオフとなった場合には、メインリレーもオフとな
るので、メインリレーのある回路の＋Ｂ電圧は徐々に低
下するが、メインリレーがない回路（例えばバッテリか
ら直接に電源電圧が供給される回路）の＋ＢＢ電圧は低
下しない。よって、本発明では、この＋Ｂ電圧と＋ＢＢ
電圧とを比較することにより、ＩＧスイッチのオフ時を
検出するのである。

【００１１】従って、＋Ｂ電圧がＩＧスイッチのオフが
確認できるほど低下し、しかも、その低下の範囲が不揮
発性メモリへの書き換えが可能な電圧の場合には、ＲＡ
Ｍに記憶するデータを不揮発性メモリに書き換えるので
ある。これにより、本発明では、メインリレー制御を行
わなくても、即ちメインリレー制御のための特別な信号
線や回路を使用しなくても、ＩＧスイッチのオフ時に
は、ＲＡＭのデータを確実に不揮発性メモリに記憶する
ことができるという顕著な効果を奏する。

【００１２】（２）請求項２の発明は、前記電圧判定手
段は、前記＋Ｂ電圧と前記＋ＢＢ電圧との偏差を演算
し、その値が所定値以上かを判定する手段であり、前記
データ書換手段は、前記偏差が所定値以上の場合に、前
記ＲＡＭに記憶するデータを前記不揮発性メモリに書き
換えることを特徴とする前記請求項１に記載の電子制御
装置を要旨とする。

【００１３】本発明は、前記請求項１の発明を例示した
ものである。ここでは、＋Ｂ電圧と＋ＢＢ電圧との偏差
を演算し、その値が所定値以上かを判定し、この偏差が
所定値以上の場合に、ＲＡＭに記憶するデータを不揮発
性メモリに書き換える。これにより、＋Ｂ電圧のみの低
下を容易に検出できる。

【００１４】（３）請求項３の発明は、前記電圧判定手
段は、前記＋Ｂ電圧のみが所定の判定電圧より低下した
かを判定する手段であり、前記データ書換手段は、前記
＋Ｂ電圧のみが所定の判定電圧より低下した場合に、前
記ＲＡＭに記憶するデータを前記不揮発性メモリに書き
換えることを特徴とする前記請求項１に記載の電子制御
装置を要旨とする。

【００１５】本発明は、前記請求項１の発明を例示した
ものである。ここでは、＋Ｂ電圧のみが所定の判定電圧
より低下したかを判定し（従って、＋ＢＢ電圧は所定の
判定電圧より低下していない）、＋Ｂ電圧のみが所定の
判定電圧より低下した場合に、ＲＡＭに記憶するデータ
を不揮発性メモリに書き換える。これにより、＋Ｂ電圧
のみの低下を確実に検出できる。

【００１６】（４）請求項４の発明は、更に、前記電圧
判定手段により前記＋Ｂ電圧のみが低下したと判定され
てからの経過時間が、所定の判定時間以上経過したかを
判定する時間判定手段を備え、前記データ書換手段は、
前記経過時間が前記判定時間以上の場合に、前記ＲＡＭ
に記憶するデータを前記不揮発性メモリに書き換えるこ
とを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載の電
子制御装置を要旨とする。

【００１７】本発明では、電圧判定手段だけではなく、
時間判定手段を備えており、この時間判定手段により、
＋Ｂ電圧が低下してから所定の判定時間以上経過したか
を判定している。これにより、＋Ｂ電圧の瞬間的な変動
等を排除し、＋Ｂ電圧の低下をより確実に判定すること
ができる。

【００１８】（５）請求項５の発明は、前記データ書換
手段によりデータを書き換える場合には、前記経過時間
と前記＋Ｂ電圧とをチェックし、前記経過時間が所定の
終了時間以内及び／又は前記＋Ｂ電圧が前記作動電圧の
範囲内で所定の終了電圧以上という条件が満たされてい
る間、前記データの書き換えを実施することを特徴とす
る前記請求項４に記載の電子制御装置を要旨とする。

【００１９】本発明は、実際に、ＲＡＭのデータを不揮
発性メモリに書き込む際のチェック事項を例示したもの
である。つまり、ＩＧスイッチのオフ時に、ＲＡＭのデ
ータを不揮発性メモリに書き換える場合には、書き換え
を開始する時点では、書き換え条件（例えばマイクロコ
ンピュータの動作保証電圧以上）をクリアしていたとし
ても、時間経過に従って＋Ｂ電圧は徐々に低下してゆく
ので、常に、データを書き込むことができるか否かをチ
ェックする必要がある。

【００２０】従って、本発明では、書き換えが開始され
てから、＋Ｂ電圧の低下開始からの経過時間と＋Ｂ電圧
とをチェックし、経過時間が所定の終了時間以内という
条件や、＋Ｂ電圧が作動電圧の範囲内で所定の終了電圧
以上（例えばマイクロコンピュータの動作保証電圧以
上）という条件が満たされているか否かをチェックする
のである。

【００２１】ここで、条件が満たされている場合には、
書き換えを継続することができる。一方、条件が満たさ
れなくなった場合には、すぐに、実際に不揮発性メモリ
へのデータの書き換えができなくなるので、その前に、
データの一部しか書き込まれていない場合でも、例えば
書き換え動作を終了する等の処理を行うことができる。
これにより、不揮発性メモリの書き換え途中での電圧低
下による不揮発性メモリへの悪影響（例えば不揮発性メ
モリの長期間に亘る不活性化等）を回避することができ
る。

【００２２】（６）請求項６の発明は、前データ書換手
段は、前記ＲＡＭに記憶されたデータの中で常時記録・
保持すべきデータのみを選択し、その最新の値を前記不
揮発性メモリに書き換えることを特徴とする前記請求項
１〜５のいずれかに記載の電子制御装置を要旨とする。

【００２３】これにより、不揮発性メモリには、必要で
且つ最新のデータが記憶されることになる。（７）請求
項７の発明は、前記電子制御装置は、車載の装置であ
り、前記データ書換手段により書き込まれるデータは、
少なくとも車両の走行距離のデータであることを特徴と
する前記請求項１〜６のいずれかに記載の電子制御装置
を要旨とする。

【００２４】本発明は、電子制御装置が車載の装置であ
ること、書き込まれるデータが少なくとも車両の走行距
離のデータであることを例示したものである。これによ
り、車両の制御に必要なデータは、ＩＧスイッチがオフ
されても確実に記憶されるので、バッテリが外された場
合でもデータを保持でき、長期間にわたる車両の使用に
おいても、車両の制御を常に好適に実施することが可能
になる。

【００２５】尚、ここで、「ＲＡＭに記憶するデータを
不揮発性メモリに書き換える」とは、「ＲＡＭに記憶し
ているデータを不揮発性メモリに書き込んで記憶するこ
と」を意味する。例えば既に不揮発性メモリに同様なデ
ータ（走行距離等）が記憶されている場合には、そのデ
ータを書き換える（更新する）ことにより新たなデータ
を記憶することができる。また、例えば不揮発性メモリ
に同様なデータが記憶されていない場合には、そのまま
新たなデータを書き込んで記憶することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の電子制御装置の実
施の形態の例（実施例）について、図面に基づいて説明
する。（実施例１）ａ）まず、本実施例の車両のエンジン制御に用いられる
電子制御装置の基本構成について説明する。

【００２７】本実施例のエンジン制御用の電子制御装置
（以下単にエンジンＥＣＵと記す）は、マイクロコンピ
ュータ（マイコン）を中心に構成された装置であり、後
に詳述する様に、メインリレー自体は備えているが、い
わゆるメインリレー制御を行うことなく、ＥＥＰＲＯＭ
へのデータの書き換えの制御等を行うものである。

【００２８】図１に示す様に、エンジンＥＣＵ１は、バ
ッテリ３から電圧を受ける構成を有し、マイコン５、メ
イン電源回路７、サブ電源回路９、ＥＥＰＲＯＭ１１な
どを備えている。以下詳細に説明する。前記バッテリ３
からは、メインリレー１３を介して、メイン電源回路７
に所定の電圧（＋Ｂ電圧）が供給される。

【００２９】このメインリレー１３とは、図示しないイ
グニッションキー（ＩＧキー）の操作により、イグニッ
ションスイッチ（ＩＧスイッチ）１５がオン（ＯＮ）・
オフ（ＯＦＦ）された場合に、リレーが作動して、＋Ｂ
電圧を供給する回路（＋Ｂ回路）１７を開閉するもので
ある。具体的には、ＩＧスイッチ１５がＯＮの場合に
は、バッテリ３からメイン電源回路７に到る＋Ｂ回路１
７を閉じ、ＩＧスイッチ１５がＯＦＦの場合には、＋Ｂ
回路１７を開くものである。

【００３０】従って、メイン電源回路７は、ＩＧスイッ
チ１５がＯＮの場合にのみ、バッテリ３からメインリレ
ー１３を介して＋Ｂ電圧の供給を受け、所定の電圧（Ｖ
ｏｍ）を、マイコン５及びＥＥＰＲＯＭ１１に供給す
る。一方、前記＋Ｂ回路１７とは別に、前記バッテリ３
からは、メインリレー１３を介さずに、＋ＢＢ回路１９
により、サブ電源回路９に所定の電圧（＋ＢＢ電圧）が
供給される。

【００３１】従って、サブ電源回路９は、ＩＧスイッチ
１５がＯＦＦの場合でも、常時バッテリ３から直接に＋
ＢＢ電圧の供給を受け、所定の電圧（Ｖｏｓ）を、マイ
コン５に供給し、これにより、ＲＡＭ５ｄは、ＩＧスイ
ッチ１５がＯＦＦでも、その内容を保持することができ
る。

【００３２】また、前記マイコン５は、アナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部５ａ、各種の演算
処理を行なうＣＰＵ５ｂ、制御プログラム等を記憶して
いるＲＯＭ５ｃ、データを一時的に記憶するＲＡＭ５ｄ
等を備えている。このうち、Ａ／Ｄ変換部５ａは、入力
された前記＋Ｂ電圧及び＋ＢＢ電圧をデジタル値に変換
するＡ／Ｄコンバータである。

【００３３】尚、ＲＡＭ５ｄは、前述の如く、ＩＧスイ
ッチ１５がＯＦＦでも内容を保持できるが、バッテリ３
交換時などでバッテリ３が外されると＋ＢＢ電圧は消失
してしまうので、ＲＡＭ５ｄの内容は消えてしまう。前
記ＥＥＰＲＯＭ１１は、メイン電源及びサブ電源がダウ
ンしても、内容（例えば走行距離のデータ）を保持する
ことができる不揮発性メモリである。尚、このＥＥＰＲ
ＯＭ１１のデータ書き換え回数には、通常、所定の制限
がある。

【００３４】そして、前記マイコン５は、メイン電源回
路７からの電圧（Ｖｏｍ）及びサブ電源回路９からの電
圧（Ｖｏｓ）を受け、ＥＥＰＲＯＭ１１は、メイン電源
回路７からの電圧（Ｖｏｍ）を受けている。また、マイ
コン５は、後述する方法で、ＩＧスイッチ１５がＯＮか
らＯＦＦに切り換えられたことを検出し、その場合に
は、ＲＡＭ５ｄに記憶された走行距離のデータ等をＥＥ
ＰＲＯＭ１１に書き込むことができる。

【００３５】また、上述した図１の構成において、ＩＧ
スイッチ１５が、ＩＧキーの操作によりＯＮとされるこ
とで、エンジンＥＣＵ１が起動する。更に、ＩＧキー
が、ＩＧスイッチ１５のスタータ（ＳＴ）位置まで回さ
れると、図示しないスタータのモータが駆動されて、ク
ランキングが開始され、エンジンが始動する。

【００３６】更に、エンジンの作動中においては、エン
ジンＥＣＵ１は、エンジン回転数信号ＮＥ、車速信号Ｓ
ＰＤ等の車両の作動信号や、吸気管圧力信号ＰＩＭ、ア
クセル開度信号ＴＡ、冷却水温信号ＴＨＷ等のセンサ信
号を取り込んで、例えば図示しない点火プラグによる点
火制御、インジェクタによる燃料噴射制御等のための制
御信号を出力する。

【００３７】ｂ）次に、本実施例の要部であるＥＥＰＲ
ＯＭ１１へのデータの書き換え処理について説明する。
ここでは、ＩＧスイッチ１５が、ＩＧキーの操作によ
り、ＯＦＦからＯＮに切り換えれられると、エンジンＥ
ＣＵ１が始動し、４ｍｓ毎に本処理が実行される。

【００３８】図２のフローチャートに示す様に、まずス
テップ１００にて、＋Ｂ電圧（Ｖｏｍ）及び＋ＢＢ電圧
（Ｖｏｓ）をマイコン５に入力し、Ａ／Ｄ変換部５ａに
て、デジタル値（Ａ／Ｄ値）に変換する。続くステップ
１１０では、＋＋ＢＢ電圧と＋Ｂ電圧の差（偏差）を求
め、この偏差が所定値Ｖ0以上か否かを判定する。ここ
で肯定判断されると、＋Ｂ電圧のみが低下しているとみ
なしてステップ１２０に進み、一方否定判断されると一
旦本処理を終了する。

【００３９】ステップ１２０では、＋Ｂ電圧のみの低下
が検出されてからの経過時間ｔを測定する処理を行う。
続くステップ１３０では、経過時間ｔが所定の判定時間
Ｔ以上であるか否かを判定する。尚、判定時間Ｔは、コ
ンデンサ２１の容量により決まる値である。ここで肯定
判断されるとステップ１４０に進み、一方否定判断され
ると前記ステップ１００に戻る。

【００４０】尚、ここで経過時間ｔの判定を行うのは、
＋Ｂ電圧の一時的な変動を排除して＋Ｂ電圧のみの低下
を確実に判定するためである。ステップ１４０では、Ｒ
ＡＭ５ｄに記憶されている例えば走行距離のデータを、
ＥＥＰＲＯＭ１１に書き込む処理、即ちＥＥＰＲＯＭ１
１に既に記憶されていたデータを更新して書き換える処
理を行って、一旦本処理を終了する。

【００４１】尚、この書き換えるデータは、（車両の制
御や整備等において）記憶することが必要であるとして
選択された最新のデータである。ｃ）次に、上述した処理に伴う動作を、図３及び図４の
タイミングチャートに基づいて説明する。

【００４２】図３に示す様に、時刻ｔ1にて、ＩＧスイ
ッチ１５がＯＮされると、メインリレー１３を介して、
＋Ｂ電圧が０Ｖから１４Ｖに上昇する。尚、＋ＢＢ電圧
は、バッテリ３の接続により常時１４Ｖに維持されてい
る。次に、時刻ｔ2にて、ＩＧスイッチ１５がＯＦＦさ
れると、メインリレー１３が遮断されるので、＋Ｂ電圧
は１４Ｖから０Ｖに次第に低下してゆく。尚、＋ＢＢ電
圧は、この場合も変化しない。

【００４３】ここで、時刻ｔ2における変化を、図３の
拡大図である図４を用いて説明する。図４に示す様に、
時刻ｔ2にて、ＩＧスイッチ１５がＯＦＦされると、＋
Ｂ電圧は次第に低下してゆく。

【００４４】そして、＋Ｂ電圧のみの低下を＋ＢＢ電圧
と＋Ｂ電圧の偏差により検出すると（時刻ｔ3）、その
検出時刻ｔ3からの経過時間ｔを測定する。この経過時
間ｔが判定時間Ｔ以上となった場合（時刻ｔ4）には、
ＲＯＭ５ｄのデータをＥＥＰＲＯＭ１１に書き込む処理
を開始する。

【００４５】続いて、ＥＥＰＲＯＭ１１に書き込む処理
が継続され、時刻ｔ5にて書き換えが終了する。尚、本
実施例では、所定の終了時間以内に書き込めるデータに
絞ってＥＥＰＲＯＭ１１に書き込んでいるが、前記経過
時間の判定だけでなく、更に、＋Ｂ電圧がマイクロコン
ピュータ５の動作保証電圧以上か、経過時間が所定の終
了時間以内かをチェックし、両条件が満たされた場合に
のみ、ＥＥＰＲＯＭ１１への書き込むを許可するように
してもよい。

【００４６】この様に、本実施例では、＋ＢＢ電圧と＋
Ｂ電圧の偏差を検出し、その偏差が所定値Ｖ0以上とな
った場合には、＋Ｂ電圧のみが低下したと判断してい
る。そして、＋Ｂ電圧のみが低下してからの経過時間ｔ
を測定し、経過時間ｔが判定時間Ｔ以上経過した場合に
は、ＩＧスイッチ１５がＯＦＦされたと見なして、ＲＡ
Ｍ５ｄに記憶するデータをＥＥＰＲＯＭ１１に書き込む
処理を行っている。尚、この判定の期間では、＋Ｂ電圧
は、マイクロコンピュータ５の作動電圧の範囲内であ
る。

【００４７】従って、従来のメインリレー制御を行って
ＥＥＰＲＯＭ１１にデータを書き込む処理が不要である
ので、メインリレー制御に必要な信号線の配線や回路が
不要であり、構成が簡易化されるという利点がある。よ
って、コネクタ端子数の不足や回路の制約上などの理由
により、メインリレー制御を設定できない装置であって
も、確実にＥＥＰＲＯＭ１１にデータを書き込むことが
できる。

【００４８】また、確実にＥＥＰＲＯＭ１１にデータを
書き込むことができるのであるから、バッテリが外れる
などの状態になった時でも、データは消失することがな
い。更に、ＥＥＰＲＯＭ１１には書き換えの保証回数に
制限があるが、本実施例では、ＩＧスイッチ１５のＯＦ
Ｆ時のみに書き換えを許可するので、ＥＥＰＲＯＭ１１
の書き換え回数が過度に増加することがなく、常に確実
にＥＥＰＲＯＭ１１にデータを書き込むことができる。

【００４９】また、ＥＥＰＲＯＭ１１に書き込むデータ
は予め、＋Ｂ電圧がマイクロコンピュータ５の動作保証
電圧（例えば４．５Ｖ）より低下する前に書き込むこと
ができるように絞られているので、その点からも、デー
タの書き込みを確実に行うことができる。

【００５０】尚、前記ステップ１００の処理が「電圧検
出手段」に、ステップ１１０の処理が「電圧判定手段」
に、ステップ１２０，１３０の処理が「時間判定手段」
に、ステップ１４０の処理が「データ書換手段」に、各
々相当する。（実施例２）次に、実施例２について説明するが、前記
実施例１と同様な箇所の説明は省略する。

【００５１】本実施例は、前記実施例１とは、ＥＥＰＲ
ＯＭへのデータの書き換えを許可する条件が異なってい
る。図５のフローチャートに示す様に、まずステップ２
００にて、＋Ｂ電圧（Ｖｏｍ）及び＋ＢＢ電圧（Ｖｏ
ｓ）をマイコン５に入力し、Ａ／Ｄ変換部５ａにて、デ
ジタル値（Ａ／Ｄ値）に変換する。

【００５２】続くステップ２１０では、＋Ｂ電圧が所定
の判定電圧Ｖ1以上か否かを判定する。尚、例えば通常
のバッテリ電圧が１４Ｖの場合には、例えば１０Ｖを判
定電圧とする。ここで肯定判断されると、一旦本処理を
終了し、一方否定判断されると、＋Ｂ電圧が低下したと
見なしてステップ２２０に進む。

【００５３】ステップ２２０では、前記＋Ｂ電圧と同様
に、＋ＢＢ電圧が所定の判定電圧Ｖ1（例えば１０Ｖ）
以上か否かを判定する。ここで肯定判断されると、＋Ｂ
Ｂ電圧は低下していないとみなしてステップ１３０に進
み、一方否定判断されると、＋ＢＢ電圧が低下したと見
なして、一旦本処理を終了する。

【００５４】つまり、前記ステップ２１０で否定判断さ
れ、且つステップ２２０で肯定判断された場合には、＋
Ｂ電圧が低下し且つ＋ＢＢ電圧が低下していない状態、
即ち＋Ｂ電圧のみが低下した状態であるので、この様な
場合には、ＩＧスイッチ１５がＯＮからＯＦＦに切り換
えられたと判断するのである。

【００５５】ステップ２３０では、＋Ｂ電圧の低下が検
出されてからの経過時間ｔを測定する処理を行う。続く
ステップ２４０では、経過時間ｔが所定の判定時間Ｔ以
上であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとス
テップ２５０に進み、一方否定判断されると前記ステッ
プ１００に戻る。

【００５６】ステップ２５０では、ＲＡＭ５ｄに記憶さ
れている例えば走行距離のデータを、ＥＥＰＲＯＭ１１
に書き込む処理を行って、一旦本処理を終了する。この
様に、本実施例では、＋Ｂ電圧及び＋ＢＢ電圧を検出
し、このうち＋Ｂ電圧のみが、マイクロコンピュータ５
の作動電圧の範囲内にて、判定電圧Ｖ1より低下したか
否かを判定し、この判定電圧Ｖ1より低下した経過時間
ｔが、判定時間Ｔ以上経過した場合には、ＩＧスイッチ
１５がＯＦＦされたと見なして、ＲＡＭ５ｄに記憶する
データをＥＥＰＲＯＭ１１に書き込む処理を行ってい
る。

【００５７】尚、この判定の期間では、＋Ｂ電圧は、マ
イクロコンピュータの作動電圧の範囲内である。従っ
て、本実施例では、前記実施例１と同様な効果を奏する
とともに、＋Ｂ電圧及び＋ＢＢ電圧の両電圧をチェック
しているので、＋Ｂ電圧のみの低下をより確実に検出で
きるという利点がある。

【００５８】尚、前記ステップ２００の処理が「電圧検
出手段」に、ステップ２１０，２２０の処理が「電圧判
定手段」に、ステップ２３０，２４０の処理が「時間判
定手段」に、ステップ２５０の処理が「データ書換手
段」に、各々相当する。（実施例３）次に、実施例３について説明するが、前記
実施例１と同様な箇所の説明は省略する。

【００５９】本実施例では、コンデンサの容量を、前記
実施例１のものより大きくすることを特徴とする。この
構成により、メインリレー１３がＯＦＦされた場合に
は、図６に示す様に、本実施例における＋Ｂ電圧の低下
の速度（実線参照）は、前記実施例１（破線参照）より
緩やかになる。

【００６０】そのため、前記実施例１でのＥＥＰＲＯＭ
１１への書き換え可能な時間Ａより、本実施例での書き
換え可能時間Ｂの方が長くなるので、前記実施例１より
多くのデータをＥＥＰＲＯＭ１１に書き込むことができ
るという効果がある。尚、本発明は前記実施例になんら
限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲にお
いて種々の態様で実施しうることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の電子制御装置の概略構成を示す説
明図である。

【図２】実施例１のＥＥＰＲＯＭへのデータの書き換
え処理を示すフローチャートである。

【図３】実施例１の電圧等の変化を示すタイミングチ
ャートである。

【図４】実施例１のＩＧスイッチのＯＦＦ時の＋Ｂ電
圧の変化を示すタイミングチャートである。

【図５】実施例２のＥＥＰＲＯＭへのデータの書き換
え処理を示すフローチャートである。

【図６】実施例３のＩＧスイッチのＯＦＦ時の＋Ｂ電
圧の変化を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】１…電子制御装置（エンジンＥＣＵ）３…バッテリ５…マイクロコンピュータ（マイコン）５ａ…Ａ／Ｄ変換部５ｄ…ＲＡＭ１１…ＥＥＰＲＯＭ１２…イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源によりバックアップされたＲＡＭ
と、電源供給がされない場合にも記憶内容を保持することが
できる書き換え可能な不揮発性メモリと、を備え、前記ＲＡＭに記憶するデータを前記不揮発性メ
モリに書き換えることができる電子制御装置であって、前記電子制御装置にメインリレーを介して入力される＋
Ｂ電圧及び前記電子制御装置にメインリレーを介さずに
入力される＋ＢＢ電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段によって検出された前記＋Ｂ電圧と前記
＋ＢＢ電圧とに基づいて、前記＋Ｂ電圧のみが、所定の
作動電圧の範囲内で低下したか否かを判定する電圧判定
手段と、前記電圧判定手段により、前記電圧の条件が満たされた
と判断された場合には、前記ＲＡＭに記憶するデータを
前記不揮発性メモリに書き換えるデータ書換手段と、を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】前記電圧判定手段は、前記＋Ｂ電圧と前
記＋ＢＢ電圧との偏差を演算し、その値が所定値以上か
を判定する手段であり、前記データ書換手段は、前記偏差が所定値以上の場合
に、前記ＲＡＭに記憶するデータを前記不揮発性メモリ
に書き換えることを特徴とする前記請求項１に記載の電
子制御装置。
【請求項３】前記電圧判定手段は、前記＋Ｂ電圧のみ
が所定の判定電圧より低下したかを判定する手段であ
り、前記データ書換手段は、前記＋Ｂ電圧のみが所定の判定
電圧より低下した場合に、前記ＲＡＭに記憶するデータ
を前記不揮発性メモリに書き換えることを特徴とする前
記請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項４】更に、前記電圧判定手段により前記＋Ｂ
電圧のみが低下したと判定されてからの経過時間が、所
定の判定時間以上経過したかを判定する時間判定手段を
備え、前記データ書換手段は、前記経過時間が前記判定時間以
上の場合に、前記ＲＡＭに記憶するデータを前記不揮発
性メモリに書き換えることを特徴とする前記請求項１〜
３のいずれかに記載の電子制御装置。
【請求項５】前記データ書換手段によってデータを書
き換える場合には、前記経過時間と前記＋Ｂ電圧とをチ
ェックし、前記経過時間が所定の終了時間以内及び／又
は前記＋Ｂ電圧が前記作動電圧の範囲内で所定の終了電
圧以上という条件が満たされている間、前記データの書
き換えを実施することを特徴とする前記請求項４に記載
の電子制御装置。
【請求項６】前データ書換手段は、前記ＲＡＭに記憶
されたデータの中で常時記録・保持すべきデータのみを
選択し、その最新の値を前記不揮発性メモリに書き換え
ることを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載
の電子制御装置。
【請求項７】前記電子制御装置は、車載の装置であ
り、前記データ書換手段により書き込まれるデータは、
少なくとも車両の走行距離のデータであることを特徴と
する前記請求項１〜６のいずれかに記載の電子制御装
置。