JP2000344308A - 立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押出し部材と台車底部の突起との位置合わせ
を確実にし、台車送りを円滑にして作業効率の向上を図
る。 【解決手段】 台車送り出し方向へ延びるバー本体１
４、２２と、該バー本体１４、２２を前後に往復動させ
るシリンダ１５、２４と、所定の間隔でバー本体１４、
２２に枢支され、起立するように付勢され、起立時に台
車進行方向の上流側に傾斜面２７ｂを有していて、前進
するときは起立して台車１の底部に設けられた突起２６
に当接して台車１を送り出し、後退するときは突起２６
が上記傾斜面２７ｂに摺接し、付勢に抗して倒伏して後
方の突起２６の下を通過する複数の押出し部材１６、２
１とからなる立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機
構であって、上記押出し部材１６、２１に、前面と上面
の前寄りに被せるようにレール８、９のラッパ状部８
ａ、９ａの幅よりも広い幅の摺接部材２７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体自動倉庫の台
車送り用シャトルバー機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】台車を収納する立体自動倉庫は、複数の台
車が一列に並んで収納される収納レーンを上下左右に並
設したラックと、ラックの入庫側に沿って移動するとと
もに、昇降してケージ上に載置した台車をラックに移載
するスタッカクレーンと、ラックの出庫側に沿って各段
の収納レーンごとに設けられていてラックから台車を受
け取って移動するトラバーサとを備えている。

【０００４】図５ないし図８は、従来の立体自動倉庫の
一例を示す図で、図５は立体自動倉庫の側面図、図６は
図５に関連するケージの平面図、図７は図５に関連する
台車転動防止機構の側面図、図８は図５に関連する入庫
側シャトルバー機構の側面図である。

【０００５】図において、スタッカクレーン４は、ラッ
ク３の入庫側に沿って横行するマスト６と、該マスト６
に対して昇降し、かつ、収納レーン２に収納すべき台車
１を搭載するケージ７と、該ケージ７のレール８を収納
レーン２のレール９に対して接続可能で、かつ、ケージ
７からの台車１の転落を防止する台車転動防止機構１０
と、ケージ７から所定の収納レーン２へ台車１を送り出
すための入庫側シャトルバー機構１１（図６、図８）と
を有している。

【０００６】レール８の入口側（収納レーン２の反対
側）、レール９の入口側（スタッカクレーン４側）およ
び後述するトラバーサ５のレール１９の入口側（収納レ
ーン２側）は、台車１を乗り移らせる際、乗り移りを容
易にするため、ラッパ状に拡げている（図６）。

【０００７】台車転動防止機構１０は、図５および図７
に示すように、ケージ７のレール８のラック３寄り端部
に枢支された渡りレール１２と、該渡りレール１２を起
立した状態（２点鎖線）と収納レーン２のレール９に連
なる状態（実線）とに設定するシリンダ１３とを備えて
いる。

【０００８】入庫側シャトルバー機構１１は、図６およ
び図８に示すように、台車１送出方向へ延びるバー本体
１４と、該バー本体１４を前後動するシリンダ１５と、
入庫側の端部が所定の間隔でバー本体１４に枢支され、
かつ、それぞれ出庫側の端部がスプリング（図示せず）
により上方へ付勢れた複数の押出し部材１６とによって
構成されている。

【０００９】ラック３の各収納レーン２出庫側の端部に
は、図５に示すように、収納レーン２からの台車１の転
落を防止する台車転動防止機構１７が設けられている。

【００１０】この台車転動防止機構１７は、ラック３寄
り端部に枢支された台車転落防止機構１０とほぼ同様の
構成を有し、収納レーン２のレール９のトラバーサ５寄
り端部に枢支された渡りレール１８と、トラバーサ５の
トロリ２３に搭載され、かつ、渡りレール１８を起立し
た状態（実線）とトラバーサ５のレール１９に連なる状
態（２点鎖線）とに設定するシリンダ２０とを備えてい
る。

【００１１】また、各収納レーン２にも、入庫側シャト
ルバー機構１１と同様な押出し部材２１を収支したバー
本体２２が、当該収納レーン２のほぼ全長にわたって設
けられている。

【００１２】トラバーサ５は、図５に示すように、ラッ
ク３の他側に沿って横行するトロリ２３と、各収納レー
ン２のバー本体２２端部に係合して該バー本体２２を前
後動可能にトロリ２３に設けたシリンダ２４とを有して
おり、このシリンダ２４と収納レーン２のバー本体２２
および押出し部材２１とによって出庫側シャトルバー機
構２５を構成している。

【００１３】図に示す立体自動倉庫において、台車１を
入庫させる際は、スタッカクレーン４を移動して台車１
を搭載したケージ７を、台車１を収納する収納レーン２
に対峙させる。

【００１４】その後、スタッカクレーン４の台車転動防
止機構１０のシリンダ１３を作動させてケージ７のレー
ル８端部に備えられた渡りレール１２を、収納レーン２
のレール９に連なる状態に設定してから、入庫側シャト
ルバー機構１１のシリンダ１５を作動してバー本体１４
を前後に往復動させると、該バー本体１４に設けられた
入庫側の押出し部材１６から出庫側の押出し部材１６
が、順次、台車１の底部に設けられた、図示しない突起
に当接して収納レーン２側へ押し出し、当該台車１をケ
ージ７から渡りレール１２を経て収納レーン２のレール
９上へ送り出して収納レーン２に入庫させる。

【００１５】台車１を収納レーン２へ入庫させた後は、
入庫側シャトルバー機構１１のシリンダ１５をバー本体
１４を後方へ移動する方向へ作動させてバー本体１４を
ケージ７側へ格納し、かつ、台車転動防止機構１０のシ
リンダ１３を作動させて渡りレール１２を起立した状態
に戻してから、次に収納すべき台車１をケージ７に搭載
するために、スタッカクレーン４のマスト６をラック３
に沿って移動させ、かつ、ケージ７をマスト６に沿って
昇降させることにより、台車１を搭載する所定箇所へケ
ージ７を移動する。

【００１６】また、台車１を出庫させる際は、トラバー
サ５をラック３の他側に沿って移動させ、出庫させるべ
き台車１が収納されている収納レーン２に対峙する位置
へトロリ２３を移動させる。

【００１７】その後、トロリ２３に設けられている台車
転動防止機構１７のシリンダ２０を作動させて、収納レ
ーン２のレール９のトラバーサ５寄り端部に枢支された
渡りレール１８をトラバーサ５のレール１９に連なる状
態にする。

【００１８】さらに、トロリ２３に設けたシリンダ２４
を収納レーン２のバー本体２２端部に係合し、該シリン
ダ２４を作動してバー本体２２を往復動させ、該バー本
体２２に設けられた複数の押出し部材２１を、収納レー
ン２に収納されている台車１の底部に設けられた、図示
しない突起に当接させることにより、該複数の押出し部
材２１を介して台車１をトラバーサ５側へ押し出し、収
納レーン２のトラバーサ５に最も近い出庫側に位置する
台車１を収納レーン２から渡りレール１８を経てトラバ
ーサ５上へ送り出す。

【００１９】出庫すべき台車１をトラバーサ５に搭載し
た後、トロリ２３に設けたシリンダ２４を、出庫側シャ
トルバー機構２５のバー本体２２が入庫側へ移動する方
向へ作動させてバー本体２２を収納レーン２側へ格納
し、かつ、台車転動防止機構１７のシリンダ２０を作動
させて前記渡りレール１８を起立した状態に戻してから
トラバーサ５をラック３に沿って横行させ、搭載した台
車１を出庫する所定箇所へ移動させる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記立
体自動倉庫では、レール８の入口側（収納レーン２の反
対側）およびレール９の入口側（スタッカクレーン４
側）は、台車１を乗り移らせる際、ケージ７と収納レー
ン２との位置が正確に一致せず、ずれが生じても乗り移
りを容易にするためにラッパ状に拡げられている。ケー
ジ７が収納レーン２とずれて停止した状態で台車１を押
し込むと、台車１はレール８のラッパ状部に案内されて
次第に位置を収納レーン２の中心にずらして収納される
ことになるが、この間、台車１は斜めに進行する。台車
１が斜めに送り出されると、バー本体１４の押出し部材
１６と台車１底部の突起の位置がずれて押出し部材１６
が突起から外れてしまうことがある。

【００２１】このような押出し部材１６と台車１底部の
突起の位置がずれて外れてしまうのを防止するには、押
出し部材１６の前面に押出し部材１６と直交する平板部
材を設けるか、または、突起の幅を大きくすることが考
えられる。

【００２２】押出し部材１６の前面に平板部材を設けた
場合、押出し部材１６と突起との位置合わせは確実にな
る反面、バー本体１４を後退させるとき、平板部材の上
端が後方の突起の下端に引っ掛かってしまうおそれがあ
る。また、突起の幅を大きくすると、他の機器との取り
合い上障害になるなどの問題がある。

【００２３】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、押出し部材と台車底部の突起
との位置合わせを確実にし、台車送りを円滑にして作業
効率の向上を図るようにした立体自動倉庫の台車送り用
シャトルバー機構を提供することを目的とするものであ
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、台車送り出し方向へ延びるバー本
体と、該バー本体を前後に往復動させるシリンダと、所
定の間隔でバー本体に枢支され、起立するように付勢さ
れ、起立時に台車進行方向の上流側に傾斜面を有してい
て、前進するときは起立して台車の底部に設けられた突
起に当接して台車を送り出し、後退するときは突起が上
記傾斜面に摺接し、付勢に抗して倒伏して後方の突起の
下を通過する複数の押出し部材とからなる立体自動倉庫
の台車送り用シャトルバー機構であって、上記押出し部
材に、前面と上面の前寄りに被せるようにレールのラッ
パ状部の幅よりも広い幅の摺接部材を設けた立体自動倉
庫の台車送り用シャトルバー機構が提供される。

【００２５】上記摺接部材は、スタッカクレーンのケー
ジ上のバー本体に枢支されている押出し部材に設けるの
が好ましい。

【００２６】上記摺接部材は、各収納レーン上のバー本
体に枢支されている押出し部材の内、上流側の押出し部
材に設けるのが好ましい。

【００２７】次に本発明の作用を説明する。台車の移載
は、従来の方法と同様の方法で行うが、台車を収納レー
ンに入庫させる場合、スタッカクレーンを移動して台車
を搭載したケージを台車を収納する収納レーンに対峙さ
せる。シャトルバー機構のシリンダを作動してバー本体
を前進させ、バー本体に設けられた複数の押出し部材に
設けた摺接部材の前端部を、順次、台車底部の突起に当
接して前方へ押し出す。押出し部材の前端部は、押出し
部材と直交するようにして幅広く形成されているので、
押出し部材と台車底部の突起にずれがあっても外れるこ
とがない。また、台車を前進させてバー本体を後退させ
るときは、摺接部材の傾斜面は後方の突起下端に摺接
し、摺動しながら付勢に抗して倒伏して突起の下を通過
する。押出し部材は、レールのラッパ状部の幅よりも広
い幅の摺接部材を被せるように設けているので、ケージ
と収納レーンとがずれた状態で台車を押し込んだ場合
に、台車がレールのラッパ状部に案内されて収納レーン
中心へ位置をずらされた場合でも摺接部材が突起から外
れてしまうことがない。したがって、台車を円滑に送り
出すことができるので、作業効率の向上を図ることがで
きる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態
を示す立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構の側
面図であり、図２は押出し部材の斜視図、図３は収納レ
ーンのレールの正面図で、台車が載置されている状態を
示す図、図４は収納レーンのレールの部分平面図であ
る。なお、図５ないし図８に示した構成と同じ部分につ
いては、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【００２９】図において、台車１は固定車輪２８と自在
車輪２８ａとを有し、ケージ７のレール８上を矢印Ｂ方
向に進行する（図１）。２６は台車１の底部に設けられ
た複数の突起である。

【００３０】２７は押出し部材１６の前面と上面の前寄
りに被せるように設けられた摺接部材で、２７ａは前端
部、２７ｂは傾斜面である。摺接部材２７は、図２およ
び図３に示すように、押出し部材１６と直交するよう
に、かつ、レールのラッパ状部の幅よりも広い幅に形成
されている。矢印Ａはバー本体１４の前後進方向を示
す。

【００３１】摺接部材２７は、ケージ７上のバー本体１
４に枢支されている押出し部材１６および各収納レーン
２上のバー本体２２に枢支されている押出し部材２１の
内、上流側の押出し部材２１に設けられる。

【００３２】次に実施形態の作用について説明する。台
車１の移載は、従来の方法と同様の方法で行うが、台車
１を収納レーン２に入庫させる場合、スタッカクレーン
４を移動して台車１を搭載したケージ７を台車１を収納
する収納レーン２に対峙させる。シャトルバー機構１１
のシリンダ１５を作動してバー本体１４を前進させ、バ
ー本体１４に設けられた複数の押出し部材１６に設けた
摺接部材２７の前端部２７ａを、順次、台車１底部の突
起２６に当接して前方へ押し出す。押出し部材１６の前
端部２７ａは、押出し部材１６と直交するようにして幅
広く形成されているので、押出し部材１６と台車１底部
の突起２６にずれがあっても外れることがない。また、
台車１を前進させてバー本体１４を後退させるときは、
摺接部材２７の傾斜面２７ｂは後方の突起２６下端に摺
接し、摺動しながら付勢に抗して倒伏して突起２６の下
を通過する。押出し部材１６は、レール８、９のラッパ
状部８ａ、９ａの幅よりも広い幅の摺接部材２７を被せ
るように設けているので、ケージ７と収納レーン２とが
ずれた状態で台車１を押し込んだ場合に、台車１がレー
ル８のラッパ状部８ａに案内されて収納レーン２中心へ
位置をずらされた場合でも摺接部材２７が突起２６から
外れてしまうことがない。したがって、台車１を円滑に
送り出すことができるので、作業効率の向上を図ること
ができる。

【００３３】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、押
出し部材と直交するように設けられたレールのラッパ状
部の幅よりも広い幅の摺接部材によって、台車を前進さ
せるので、台車底部の突起と押出し部材の位置がずれて
いても押出し部材を突起に確実に当接することができ
る。また、バー本体を後退させるときは、押出し部材の
傾斜面が後方の突起の下端に摺接し、摺動しながら付勢
に抗して倒伏して突起の下を通過するので、台車を円滑
に送り出すことができ、したがって、作業効率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による立体自動倉庫の台車送り用シャト
ルバー機構の側面図である。

【図２】押出し部材の斜視図である。

【図３】収納レーンのレールの正面図で、台車が載置さ
れている状態を示す図である。

【図４】収納レーンのレールの部分の平面図である。

【図５】従来の立体自動倉庫の側面図である。

【図６】図５に関連するスタッカクレーンのケージの平
面図である。

【図７】図５に関連する台車転動防止機構の側面図であ
る。

【図８】図５に関連する入庫側シャトルバー機構の側面
図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 収納レーン ４ スタッカクレーン ５ トラバーサ ７ ケージ ８，９ レール ８ａ，９ａ レールのラッパ状部 １０，１７ 台車転動防止機構 １４，２２ バー本体 １６ 押出し部材 ２６ 台車底部の突起 ２７ 摺接部材 ２７ａ 前端部 ２７ｂ 傾斜面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車送り出し方向へ延びるバー本体と、
   該バー本体を前後に往復動させるシリンダと、所定の間
   隔でバー本体に枢支され、起立するように付勢され、起
   立時に台車進行方向の上流側に傾斜面を有していて、前
   進するときは起立して台車の底部に設けられた突起に当
   接して台車を送り出し、後退するときは突起が上記傾斜
   面に摺接し、付勢に抗して倒伏して後方の突起の下を通
   過する複数の押出し部材とからなる立体自動倉庫の台車
   送り用シャトルバー機構であって、上記押出し部材に、
   前面と上面の前寄りに被せるようにレールのラッパ状部
   の幅よりも広い幅の摺接部材を設けたことを特徴とする
   立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構。
2. 【請求項２】 上記摺接部材は、スタッカクレーンのケ
   ージ上のバー本体に枢支されている押出し部材に設けた
   請求項１記載の立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー
   機構。
3. 【請求項３】 上記摺接部材は、各収納レーン上のバー
   本体に枢支されている押出し部材の内、上流側の押出し
   部材に設けた請求項１および請求項２記載の立体自動倉
   庫の台車送り用シャトルバー機構。