KR101219811B1 - 다용도 간이 컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다용도 간이 컨베이어 이송장치에 관한 것으로, 그 목적은 휠로더운전실등 조립공정상에 위치한 다수의 운전실을 하나의 실린더에 의해 동시에 자동으로 이동시킬 수 있는 다용도 간이 컨베이어 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 작업대의 양측에 위치하는 테이블 로울러를 따라 대차에 탑재된 휠로더 운전실이 이동되어 조립되는 휠로더 운전실 조립공정에 있어서, 작업대의 중간에 또한 대차 하부에 위치하도록 실린더부에 의해 작동되는 다용도 간이 컨베이어 이송장치를 설치하도록 되어 있다.

이송장치, 건설중장비, 운전실, 조립라인, 휠로더, 간이 컨베이어

Description

다용도 간이 컨베이어{The simple conveyor for multipurpose}

본 발명은 다용도 간이 컨베이어 이송장치에 관한 것으로, 휠로더의 운전실 조립공정에 있어서, 조립되는 운전실 다수개를 실린더에 의해 동시에 이송시킬 수 있는 다용도 간이 컨베이어 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠로더는 건설공사 현장에서 인력을 대신하여 토사나 골재를 덤프차량에 적재 및 운반하는 장비로서 주행속도가 빨라 기동성이 우수하며 포장 도로에서도 작업성이 우수한 특징을 가지고 있다.

상기와 같은 휠로더는 각 기능에 따라 많은 부품으로 되어 있어, 생산라인은 다수의 단계에 따른 조립 또는 검사작업 등을 수행하도록 되어 있으며, 각각의 작업공정은 자동화 또는 수작업에 의해 이루어지고 있다.

상기 휠로더의 운전실 조립공정은 운전실이 다수의 부품조립으로 이루어져 있어, 로봇등에 의한 자동화된 공정보다 작업자에 의한 수작업이 더욱 효율적인 공정이다.

도 5 는 종래의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 종래의 휠로더 운전실 조립공정은 하나의 부품을 조립한 후, 조립된 운전실을 작업자가 수작업에 의해 밀어 다음 부품조립 위치로 이동시키는 작업을 반복하도록 되어 있었다.

그러나, 휠로더 운전실 조립공정의 경우, 작업간 1 회 평균 9 대 정도의 운전실을 생산하고 있으며, 1일 생산기준을 13 회라 가정한다 하더라도, 약 120 여회정도를 무거운 운전실을 작업자가 인력으로 이동시켜야 하므로, 작업자의 피로감이 증대되고 작업자의 신체에 무리가 발생되며, 작업공정이 불편하여 능률이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 운전실 조립공정상에 위치한 다수의 운전실을 하나의 실린더에 의해 동시에 이동시킬 수 있는 다용도 간이 컨베이어 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 운전실 조립공정 상에 위치한 휠로더 운전실을 자동으로 다음 부품조립위치로 이동시켜 작업능률을 향상시키고, 작업자의 피로감을 최소화할 수 있는 다용도 간이 컨베이어 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 푸셔부가 힌지에 의해 회전가능하고 일측단에 무게봉을 설치하여, 실린더에 의한 힘전달이 일측방향으로만 전달될 수 있는 다용도 간이 컨베이어 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 스프링 밸런스를 설치하여 이동용 서포트의 원위치 복귀시 이동 직진성을 확보하고 이를 통해 휠로더 운전실이 탑재된 대차의 동일한 위치에 푸셔부를 접촉시킬 수 있는 다용도 간이 컨베이어 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 날개지지대가 등간격을 구비하고 중앙프레임에 설치된 이동용 서포트와, 이동용 서포트의 날개 지지대 양측단 상부에 시소작동 가능하도록 힌지결합되고 운전실이 탑재된 대차의 일측면에 접촉되는 푸셔부와, 중앙 프레임의 끝단 에 연결설치되고, 중앙프레임의 하부에 위치하도록 작업대 바닥면에 고정설치되는 실린더부와, 상기 중앙프레임에 설치되어 작업대 바닥면에 하단이 접촉되는 캐스터와, 실린더가 설치되지 않은 이동용 서포트의 타측단에 와이어 연결되고, 이동용 서포트와 소정간격을 유지하며 이동용 서포트 후측에 위치하도록 작업대 바닥면에 설치되는 스프링 밸런스를 포함하도록 되어 있다.

이와 같이 본 발명은 운전실 조립공정에서 인력에 의해 이동하던 휠로더 운전실을 자동으로 이동하도록 되어 있어, 작업자의 피로감을 해소시키고, 동시에 다수개의 운전실을 이동시킬 수 있어, 작업능률 및 생산능률을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 푸셔부가 시소작동되도록 되어 있어, 별도의 작업없이도 이동용 서포트의 왕복운동이 가능하고, 일 방향에 대해서만 실린더의 힘을 전달할 수 있다.

또한, 본 발명은 후단방향에 스프링 밸런스가 설치되어 있어, 실린더에 의한 이동용 서포트의 왕복운동시 직진성을 용이하게 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 종래의 작업대 중앙에 또한 대차의 하부에 위치하도록 설치되므로, 별도의 설치공간 확보가 불필요하고, 설치에 따른 작업자의 불편함이 없는 등 많은 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 푸셔부의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명의 설치상태를 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 운전실의 이동과정을 보인 예시도를 도시한 것으로,

본 발명은 작업대(60)의 양측에 위치하는 테이블 로울러(62)를 따라 대차(70)에 탑재된 휠로더 운전실(80)이 이동되어 조립되는 휠로더 운전실 조립공정에 있어서, 작업대(60)의 중간에 또한 대차(70) 하부에 위치하도록 실린더부에 의해 작동되는 휠로더 운전실 작업간 이송장치를 설치하도록 되어 있다.

즉, 본 발명은 날개 지지대(11)가 등간격을 구비하고 중앙프레임(12)에 설치된 이동용 서포트(10)와, 이동용 서포트(10)의 날개 지지대(11) 양측단 상부에 시소작동 가능하도록 힌지결합되고 운전실(80)이 탑재된 대차(70)의 일측면에 접촉되는 푸셔부(20)와, 중앙 프레임의 끝단에 연결설치되고, 중앙프레임의 하부에 위치하도록 작업대 바닥면에 고정설치되는 실린더부(30)와, 상기 중앙프레임(12)에 설치되어 작업대(60) 바닥면(61)에 하단이 접촉되는 캐스터(40)와, 실린더부(30)가 설치되지 않은 이동용 서포트의 타측단에 와이어(51) 연결되고, 이동용 서포트(10)와 소정거리을 구비하며 이동용 서포트 후측에 위치하도록 작업대 바닥면(61)에 설치되는 스프링 밸런스(50)를 포함하도록 되어 있다.

상기 이동용 서포트(10)는 도 1 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 직선형의 중앙프레임(12)에 다수개의 날개지지대(11)가 동일간격으로 설치되어 있으며, 상기 날개지지대는 양측단이 중앙프레임에 직각으로 교차되어 외측으로 돌출되도록 설치 되어 있다.

또한, 상기 날개지지대(11)와 중앙프레임(12) 사이에는 보조지지대(13)가 더 설치되어 있으며, 상기 보조지지대(13)는 운전실이 이동되는 방향을 선단으로 할 경우, 날개지지대 후단에 위치하도록 날개지지대와 중앙프레임 사이에 설치되어 있다.

이하, 본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같이, 운전실이 이동되는 방향을 선단방향(100)으로 정의하고, 이에 따른 역방향을 후단방향(200)으로 정의한다.

상기 푸셔부(20)는 날개지지대(11)의 양측 끝단 상측에 위치하도록 설치되어, 실린더부(30)의 작동시 휠로더 운전실이 탑재된 대차(70)의 일측에 접촉되어 실린더부(30)의 힘을 대차에 전달하는 것으로, 상측단에 대차(70)에 접촉되는 밀대(21)를 구비하고 하측단에 무게봉(22)을 구비하며, 밀대(21)와 무게봉(22) 사이의 중간부분이 날개지지대(11)에 힌지결합되어 있고, 힌지결합부위 상측에 위치하도록 밀대(21)와 무게봉(22) 사이에 경사면(23)을 구비한다.

이와 같이 구성된 푸셔부(20)는 하측단에 형성된 무게봉(22)의 무게에 의해 힌지결합부위를 중심으로 밀대(21)가 상측에 위치하게 되며, 상기 경사면(23)은 후단방향으로 위치한다. 즉, 상기 경사면(23)은 밀대(21)의 후부에 위치한다.

상기 실린더부(30)는 이동용 서포트(10)를 선단방향(100)으로 이동시켜 휠로더 운전석을 이동시키고, 후단방향(200)으로 이동시켜 이동용 서포트(10)를 원위치 시키는 것으로, 실린더 로드(31)의 끝단이 이동용 서포트 중앙프레임(12)의 선단 하부에 연결되고, 실린더 몸체(32)가 작업대 바닥면(61)에 고정설치되어 있다. 즉, 상기 실린더부의 몸체(32)는 클램프 등의 고정수단(도시없음)에 의해 작업대 바닥면(61)에 고정되고, 반력지지대(33)에 의해 후단이 고정되도록 되어 있다.

또한, 상기 실린더부(30)는 이동용 서포트(10)와의 간섭이 발생되지 않도록 소정간격을 구비하고 설치되며, 상기 실린더부(30)는 유압에 의해 작동된다.

또한, 상기 실린더부(30)는 이동용 서포트의 하부 즉, 중앙프레임(12)의 하단을 곡선으로 가공한 후, 이동용 서포트 하부에 위치시켜 이동용 서포트의 높이를 최소화할 수 있다.

상기 캐스터(40)는 이동용 서포트(10)의 이동시 이동력을 보조하기 위한 것으로, 중앙프레임(12)의 하부에 다수개가 회전가능하도록 설치되어 있다.

상기 스프링 밸런스(50)는 이동용 서포트(10)의 선단방향 및 후단방향으로의 이동시 직진성을 확보하기 위한 것으로, 이동용 서포트(10)와 소정거리를 유지하고 작업대의 후단방향에 위치하도록 작업대 바닥면(61)에 고정설치되어 있으며, 이동용 서포트(10)와 와이어(51)에 의해 연결되어 있다.

상기 스프링 밸런스(50)는 내부에 스프링테입이 설치되어 있어, 항시 와이어(51)를 당기는 힘을 구비하며 이와 같은 스프링 밸런스의 구성은 공지 또는 주지의 기술수단이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성된 스프링 밸런스의 와이어(51)는 이동용 서포트의 맨 후단에 설치된 날개지지대(11`)의 양측에 연결되거나, 후단방향으로의 중앙프레임(12)끝단에 연결된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 작업대 일측에 설치된 조작레버(90)의 작동(선단작동)에 의해 실린더부의 로드가 이동되고, 실린더부의 작동에 의해 이동용 서포트가 선단방향으로 이동된다. 이때, 푸셔부는 무게봉에 의해 밀대가 상측에 위치하게 되므로, 밀대의 일측이 대차의 일측면에 접촉되어 이동용 서포트의 이동방향으로 대차를 밀게 되며, 이러한 힘의 전달에 의해 운전실이 탑재된 대차는 실린더의 힘에 의해 테이블 로울러를 따라 다음 부품 작업위치로 이동된다.

또한, 조작레버의 후단작동에 의해 실린더의 로드가 원위치되고, 실린더부의 원위치 작동에 의해 이동용 서포트가 후단방향으로 이동된다. 이때, 상기 푸셔부는 이동서포트의 후단방향 이동시, 도 2 에 도시된 바와 같이, 대차의 선단에 푸셔부 경사면이 접촉되게 되고, 경사면의 접촉에 의해 푸셔부가 힌지결합부위를 중심으로 회전되어 밀대가 하부방향으로 또한 무게봉이 상부방향으로 이동되는 시소작동을 하게 된다. 이와 같은 푸셔부의 시소작동에 의해 푸셔부 전체 높이가 낮아지게 되므로, 대차와 작업대 바닥면과의 사이공간을 통해 푸셔부가 후단방향으로 이동된다.

즉, 상기 푸셔부는 도 2 에 도시된 바와 같이, 이동용 서포트의 선단방향 이동시 밀대가 대차에 접촉되고, 이동용 서포트의 후단방향 이동시 대차에 경사면이 접촉되어 시소작동에 의해 대차와의 간섭이 발생되지 않도록 되어 있다.

또한, 이동용 서포트 후단방향에 위치하는 스프링 밸런스는 항시 와이어를 당기는 힘을 발휘하므로, 이동용 서포트의 선단방향 이동 및 후단방향으로의 이동시 이동용 서포트의 직진성이 확보된다.

본 발명은 실린더의 작동에 따른 이동용 서포트의 반복 왕복이동에 의해 대차에 탑재된 운전실을 다음 부품 조립 위치로 자동이동시키게 된다.

또한, 본 발명은 휠로더 운전실의 조립공정에 한정되는 것은 아니며, 수작업에 의해 이루어지는 조립 등 일련의 생산시설에 모두 적용할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도

도 2 는 본 발명에 따른 푸셔부의 구성을 보인 예시도

도 3 은 본 발명의 설치상태를 보인 예시도

도 4 는 본 발명에 따른 운전실의 이동과정을 보인 예시도

도 5 는 종래의 구성을 보인 예시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(10) : 이동용 서포트 (11) : 날개지지대

(12) : 보조지지대 (20) : 푸셔부

(21) : 밀대 (22) : 무게봉

(23) : 경사면 (30) : 실린더부

(31) : 실린더 로드 (32) : 실린더 몸체

(33) : 반력지지대 (40) : 캐스터

(50) : 스프링 밸런스 (51) : 와이어

(60) : 작업대 (61) : 바닥면

(62) : 테이블 로울러 (70) : 대차

(80) : 운전실 (90) : 조작레버

(100) : 선단방향 (200) : 후단방향

Claims (4)

1. 날개지지대가 등간격을 구비하고 중앙프레임에 설치된 이동용 서포트와,

   이동용 서포트의 날개 지지대 양측단 상부에 시소작동 가능하도록 힌지결합되고 운전실이 탑재된 대차의 일측면에 접촉되는 푸셔부와,

   중앙 프레임의 끝단에 연결설치되고, 중앙프레임의 하부에 위치하도록 작업대 바닥면에 고정설치되는 실린더부와,

   상기 중앙프레임에 설치되어 작업대 바닥면에 하단이 접촉되는 캐스터와,

   실린더가 설치되지 않은 이동용 서포트의 타측단에 와이어 연결되고, 이동용 서포트와 소정거리를 유지하며 이동용 서포트 후측에 위치하도록 작업대 바닥면에 설치되는 스프링 밸런스를 포함하여,

   휠로더 운전실이 탑재된 다수의 대차를 푸셔부에 의해 동시에 이동시키는 것을 특징으로 하는 다용도 간이 컨베이어 이송장치.
2. 청구항 1 에 있어서;

   상기 이동용 서포트는 직선형의 중앙프레임에 다수개의 날개지지대가 동일간격으로 설치되어 있으며, 상기 날개지지대는 양측단이 중앙프레임으로부터 외측으로 돌출되도록 설치된 것을 특징으로 하는 다용도 간이 컨베이어 이송장치.
3. 청구항 1 에 있어서;

   상기 푸셔부는 상측단에 대차에 접촉되는 밀대를 구비하고 하측단에 무게봉을 구비하며, 밀대와 무게봉 사이의 중간부분이 날개지지대에 힌지결합되고, 힌지결합부위 상측에 위치하도록 밀대와 무게봉 사이에 경사면을 구비하여,

   하측단에 형성된 무게봉에 의해 힌지결합부위를 중심으로 밀대가 상측에 위치하고, 경사면은 밀대의 후단에 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 다용도 간이 컨베이어 이송장치.
4. 청구항 1 에 있어서;

   상기 스프링 밸런스는 내부에 스프링테입이 설치되어 있어, 이동용 서포트와 연결된 와이어를 당기는 힘을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 다용도 간이 컨베이어 이송장치.

Images