CN112604331A - 一种压滤机 - Google Patents

一种压滤机 Download PDF

Info

Publication number
CN112604331A
CN112604331A CN202011528507.6A CN202011528507A CN112604331A CN 112604331 A CN112604331 A CN 112604331A CN 202011528507 A CN202011528507 A CN 202011528507A CN 112604331 A CN112604331 A CN 112604331A
Authority
CN
China
Prior art keywords
girder
plate
transmission
fixed
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011528507.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐美良
雷志天
刘金
韩金良
徐裕权
付知兵
梁杭生
卢宇飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ceo Environmental Protection Technology Co ltd
Zhejiang Fujie Environmental Protection Equipment Co ltd
Original Assignee
Shanghai Ceo Environmental Protection Technology Co ltd
Zhejiang Fujie Environmental Protection Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ceo Environmental Protection Technology Co ltd, Zhejiang Fujie Environmental Protection Equipment Co ltd filed Critical Shanghai Ceo Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202011528507.6A priority Critical patent/CN112604331A/zh
Publication of CN112604331A publication Critical patent/CN112604331A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D25/00Filters formed by clamping together several filtering elements or parts of such elements
    • B01D25/12Filter presses, i.e. of the plate or plate and frame type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)

Abstract

本发明提供一种压滤机,包括机架、多块前后排布且左右两端都由机架支撑的滤板、两个分别设置在滤板左右两侧且用于拉动滤板的拉板机械手、以及与拉板机械手相连的传动系统,拉板机械手可移动地安装于机架,传动系统包括驱动源、由驱动源驱动转动且可转动地安装在机架中的传动轴、以及两组分别连接在传动轴端部和拉板机械手之间的传动组件,每组传动组件都包括固定在传动轴上的主动链轮、可转动地支撑于机架的被动链轮、以及套装于主动链轮和被动链轮的传动链条,传动链条和拉板机械手相固定。本申请直接通过传动轴驱动传动组件运转,由此驱动拉板机械手往复移动;因此,本申请采用一级传动的传动系统,能够简化传动系统的结构。

Description

一种压滤机
技术领域
本发明涉及物料压滤技术领域,特别是涉及一种压滤机。
背景技术
压滤机是用过滤介质对含水物料施加一定压力,使含水物料中的液体渗析出来的一种固液分离设备。目前,压滤机中配置有多块功能滤板、推动各功能滤板移动的拉板机械手、以及驱动拉板机械手往复移动的传动系统;拉板机械手的结构可参见申请号为202010904295.0的中国发明专利申请说明书所公开的滤板拉板机械手。进一步地,现有压滤机中用于驱动拉板机械手往复移动的传动系统为二级传动,具有中间传动轴,通过中间传动轴将动力传递给末端传动轴,由此导致整个传动系统结构复杂。另外,压滤机的机架由多块薄板焊接而成,但为了保证机架的结构强度,需要焊接多块筋板,使得压滤机机架具有较多块的筋板。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种压滤机,其传动系统为一级传动,简化传动系统的结构。
为实现上述目的,本发明提供一种压滤机,包括机架、多块前后排布且左右两端都由机架支撑的滤板、两个分别设置在滤板左右两侧且用于拉动滤板的拉板机械手、以及与拉板机械手相连的传动系统,所述拉板机械手可移动地安装于机架,所述传动系统包括驱动源、由驱动源驱动转动且可转动地安装在机架中的传动轴、以及两组分别连接在传动轴端部和拉板机械手之间的传动组件,每组传动组件都包括固定在传动轴上的主动链轮、可转动地支撑于机架的被动链轮、以及套装于主动链轮和被动链轮的传动链条,所述传动链条和拉板机械手相固定。
进一步地,所述传动轴的左右两端都通过轴承座可转动地支撑于机架,所述轴承座通过螺钉与机架相固定。
进一步地,所述传动系统还包括通过螺钉固定于机架的链轮座,所述被动链轮可转动地安装在链轮座上。
进一步地,所述传动系统还包括固定于机架的减速机座、以及通过螺钉固定于减速机座的减速机,所述驱动源为一驱动电机,该驱动电机通过减速机与传动轴相连;所述驱动电机、减速机座、减速机和传动轴都布置在机架的端部。
进一步地,所述机架包括相平行的左主梁和右主梁、固定在左主梁和右主梁之间的止推板、可前后移动地安装于左主梁和右主梁的压紧板、以及固定在左主梁和右主梁之间的油缸座,所述油缸座上固定安装有驱动油缸,多块滤板分布在止推板和压紧板之间、且能够与止推板和压紧板抵接,所述驱动油缸的活塞杆与压紧板固定相连。
进一步地,所述驱动油缸的活塞杆的端部固定有第一连接法兰,所述压紧板上固定第二连接法兰,所述第一连接法兰和第二连接法兰通过数个螺栓固定相连。
进一步地,所述止推板、压紧板和油缸座都由多块厚板焊接而成,所述厚板的厚度为60mm~100mm。
进一步地,所述压紧板的左右两侧都固定有滚轮座,所述左主梁上固定有与压紧板左侧滚轮座滑动配合的V型导轨,所述右主梁上固定有与压紧板右侧滚轮座滑动配合的平导轨,所述V型导轨和平导轨的外表面都覆盖有不锈钢板。
进一步地,所述左主梁和右主梁的端部处都固定有与止推板和油缸座抵接配合的挡板组件,所述挡板组件包括固定在左主梁和右主梁上端面的上挡板、固定在左主梁和右主梁内侧的内侧挡板、以及固定在左主梁和右主梁下端面的下挡板,所述上挡板、内侧挡板和下挡板与止推板和油缸座的接触面为C型接触面。
如上所述,本发明涉及的压滤机,具有以下有益效果:
本申请中,压滤机的传动系统为一级传动,其直接通过传动轴驱动传动组件运转,由此驱动拉板机械手往复移动;因此,本申请采用一级传动的传动系统,能够简化传动系统的结构。
附图说明
图1至图3为本申请中压滤机在不同视角下的结构示意图。
图4为本申请中压滤机的传动系统的结构示意图。
图5为本申请中压滤机的俯视图。
元件标号说明
10 机架
11 左主梁
12 右主梁
13 止推板
14 压紧板
141 第二连接法兰
142 滚轮座
15 油缸座
16 V型导轨
17 平导轨
18 上挡板
19 内侧挡板
110 下挡板
111 吊耳孔
112 中心进料管
113 角部出液管
115 链轮罩
20 滤板
30 拉板机械手
40 传动系统
41 驱动源
42 传动轴
43 主动链轮
44 轴承座
45 减速机
50 驱动油缸
51 第一连接法兰
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知,本说明书附图所绘的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图4所示,本申请提供的压滤机包括机架10、多块前后排布且左右两端都由机架10支撑的滤板20、两个分别设置在滤板20左右两侧且用于拉动滤板20的拉板机械手30、以及与拉板机械手30相连的传动系统40,拉板机械手30可前后移动地安装于机架10;传动系统40包括驱动源41、由驱动源41驱动转动且可转动地安装在机架10中的传动轴42、以及两组分别连接在传动轴42端部和拉板机械手30之间的传动组件,传动轴42左右延伸,每组传动组件都包括固定在传动轴42上的主动链轮43、可转动地支撑于机架10的被动链轮、以及套装于主动链轮43和被动链轮的传动链条,传动链条和拉板机械手30相固定。
上述压滤机中,传动系统40工作时,传动系统40中的驱动源41驱动传动轴42转动,固定在传动轴42上的主动链轮43随传动轴42一起转动,从而驱动传动链条运转,传动链条带动拉板机械手30前后移动;拉板机械手30作用于滤板20左右两侧的手柄,由此带动滤板20一起沿前后方向移动,实现拉板。本申请涉及的传动系统40,其直接通过传动轴42驱动传动组件运转,未设置用于中间传动的轴部件,故传动系统40为一级传动,能够简化传动系统40的结构。
进一步地,如图2和图4所示,传动轴42的左右两端都通过轴承座44可转动地支撑于机架10,轴承座44通过螺钉与机架10相固定;如此,可以调节在上下方向上轴承座44相对于机架10的高度,由此调节传动轴42的高度,保证传动轴42的安装精度,从而保证传动精度。
进一步地,如图1至图3、以及图5所示,机架10包括相平行的左主梁11和右主梁12、固定在左主梁11和右主梁12前端之间的止推板13、可前后移动地安装于左主梁11和右主梁12的压紧板14、以及固定在左主梁11和右主梁12后端之间的油缸座15,油缸座15上固定安装有驱动油缸50,压紧板14分布在止推板13和油缸座15之间,多块滤板20分布在止推板13和压紧板14之间、且能够与止推板13和压紧板14抵接,驱动油缸50的活塞杆与压紧板14固定相连。驱动油缸50的活塞杆伸出时,推动压紧板14向靠近止推板13的方向向前移动,压紧板14将多块滤板20压紧。本实施例中,驱动油缸50有2个、上下排布。
优选地,止推板13由多块厚板焊接而成,厚板的厚度为60mm~100mm,能够减少止推板13上的筋板数量,从而减少止推板13焊缝的总长度。另外,如图1所示,止推板13的上侧板上设置有吊耳孔111,该上侧板兼做吊耳使用。止推板13还设置有1个中心进料管112、以及4个角部出液管113,中心进料管112允许含水物料进入滤板20之间,角部出液管113允许洗涤液进入、以及滤液排出。
优选地,压紧板14由多块厚板焊接而成,厚板的厚度为60mm~100mm,能够减少压紧板14上的筋板数量,从而减少压紧板14焊缝的总长度。如图1所示,压紧板14的上侧板上设置有吊耳孔111,该上侧板兼做吊耳使用。如图2所示,压紧板14上设有中心反吹管、以及4个角部出液管113;压紧板14的后端面上还固定有两个上下排布的第二连接法兰141,每个驱动油缸50的活塞杆的端部固定有第一连接法兰51,第一连接法兰51和第二连接法兰141通过数个螺栓固定相连,从而将驱动油缸50的活塞杆与压紧板14固定相连。每个驱动油缸50的活塞杆外都安装有防尘套,起到防尘作用。
进一步地,如图1所示,压紧板14的左右两侧都固定有滚轮座142,左主梁11上固定有与压紧板14左侧滚轮座142滑动配合的V型导轨16,右主梁12上固定有与压紧板14右侧滚轮座142滑动配合的平导轨17,平导轨17为空心结构,V型导轨16和平导轨17的外表面都覆盖有不锈钢板,减少摩擦系数。
优选地,油缸座15由多块厚板焊接而成,厚板的厚度为60mm~100mm,能够减少油缸座15上的筋板数量,从而减少油缸座15焊缝的总长度。如图1所示,油缸座15的上侧板上设置有吊耳孔111,该上侧板兼做吊耳使用。油缸座15上设有上下两个油缸安装孔,两个驱动油缸50都通过螺栓固定安装在油缸座15上。
进一步地,左主梁11和右主梁12都包括梁主体,梁主体由三块前后延伸且左右并排的竖板、以及两块分别设在竖板上下两端的盖板焊接而成,梁主体的前后两端都焊接有封板。左主梁11和右主梁12与止推板13之间、以及左主梁11和右主梁12与油缸座15之间都采用高强度螺栓连接,故左主梁11和右主梁12中开设有与高强度螺栓相配合的螺栓孔,且左主梁11和右主梁12在各螺栓孔处焊接有加强钢套,提高固连可靠性。特别地,左主梁11和右主梁12的前端处固定有与止推板13前侧抵接配合的挡板组件,左主梁11和右主梁12的后端处固定有与油缸座15后侧抵接配合的挡板组件,挡板组件包括固定在左主梁11和右主梁12上端面的上挡板18、固定在左主梁11和右主梁12内侧的内侧挡板19、以及固定在左主梁11和右主梁12下端面的下挡板110,上挡板18、内侧挡板19和下挡板110与止推板13的接触面为C型接触面,上挡板18、内侧挡板19和下挡板110与油缸座15的接触面也为C型接触面,使得左主梁11和右主梁12与止推板13和油缸座15的接触面积成倍增加,有利于分散机架10工作时的拉应力。优选地,内侧挡板19上设置有吊耳孔111,该内侧挡板19兼做吊耳使用。
进一步地,传动系统40还包括通过螺钉固定于机架10的链轮座,被动链轮可转动地安装在链轮座上;如此,可以调节链轮座在机架10上的前后安装位置,从而调整被动链轮的前后位置,由此调整传动链条的松紧程度,保证传动系统40的传动精度。另外,如图2和图4所示,传动系统40还包括焊接固定于机架10的减速机座、以及通过螺钉固定于减速机座的减速机45,驱动源41为一驱动电机、安装在减速机45上,驱动电机通过减速机45与传动轴42相连;减速机45在减速机座上的上下高度可调,如此保证传动精度;同时,驱动电机、减速机座、减速机45和传动轴42都布置在机架10的尾端,本实施例中为后端,驱动电机、减速机座和减速机45都在机架10后端的内侧,优化整个传动结构。
优选地,如图1所示,机架10在主动链轮43和被动链轮处都固设有链轮罩115,起到安全防护的作用。传动系统40还包括限位块、复位块和接近开关,接近开关安装在左主梁11和右主梁12的前后两端处,限位块安装在左主梁11和右主梁12前端的外侧、即设置在止推板13端,用于在拉板机械手30拉完最后一块滤板20时、与拉板机械手30的拉板拨爪碰撞限位,同时拉板机械手30也能被接近开关检测到,控制系统控制驱动电机反转,传动系统40驱使拉板机械手30反向滑行。复位块安装在左主梁11和右主梁12后端的外侧、即设置在油缸座15端,当拉板机械手30反向滑行至油缸座15处时,复位块能够和拉板机械手30中的限位拨杆碰撞,使得拉板机械手30中的限位拨杆复位,从而驱动拉板拨爪落下复位,同时拉板机械手30也能被接近开关检测到,拉板阶段结束。
综上所述,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种压滤机,包括机架(10)、多块前后排布且左右两端都由机架(10)支撑的滤板(20)、两个分别设置在滤板(20)左右两侧且用于拉动滤板(20)的拉板机械手(30)、以及与拉板机械手(30)相连的传动系统(40),所述拉板机械手(30)可移动地安装于机架(10),其特征在于:所述传动系统(40)包括驱动源(41)、由驱动源(41)驱动转动且可转动地安装在机架(10)中的传动轴(42)、以及两组分别连接在传动轴(42)端部和拉板机械手(30)之间的传动组件,每组传动组件都包括固定在传动轴(42)上的主动链轮(43)、可转动地支撑于机架(10)的被动链轮、以及套装于主动链轮(43)和被动链轮的传动链条,所述传动链条和拉板机械手(30)相固定。
2.根据权利要求1所述的压滤机,其特征在于:所述传动轴(42)的左右两端都通过轴承座(44)可转动地支撑于机架(10),所述轴承座(44)通过螺钉与机架(10)相固定。
3.根据权利要求1所述的压滤机,其特征在于:所述传动系统(40)还包括通过螺钉固定于机架(10)的链轮座,所述被动链轮可转动地安装在链轮座上。
4.根据权利要求1所述的压滤机,其特征在于:所述传动系统(40)还包括固定于机架(10)的减速机座、以及通过螺钉固定于减速机座的减速机(45),所述驱动源(41)为一驱动电机,该驱动电机通过减速机(45)与传动轴(42)相连;所述驱动电机、减速机座、减速机(45)和传动轴(42)都布置在机架(10)的端部。
5.根据权利要求1所述的压滤机,其特征在于:所述机架(10)包括相平行的左主梁(11)和右主梁(12)、固定在左主梁(11)和右主梁(12)之间的止推板(13)、可前后移动地安装于左主梁(11)和右主梁(12)的压紧板(14)、以及固定在左主梁(11)和右主梁(12)之间的油缸座(15),所述油缸座(15)上固定安装有驱动油缸(50),多块滤板(20)分布在止推板(13)和压紧板(14)之间、且能够与止推板(13)和压紧板(14)抵接,所述驱动油缸(50)的活塞杆与压紧板(14)固定相连。
6.根据权利要求5所述的压滤机,其特征在于:所述驱动油缸(50)的活塞杆的端部固定有第一连接法兰(51),所述压紧板(14)上固定第二连接法兰(141),所述第一连接法兰(51)和第二连接法兰(141)通过数个螺栓固定相连。
7.根据权利要求5所述的压滤机,其特征在于:所述止推板(13)、压紧板(14)和油缸座(15)都由多块厚板焊接而成,所述厚板的厚度为60mm~100mm。
8.根据权利要求5所述的压滤机,其特征在于:所述压紧板(14)的左右两侧都固定有滚轮座(142),所述左主梁(11)上固定有与压紧板(14)左侧滚轮座(142)滑动配合的V型导轨(16),所述右主梁(12)上固定有与压紧板(14)右侧滚轮座(142)滑动配合的平导轨(17),所述V型导轨(16)和平导轨(17)的外表面都覆盖有不锈钢板。
9.根据权利要求5所述的压滤机,其特征在于:所述左主梁(11)和右主梁(12)的端部处都固定有与止推板(13)和油缸座(15)抵接配合的挡板组件,所述挡板组件包括固定在左主梁(11)和右主梁(12)上端面的上挡板(18)、固定在左主梁(11)和右主梁(12)内侧的内侧挡板(19)、以及固定在左主梁(11)和右主梁(12)下端面的下挡板(110),所述上挡板(18)、内侧挡板(19)和下挡板(110)与止推板(13)和油缸座(15)的接触面为C型接触面。
CN202011528507.6A 2020-12-22 2020-12-22 一种压滤机 Pending CN112604331A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011528507.6A CN112604331A (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种压滤机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011528507.6A CN112604331A (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种压滤机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112604331A true CN112604331A (zh) 2021-04-06

Family

ID=75244032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011528507.6A Pending CN112604331A (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种压滤机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112604331A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115467874A (zh) * 2022-07-07 2022-12-13 上海同臣环保有限公司 一种压滤机油缸中间支撑装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1471991A (zh) * 2003-07-14 2004-02-04 秦强华 一种压滤机的拉开闭合机构
CN206138810U (zh) * 2016-08-22 2017-05-03 湖北合加环境设备有限公司 压滤机拉板动力输出装置
CN206444271U (zh) * 2017-01-21 2017-08-29 浙江建华集团过滤机有限公司 一种用于压滤机的上支式拉板机构
CN211799066U (zh) * 2020-03-16 2020-10-30 景津环保股份有限公司 一种新型的压滤机拉板装置
CN214512932U (zh) * 2020-12-22 2021-10-29 浙江复洁环保设备有限公司 一种压滤机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1471991A (zh) * 2003-07-14 2004-02-04 秦强华 一种压滤机的拉开闭合机构
CN206138810U (zh) * 2016-08-22 2017-05-03 湖北合加环境设备有限公司 压滤机拉板动力输出装置
CN206444271U (zh) * 2017-01-21 2017-08-29 浙江建华集团过滤机有限公司 一种用于压滤机的上支式拉板机构
CN211799066U (zh) * 2020-03-16 2020-10-30 景津环保股份有限公司 一种新型的压滤机拉板装置
CN214512932U (zh) * 2020-12-22 2021-10-29 浙江复洁环保设备有限公司 一种压滤机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115467874A (zh) * 2022-07-07 2022-12-13 上海同臣环保有限公司 一种压滤机油缸中间支撑装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214512932U (zh) 一种压滤机
CN112604331A (zh) 一种压滤机
CN203753833U (zh) 电动推车机
CN101712447A (zh) 三维行车
US3205961A (en) Means for laterally adjusting ground engaging endless tracks
CN114603159A (zh) 一种液态金属基流体的3d构件成型设备
JPS5847249B2 (ja) 鍛造マニプレ−タにおけるグリツパの送り兼ばね支承用シリンダ
US4261684A (en) Mounting of side shiftable appliances on vehicles
CN103922152A (zh) 一种具有料耙结构的取料装置
CN201482883U (zh) 一种钢筋矫直机的随动剪切装置
US3782162A (en) Manipulator
HU189840B (en) Continuously movable line-packing machine
CA1255201A (en) Bending press
US4961336A (en) Manipulator for metal ingots
CN113352105B (zh) 一种矿用梯子筋全自动焊接系统和方法
US3504933A (en) Vehicle counterweight
KR101219811B1 (ko) 다용도 간이 컨베이어
CN101787404B (zh) 高炉风口维修车
CN111974810A (zh) 一种便于拆装轧辊的轧辊机构
CN220427461U (zh) 伸缩臂架装配装置
US3272053A (en) Shear-blade control mechanism
NL8200131A (nl) Hefinrichting.
CN219278737U (zh) 一种移载装置
CN219483780U (zh) 轧制设备
JPS5941268Y2 (ja) シ−ルド式トンネル機械のシ−ルドジヤツキ支持装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination