JP2000343728A

JP2000343728A - インクジェット式記録装置および同装置におけるヘッドクリーニング制御方法

Info

Publication number: JP2000343728A
Application number: JP11156472A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hara; 和彦原
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-06-03
Filing date: 1999-06-03
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】インクカートリッジの寿命を延ばし、ランニ
ングコスト等の負担を軽減させ得るインクジェット式記
録装置を提供すること。【解決手段】ユーザの操作によるクリーニング指令を
受けた場合においては、クリーニング指令検知手段３８
は、印刷履歴格納手段４０に格納されている前回のクリ
ーニング動作実行後における印字履歴を参照する。その
印字履歴がない場合においては、記録ヘッドからのイン
クの吸引動作を伴わない架空のクリーニング動作モード
がクリーニングモード選択手段４１においてセットさ
れ、クリーニング制御手段３６は、これにしたがったク
リーニングモードを実行する。したがって、ユーザが続
けてクリーニング指令を入力した場合においては、イン
クを吸引排出するクリーニング動作を続けて実行するこ
とが避けられ、これによりインクの浪費を避けることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印字データに基づい
てインク滴を記録用紙に吐出することで、記録用紙上に
画像を印刷する記録ヘッドを備えたインクジェット式記
録装置および同装置におけるヘッドクリーニング制御方
法に関し、特にユーザの操作によるクリーニング指令を
受けた場合において実行されるクリーニング動作の管理
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は印字時の騒
音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形
成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多く
の印刷に使用されている。このようなインクジェット式
記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給を
受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録
ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備え、
記録ヘッドをキャリッジ上で記録用紙の幅方向に移動さ
せながら記録用紙に対してインク滴を吐出させることで
記録が行われる。

【０００３】そしてキャリッジ上に、ブラックインクお
よびイエロー、シアン、マゼンタの各カラーインクが吐
出が可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによる
テキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変え
ることにより、フルカラー印刷を可能としている。

【０００４】このようなインクジェット式記録ヘッド
は、圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴
として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル
開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、
インクの固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の
混入などにより、印刷不良を起こすという問題を抱えて
いる。

【０００５】このために、インクジェット式記録装置に
は、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するため
のキャッピング手段と、必要に応じて記録ヘッドのノズ
ル形成面を払拭して清掃する払拭手段が備えられてい
る。前記キャッピング手段は、印刷の休止時に前記した
ノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体として機能す
るだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合に
は、ノズル形成面を封止し吸引ポンプからの負圧によ
り、ノズル開口からインクを吸引してノズル開口のイン
ク固化による目詰まりや、インク流路内への気泡混入に
よるインク吐出不良を解消する機能をも備えている。

【０００６】記録ヘッドの目詰まりや、インク流路内へ
の気泡混入を解消させるために行うインクの強制的な吸
引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれ、装置の長時
間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが記録画像
の品質が悪化したのを認識し、例えばクリーニングスイ
ッチを操作した場合に実行され、記録ヘッドよりインク
を負圧により排出させた後に、ゴムなどの弾性板を備え
た払拭手段により記録ヘッドのノズル形成面を払拭する
操作が伴われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の記
録装置においては、前記したとおりユーザの操作により
クリーニング動作を実行させることができ、例えば記録
装置の操作パネルに配置されたクリーニング指令ボタン
の操作により、またはプリンタドライバのユーティリテ
ィ上で実行させることができる。

【０００８】このように、ユーザの操作によりクリーニ
ング動作を実行させることができるために、ユーザによ
っては印字動作を実行せずに続けてクリーニング指令を
何度も入力させる操作を行うことがあり、また意識せず
に続けてクリーニング指令を入力するなどの誤操作が行
われることもある。

【０００９】したがって、装置はクリーニング指令を受
ける度にクリーニング動作を実行し、その都度において
インクの吸引排出動作がなされる。このために、インク
カートリッジにおけるインクを不必要に浪費し、インク
カートリッジの寿命を短くするという問題が発生する。

【００１０】本発明は、このような問題点に着目してな
されたものであって、ユーザの操作によるクリーニング
指令を受けた場合において、前回のクリーニング動作実
行後における印字履歴に基づいて、記録ヘッドからイン
クの吸引動作を実行するか否かを判定するようになさ
れ、これにより連続してクリーニング指令を受けた場合
におけるインクの浪費を抑制することができるインクジ
ェット式記録装置および同装置におけるヘッドクリーニ
ング制御方法を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、印字データに基づいてインク滴を記録用紙に吐出
することで記録用紙上に画像を印刷するインクジェット
式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止
すると共に吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッドか
らインクを吸引排出させるキャッピング部材を含むヘッ
ドクリーニング手段を具備したインクジェット式記録装
置であって、ユーザの操作によるクリーニング指令を受
けた場合において、前回のクリーニング動作実行後にお
ける印字履歴に基づいて、記録ヘッドからインクの吸引
動作を実行するか否かを判定する判定手段がさらに具備
される。

【００１２】この場合、インクカートリッジの交換時や
定期的に入る記録装置が自動的に行うクリーニング動作
を、前回のクリーニング動作として管理するように構成
されることが望ましい。

【００１３】また前記判定手段は、記録装置の動作電源
を投入した後の印字履歴に基づいて、記録ヘッドからイ
ンクの吸引動作を実行するか否かを判定するように構成
されることが望ましい。

【００１４】そして、好ましくは前記判定手段は、前回
のクリーニング動作実行後において印字履歴が無い場合
においては、記録ヘッドのクリーニング動作を実行しな
いモードを選択するように構成される。また前記判定手
段は、前回のクリーニング動作実行後において印字履歴
が無い場合においては、記録ヘッドからのインクの吸引
動作を伴わない架空のクリーニング動作モードを選択す
るように構成される場合もある。

【００１５】さらに前記判定手段は、前回のクリーニン
グ動作実行後において印字履歴が有る場合においては、
好ましくは前回のクリーニング動作実行後における印字
量に基づいて、記録ヘッドからのインクの吸引動作を行
う予め定められたクリーニングモードのうちの１つのモ
ードを選択するように構成される。

【００１６】この場合、記録ヘッドからのインクの吸引
動作を行う予め定められたクリーニングモードは、記録
ヘッドから所定量のインクを吸引する第１クリーニング
モード、前記第１クリーニングモードよりも大量のイン
クを吸引する第２クリーニングモード、前記第２クリー
ニングモードでのインクの吸引量と同等、またはそれ以
上のインクを吸引し、かつ払拭部材により記録ヘッドの
ノズル形成面を払拭する動作を伴う第３クリーニングモ
ードが設定される。

【００１７】そして、望ましくはユーザの操作によるク
リーニング指令を受けた場合において、印字状態を判別
するための印字チェックパターンを印字するように構成
される。また、望ましくは前記判定手段により選択され
た各モードの動作終了後に、印字状態を判別するための
チェックパターンを印字するように構成される。

【００１８】さらには、ユーザの操作によるクリーニン
グ指令を受けた場合において、印字状態を判別するため
のチェックパターンを印字すると共に、前記判定手段に
より選択された各モードの動作終了後に、印字状態を判
別するためのチェックパターンを再び印字するように構
成される場合もある。

【００１９】また、本発明にかかるインクジェット式記
録装置におけるヘッドクリーニング制御方法は、印字デ
ータに基づいてインク滴を記録用紙に吐出することで記
録用紙上に画像を印刷するインクジェット式記録ヘッド
と、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に吸
引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッドからインクを吸
引排出させるキャッピング部材を含むヘッドクリーニン
グ手段を具備したインクジェット式記録装置におけるヘ
ッドクリーニング制御方法であって、ユーザの操作によ
るクリーニング指令を受けたか否かを判定する指令判定
ステップと、前記指令判定ステップにおいてクリーニン
グ指令を受けたと判定した場合において、前回のクリー
ニング動作実行後における印字履歴を取得する履歴取得
ステップと、前記履歴取得ステップによって取得された
印字履歴に基づいて、記録ヘッドからインクの吸引動作
を実行するか否かを選定する要否選定ステップと、前記
要否選定ステップによって選定された動作モードを実行
する動作モード実行ステップとを順次実行するようにな
される。

【００２０】この場合、好ましくは履歴取得ステップに
おいて、前回のクリーニング動作実行後における印字履
歴が無しの情報を取得した場合には、前記要否選定ステ
ップは、記録ヘッドのクリーニング動作を実行しないモ
ード、または記録ヘッドからのインクの吸引動作を伴わ
ない架空のクリーニング動作モードを選定するようにな
される。

【００２１】また、履歴取得ステップにおいて、前回の
クリーニング動作実行後における印字履歴が有りの情報
を取得した場合には、前記要否選定ステップは、前回の
クリーニング動作実行後における印字量に基づいて、記
録ヘッドからのインクの吸引動作を行う予め定められた
クリーニングモードのうちの１つのモードを選定するよ
うになされる。

【００２２】そして望ましくは、前記指令判定ステップ
において、ユーザの操作によるクリーニング指令を受け
たと判定した場合には、印字状態を判別するためのチェ
ックパターンを印字するチェックパターン印字ステップ
を実行するようになされる。また、望ましくは前記要否
選定ステップにおいて選定された動作モードの終了後
に、印字状態を判別するためのチェックパターンを印字
するチェックパターン印字ステップを実行するようにな
される。

【００２３】さらには前記指令判定ステップにおいて、
ユーザの操作によるクリーニング指令を受けたと判定し
た場合には、印字状態を判別するためのチェックパター
ンを印字するチェックパターン印字ステップを実行し、
かつ前記要否選定ステップによって選定された動作モー
ドの終了後に、再び印字状態を判別するためのチェック
パターンを印字するチェックパターン印字ステップを実
行するようになされる場合もある。

【００２４】以上のようになされたヘッドクリーニング
制御方法を採用したインクジェット式記録装置による
と、ユーザの操作によるクリーニング指令を受けか否か
が判定される。ユーザの操作によるクリーニング指令を
受けたと判定された場合には、前回のクリーニング動作
実行後における印字履歴が参照される。そして、この印
字履歴に基づいて、記録ヘッドからインクの吸引動作を
実行するか否かが判定される。

【００２５】この場合、印字履歴を参照した結果、前回
のクリーニング動作実行後において印字履歴がない場合
においては、例えば記録ヘッドからのインクの吸引動作
を伴わない架空のクリーニング動作が実行される。した
がって、無闇にインクを浪費するこが防止され、また、
ユーザにはあたかもクリーニング動作が実行されている
ように見せかけるようになされる。

【００２６】一方、前回のクリーニング動作後における
印字履歴があると判断される場合には印字量が参照さ
れ、前回のクリーニング動作後における印字量に応じ
て、例えばインクの吸引量が異なる各クリーニングモー
ドが設定され、ここで設定されたクリーニング動作が実
行される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づい
て説明する。図１は本発明が適用された記録装置本体の
全体構成を示したものである。図中符号１はキャリッジ
であり、このキャリッジ１はタイミングベルト２を介し
たキャリッジモータ３からの駆動力により、ガイド部材
４に案内されてプラテン５の軸方向に往復動するように
構成されている。前記キャリッジ１の記録用紙６と対向
する面には、図には示されていないが後述するブラック
インク用記録ヘッド、およびカラーインク用記録ヘッド
が搭載されており、キャリッジ１上に着脱可能に装着さ
れたブラックインクカートリッジ９、カラーインクカー
トリッジ１０からのインクの供給を受けて記録用紙６に
対してインク滴が吐出できるように構成されている。

【００２８】記録装置の非印字領域（ホームポジショ
ン）には、キャッピング手段１３が配置されており、こ
のキャッピング手段１３には、ブラックインク用記録ヘ
ッドのノズル形成面を封止するキャップ部材１４と、カ
ラーインク用記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャ
ップ部材１５が同一のスライダに搭載されている。

【００２９】各キャップ部材１４，１５は、各記録ヘッ
ドのノズル形成面を１つの空間で封止できるサイズを備
え、それぞれが単独で駆動可能な後述する２台の吸引ポ
ンプからなるポンプユニット１６にチューブを介して接
続されている。このような構成により、各キャップ部材
１４，１５はフラッシング時において、一定の間隙をも
って前記記録ヘッドに対向してインク滴を受け、また装
置の休止期間中には記録ヘッドのノズル形成面を封止
し、またクリーニング操作時には、ポンプユニット１６
からの負圧の供給を受けて各記録ヘッドからインクを強
制的に排出させることができる。

【００３０】またキャッピング手段１３の印字領域側の
近傍には、ゴムおよびフェルト材により構成された払拭
部材を備えた払拭手段１９が配置されていて、キャリッ
ジ１がキャッピング手段１３側に往復移動する際に、記
録ヘッドのノズル形成面を払拭して清掃動作がなされる
ように構成されている。

【００３１】図２は前記した払拭手段１９の構成を示し
たものであり、この払拭手段１９は、ゴム材を短冊状に
成形したワイピング部材２０と、フェルトを同形状に成
形したラビング部材２１とが貼着されており、これらは
スライド部材２２の上部に取り付けられている。そし
て、スライド部材は後述する払拭部材駆動手段によって
矢印Ａ−Ａ′方向、すなわち水平方向に移動できるよう
に構成されており、矢印Ａ方向への移動状態において、
キャリッジ１に搭載された記録ヘッドの移動軌跡に進入
し、また矢印Ａ′方向への移動によって、記録ヘッドの
移動軌跡から退避されるように構成されている。

【００３２】これによりキャリッジ１が印字領域からホ
ームポジションに移動する場合において、フェルト材に
より成形されたラビング部材２１が、記録ヘッドのノズ
ル形成面に摺接して擦り作用を与え、ノズル形成面に付
着したインクの固化物や紙粉などの異物を除去するよう
になされる。またキャリッジ１がホームポジションから
印字領域に移動する場合においては、ゴム材により成形
されたワイピング部材２０が同じく記録ヘッドのノズル
形成面に摺接しノズル形成面に付着したインクを払拭し
て除去するようになされる。

【００３３】図３は、前記した記録装置内に搭載された
制御回路の構成をブロック図によって示したものであ
る。なお、図３において符号７および８は、キャリッジ
１に搭載されたブラックインク用記録ヘッド、およびカ
ラーインク用記録ヘッドであり、また符号１７および１
８は、各キャップ部材１４，１５の内部空間を負圧に吸
引するためのポンプユニット１６を構成するそれぞれの
吸引ポンプを示している。また符号２５は前記吸引ポン
プ１７，１８によって吸引されたインクを貯留する廃イ
ンクタンクを示す。

【００３４】図３において、符号３０はホストコンピュ
ータを示しており、このホストコンピュータ３０にはプ
リンタドライバ３１が内蔵され、このプリンタドライバ
のユーティリティ上で、入力装置３２からの入力によっ
て周知の用紙サイズ、モノクロ／カラー印字の選択、記
録モードの選択、フォント等のデータおよび印字指令な
どが入力できるようになされると共に、クリーニング指
令を受けて後述するヘッドクリーニング動作が実行でき
るように構成されている。

【００３５】印字指令の入力により、プリンタドライバ
３１からは印刷制御手段３３に対して印刷データが送出
されるように構成されており、また印刷制御手段３３は
印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、ヘ
ッド駆動手段３４により駆動信号を発生させて、記録ヘ
ッド７，８からインクが吐出されるように構成されてい
る。ヘッド駆動手段３４は、印刷データに基づく駆動信
号の他に、フラッシング制御手段３５からのフラッシン
グ指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号
を記録ヘッド７，８に出力し、印字とは関係のないイン
クの空吐出を行なうことができるようにも構成されてい
る。

【００３６】符号３６はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段３６からの指令によりポンプ
駆動手段３７が動作して、吸引ポンプ１７，１８が駆動
されるように構成されている。そして、各記録ヘッド
７，８のノズル形成面を封止した状態における各キャッ
プ部材１４，１５の内部空間を負圧に吸引し、記録ヘッ
ド７，８のノズル開口より、インクを吸引排出するよう
になされ、またキャップ部材１４，１５に排出されたイ
ンクを廃インクタンク２５に送り出すように作用する。

【００３７】一方、クリーニング指令検知手段３８に
は、プリンタドライバ３１のユーティリティ上で入力さ
れたクリーニング指令を受けて、後述するクリーニング
操作がなされるように構成されている。またクリーニン
グ指令検知手段３８は、例えば記録装置の操作パネルに
配置されたクリーニング指令ボタン３９の操作を受け
て、同様に後述するクリーニング操作がなされるように
構成されている。

【００３８】前記クリーニング指令検知手段３８より、
印刷制御手段３３に対して制御信号が送出されるように
構成されており、クリーニング指令検知手段３８は、プ
リンタドライバ３１のユーティリティ上で入力されたク
リーニング指令を受けた場合、または記録装置の操作パ
ネルに配置された前記クリーニング指令ボタン３９の操
作を受けた場合において、印刷制御手段３３を起動して
印字状態を判別するためのチェックパターンを印字させ
るように構成されている。

【００３９】図４は、この時に印字されるチェックパタ
ーン（ノズルチェックパターン）の一例を示したもので
ある。このチェックパターンにおける（ａ），（ｂ），
（ｃ）は、ブラックインク用記録ヘッド７によって印字
された形態例を示しており、また（ｄ）はカラーインク
用記録ヘッド８におけるマゼンタにより、また（ｅ）は
シアンにより、さらに（ｆ）はイエローによって印字さ
れた形態例を示している。図４に示すチェックパターン
の例は、印刷が正常な状態を示しており、このパターン
にいわゆるかすれ、またはすき間が生ずる場合において
は、印字不良が生じていることになる。

【００４０】前記したように、プリンタドライバ３１の
ユーティリティ上で入力されたクリーニング指令を受け
た場合、または記録装置の操作パネルに配置された前記
クリーニング指令ボタン３９の操作を受けた場合におい
て、図４に示すようなチェックパターンを自動的に印字
させることにより、ユーザに対してクリーニング操作の
必要性を認識させることができ、無闇にクリーニングの
操作指令を行うことによるインクの浪費を避けることが
できる。

【００４１】一方、前記クリーニング指令検知手段３８
より、印刷履歴格納手段４０に制御信号が送出できるよ
うに構成されており、この印刷履歴格納手段４０はヘッ
ドクリーニング動作の終了時点で印刷履歴がゼロリセッ
トされ、また印刷制御手段３３からのデータを得て、ヘ
ッドクリーニング動作後に印刷された印刷量を積算計測
するようになされている。

【００４２】これにより、クリーニング指令検知手段３
８においてクリーニング指令を受けた場合には、印刷履
歴格納手段４０に格納されている前回のクリーニング動
作実行後における印刷量が抽出され、当該データが判定
手段としてのクリーニングモード選択手段４１に供給さ
れるように構成されている。

【００４３】この場合、前回のクリーニング動作とし
て、ユーザの指令によるクリーニング動作ではなく、イ
ンクカートリッジの交換時に記録装置が自動的に実行す
るクリーニング動作（交換クリーニング）、または時間
経過によって装置において自動的に実行されるクリーニ
ング動作（タイマクリーニング）を把握し、これら交換
クリーニングまたはタイマクリーニングの実行後におけ
る印刷履歴格納手段４０に格納されている印刷量を抽出
するようにしてもよい。

【００４４】クリーニングモード選択手段４１は、前回
のクリーニング動作実行後における印刷量、例えば印字
ページ数のデータを受けて、ＲＯＭ４２をアクセスし、
印刷ページ数のデータに基づいたクリーニングモードを
決定する。これは、記録ヘッドからインクの吸引動作を
実行するか否かを決定すると共に、インクの吸引動作を
実行する場合においては、予め定められたクリーニング
モードに基づく制御信号を、前記クリーニング制御手段
３６に対して送出するようになされる。

【００４５】前記したインクの吸引動作を実行する場合
のクリーニングモードとしては、例えば記録ヘッドから
所定量のインクを吸引する第１クリーニングモード（後
述するＣＬ１モード）、前記第１クリーニングモードよ
りも大量のインクを吸引する第２クリーニングモード
（後述するＣＬ１′モード）、前記第２クリーニングモ
ードでのインクの吸引量と同等、またはそれ以上のイン
クを吸引し、かつ払拭部材により記録ヘッドのノズル形
成面を払拭する動作を伴う第３クリーニングモード（後
述するＣＬ２モード）とが用意されている。

【００４６】またさらに、いったん装着したインクカー
トリッジ９または１０を引き抜いて再度装着した場合の
ように、カートリッジ内に多量の気泡が浸入した場合に
は、より強力なインクの吸引動作が必要であり、これを
実行する第４クリーニングモード（ワンタイムＣＬモー
ド）も用意されている。なお、いったん装着したインク
カートリッジ９または１０を引き抜いて再度装着したか
否かについては、図には示されていないが、キャリッジ
１に装着されたカートリッジ検知スイッチの開閉状態を
ホストコンピュータ３０において監視し、このホストコ
ンピュータ３０におけるステータスデータを参照するこ
とにより判別することができる。

【００４７】前記した第３クリーニングモード（ＣＬ２
モード）が選択された場合には、クリーニングモード選
択手段４１より払拭部材駆動手段４３に制御信号が送出
され、これに伴い図２に示す払拭手段１９が、キャリッ
ジ１に搭載された記録ヘッドの移動軌跡に進入し、フェ
ルト材により成形されたラビング部材２１が記録ヘッド
のノズル形成面に摺接して擦り作用を与え、ノズル形成
面に付着したインクの固化物や紙粉などの異物を除去す
るようになされる。すなわちより強力なクリーニング動
作が実行される。

【００４８】図３に示すように、前記クリーニングモー
ド選択手段４１より、後述するクリーニング動作が終了
した時点で、印刷制御手段３３に制御信号が送出できる
ように構成されており、印刷制御手段３３を起動して印
字状態を判別するための図４に例示したチェックパター
ンを再び印字させることができるように構成されてい
る。

【００４９】前記したようにクリーニング指令を受けた
場合に、自動的にチェックパターンを印字させることに
よって、その印字が正常であることが認識されれば、無
闇に連続してクリーニング指令を入力することを予防さ
せることに役立ち、さらにクリーニング動作が終了した
時点で、再び同一のチェックパターンを自動的に印字さ
せるように構成すれば、記録ヘッドにおける印字機能の
回復の経緯が明確となり、より好ましい。

【００５０】なお、前記印刷履歴格納手段４０は、装置
の動作電源がオフされた時点で印刷履歴がゼロリセット
され、装置の動作電源が投入（オン）された後における
印字履歴に基づいて、判定手段としての前記クリーニン
グモード選択手段４１において、記録ヘッドからインク
の吸引動作を実行するか否かを選択するようにしてもよ
い。このように構成することにより、動作電源をオンし
た直後に、ユーザの操作により無闇にクリーニング動作
が繰り返し実行され、あるいはユーザが誤ってクリーニ
ング指令ボタン３９を操作したことによるクリーニング
動作の繰り返しを避けることができ、インクの浪費を防
ぐことができる。

【００５１】次に、図５および図６は前記した構成の記
録装置によってなされるヘッドクリーニング制御の動作
シーケンスを示したものである。なお、図５および図６
はブラックインク用記録ヘッド７に対するクリーニング
の動作シーケンスを示しているが、カラーインク用記録
ヘッド８に対するクリーニングの動作シーケンスも以下
と同様に実行される。なお、図５および図６に示す動作
フローチャートにおいて、“Ｂｋ”の表記はブラックイ
ンク用記録ヘッド７のクリーニング操作を示している。

【００５２】ステップＳ１１に示すように記録装置にお
けるクリーニング指令検知手段３８は、ユーザの操作に
よりクリーニング指令が入力されたか否かを監視してお
り、クリーニング指令が入力されたと判定した場合に
は、ステップＳ１２に示すようにチェックパターンを印
字する操作を実行する。これは前記したとおり、クリー
ニング指令検知手段３８より、印刷制御手段３３に指令
信号を送出することによってなされる。

【００５３】そして、ステップＳ１３において前回のク
リーニング動作実行後における印字履歴を参照し、印字
をしたか否かを判定する。これは、前記した印刷履歴格
納手段４０に格納されている印刷ページ数のデータを参
照することによって判定される。そして、ステップＳ１
３において、前回のクリーニング動作実行後において印
字が実行されていない（Ｎｏ）と判定されると、図５お
よび図６に示す（Ａ）を介して図６に示すステップＳ１
４に移行し、Ｒ０Ｍ４２から読み出されたＣＬ３モード
のパラメータがクリーニングモード選択手段４１にセッ
トされる。

【００５４】続いて、ステップＳ１５に移行してクリー
ニング動作が実行されるが、前記したＣＬ３モードのパ
ラメータは、記録ヘッドからのインクの吸引動作を伴わ
ない架空のクリーニング動作モードを実行させるもので
あり、キャリッジ１がホームポジションに移動し、各記
録ヘッド７，８をキャップ部材１４，１５によって封止
した状態とされるものの、吸引ポンプ１７，１８は駆動
されない。このように、前回のクリーニング動作実行後
において印字が実行されていない場合には、架空のクリ
ーニング動作が実行され、無闇にインクを浪費すること
を防止するようになされ、ユーザにはあたかもクリーニ
ング動作が実行されているように見せかけるようになさ
れる。

【００５５】そして、ステップＳ１６に移り、クリーニ
ングモード選択手段４１より印刷制御手段３３に対して
制御信号が送出され、再び図４に示したチェックパター
ンが印字される。

【００５６】一方、ステップＳ１３において、前回のク
リーニング動作実行後において印字が実行されている
（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ１７に移り印刷
履歴格納手段４０を参照して前回のクリーニング動作実
行後における印字ページ数を把握する。そして前回のク
リーニング動作実行後における印字ページ数が５ページ
以下ではない（Ｎｏ）、すなわち６ページ以上であると
判定されると、ステップＳ１８において、ワンタイムフ
ラグを“０”にセットする。

【００５７】このワンタイムフラグは、前記したワンタ
イムＣＬモードを実行するか否かを管理するものであ
り、このフラグを“０”にセットすることで、次回のク
リーニング動作時には“ワンタイムＣＬ”モード以外の
クリーニングを実行させるように管理する。そして、図
５および図６に示す（Ｂ）を介して図６に示すステップ
Ｓ１９に移行し、ＣＬ２カウンタのＫＫｂを“１”にセ
ットし、次に続くステップＳ２０において、Ｒ０Ｍ４２
より読み出されたＣＬ１モードのパラメータをクリーニ
ングモード選択手段４１にセットさせる。

【００５８】ここで、前記ＣＬ２カウンタのＫＫｂは、
クリーニング選択動作においてクリーニングモードの選
択順を次のとおりに実行させるカウンタである。すなわ
ちＫＫｂの値が“０”の場合には、ＫＫｂ＝１に定義し
直した後、ＣＬ１モードをセットし、第１クリーニング
モード（ＣＬ１）を実行するようになされる。続いてク
リーニング動作に入る場合にはＫＫｂ＝１と定義されて
いるので、ＫＫｂ＝２に定義し直した後、ＣＬ１′モー
ドをセットし、第２クリーニングモード（ＣＬ１′）を
実行するようになされる。

【００５９】同様に次にクリーニング動作に入る場合に
はＫＫｂ＝２と定義されているので、ＫＫｂ＝０に定義
し直した後、ＣＬ２モードをセットし、第３クリーニン
グモード（ＣＬ２）を実行するようになされる。

【００６０】このように、ＣＬ１→ＣＬ１′→ＣＬ２の
繰り返しがなされ、ＣＬ１→ＣＬ１′→ＣＬ２となるに
したがってインクの吸引量が増大され、ＣＬ２において
は前記したとおりフェルト材により成形されたラビング
部材２１が記録ヘッドのノズル形成面に摺接して擦り作
用を与え、ノズル形成面に付着したインクの固化物や紙
粉などの異物を除去するようになされる。すなわち、よ
り強力なクリーニング動作を実行することになる。換言
すればクリーニング動作が続けて実行されるということ
は、印字状態がなかなか正常に復帰しないということと
なり、より強力なクリーニング動作にシフトさせる必要
が生じ、前記したような制御がなされるように設定され
ている。

【００６１】したがってステップＳ２０に続くステップ
Ｓ１５におけるクリーニング動作は、ステップＳ２０に
おいてセットされた第１クリーニングモード（ＣＬ１）
が実行され、その後ステップＳ１６においてクリーニン
グモード選択手段４１より印刷制御手段３３に対して制
御信号が送出され、再び図４に示したチェックパターン
が印字される。

【００６２】前記したようにステップＳ１７において、
前回のクリーニング動作実行後における印字ページ数が
５ページ以下ではない、すなわち６ページ以上であると
判定される場合において、再びユーザによりクリーニン
グ指令が入力される場合は、先のクリーニング動作で、
印字状態の回復が成し遂げたものの、新たな不具合の発
生によりクリーニング動作が必要になったものと判断し
てＫＫｂをＣＬ１に設定するようになされている。

【００６３】一方、前記ステップＳ１７において、前回
のクリーニング動作実行後における印字ページ数が５ペ
ージ以下である（Ｙｅｓ）と判定される場合において、
再びユーザによりクリーニング指令が入力されるという
ことは、クリーニング動作を実行したにもかかわらず、
印字状態の回復が成し遂げられないことを意味し、前回
よりもより強力なクリーニング動作を実行させるように
なされる。ステップＳ２１においては、ワンタイムフラ
グが“１”であるか否かが判定され、ワンタイムフラグ
が“１”ではない、すなわち“０”であると判定される
と、ステップＳ２２においてＣＬ２カウンタの値が検証
される。

【００６４】ここで、ＫＫｂ＝０である場合には、前記
したステップＳ１９に移行し、ＫＫｂ＝１である場合に
は、図５および図６に示す（Ｃ）を介して図６に示すス
テップＳ２３に移行し、ＣＬ２カウンタのＫＫｂを
“２”にセットし、次に続くステップＳ２４において、
Ｒ０Ｍ４２より読み出されたＣＬ１′モードのパラメー
タをクリーニングモード選択手段４１にセットさせる。

【００６５】したがってステップＳ２４に続くステップ
Ｓ１５におけるクリーニング動作は、ステップＳ２４に
おいてセットされた第２クリーニングモード（ＣＬ
１′）が実行され、その後ステップＳ１６においてクリ
ーニングモード選択手段４１より印刷制御手段３３に対
して制御信号が送出され、再び図４に示したチェックパ
ターンが印字される。

【００６６】そして、前記ステップＳ２２においてＫＫ
ｂ＝２であると判定されると、図５および図６に示す
（Ｄ）を介して図６に示すステップＳ２５に移行し、Ｃ
Ｌ２カウンタのＫＫｂを“０”にセットし、次に続くス
テップＳ２６において、Ｒ０Ｍ４２より読み出されたＣ
Ｌ２モードのパラメータをクリーニングモード選択手段
４１にセットさせる。

【００６７】したがってステップＳ２６に続くステップ
Ｓ１５におけるクリーニング動作は、ステップＳ２６に
おいてセットされた第３クリーニングモード（ＣＬ２）
が実行され、ラビング部材２１によるノズル形成面の払
拭を伴うクリーニング動作が実行される。その後ステッ
プＳ１６においてクリーニングモード選択手段４１より
印刷制御手段３３に対して制御信号が送出され、再び図
４に示したチェックパターンが印字される。

【００６８】また、前記ステップＳ２１において、ワン
タイムフラグが“１”であると判定された場合には、ス
テップＳ２７において、ワンタイムフラグを“０”にセ
ットする。そして、図５および図６に示す（Ｅ）を介し
て図６に示すステップＳ２８に移行し、ＣＬ２カウンタ
のＫＫｂを“０”にセットし、次に続くステップＳ２９
において、Ｒ０Ｍ４２より読み出されたワンタイムＣＬ
モードのパラメータをクリーニングモード選択手段４１
にセットさせる。

【００６９】したがってステップＳ２９に続くステップ
Ｓ１５におけるクリーニング動作は、ステップＳ２９に
おいてセットされた第４クリーニングモード（ワンタイ
ムＣＬ）が実行され、その後ステップＳ１６においてク
リーニングモード選択手段４１より印刷制御手段３３に
対して制御信号が送出され、再び図４に示したチェック
パターンが印字される。

【００７０】なお、以上説明した実施の形態において
は、前回のクリーニング動作の実行後に印字履歴がない
場合においては、記録ヘッドからのインクの吸引動作を
伴わない架空のクリーニング動作モードを実行させるよ
うにしているが、架空のクリーニング動作モードを実行
させることもせずに、記録ヘッドのクリーニング動作を
一切不動作にするように構成してもよい。

【００７１】また、前記した実施の形態においては、第
３クリーニングモード（ＣＬ２）を実行する場合におい
ては、ラビング部材によるノズル形成面の払拭を伴うク
リーニング動作を実行するようにしているが、これは必
要に応じてゴム材により形成されたワイピング部材によ
るノズル形成面の払拭を伴うクリーニング動作を実行す
るようにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
かかるヘッドクリーニング制御方法を採用したインクジ
ェット式記録装置によると、ユーザの操作によるクリー
ニング指令を受けた場合において、前回のクリーニング
動作実行後における印字履歴に基づいて、記録ヘッドか
らインクの吸引動作を実行するか否かを判定する判定手
段を具備したので、例えばユーザが続けてクリーニング
指令を入力した場合においては、インクを吸引排出する
クリーニング動作を続けて実行することが避けられ、こ
れによりインクの必要以上の浪費を避けることができ、
ランニングコスト等の負担も軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された記録装置本体の全体構成を
示した斜視図である。

【図２】図１に示す記録装置に装着された払拭手段の構
成を示した斜視図である。

【図３】図１に示す記録装置に搭載された制御回路の構
成を示したブロック図である。

【図４】図１に示す記録装置によってなされる印字状態
を判別するためのチェックパターンの例を示す模式図で
ある。

【図５】図３に示す制御回路においてなされるクリーニ
ング動作を示すフローチャートである。

【図６】図５に示すフローチャートに続くクリーニング
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１キャリッジ６記録用紙７記録ヘッド８記録ヘッド９インクカートリッジ１０インクカートリッジ１３キャッピング手段１４キャップ部材１５キャップ部材１６ポンプユニット１７吸引ポンプ１８吸引ポンプ１９払拭手段２０ワイピング部材２１ラビング部材２２スライド部材２５廃インクタンク３０ホストコンピュータ３１プリンタドライバ３２入力装置３３印刷制御手段３４ヘッド駆動手段３５フラッシング制御手段３６クリーニング制御手段３７ポンプ駆動手段３８クリーニング指令検知手段３９クリーニング指令ボタン４０印刷履歴格納手段４１クリーニングモード選択手段４２ＲＯＭ４３払拭部材駆動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字データに基づいてインク滴を記録用
紙に吐出することで記録用紙上に画像を印刷するインク
ジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成
面を封止すると共に吸引ポンプからの負圧を受けて記録
ヘッドからインクを吸引排出させるキャッピング部材を
含むヘッドクリーニング手段を具備したインクジェット
式記録装置であって、ユーザの操作によるクリーニング指令を受けた場合にお
いて、前回のクリーニング動作実行後における印字履歴
に基づいて、記録ヘッドからインクの吸引動作を実行す
るか否かを判定する判定手段をさらに具備したことを特
徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】前回のクリーニング動作が、インクカー
トリッジの交換時や定期的に入る記録装置が自動的に行
うクリーニング動作である請求項１に記載のインクジェ
ット式記録装置。
【請求項３】記録装置の動作電源を投入した後の印字
履歴に基づいて、記録ヘッドからインクの吸引動作を実
行するか否かを判定する判定手段を具備したことを特徴
とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット
式記録装置。
【請求項４】前記判定手段は、前回のクリーニング動
作実行後において印字履歴が無い場合においては、記録
ヘッドのクリーニング動作を実行しないモードを選択す
るように構成した請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】前記判定手段は、前回のクリーニング動
作実行後において印字履歴が無い場合においては、記録
ヘッドからのインクの吸引動作を伴わない架空のクリー
ニング動作モードを選択するように構成した請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載のインクジェット式記録装
置。
【請求項６】前記判定手段は、前回のクリーニング動
作実行後において印字履歴が有る場合においては、前回
のクリーニング動作実行後における印字量に基づいて、
記録ヘッドからのインクの吸引動作を行う予め定められ
たクリーニングモードのうちの１つのモードを選択する
ように構成した請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のインクジェット式記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドからのインクの吸引動作
を行う予め定められたクリーニングモードは、記録ヘッ
ドから所定量のインクを吸引する第１クリーニングモー
ド、前記第１クリーニングモードよりも大量のインクを
吸引する第２クリーニングモード、前記第２クリーニン
グモードでのインクの吸引量と同等、またはそれ以上の
インクを吸引し、かつ払拭部材により記録ヘッドのノズ
ル形成面を払拭する動作を伴う第３クリーニングモード
とを包含してなる請求項６に載のインクジェット式記録
装置。
【請求項８】ユーザの操作によるクリーニング指令を
受けた場合において、印字状態を判別するための印字チ
ェックパターンを印字するように構成した請求項１乃至
請求項７のいずれかに記載のインクジェット式記録装
置。
【請求項９】前記判定手段により選択された各モード
の動作終了後に、印字状態を判別するためのチェックパ
ターンを印字するように構成した請求項１乃至請求項７
のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】ユーザの操作によるクリーニング指令
を受けた場合において、印字状態を判別するためのチェ
ックパターンを印字すると共に、前記判定手段により選
択された各モードの動作終了後に、印字状態を判別する
ためのチェックパターンを再び印字するように構成した
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインクジェッ
ト式記録装置。
【請求項１１】印字データに基づいてインク滴を記録
用紙に吐出することで記録用紙上に画像を印刷するイン
クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
成面を封止すると共に吸引ポンプからの負圧を受けて記
録ヘッドからインクを吸引排出させるキャッピング部材
を含むヘッドクリーニング手段を具備したインクジェッ
ト式記録装置におけるヘッドクリーニング制御方法であ
って、ユーザの操作によるクリーニング指令を受けたか否かを
判定する指令判定ステップと、前記指令判定ステップにおいてクリーニング指令を受け
たと判定した場合において、前回のクリーニング動作実
行後における印字履歴を取得する履歴取得ステップと、前記履歴取得ステップによって取得された印字履歴に基
づいて、記録ヘッドからインクの吸引動作を実行するか
否かを選定する要否選定ステップと、前記要否選定ステップによって選定された動作モードを
実行する動作モード実行ステップとを順次実行するよう
になされたインクジェット式記録装置におけるヘッドク
リーニング制御方法。
【請求項１２】前記履歴取得ステップにおいて、前回
のクリーニング動作実行後における印字履歴が無しの情
報を取得した場合には、前記要否選定ステップは、記録
ヘッドのクリーニング動作を実行しないモード、または
記録ヘッドからのインクの吸引動作を伴わない架空のク
リーニング動作モードを選定するようになされた請求項
１１に記載のインクジェット式記録装置におけるヘッド
クリーニング制御方法。
【請求項１３】前記履歴取得ステップにおいて、前回
のクリーニング動作実行後における印字履歴が有りの情
報を取得した場合には、前記要否選定ステップは、前回
のクリーニング動作実行後における印字量に基づいて、
記録ヘッドからのインクの吸引動作を行う予め定められ
たクリーニングモードのうちの１つのモードを選定する
ようになされた請求項１１に記載のインクジェット式記
録装置におけるヘッドクリーニング制御方法。
【請求項１４】前記指令判定ステップにおいて、ユー
ザの操作によるクリーニング指令を受けたと判定した場
合には、印字状態を判別するためのチェックパターンを
印字するチェックパターン印字ステップを実行するよう
になされた請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載
のインクジェット式記録装置におけるヘッドクリーニン
グ制御方法。
【請求項１５】前記要否選定ステップにおいて選定さ
れた動作モードの終了後に、印字状態を判別するための
チェックパターンを印字するチェックパターン印字ステ
ップを実行するようになされた請求項１１乃至請求項１
３のいずれかに記載のインクジェット式記録装置におけ
るヘッドクリーニング制御方法。
【請求項１６】前記指令判定ステップにおいて、ユー
ザの操作によるクリーニング指令を受けたと判定した場
合には、印字状態を判別するためのチェックパターンを
印字するチェックパターン印字ステップを実行し、かつ
前記要否選定ステップによって選定された動作モードの
終了後に、再び印字状態を判別するためのチェックパタ
ーンを印字するチェックパターン印字ステップを実行す
るようになされた請求項１１乃至請求項１３のいずれか
に記載のインクジェット式記録装置におけるヘッドクリ
ーニング制御方法。