JP2000342048A

JP2000342048A - 草刈機のサイドクラッチ機構

Info

Publication number: JP2000342048A
Application number: JP11157886A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Matsumoto; 明広松本; Eiji Yamazaki; 栄二山崎; Motoharu Yasuzaki; 元治保崎; Yasuhiro Harada; 康弘原田
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の草刈機は、ハンドルを振ることによっ
て旋回していたので操作性が悪いものとなっていた。【解決手段】エンジン１１からの動力をミッションケ
ース１０を介して刈取部と左右一対の走行車輪１７に伝
え、ハンドル２に左右の走行車輪の駆動を断接するサイ
ドクラッチレバー４を設ける草刈機であって、ミッショ
ンケース内に、前記サイドクラッチレバーにより作動す
るシフターフォーク２８と、該シフターフォークの作動
により移動され、走行車輪への動力を断接するシフター
２７と、ミッションケース側に設けられ、シフターに係
合するロックピン２９を設け、前記シフターを車輪への
動力伝達位置と、車輪空転位置と、動力を切断してシフ
ターをロックピンに係合した車輪固定位置とに、変更可
能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道等の草刈
り作業を行う歩行型の草刈機に関するもので、特に、傾
斜面の刈取作業に適した草刈機のサイドクラッチ機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より畦や農道等の草刈り作業を行う
ために歩行型の草刈機が各種提案されている。例えば、
特開平１０−１５０８２４号である。該技術は走行輪を
有しているが、サイドクラッチ機構はなく、ハンドルを
左右に振ることによって左右旋回が行われるようにして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いて、走行車輪にピン状のラグを突出して、傾斜地等で
ズリ落ちないようにしているのであるが、機体を旋回さ
せる場合にハンドルを左右に振らなければならないの
で、操作性が悪く、特に、傾斜地では扱いにくいもので
あった。また、従来の歩行型農作業機に用いられている
ような、左右一対の駆動車輪を用い、機体旋回時にはサ
イドクラッチ機構を作動させて旋回内側車輪の駆動を停
止し、旋回外側の車輪のみを駆動させることにより旋回
を行っているが、この場合旋回内側の車輪は自由回転状
態にあるため、傾斜面においては旋回しようとすると、
機体が滑り落ちてしまうという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、エンジンからの動力をミッションケースを介
して刈取部と左右一対の走行車輪に伝え、ハンドルに左
右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチレバーを
設ける草刈機であって、ミッションケース内に、前記サ
イドクラッチレバーにより作動するシフターフォーク
と、該シフターフォークの作動により移動され、走行車
輪への動力を断接するシフターと、ミッションケース側
に設けられ、シフターに係合するロックピンを設け、前
記シフターを車輪への動力伝達位置と、車輪空転位置
と、動力を切断してシフターをロックピンに係合した車
輪固定位置とに、変更可能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は草刈機の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は刈取部の正面図、図４は走行
部の部分正面図一部断面図、図５は同じく部分平面図一
部断面図、図６はミッションケース内のサイドクラッチ
部の一部平面図、図７は当接板の側面図である。

【０００６】まず、図１、図２、図３を用いて、草刈機
１の全体概略構成について説明する。草刈機１の機体本
体はミッションケース１０上にエンジン１１が配置さ
れ、該ミッションケース１０は左右両側方に延出されて
いる。ミッションケース１０の左右中途部より下方に刈
刃駆動軸１２・１２を突出して刈刃１３・１３をそれぞ
れ固定し、該刈刃１３・１３の上方及び側方を刈刃カバ
ー１４にて覆って刈取部を構成している。

【０００７】また、ミッションケース１０の両側に後述
する走行ケース１６・１６を設けて、左右一対の走行車
輪１７Ｌ・１７Ｒを支持している。そして、前記ミッシ
ョンケース１０の左右中央より後方にハンドル基部２３
が突出され、該ハンドル基部２３上に伸縮可能なハンド
ル２が上下回動可能、且つ、左右回動可能に取り付けら
れる。該ハンドル２の後部に操作部３を設け、該操作部
３にサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒやハンドル上下回
動レバー５やハンドル伸縮レバー６やアクセルグリップ
７等の操作レバーを配置している。

【０００８】このようにして、前記エンジン１１の出力
軸がミッションケース１０内に挿入されて、ミッション
ケース１０内で変速されて、刈刃１３・１３及び車輪１
７Ｌ・１７Ｒが駆動される構成とし、また、ミッション
ケース１０内には操向手段として後述するサイドクラッ
チを内装し、サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの操作で
動力を断接して左右操向できるようにしている。

【０００９】また、前記ミッションケース１０の左右両
側前部に尾輪ロック機構２０・２０が設けられ、該尾輪
ロック機構２０よりアーム２１・２１が左右回動可能に
前方へ突出され、該アーム２１・２１前端にキャスター
式の尾輪２２・２２が装着されている。こうして、作業
時には尾輪２２を装着したアーム２１を前方へ回動して
ロックし、移動時にはアーム２１を後方へ回動して移動
を容易としている。

【００１０】次に図４、図５より走行駆動部の構成を詳
述する。前記ミッションケース１０の両側にパイプ状の
車軸ケース１５・１５を形成し、該車軸ケース１５・１
５の外側に走行ケース１６・１６の上部を固設し、該走
行ケース１６・１６を後下方へ突出している。該走行ケ
ース１６・１６の下部に左右それぞれ車軸１９Ｌ・１９
Ｒを横架し、該車軸１９Ｌ・１９Ｒの外側にはスプロケ
ット９０を固設し、前記車軸ケース１５・１５に軸支し
た左右の伝動軸２４Ｌ・２４Ｒよりスプロケット９１、
チェーン９２をチェーン等を介して動力を伝達できるよ
うにしている。

【００１１】前記車軸１９Ｌ・１９Ｒ上にそれぞれパイ
プ状の車輪１７Ｌ・１７Ｒを固設し、該車輪１７Ｌ・１
７Ｒにはピン状のラグ１７ａ・１７ａ・・・が半径方向
に多数突出されている。該車軸１９Ｌ・１９Ｒの内側端
は車輪受１８によって回転自在に支持され、該車輪受１
８の上端はミッションケース１０下面に固定されてい
る。

【００１２】次に本発明のサイドクラッチ機構につい
て、図６、図７より説明する。前記エンジン１１からの
動力は減速後に入力ギヤ２５に伝えられ、該入力ギヤ２
５の両側には入力スプライン軸２６・２６が一体的に突
設され、軸受を介してミッションケース１０に回転自在
に支持され、該入力スプライン軸２６・２６は前記伝動
軸２４Ｌ・２４Ｒの内側に形成したスプライン部２４Ｌ
ａ・２４Ｒａと同径・同形状として、突き合わせてい
る。

【００１３】該スプライン部２４Ｌａ・２４Ｒａ及び入
力スプライン軸２６・２６上にシフター２７Ｌ・２７Ｒ
が左右摺動自在にスプライン嵌合され、該シフター２７
Ｌ・２７Ｒの外側には円板状の当接板２７ａＬ・２７Ｒ
ａが形成され、シフターフォーク２８Ｌ・２８Ｒとそれ
ぞれ当接するように配設されている。また、前記当接板
２７ａＬ・２７Ｒａの外周には図７に示すように、適宜
間隔をあけて嵌入凹部２７ｂＬ・２７Ｒｂが形成され、
本実施例では９０度間隔を開けて４箇所位置している。
一方、ミッションケース１０の内部には前記嵌入凹部２
７ｂＬ・２７Ｒｂに向かってロックピン２９・２９・・
・が突設され、該ロックピン２９は嵌入凹部２７ｂＬ・
２７Ｒｂに挿入できる大きさとし、シフター２７Ｌ・２
７Ｒが入力スプライン軸２６・２６から外れた後、嵌合
できるように長さが設定されている。

【００１４】また、前記スプライン部２４Ｌａ・２４Ｒ
ａ上のシフター２７Ｌ・２７Ｒのボス部内にバネ３８・
３８が配置され、シフター２７Ｌ・２７Ｒを内方向、つ
まり、入力スプライン軸２６・２６と嵌合する方向に付
勢している。

【００１５】そして、前記シフター２８Ｌ・２８Ｒはシ
フター軸３９・３９に固設され、該シフター軸３９・３
９はミッションケース１０に垂直方向に回転自在に支持
され、該シフター軸３９・３９の上端はミッションケー
ス１０より上方に突設されて、図５に示すように、その
上端にサイドクラッチアーム９３・９３が固設され、該
サイドクラッチアーム９３・９３に図示しないワイヤー
やロッド等を介して操作部３に設けたサイドクラッチレ
バー４Ｌ・４Ｒと接続されているのである。

【００１６】このような構成において、サイドクラッチ
レバー４Ｌ・４Ｒを握らない状態では、バネ３８・３８
の付勢力によって、シフター２７Ｌ・２７Ｒは入力スプ
ライン軸２６・２６側に摺動してスプライン部２４Ｌａ
・２４Ｒａにもスプライン嵌合し、車輪１７Ｌ・１７Ｒ
への動力伝達位置となり、入力ギヤ２５からシフター２
７Ｌ・２７Ｒを介して左右の伝動軸２４Ｌ・２４Ｒに動
力を伝えて、左右の走行車輪１７Ｌ・１７Ｒを同時に駆
動し、直進走行ができるのである。

【００１７】サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを半クラ
ッチの如く少し握った状態では、車輪空転位置となり、
ワイヤー等を介してシフター軸３９・３９、シフターフ
ォーク２８Ｌ・２８Ｒが回動されて、バネ３８・３８の
付勢力に抗してシフター２７Ｌ・２７Ｒは外側へ摺動さ
れて、シフター２７Ｌ・２７Ｒは入力スプライン軸２６
・２６から外れ、動力の伝達が行われなくなり、車輪１
７Ｌ・１７Ｒはフリーとなり、自由回転するようにな
る。

【００１８】そして、サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒ
のいずれか一方を更に握った状態では、車輪固定位置、
シフターフォーク２８が更に回動されて、シフター２７
Ｌ（２７Ｒ）の当接板２７ａＬ（２７Ｒａ）に設けた嵌
入凹部２７ｂＬ（２７Ｒｂ）がロックピン２９に嵌合
し、シフター２７Ｌ（２７Ｒ）は回動不能となり、該シ
フター２７Ｌ（２７Ｒ）にスプライン嵌合された伝動軸
２４Ｌ（２４Ｒ）も回転することができずロックされ、
操作した側の車輪１７Ｌ（１７Ｒ）がロックされること
になるのである。

【００１９】以上のような構成において、平坦での草刈
作業や移動時において、直進走行からサイドクラッチレ
バー４Ｌ・４Ｒの何れか一方を、半クラッチ状に握る
と、一方側の車輪を中心に、他方の車輪の駆動によって
旋回できる。また、両方のサイドクラッチレバー４Ｌ・
４Ｒを半クラッチ状に握ると、両方の車輪１７Ｌ・１７
Ｒが空転して、エンジン１１が故障した場合や進行方向
の位置ズレの修正等において、草刈機を容易に移動させ
ることができる。そして、傾斜地の作業において、直進
走行からサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの何れか一方
を、いっぱい握ると、一方側の車輪がロックされて傾斜
に沿って回転して下っていくことがなく、この側の車輪
を中心に、他方の車輪の駆動によって旋回できるのであ
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。即ち、エンジンから
の動力をミッションケースを介して刈取部と左右一対の
走行車輪に伝え、ハンドルに左右の走行車輪の駆動を断
接するサイドクラッチレバーを設ける草刈機であって、
ミッションケース内に、前記サイドクラッチレバーによ
り作動するシフターフォークと、該シフターフォークの
作動により移動され、走行車輪への動力を断接するシフ
ターと、ミッションケース側に設けられ、シフターに係
合するロックピンを設け、前記シフターを車輪への動力
伝達位置と、車輪空転位置と、動力を切断してシフター
をロックピンに係合した車輪固定位置とに、変更可能と
したので、傾斜面での旋回時に、サイドクラッチレバー
を操作して、片側車輪をロックすることにより、斜面か
ら滑り落ちることを防ぐことができ、傾斜面での往復刈
り作業において、機体の旋回操作を効率よく行うことが
できる。また、サイドクラッチレバーの両方をわずかに
握って車輪空転位置とすることによって、その場旋回が
容易にできるようになり、また、エンジン等が故障した
場合に、容易に移動することができ、作業や走行等目的
に合わせて、容易に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体側面図である。

【図２】草刈機の平面図である。

【図３】刈取部の正面図である。

【図４】走行部の部分正面図一部断面図である。

【図５】同じく部分平面図一部断面図である。

【図６】ミッションケース内のサイドクラッチ部の一部
平面図である。

【図７】当接板の側面図である。

【符号の説明】

２ハンドル３操作部４サイドクラッチレバー１１エンジン１７車輪２７Ｌ・２７Ｒシフター２７ｂＬ・２７Ｒｂ嵌入凹部２８Ｌ・２８Ｒシフターフォーク２９ロックピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者保崎元治岡山県岡山市久米197番地石川島芝浦機械株式会社岡山工場内 (72)発明者原田康弘岡山県岡山市久米197番地石川島芝浦機械株式会社岡山工場内Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA03 CA28 DA02 EA13 EA15 GA06 HA22 HA32 HA52 HA59 3D039 AA02 AA04 AB16 AC04 AC32 AC65 AD24 AD25 AD36 AD54 3D052 BB08 BB18 DD03 EE02 FF01 GG02 HH01 JJ00 JJ12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンからの動力をミッションケース
を介して刈取部と左右一対の走行車輪に伝え、ハンドル
に左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチレバ
ーを設ける草刈機であって、ミッションケース内に、前
記サイドクラッチレバーにより作動するシフターフォー
クと、該シフターフォークの作動により移動され、走行
車輪への動力を断接するシフターと、ミッションケース
側に設けられ、シフターに係合するロックピンを設け、
前記シフターを車輪への動力伝達位置と、車輪空転位置
と、動力を切断してシフターをロックピンに係合した車
輪固定位置とに、変更可能としたことを特徴とする草刈
機のサイドクラッチ機構。