JP2000341307A

JP2000341307A - 半二重伝送方法及び装置

Info

Publication number: JP2000341307A
Application number: JP11149111A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nishimura; 崇西村; Yuji Ichikawa; 雄二市川; Daisuke Nakano; 大介中野; Kazuyuki Washimi; 一行鷲見; Toru Ueda; 徹上田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-05-28
Publication date: 2000-12-08
Also published as: US6804205B1

Abstract

(57)【要約】【課題】電子機器間で、半二重伝送経路を用いてＩＥ
ＥＥ１３９４に準ずる信号をやり取りする時に、機器間
での時間情報の不整合が発生する。【解決手段】サイクルスタートパケット検出部１６
と、補正値を保持するローカルタイマ１８と、サイクル
スタートパケット書き換え部１９とを備えることによ
り、送信パケット中のサイクルスタートパケットを書き
換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、半二重伝送を行う
メディア上で、ＩＥＥＥ１３９４に準ずる信号を伝送す
る際に、時間同期を行なう方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、高速シリアルバスＩＥ
ＥＥ１３９４−１９９５（およびその追加仕様として検
討されているＰ１３９４．ＡやＰ１３９４．Ｂ）では、
１２５マイクロ秒に一度、サイクルスタートパケットと
呼ばれる時間同期用のバケットをバス上に流すことによ
り、バスにつながった各ノード間の時間同期を取る技術
が知られている。

【０００３】サイクルスタートパケットを送信するの
は、サイクルマスタノードと呼ばれる同期の元になるサ
イクルタイマレジスタを持つノードである。

【０００４】サイクルスタートパケットのフォーマット
を図２に示す。１段目１番目の“ＦＦＦＦ”と書かれた
フィールドは、このパケットがブロードキャストパケッ
ト（バスにつながったすべてのノード宛てのパケット）
であることを示している。

【０００５】１段目２番目の“ＺＥＲＯ”と書かれたフ
ィールドは、サイクルスタートパケットの場合、必ず０
が並ぶことを表している。１段目３番目の“ｔｃｏｄ
ｅ”と書かれたフィールドは、パケットの種類を表すた
めのもので、サイクルスタートパケットの場合は、８
（２進数表記の場合１０００）である。１段目４番目の
“Ｆ”と書かれたフィールドは、パケットのプライオリ
ティを表すためのもので、サイクルスタートパケットの
場合は、必ず最上位のプライオリティが割り当てられて
いることを示している。

【０００６】２段目１番目の“ｓｏｕｒｃｅ＿ＩＤ”と
書かれたフィールドは、サイクルスタートパケットの送
信ノードを示すフィールドである。２段目２番目の“Ｆ
ＦＦＦ”と書かれたフィールドと３段目の“Ｆ００００
２００”と書かれたフィールドは、これら２つを合わせ
た“ＦＦＦＦＦ００００２００”が宛先アドレスを表し
ており、この値は、各ノードが時間情報を保持している
サイクルタイマレジスタのアドレスを示している。

【０００７】４段目の“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”と書か
れたフィールドは、パケット送信時のサイクルマスタノ
ードのサイクルタイムレジスタの値である。その内容に
ついては、後述する。５段目の“ｈｅａｄｅｒ＿ＣＲ
Ｃ”のフィールドは、このパケットが壊れていないかを
調べるためのＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃ
ｙＣｈｅｃｋ）である。

【０００８】上記サイクルタイムレジスタの構成を図４
に示す。サイクルタイムレジスタは、３２ビットのレジ
スタであるが、これを７ビットの“ｓｅｃｏｎｄ＿ｃｏ
ｕｎｔ”と、１３ビットの“ｃｙｃｌｅ＿ｃｏｕｎｔ”
と、１２ビットの“ｃｙｃｌｅ＿ｏｆｆｓｅｔ”に分割
して使用する。

【０００９】“ｓｅｃｏｎｄ＿ｃｏｕｎｔ”は秒を表す
フィールドであり、後で述べる“ｃｙｃｌｅ＿ｃｏｕｎ
ｔ”の繰り上がりによりインクリメントされる。

【００１０】“ｃｙｃｌｅ＿ｃｏｕｎｔ”は、１秒を８
０００に分割したサイクルを表すフィールドであり、後
で述べる“ｃｙｃｌｅ＿ｏｆｆｓｅｔ”の繰り上がりに
よりインクリメントされ、値が８０００で繰り上げして
０にリセットされ、“ｓｅｃｏｎｄ＿ｃｏｕｎｔ”フィ
ールドの値をインクリメントする。

【００１１】“ｃｙｃｌｅ＿ｏｆｆｓｅｔ”は２４．５
７６ＭＨｚのクロックで数えたサイクル内のオフセット
を表すフィールドである。このフィールドは、２４．５
７６ＭＨｚのクロックによりインクリメントされ、値が
３０７２で繰り上げして０にリセットされ、“ｃｙｃｌ
ｅ＿ｃｏｕｎｔ”フィールドをインクリメントする。こ
の３番目のサイクル内のオフセットが、サイクルの基準
開始時間からの遅れ情報である。

【００１２】各ノードでは、受信したサイクルスタート
パケットを含むすべてのパケットを受信ポート以外のポ
ートへ、ほぼ一定のリピート遅延量で、リピートするこ
とにより、すべてのノードへパケットが伝わる。それと
同時に、各ノードでは、受信したサイクルスタートパケ
ットに含まれる時間情報により、ノード自体が持ってい
るサイクルタイムレジスタの内容を更新することによ
り、バス全体の時間同期が取られている。このことを、
図１１を用いて説明する。

【００１３】以下の説明では、３つのノード１００ａ
（ノードＡ)、１００ｂ(ノードＢ)及び、１００ｃ（ノ
ードＣ）が、ＩＥＥＥ１３９４バス１０１を用いてデー
ジーチェーン接続されている。各ノードの内部構成は同
じである。

【００１４】図１１では、ノードＡがサイクルマスター
ノードである場合を想定する。

【００１５】各ノードは、物理層コントローラ１１０
と、リンク層コントローラ１２０を持っている。但し、
下記で述べるリピート処理のみを行うノードに関して
は、物理層コントローラだけでもよい。

【００１６】物理層コントローラ１１０には、バス１０
１上のデータを、やり取りするためのポート１１１が１
つ以上付いており、ポート１１１から受信したデータ
を、やり取りするための受信データバス１２と、ポート
１１１から送信するデータを、やり取りするための送信
データバス１３と、受信データをローカルのクロックに
同期するための再同期部１４と、リンク層コントローラ
１２０とのインターフェースであるリンク層Ｉ／Ｆ１５
を持っている。

【００１７】リンク層コントローラ１２０は、内部にサ
イクルタイムレジスタ１２１と、物理層コントローラ１
１０とのインターフェースである物理層Ｉ／Ｆ１２２を
持っている。

【００１８】サイクルスタートパケットを送信すべき状
態になると、サイクルマスタノード（この場合はノード
Ａ）はＩＥＥＥ１３９４バスへの送信要求を出し、送信
可能になると、サイクルマスタノードであるノードＡの
サイクルタイムレジスタ１２１の内容を含むサイクルス
タートパケットが、リンク層コントローラ１２０で作ら
れ、リンク層コントローラ１２０内の物理層Ｉ／Ｆ１２
２、物理層コントローラ１１０内のリンク層Ｉ／Ｆ１
５、送信データバス１３及び、ポート１１１を経由して
送信する。なお、何処とも接続されていないポート１１
１からは、何も送信されない。

【００１９】サイクルマスタノード（ノードＡ）とＩＥ
ＥＥ１３９４バスで接続されているノードＢでは、ポー
ト１１１から受信したパケットデータを、受信データバ
ス１２を経由して、再同期部１４に入力し、この再同期
部１４で受信したパケットデータをノードＢのローカル
クロックで再同期して、送信データバス１３を経由して
受信ポート以外のポート１１１から送信する。これがリ
ピートと呼ばれる処理である。

【００２０】ノードＢでは、リピート処理と平行して、
再同期したパケットデータをリンク層Ｉ／Ｆ１５と、物
理層Ｉ／Ｆ１２２とを経由して、リンク層コントローラ
１２０にも送り、パケットがサイクルスタートパケット
の場合には、その中に含まれる“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍ
ｅ”フィールドの値で、リンク層コントローラ１２０内
のサイクルタイムレジスタ１２１の値を更新する。

【００２１】ノードＢとＩＥＥＥ１３９４バスで接続さ
れているノードＣでは、ノードＢと同様に、ノードＣの
ローカルクロックで再同期したサイクルスタートパケッ
トに含まれる“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”フィールドの値
で、リンク層コントローラ１２０内のサイクルタイムレ
ジスタ１２１の値を書き換える。図１１の場合、ノード
Ｃでは、受信したポート１１１以外に何処かと接続され
たポート１１１が存在しないので、リピート処理は行わ
れない。

【００２２】以上の動作により、３つのノード間で時間
情報の同期を取ることができる。

【００２３】図１１では、３つのノードの場合を説明し
たが、より多くのノードが接続されている場合は、ノー
ドＢに相当するノードが複数存在していて、より長いデ
ージーチェーン接続されている、あるいは、ノードＡや
ノードＢに相当するノードが複数の送信先（リピート
先）ポートを持っていて、スター接続されている、ある
いは、それら両方の組み合わせを用いて接続されている
と考えれば良い。

【００２４】本人が先に出願した、特願平１０−８５４
０３のピンポン（半二重）伝送機器及び方法に記載した
半二重伝送ポートを使用したときのブロック図を図１２
に示す。

【００２５】１００−１ａ，１００−１ｂ，１００−１
ｃは半二重伝送対応ノードである。１１０−１は半二重
伝送対応物理層コントローラである。１１は半二重伝送
ポートである。半二重伝送ポート１１は、半二重伝送経
路２を経由して、別のノードの半二重伝送ポート１１と
の間で、半二重（ピンポン）伝送プロトコルを使って、
データのやり取りを行う。

【００２６】その他の構成は、先の従来技術と同様であ
るので省略する。先の従来技術と異なる点は、伝送経路
がＩＥＥＥ１３９４から半二重伝送経路に変り、物理層
コントローラ１１０−１、１１０−２及び、１１０−３
に付いているポート１１、１１・・・が、半二重伝送ポ
ートに変っていることである。リピート処理、サイクル
スタートパケットの送信処理、サイクルタイムレジスタ
の更新処理に付いては、先の従来技術と同様である。

【００２７】さらに、別の従来技術として、ＩＥＥＥの
標準化委員会の一つであるＰ１３９４．１では、２つの
ＩＥＥＥ１３９４バスを接続するＩＥＥＥ１３９４ブリ
ッジの標準化作業が進められている。ＩＥＥＥ１３９４
ブリッジでは、接続されている２つのバスの時間同期を
取るために、一方のバスのサイクルスタートパケットに
含まれる時間情報を基に他方のバス用のサイクルスター
トパケットを生成する機構が考えられている。

【００２８】このＩＥＥＥ１３９４ブリッジの例を図１
３に示す。ブリッジ２００では、接続されているＩＥＥ
Ｅ１３９４バスであるバス２０１（バスＡ）と、バス２
０１’（バスＢ）それぞれに対応して、物理層コントロ
ーラ１１０、１１０’と、リンク層コントローラ１２
０、１２０’を持ち、２つのリンク層コントローラ１２
０、１２０’につながったブリッジコントローラ２１０
が存在している。

【００２９】２つの物理層コントローラ１１０、１１
０’は、それぞれつながっているバス２０１、２０１’
上を流れているパケットデータのうち、自ノード宛若し
くは、バス２０１、２０１’に接続しているすべてのノ
ード宛のものを受信し、つながっているリンク層コント
ローラ１１０、１１０’に渡し、また、リンク層コント
ローラ１２０、１２０’から送信指示のあったパケット
データをバス２０１、２０１’上に送信する。

【００３０】２つのリンク層コントローラ１２０、１２
０’は、それぞれにつながっている物理層コントローラ
１１０、１１０’から受け取ったバスからの受信データ
をブリッジコントローラ２１０に送り、また、ブリッジ
コントローラ２１０から送信指示のあったデータを、バ
ス上に送信するように物理層コントローラ１１０、１１
０’に対して指示を出すとともに、ブリッジ２００がサ
イクルマスターノードになっているバスにつながってい
るリンク層コントローラは、サイクルスタートパケット
を生成し、つながっている物理層コントローラにサイク
ルスタートパケットの送信指示をする。

【００３１】ブリッジコントローラ２１０では、受信パ
ケットの送信先のバス情報により、他方のバスへリピー
トするか否かを判別し、リピートする場合には、リンク
層コントローラに対し、リピートするパケットの送信指
示を出す。サイクルスタートパケットはブリッジコント
ローラでは、リピートされない。

【００３２】一つ目の従来技術と異なる点は、バスの時
間情報を保持しているサイクルタイムレジスタが、２つ
のリンク層コントローラ１２０、１２０’に各々にある
のではなく、ひとつのサイクルタイムレジスタを共通に
使用する点である。

【００３３】ここでは、バスＡ２０１側からサイクルス
タートパケットを受信し、バスＢ２０１’側にサイクル
スタートパケットを生成し出力するものとする。当然の
ことながら、バスＢ側ではブリッジ２００は、サイクル
マスタノードになっている。

【００３４】バスＡ側につながっているリンク層コント
ローラ１２０は、サイクルスタートパケットの内容に従
い、サイクルタイムレジスタを更新する。

【００３５】バスＢ側につながっているリンク層コント
ローラ１２０'は、サイクルタイムレジスタの内容を読
み出してサイクルスタートパケットを生成し、バスＢに
対して送信する。

【００３６】サイクルスタートパケットを受信せず、両
方のバスに対して、サイクルスタートパケットを送信す
る場合も存在する。つまり、バスＡ側もバスＢ側と同じ
処理を行っている場合である。この場合、このブリッジ
２００はバスサイクルマスタノードと呼ばれる。

【００３７】また、ブリッジ２００に接続されたバスＡ
または、バスＢのいずれか、若しくは、その両方が、マ
イクロナスパケットと呼ばれる同期パケットを扱う必要
がない場合は、ブリッジがサイクルスタートパケットの
受信、送信を行わない場合も存在する。

【００３８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、Ｉ
ＥＥＥ１３９４−１９９５、Ｐ１３９４．Ａ及び、Ｐ１
３９４．Ｂでは、半二重伝送（ピンポン伝送）を用いた
伝送を行えない。

【００３９】また、特願平１０−８５４０３号に示すよ
うな、ＩＥＥＥ１３９４の信号を半二重伝送（ピンポン
伝送）を用いて伝送する場合には、各ノードでのリピー
ト遅延が一定ではないため、単にリピートをしただけで
は、バス上のノードで時間情報の不整合が生じる。この
ことを図１０を用いて説明する。

【００４０】図１０（ａ）は、サイクルスタートパケッ
ト送信側（サイクルマスタノード）のリンク層コントロ
ーラにおけるパケットのタイミングを表す図である。

【００４１】サイクルスタートパケット送信時のサイク
ルの基準(つまり、サイクルマスタノードの持つサイク
ルタイマのｃｙｃｌｅｏｆｆｓｅｔが０の時点)から
の遅れ時間ｘが、サイクルスタートパケットに含まれて
送信される。

【００４２】図１０（ｂ）は、伝送経路としてＩＥＥＥ
１３９４を使った場合のサイクルスタートパケット受信
側のリンク層コントローラにおけるパケットのタイミン
グを表す図である。

【００４３】ＩＥＥＥ１３９４では、送信時及び受信時
の遅延量δ０がほぼ一定のため、受信したサイクルスタ
ートパケットに含まれる時間情報を使って、ローカルの
時間情報を更新しても、不整合を生じることはない。

【００４４】図１０（ｃ）は、伝送経路として特願平１
０−８５４０３に記載の半二重伝送経路を使った場合の
サイクルスタートパケット受信側のリンク層コントロー
ラにおけるパケットのタイミングを表す図である。図中
の遅延量δ０は、送信側と受信側の間のノード（送信側
ノードと受信側ノード自身も含む）での、送信時及び受
信時の遅延量の総和である。

【００４５】この場合、受信時の遅延量はほぼ一定であ
るが、送信時の遅延量が一定ではないため、受信したサ
イクルスタートパケットに含まれる時間情報を使って、
ローカルの時間情報を更新すると、時間的に不整合を生
じる。遅延量δ１及びδ２は、上記遅延量δ０と同様
に、送信時及び受信時の遅延量の総和である。つまり、
送信遅延時間のばらつきにより、受信側でのローカルの
時間更新の際に、大きく時間が進んだり戻ったりする現
象が起こる。この場合の生じる送信遅延時間のばらつき
は、数μ秒である。

【００４６】大きく時間が進んだり戻ったりする結果、
ノード間の時間同期に問題を生じ、各ノードが同期して
いることを前提に、やりとりされるアイソクロナス（同
期）データの扱いに不具合を生じる。

【００４７】図１０（ｄ）は、本願発明のサイクルスタ
ートパケット受信側のリンク層コントローラにおけるパ
ケットのタイミングを表す図であるが、後で詳しく説明
するので、ここでは省略する。

【００４８】また、ブリッジを使う場合には、サイクル
スタートパケットをリピートせず、新たにサイクルスタ
ートパケットを生成するため、バス間での時間情報の不
整合は生じないが、ブリッジの構成は、図１３に示すよ
うに複雑であり、実現するためには回路規模が大きくな
る問題がある。さらに、二つ以上のバスに分断されるた
めに、ブリッジを越えて異なるバス上にあるノード間で
パケットをやり取りするための機構も必要になる。

【００４９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、バスで接続された複数の電子機器に対し
て、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二重
伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス
上でパケットを送受信するための一つ以上の送受信部を
有し、上記電子機器が新たなパケットを送信するとき
は、送信パケットの中から時間情報を含むパケットを判
別し、上記時間情報を含むと判別された送信パケットに
より、ローカルタイマを更新し、上記電子機器の送受信
部から、時間情報を含む上記送信パケットを送信する際
に、上記ローカルタイマの値を用いて、上記送信パケッ
トの時間情報を変更して、上記電子機器間の時間情報の
不整合を無くすことを特徴とする。

【００５０】また、バスで接続された複数の電子機器に
対して、パケット化されたデジタルデータを伝送する半
二重伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上記
バス上でパケットを送受信するための一つ以上の送受信
部を有し、上記送受信部により受信した受信パケットの
中から、時間情報を含むパケットを判別し、上記時間情
報を含むと判別された受信パケットの時間情報により、
ローカルタイマを更新し、上記受信パケットを受信した
上記電子機器の送信側の送受信部から、時間情報を含む
送信パケットを送信する際に、上記ローカルタイマの値
を用いて時間情報を変更して、上記電子機器間の時間情
報の不整合を無くすことを特徴とする。

【００５１】そして、上記ローカルタイマは、時間情報
のうち下位の情報のみを保持させることにより、情報量
を低減することを特徴とする。

【００５２】また、バス上で接続された複数の電子機器
に対して、パケット化されたデジタルデータを伝送する
半二重伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上
記バス上でパケットを送受信するための一つ以上の送受
信部を有し、上記電子機器が新たなパケットを送信する
ときは、送信パケットの中から、時間情報を含むパケッ
トを判別し、上記時間情報を含むと判別された送信パケ
ットにより、ローカルタイマをリセットし、上記電子機
器の送受信部から、時間情報を含む上記送信パケットを
送信する際に、時間情報に上記ローカルタイマの値を加
算した値を用いて、上記送信パケットの時間情報を変更
して、上記電子機器間の時間情報の不整合を無くすこと
を特徴とする。

【００５３】さらに、バスで接続された複数の電子機器
に対して、パケット化されたデジタルデータを伝送する
半二重伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上
記バス上でパケットを送受信するための一つ以上の送受
信部を有し、上記送受信部により受信した受信パケット
の中から、時間情報を含むパケットを判別し、上記時間
情報を含むと判別された受信パケットにより、ローカル
タイマをリセットし、上記受信パケットを受信した上記
電子機器の送信側の送受信部から、時間情報を含む送信
パケットを送信する際に、時間情報に上記ローカルタイ
マの値を加算した値を用いて、上記送信パケットの時間
情報を変更して、上記電子機器間の時間情報の不整合を
無くすことを特徴とする。

【００５４】また、上記バスとしてＩＥＥＥ１３９４に
準ずるシリアルバスを用いることを特徴とする。

【００５５】そして、サイクルスタートパケットに含ま
れる時間情報を補正することを特徴とする。

【００５６】本発明は、別の観点によれば、バスで接続
された複数の電子機器に対して、パケット化されたデジ
タルデータを伝送する半二重伝送装置であって、上記電
子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受信する
ための一つ以上の送受信部と、上記電子機器が新たなパ
ケットを送信するとき、送信パケットの中から時間情報
を含むパケットを判別するパケット判別部と、上記パケ
ット判別部により、時間情報を含むと判別された送信パ
ケットにより、ローカルタイマを更新するローカルタイ
マ更新部と、上記ローカルタイマ更新部により更新され
たローカルタイマの値を用いて、上記送信パケットの時
間情報を書き換えるパケット書き換え部とを備え、上記
電子機器間の時間情報の不整合を無くすことを特徴とす
る。

【００５７】また、バスで接続された複数の電子機器に
対して、パケット化されたデジタルデータを伝送する半
二重伝送装置であって、上記電子機器は、それぞれ上記
バス上でパケットを送受信するための一つ以上の送受信
部と、上記送受信部により受信した受信パケットの中か
ら、時間情報を含むパケットを判別するパケット判別部
と、上記パケット判別部により、時間情報を含むと判別
された受信パケットの時間情報により、ローカルタイマ
を更新するローカルタイマ更新部と、上記ローカルタイ
マ更新部により更新されたローカルタイマで、上記受信
パケットを受信した上記電子機器の送信側の送受信部か
ら、時間情報を含む送信パケットを送信する際に、上記
更新されたローカルタイマの値を用いて、上記送信パケ
ットの時間情報を書き換えるパケット書き換え部とを備
え、上記電子機器間の時間情報の不整合を無くすことを
特徴とする。

【００５８】そして、上記ローカルタイマは、時間情報
のうち下位の情報のみ保持するにより、回路規模を削減
することを特徴とする。

【００５９】また、バスで接続された複数の電子機器に
対して、パケット化されたデジタルデータを伝送する半
二重伝送装置であって、上記電子機器は、それぞれ上記
バス上でパケットを送受信するための一つ以上の送受信
部と、上記電子機器が新たなパケットを送信するとき、
送信パケットの中から時間情報を含むパケットを判別す
るパケット判別部と、上記パケット判別部により時間情
報を含むと判別された送信パケットにより、ローカルタ
イマをリセットするローカルタイマリセット部とを備
え、上記電子機器の送受信部から、時間情報を含む送信
パケットを送信する際に、時間情報に上記ローカルタイ
マの値を加算した値を用いて、上記送信パケットの時間
情報を変更して、上記電子機器間の時間情報の不整合を
無くすことを特徴とする。

【００６０】さらに、バスで接続された複数の電子機器
に対して、パケット化されたデジタルデータを伝送する
半二重伝送装置であって、上記電子機器は、それぞれ上
記バス上でパケットを送受信するための一つ以上の送受
信部と、上記送受信部により受信した受信パケットの中
から、時間情報を含むパケットを判別するパケット判別
部と、上記パケット判別部により、時間情報を含むと判
別された受信パケットにより、ローカルタイマをリセッ
トするローカルタイマリセット部とを備え、上記受信パ
ケットを受信した上記電子機器の送信側の送受信部か
ら、時間情報を含む送信パケットを送信する際に、時間
情報に上記ローカルタイマの値を加算した値を用いて、
上記送信パケットの時間情報を変更して、上記電子機器
間の時間情報の不整合を無くすことを特徴とする。

【００６１】また、上記バスとしてＩＥＥＥ１３９４に
準ずるシリアルバスを用いることを特徴とする。

【００６２】そして、サイクルスタートパケットに含ま
れる時間情報を補正することを特徴とする。

【００６３】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は、本発明の
半二重伝送方法及び装置に係るバスで接続されたノード
の実施の一形態を示すブロック図である。

【００６４】半二重伝送によりＩＥＥＥ１３９４の信号
を扱うことができる半二重伝送機器である電子機器に
は、少なくとも一つの半二重伝送対応ノードが内蔵され
ており、１ａ、１ｂ及び、１ｃは、半二重伝送によりＩ
ＥＥＥ１３９４の信号を扱うことができる半二重伝送対
応ノードであり、内部構成はいずれも同じである。

【００６５】上記半二重伝送対応ノード間１ａ、１ｂ及
び、１ｃは、半二重伝送経路２で結ばれている。半二重
伝送経路２としては、光ファイバー、赤外線通信、無線
通信などが考えられるが、これらに限定されることはな
い。

【００６６】半二重伝送対応ノード１ａ、１ｂ及び、１
ｃの内部には、半二重伝送対応の物理層コントローラ１
０と、リンク層コントローラ１２０がある。これら二つ
のコントローラは、物理的に二つ以上のＬＳＩやその他
部品から構成されていても、一つのＬＳＩの中に内蔵さ
れていても良い。

【００６７】リンク層コントローラ１２０は、従来の技
術と同様なので、説明を省略する。

【００６８】半二重伝送対応の物理層コントローラ１０
は、半二重伝送ポート１１、１１、受信データバス１
２、送信データバス１３、パケットデータ再同期部１
４、リンク層コントローラとのインターフェースである
リンク層Ｉ／Ｆ１５、サイクルスタートパケット検出部
１６、送信データＦＩＦＯ１７、ローカルタイマ１８、
サイクルスタートパケット書き換え部１９からなってい
る。

【００６９】半二重伝送ポート１１は、半二重伝送経路
２を経由して、別の半二重伝送対応の物理層コントロー
ラ１０の半二重伝送ポート１１と接続しており、相手ポ
ート１１から送られてきたパケットデータを受信データ
バス１２に出力し、サイクルスタートパケット書き換え
部１９から入力される送信パケットデータを相手ポート
１１に対して送信する。

【００７０】受信データバス１２は、半二重伝送ポート
１１のいずれかで受信した受信パケットデータを、パケ
ットデータ再同期部１４へ入力するためのものであり、
従来の技術と同様である。

【００７１】送信データバス１３は、パケットデータ再
同期部１４若しくは、リンク層Ｉ／Ｆ１５から出力され
たパケットデータを、サイクルスタートパケット検出部
１６へ入力するためのものであり、出力先を除けは従来
の技術と同様である。

【００７２】パケットデータ再同期部１４は、受信デー
タバス１２から入力された受信パケットデータを装置ロ
ーカルなクロックで再同期する。これは、パケットデー
タを送信した側の機器と、受信した側の機器（つまり自
機）との持つクロックの周波数の微妙な誤差の影響をな
くすためのものである。再同期された受信パケットデー
タは、送信データバス１３及びリンク層Ｉ／Ｆ１５に出
力される。パケットデータ再同期部１４は従来の技術と
同様である。

【００７３】リンク層Ｉ／Ｆ１５は、受信パケットデー
タを物理層コントローラ１０から、リンク層コントロー
ラ１２０へ出力するためと、送信パケットデータをリン
ク層コントローラ１２０から、物理層コントローラ１０
へ入力するためのものであり、従来の技術と同様であ
る。

【００７４】サイクルスタートパケット検出部１６は、
半二重伝送ポート１１から送信するために、送信データ
バス１３を経由して入力された送信パケットデータが、
図２に示すサイクルスタートパケットの可能性があるか
否かを判定し、その判定結果を示すフラグを付加した送
信パケットデータを、送信データＦＩＦＯ１７とローカ
ルタイマ１８に出力する。

【００７５】送信パケットデータが、サイクルスタート
パケットの可能性があるか否かの判定を行うフローチャ
ートを図３に示す。

【００７６】このフローチャートは、サイクルスタート
パケット検出部１６に送信パケットデータが入力される
毎にスタートする。

【００７７】ステップＳ３１では、パケットの先頭から
２５〜２８ビット目の値が“１０００”であるかを判定
し、“１０００”の場合はステップＳ３２へ進み、そう
でない場合はステップＳ３３へ進む。判定に用いるパケ
ットの先頭から２５〜２８ビット目は、図２に示すサイ
クルスタートパケットのｔｃｏｄｅフィールドに該当
し、サイクルスタートパケットの場合の値が“１００
０”である。

【００７８】ステップＳ３２では、送信データパケット
がサイクルスタートパケットである可能性があることを
示すフラグを立てて、終了する。

【００７９】ステップＳ３３では、送信データパケット
がサイクルスタートパケットではないことがはっきりし
たので、フラグを立てないで、終了する。

【００８０】送信データＦＩＦＯ１７は、送信パケット
データの出力タイミングを、半二重伝送機器である自機
からの送信タイミングに合わすためのＦＩＦＯ（Ｆａｓ
ｔＩｎＦａｓｔＯｕｔメモリ）であり、サイクル
スタートパケット検出部１６から入力され、パケット送
信タイミングに合わせて出力され、出力されたデータは
サイクルスタートパケット書き換え部１９に送られる。
送信データＦＩＦＯは、半二重伝送によって生じる最大
遅延時間内に半二重伝送経路２上を伝送される可能性の
ある最大データ量を蓄えられるだけの容量が必要であ
る。

【００８１】ローカルタイマ１８は、サイクルスタート
パケットを書き換えるための時間情報を保持するための
もので、従来から使われている図４に示すサイクルタイ
ムレジスタと同じ形式をしており、７ビットの“ｓｅｃ
ｏｎｄ＿ｃｏｕｎｔ”と、１３ビットの“ｃｙｃｌｅ＿
ｃｏｕｎｔ”と、１２ビットの“ｃｙｃｌｅ＿ｏｆｆｓ
ｅｔ”からなる。

【００８２】“ｃｙｃｌｅ＿ｏｆｆｓｅｔ”が、２４．
５７６ＭＨｚのクロックによりインクリメントされ、３
０７２で繰上りし、“ｃｙｃｌｅ＿ｃｏｕｎｔ”が８０
００で繰上りする点も、従来のサイクルタイムレジスタ
と同様である。ローカルタイマ１８は、サイクルスター
トパケット検出部１６からのフラグ情報の付加された送
信パケットデータをもとに更新される。その処理のフロ
ーチャートを図５に示す。

【００８３】このフローチャートは、ローカルタイマ１
８に送信パケットデータが入力される毎にスタートす
る。

【００８４】ステップＳ５１では、サイクルスタートパ
ケット検出部１６で付加されるフラグが立つかどうかを
判定する。フラグが立った場合は、サイクルスタートパ
ケットである可能性があるので、ステップＳ５２に移
り、フラグが立たない場合は、サイクルスタートパケッ
トでないことがはっきりしているので、終了する。

【００８５】ステップＳ５２では、送信パケットデータ
のパケット長が６５ビット以上であるかどうかを判定す
る。６５ビット以上である場合は、サイクルスタートパ
ケットであるとして、ステップＳ５３に移り、そうでな
い場合は、サイクルスタートパケットではないので、終
了する。

【００８６】ステップＳ５３では、パケットの先頭から
９７〜１２８ビット目の値で、ローカルタイマ１８の値
を更新し、終了する。サイクルスタートパケットの先頭
から９７〜１２８ビット目は、図２に示すように“ｃｙ
ｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”フィールドである。

【００８７】ローカルタイマ１８の値は、サイクルスタ
ートパケット書き換え部１９に出力される。

【００８８】サイクルスタートパケット書き換え部１９
は、送信ＦＩＦＯ１７から出力されるサイクルスタート
パケットの可能性があるか否かを表すフラグつきの送信
パケットデータと、ローカルタイマ１８から出力される
ローカルタイマの値をもとに、サイクルスタートパケッ
トの時間情報を書き換えた送信パケットデータを、半二
重伝送ポート１１に出力する。

【００８９】サイクルスタートパケット内で書き換えが
必要な箇所は、サイクルスタートパケットのうち、４段
目の“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”フィールドと、５段目の
“ｈｅａｄｅｒ＿ＣＲＣ”のフィールドである。

【００９０】サイクルスタートパケット書き換えの処理
のフローチャートを図６に示す。

【００９１】このフローチャートは、サイクルスタート
パケット書き換え部１９に送信パケットデータが入力さ
れる毎にスタートする。

【００９２】ステップＳ６１では、サイクルスタートパ
ケット検出部１６で付加されるフラグが立つかどうかを
判定する。フラグが立った場合は、サイクルスタートパ
ケットである可能性があるので、ステップＳ６２に移
り、フラグが立たない場合は、サイクルスタートパケッ
トでないことがはっきりしているので、終了する。

【００９３】ステップＳ６２では、送信パケットデータ
のパケット長が６５ビット以上であるかどうかを判定す
る。６５ビット以上である場合は、サイクルスタートパ
ケットであるとして、ステップＳ６３に移り、そうでな
い場合は、サイクルスタートパケットではないので、終
了する。

【００９４】ステップＳ６３では、パケットの先頭から
９７〜１２８ビット目の値をローカルタイマ１８の値で
書き換え、ステップＳ６４へ移る。

【００９５】ステップＳ６４では、パケットの先頭から
１２９〜１６０ビット目の値を、計算し直したＣＲＣの
値で書き換える。

【００９６】本実施の形態によれば、半二重伝送によっ
て生じるノード間の時間情報の不整合を防ぐことが可能
である。

【００９７】このことを示したのが、図１０（ｄ）であ
る。図１０（ａ）の送信側リンク層コントローラで生成
されたサイクルスタートパケットは、半二重ポートから
送信される際の遅延量は一定ではないが、送信の際にサ
イクルスタートパケットに含まれる時間情報を適切なも
のに補正(書き換え)するため、図１０（ｄ）に示すよう
に、受信側のリンク層コントローラ１２０では、時間情
報の不整合を生じることはない。送信ノードと受信ノー
ドの間に、リピートノードがいくつか存在する場合も、
リピート処理の度にサイクルスタートパケットの補正
（書き換え）が行われ、受信側のリンク層コントローラ
１２０では、時間情報の不整合を生じることはない。

【００９８】（実施の形態２）本実施の形態は、本発明
の時間情報の補正値の情報量の低減に関し、ローカルタ
イマ１８とパケット書き換え部１９以外の部分について
は、実施の形態１と同様である。

【００９９】半二重伝送による時間遅れは、長くとも数
マイクロ秒程度なので、図４に示すサイクルタイムレジ
スタで扱う時間の内、秒単位やサイクル（１２５マイク
ロ秒）単位で遅れることはなく、オフセット単位の部分
だけ補正すれば良い。

【０１００】ローカルタイマ１８は、オフセットの部
分、つまりサイクルタイムの下位１２ビット分だけで良
い。処理のフローチャートは図７の様になる。

【０１０１】このフローチャートは、ローカルタイマ１
８に送信パケットデータが入力される毎にスタートす
る。

【０１０２】ステップＳ７１では、サイクルスタートパ
ケット検出部１６で付加されるフラグが立つかどうかを
判定する。フラグが立った場合は、サイクルスタートパ
ケットである可能性があるので、ステップＳ７２に移
り、フラグが立たない場合は、サイクルスタートパケッ
トでないことがはっきりしているので、終了する。

【０１０３】ステップＳ７２では、送信パケットデータ
のパケット長が６５ビット以上であるかどうかを判定す
る。６５ビット以上である場合は、サイクルスタートパ
ケットであるとして、ステップＳ７３に移り、そうでな
い場合は、サイクルスタートパケットではないので、終
了する。

【０１０４】ステップＳ７３では、パケットの先頭から
１１７〜１２８ビット目の値で、ローカルタイマ１８の
値を更新し、終了する。サイクルスタートパケットの先
頭から１１７〜１２８ビット目は、図２に示すように
“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”フィールドの下位１２ビット
であり、これは図４に示すように、サイクルタイムレジ
スタの“ｃｙｃｌｅ＿ｏｆｆｓｅｔ”フィールドに対応
する。

【０１０５】パケット書き換え部１９での処理は、書き
換えの必要な箇所が“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”フィール
ドのうちの、“ｃｙｃｌｅ＿ｏｆｆｓｅｔ”フィールド
と、“ｈｅａｄｅｒ＿ＣＲＣ”フィールドになっただけ
で、実施の形態１と同様である。

【０１０６】本実施の形態によれば、必要なローカルタ
イマのビット数を減らすことが可能である。

【０１０７】（実施の形態３）本実施の形態は、ディレ
イ量カウントに関し、ローカルタイマ１８とパケット書
き換え部１９以外の部分については、実施の形態１と同
様である。

【０１０８】半二重伝送による時間遅れ量（偏差）をカ
ウントして、送信の際に偏差分を補正することによって
も、実施の形態１及び２と同様の効果を得ることができ
る。

【０１０９】半二重伝送による時間遅れは、長くとも数
マイクロ秒程度なので、ローカルタイマ１８は、８ビッ
トや９ビットあれば、良いことになる。実施の形態１及
び２では、サイクルスタートパケットであると判定され
た際、ローカルタイマの値を、サイクルスタートパケッ
トに含まれるサイクルタイムの値で更新していたが、本
実施の形態では、同じタイミングでタイマをゼロリセッ
トする。処理のフローチャートを図８に示す。

【０１１０】このフローチャートは、ローカルタイマ１
８に送信パケットデータが入力される毎にスタートす
る。

【０１１１】ステップＳ８１では、サイクルスタートパ
ケット検出部１６で付加されるフラグが立つかどうかを
判定する。フラグが立った場合は、サイクルスタートパ
ケットである可能性があるので、ステップＳ７２に移
り、フラグが立たない場合は、サイクルスタートパケッ
トでないことがはっきりしているので、終了する。

【０１１２】ステップＳ８２では、送信パケットデータ
のパケット長が６５ビット以上であるかどうかを判定す
る。６５ビット以上である場合は、サイクルスタートパ
ケットであるとして、ステップＳ８３に移り、そうでな
い場合は、サイクルスタートパケットではないので、終
了する。

【０１１３】ステップＳ８３では、パケットの先頭から
９７ビット目が入力した時点で、ローカルタイマ１８を
リセットし、終了する。サイクルスタートパケットの先
頭から９７ビット目は、図２に示すように“ｃｙｃｌｅ
＿ｔｉｍｅ”フィールドの先頭ビットに対応する。

【０１１４】本実施の形態では、タイマをゼロリセット
するタイミングを、パケットの先頭から９７ビット目と
しているが、サイクルスタートパケットであることがは
っきりしてから、サイクルタイムに含まれるサイクルオ
フセットの部分が入力されるまでの間で決まったタイミ
ングであれば、どのタイミングでリセットするようにし
ても構わない。

【０１１５】サイクルスタートパケット書き換え部１９
は、送信ＦＩＦＯ１７から出力されるサイクルスタート
パケットの可能性があるか否かを表すフラグつきの送信
パケットデータと、ローカルタイマ１８から出力される
ローカルタイマの値をもとに、サイクルスタートパケッ
トの時間情報を書き換えた送信パケットデータを、半二
重伝送ポート１１に出力する。

【０１１６】“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”フィールドの書
き換えをローカルタイマの値で置き換えるのではなく、
書き換え前の“ｃｙｃｌｅ＿ｔｉｍｅ”にローカルタイ
マの値を加えた結果で置き換える点が、実施の形態１及
び２と異なる点である。処理のフローチャートを図９に
示す。

【０１１７】このフローチャートは、サイクルスタート
パケット書き換え部１９に、送信パケットデータが入力
される毎にスタートする。

【０１１８】ステップＳ９１では、サイクルスタートパ
ケット検出部１６で付加されるフラグが立つかどうかを
判定する。フラグが立った場合は、サイクルスタートパ
ケットである可能性があるので、ステップＳ９２に移
り、フラグが立たない場合は、サイクルスタートパケッ
トでないことがはっきりしているので、終了する。

【０１１９】ステップＳ９２では、送信パケットデータ
のパケット長が６５ビット以上であるかどうかを判定す
る。６５ビット以上である場合は、サイクルスタートパ
ケットであるとして、ステップＳ９３に移り、そうでな
い場合は、サイクルスタートパケットではないので、終
了する。

【０１２０】ステップＳ９３では、パケットの先頭から
９７〜１２８ビット目の値にローカルタイマ１８の値を
加算したもので、９７〜１２８ビット目を書き換え、ス
テップＳ９４へ移る。

【０１２１】ステップＳ９４では、パケットの先頭から
１２９〜１６０ビット目の値を、計算し直したＣＲＣの
値で書き換える。

【０１２２】更に、偏差を使うことにより、サイクルス
タートパケット以外のパケットに含まれる時間情報の書
き換えにも対応することが可能となる。その他の時間情
報としては、同期（アイソクロナス）パケットに含まれ
るタイムスタンプなどがある。サイクルスタートパケッ
トの場合との違いは、パケット書き換え部での書き換え
タイミングだけであるので、詳細は省略する。

【０１２３】本実施の形態によれば、必要なローカルタ
イマのビット数を減らすことが可能であるとともに、サ
イクルスタートパケット以外の時間情報パケットに含ま
れる時間情報の書き換えが可能である。

【０１２４】上記３つの実施の形態ではいずれの場合
も、ノードの持つすべてのポートが半二重伝送ポートで
あるとして記述しているが、ノードの持つポートの一部
が、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５やＰ１３９４．ＡやＰ
１３９４．Ｂなどの規格で規定されているポートであっ
ても良い。これら従来規格で規定されているポートは、
従来規格で規定されている伝送経路を経由して、他のノ
ードの持つ従来規格で規定されているポートと接続され
る。

【０１２５】

【発明の効果】以上のように、本発明は、バスで接続さ
れた複数の電子機器に対して、パケット化されたデジタ
ルデータを伝送する半二重伝送方法及び、装置であっ
て、電子機器は、それぞれバス上でパケットを送受信す
るための送受信部を有し、新たに送信しようとする送信
パケット、或いは、送受信部により受信した受信パケッ
トの中から、時間情報を含むパケットを判別し、時間情
報を含むと判別されたパケットによりローカルタイマを
更新し、送受信部からパケットを送信する際に、更新さ
れたローカルタイマの値を用いて、送信パケットの時間
情報を変更することによ、電子機器間の時間情報の不整
合を無くすことができる。

【０１２６】また、ローカルタイマは、時間情報のうち
下位の情報のみを保持させることにより、情報量を低減
し、回路規模を小さくすることができる。

【０１２７】そして、時間情報を含む受信パケットによ
りローカルタイマをリセットし、パケットを送信する際
に、送信パケットの時間情報にリセットされたローカル
タイマの値を加算して、時間情報を変更することによ
り、電子機器間の時間情報の不整合を無くすことができ
る。

【０１２８】さらに、電子機器が新たに送信する時間情
報を含む送信パケットにより、ローカルタイマをリセッ
トし、送信パケットの時間情報をリセットされたローカ
ルタイマの値を用いて変更することにより、電子機器間
の時間情報の不整合を無くすことができる。

【０１２９】また、バスとしてＩＥＥＥ１３９４に準じ
るシリアルバスを用いることにより、ＩＥＥＥ１３９４
を持つ電子機器と容易に接続することができる。

【０１３０】そして、サイクルスタートパケットに含ま
れる時間情報を補正することにより、電子機器間の時間
同期を取り、ＩＥＥＥ１３９４のアイソクロナス（同
期）データを正しく扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の半二重伝送方法及び装置に係る電子機
器を、デージーチェーン接続したときの実施の一形態を
示すブロック図である。

【図２】本発明の半二重伝送方法及び装置に係るサイク
ルスタートパケットのデータ構造を示す図である。

【図３】本発明の半二重伝送方法及び装置に係るサイク
ルスタートパケットの判別処理の手順を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明の半二重伝送方法及び装置に係るサイク
ルタイムレジスタのデータ構造を示す図である。

【図５】本発明の半二重伝送方法及び装置に係るローカ
ルタイマ更新処理の手順を示すフローチャートである。

【図６】本発明の半二重伝送方法及び装置の実施の形態
１におけるサイクルスタートパケット書き換え処理の手
順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の半二重伝送方法及び装置の実施の形態
２におけるサイクルスタートパケット書き換え処理の手
順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の半二重伝送方法及び装置の実施の形態
３におけるローカルタイマリセット処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の半二重伝送方法及び装置の実施の形態
３におけるサイクルスタートパケット書き換え処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１０】時間の不整合についての説明図である。

【図１１】従来技術であるＩＥＥＥ１３９４−１９９５
のバスに接続されたノードの構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】特願平１０−８５４０３の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図１３】従来技術であるＩＥＥＥ１３９４ブリッジの
概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ半二重伝送対応ノード２半二重伝送経路１０半二重伝送対応物理層コントローラ１１半二重伝送ポート１２受信データバス１３送信データバス１４パケット再同期部１５リンク層Ｉ／Ｆ１６サイクルスタートパケット検出部１７送信データＦＩＦＯ１８ローカルタイマ１９サイクルスタートパケット書き換え部１００ａ，１００ｂ，１００ｃノード１００−１ａ，１００−１ｂ，１００−１ｃ半二重伝
送対応ノード１０１ＩＥＥＥ１３９４バス１１０，１１０’ 物理層コントローラ１１１ポート１２０，１２０’ リンク層コントローラ１２１サイクルタイマレジスタ１２２物理層Ｉ／Ｆ２００ＩＥＥＥ１３９４ブリッジ２０１ＩＥＥＥ１３９４バス（バスＡ）２０１’ ＩＥＥＥ１３９４バス（バスＢ）２１０ブリッジコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中野大介大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者鷲見一行大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者上田徹大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 5K018 AA02 HA00 5K028 CC02 CC05 MM16 NN00 TT05 5K032 CC13 CD01 DB18 5K047 AA18 BB05 BB12 BB15 GG56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バスで接続された複数の電子機器に対し
て、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二重
伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部を有し、上記電子機器が新たなパケットを送信するときは、送信
パケットの中から時間情報を含むパケットを判別し、上記時間情報を含むと判別された送信パケットにより、
ローカルタイマを更新し、上記電子機器の送受信部から、時間情報を含む上記送信
パケットを送信する際に、上記ローカルタイマの値を用
いて、上記送信パケットの時間情報を変更して、上記電
子機器間の時間情報の不整合を無くすことを特徴とする
半二重伝送方法。
【請求項２】バスで接続された複数の電子機器に対し
て、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二重
伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部を有し、上記送受信部により受信した受信パケットの中から、時
間情報を含むパケットを判別し、上記時間情報を含むと判別された受信パケットの時間情
報により、ローカルタイマを更新し、上記受信パケットを受信した上記電子機器の送信側の送
受信部から、時間情報を含む送信パケットを送信する際
に、上記ローカルタイマの値を用いて時間情報を変更し
て、上記電子機器間の時間情報の不整合を無くすことを
特徴とする半二重伝送方法。
【請求項３】上記ローカルタイマは、時間情報のうち
下位の情報のみを保持させることにより、情報量を低減
することを特徴とする請求項１または２記載の半二重伝
送方法。
【請求項４】バス上で接続された複数の電子機器に対
して、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二
重伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部を有し、上記電子機器が新たなパケットを送信するときは、送信
パケットの中から、時間情報を含むパケットを判別し、上記時間情報を含むと判別された送信パケットにより、
ローカルタイマをリセットし、上記電子機器の送受信部から、時間情報を含む上記送信
パケットを送信する際に、時間情報に上記ローカルタイ
マの値を加算した値を用いて、上記送信パケットの時間
情報を変更して、上記電子機器間の時間情報の不整合を
無くすことを特徴とする半二重伝送方法。
【請求項５】バスで接続された複数の電子機器に対し
て、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二重
伝送方法であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部を有し、上記送受信部により受信した受信パケットの中から、時
間情報を含むパケットを判別し、上記時間情報を含むと判別された受信パケットにより、
ローカルタイマをリセットし、上記受信パケットを受信した上記電子機器の送信側の送
受信部から、時間情報を含む送信パケットを送信する際
に、時間情報に上記ローカルタイマの値を加算した値を
用いて、上記送信パケットの時間情報を変更して、上記
電子機器間の時間情報の不整合を無くすことを特徴とす
る半二重伝送方法。
【請求項６】上記バスとしてＩＥＥＥ１３９４に準ず
るシリアルバスを用いることを特徴とする請求項１乃至
５のいずれかに記載の半二重伝送方法。
【請求項７】サイクルスタートパケットに含まれる時
間情報を補正することを特徴とする請求項６記載の半二
重伝送方法。
【請求項８】バスで接続された複数の電子機器に対し
て、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二重
伝送装置であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部と、上記電子機器が新たなパケットを送信するとき、送信パ
ケットの中から時間情報を含むパケットを判別するパケ
ット判別部と、上記パケット判別部により、時間情報を含むと判別され
た送信パケットにより、ローカルタイマを更新するロー
カルタイマ更新部と、上記ローカルタイマ更新部により更新されたローカルタ
イマの値を用いて、上記送信パケットの時間情報を書き
換えるパケット書き換え部とを備え、上記電子機器間の時間情報の不整合を無くすことを特徴
とする半二重伝送装置。
【請求項９】バスで接続された複数の電子機器に対し
て、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二重
伝送装置であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部と、上記送受信部により受信した受信パケットの中から、時
間情報を含むパケットを判別するパケット判別部と、上記パケット判別部により、時間情報を含むと判別され
た受信パケットの時間情報により、ローカルタイマを更
新するローカルタイマ更新部と、上記ローカルタイマ更新部により更新されたローカルタ
イマで、上記受信パケットを受信した上記電子機器の送
信側の送受信部から、時間情報を含む送信パケットを送
信する際に、上記更新されたローカルタイマの値を用い
て、上記送信パケットの時間情報を書き換えるパケット
書き換え部とを備え、上記電子機器間の時間情報の不整合を無くすことを特徴
とする半二重伝送装置。
【請求項１０】上記ローカルタイマは、時間情報のう
ち下位の情報のみ保持するにより、回路規模を削減する
ことを特徴とする請求項８または９記載の半二重伝送装
置。
【請求項１１】バスで接続された複数の電子機器に対
して、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二
重伝送装置であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部と、上記電子機器が新たなパケットを送信するとき、送信パ
ケットの中から時間情報を含むパケットを判別するパケ
ット判別部と、上記パケット判別部により時間情報を含むと判別された
送信パケットにより、ローカルタイマをリセットするロ
ーカルタイマリセット部とを備え、上記電子機器の送受信部から、時間情報を含む送信パケ
ットを送信する際に、時間情報に上記ローカルタイマの
値を加算した値を用いて、上記送信パケットの時間情報
を変更して、上記電子機器間の時間情報の不整合を無く
すことを特徴とする半二重伝送装置。
【請求項１２】バスで接続された複数の電子機器に対
して、パケット化されたデジタルデータを伝送する半二
重伝送装置であって、上記電子機器は、それぞれ上記バス上でパケットを送受
信するための一つ以上の送受信部と、上記送受信部により受信した受信パケットの中から、時
間情報を含むパケットを判別するパケット判別部と、上記パケット判別部により、時間情報を含むと判別され
た受信パケットにより、ローカルタイマをリセットする
ローカルタイマリセット部とを備え、上記受信パケットを受信した上記電子機器の送信側の送
受信部から、時間情報を含む送信パケットを送信する際
に、時間情報に上記ローカルタイマの値を加算した値を
用いて、上記送信パケットの時間情報を変更して、上記
電子機器間の時間情報の不整合を無くすことを特徴とす
る半二重伝送装置。
【請求項１３】上記バスとしてＩＥＥＥ１３９４に準
ずるシリアルバスを用いることを特徴とする請求項８乃
至１２のいずれかに記載の半二重伝送装置。
【請求項１４】サイクルスタートパケットに含まれる
時間情報を補正することを特徴とする請求項１３記載の
半二重伝送装置。