JP2000339051A - ジョイスティック、及び車両用画面操作システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作性を向上することができるジョイスティッ
ク、及び車両用画面操作システムを提供する。 【解決手段】ジョイスティック１１は、本体１２と操作
レバー１３とから構成されている。操作レバー１３の基
端部１３ｂの頂部には永久磁石からなる第１の磁石１７
が配設されている。操作レバー１３は、支持部１４に対
して傾動可能な状態で支持されている。基端部１３ｂの
下方において第１の磁石１７と近接した位置には、プレ
ート２１が配設されている。プレート２１の表面には、
縦横３個ずつの、計９個の第２の磁石２２が、プレート
２１全体にマトリックス状に配設されている。各第２の
磁石２２は電磁石からなり、それぞれ選択的にＯＮ・Ｏ
ＦＦできるようになっている。また、各第２の磁石２２
は、それぞれ操作レバー１３が傾動されたときに移動す
る第１の磁石１７の位置と対応する位置に配設されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョイスティッ
ク、及びそのジョイスティックによって画面を操作する
車両用画面操作システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画面の操作を行うための操作装
置の一つとして、ジョイスティックが知られている。こ
うしたジョイスティックでは、先端部と基端部との間を
中心として傾動可能に支持された操作レバーを操作者が
所望の方向に傾動操作することにより、画面に表示され
たカーソルを所望の方向に移動可能にしている。

【０００３】従来、この種のジョイスティックを用いた
画面操作システムとして、例えばカーナビゲーションシ
ステムがある。通常、カーナビゲーションシステムで
は、画面上に地図を表示したり、画面上に複数のアイコ
ンを表示するようになっている。そして、操作レバーを
所望の方向に傾動させてカーソルを移動させることによ
り、地図をスクロールさせたり、アイコンを選択するこ
とができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アイコンの
選択操作を行う際には、操作レバーを傾動操作して、カ
ーソルを所望のアイコンがある位置まで移動させる必要
がある。

【０００５】しかしながら、従来のジョイスティックで
は、ブラインド操作を行った際に、操作レバーがどの方
向に傾動しているかを正確に判断することが困難であっ
た。このため、ジョイスティックの操作性が悪く、実際
にカーソルが所望のアイコンを選択しているか否かを確
認するためには、操作画面を目視する必要があった。し
たがって、こうしたジョイスティックをカーナビゲーシ
ョンシステムに用いることは好適ではなかった。

【０００６】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、操作性を向上することができるジ
ョイスティック、及び車両用画面操作システムを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、先端部と基端部との
間を中心として傾動可能に設けられた操作レバーと、そ
の操作レバーに節度感を与える電磁的な節度感付与手段
とを有するジョイスティックにおいて、前記節度感付与
手段は、前記操作レバーの基端部に設けられた第1の磁
石と、該第1の磁石に対向する位置に離間するととも
に、該第１の磁石の移動位置に対応して設けられた複数
の第2の磁石とからなり、前記二種の磁石のうちの少な
くとも一方は電磁石であり、該電磁石は、所定の条件に
応じてＯＮ・ＯＦＦすることを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のジョイスティックにおいて、前記複数の第2の磁石
は、操作画面内の複数のアイコンに対応してマトリクス
状にレイアウトされていることを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明では、先端部と基端
部との間を中心として傾動可能に設けられた操作レバー
と、その操作レバーに節度感を与える電磁的な節度感付
与手段とを有するジョイスティックと、前記ジョイステ
ィックの操作内容を表示する操作画面と、前記ジョイス
ティックの操作内容を検知するとともに、前記操作画面
に対して前記操作内容に応じた制御信号を出力する制御
装置とを備え、前記節度感付与手段は、前記操作レバー
の基端部に設けられた第1の磁石と、その第1の磁石に対
向する位置に離間するとともに、該第１の磁石の移動位
置に対応して設けられた複数の第2の磁石とからなり、
前記二種の磁石のうちの少なくとも一方は電磁石であ
り、前記制御装置は、該電磁石を、前記操作画面の表示
内容に応じてＯＮ・ＯＦＦさせることを要旨とする。

【００１０】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１〜３に記載の発明によると、操作レバーの
基端部に第１の磁石が設けられ、第1の磁石に対向する
位置に離間するとともに、該第１の磁石の移動位置と対
応した位置に第２の磁石が設けられている。このため、
操作レバーの傾動に伴って第１の磁石が移動したときに
は、第１の磁石が複数ある第２の磁石のうちのいずれか
に近接する。よって、第１の磁石と特定の第２の磁石と
の間に吸引力が発生し、この吸引力により、操作レバー
に節度感が付与される。したがって、操作レバーをブラ
インド操作によって傾動させた際においても、操作レバ
ーがどの方向に傾動しているかを正確に把握することが
でき、操作性を向上させることができる。

【００１１】しかも、第１及び第２の磁石のうちの少な
くとも一方は電磁石であるため、必要に応じて節度感を
付与したり、付与しなかったりすることができる。請求
項２に記載の発明によると、第２の磁石の各々は、操作
画面内の複数のアイコンに対応してマトリクス状にレイ
アウトされている。このため、ブラインド操作によって
操作レバーを傾動した際においても、同操作レバーに付
与される節度感によって、操作者は特定のアイコンを確
実に選択した状態であるか否かを容易に把握することが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。図１に示す
ように、車両用画面操作システムとしてのカーナビゲー
ションシステム１は、制御装置２、操作画面としてのデ
ィスプレイ３、及びジョイスティック１１を備えてい
る。

【００１３】図２（ａ）に示すように、ジョイスティッ
ク１１は、本体１２と操作レバー１３とから構成されて
いる。本体１２は箱状をなしており、その上面１２ａの
表面に前記支持部１４が配設されている。この支持部１
４には、操作レバー１３が支持されている。操作レバー
１３は、先端部１３ａと基端部１３ｂとの間が支持部１
４によって支持されており、同支持部１４に対して傾動
可能になっている。このため、操作レバー１３の傾動操
作によって、例えば同図に示す矢印Ｐ７方向に先端部１
３ａが移動したときには、基端部１３ｂは、矢印Ｐ７方
向とは逆の方向、すなわち同図に示す矢印Ｐ２方向に移
動する。なお、同図に示すように、支持部１４は、操作
レバー１３の基端部１３ｂ側に取り付けられている。こ
のため、操作レバー１３を傾動させた際には、先端部１
３ａの移動量の方が、基端部１３ｂの移動量よりも大き
くなる。

【００１４】操作レバー１３は棒状をなし、先端部１３
ａには、把持部１５及びスイッチ１６が形成されてい
る。把持部１５は操作レバー１３の操作時に操作者によ
って把持される部分である。スイッチ１６は、操作レバ
ー１３を操作した後に操作内容を決定するためのスイッ
チである。また、基端部１３ｂの頂部には、永久磁石か
らなる第１の磁石１７が配設されている。

【００１５】本体１２内において基端部１３ｂの下方に
は、プレート２１が配設されている。このプレート２１
は、前記第１の磁石１７と近接した位置に設けられてお
り、図２（ｂ）に示すように、平面視で長方形状をなし
ている。そして、プレート２１の表面には、９個の第２
の磁石２２が配設されている。これら第２の磁石２２
は、プレート２１全体に縦横に３個ずつ並んだ状態で配
設され、マトリックス状をなしている。これら第２の磁
石２２は電磁石からなり、それぞれ選択的に励磁（Ｏ
Ｎ）・消磁（ＯＦＦ）できるようになっている。そし
て、各第２の磁石２２のＯＮ時には、第１の磁石１７と
は逆の極性の磁力が発生するようになっている。

【００１６】また、これら第２の磁石２２は、操作レバ
ー１３を傾動操作したときに第１の磁石１７が移動する
個々の位置と対応する位置に配設されている。ここで、
図２（ｂ）に示すように、説明の便宜上、各第２の磁石
２２にA0〜A8の符号を付する。操作レバー１３が傾動し
ていないときには、同図に実線で示すように、第１の磁
石１７が第２の磁石A0に近接するようになっている。そ
して、例えば基端部１３ｂが前述した矢印Ｐ２方向に移
動したときには、同図に２点鎖線で示すように、第１の
磁石１７が第２の磁石A2に近接するようになっている。
すなわち、操作レバー１３が傾動していないとき、及び
所定の方向に傾動したときに、第１の磁石１７は、各第
２の磁石A0〜A8のいずれかに近接するようになってい
る。

【００１７】このため、各第２の磁石２２のＯＮ時に
は、第１の磁石１７と、同第１の磁石１７が近接する第
２の磁石A0〜A8との間に吸引力が発生する。したがっ
て、例えば操作レバー１３を前記矢印Ｐ７方向に傾動さ
せたとき、図２（ｂ）に示したように、第１の磁石１７
は、第２の磁石A0との近接状態から第２の磁石A2との近
接状態に切り替わる。このとき、第１の磁石１７は、一
旦、第２の磁石A0との吸引力から解除された後に、第２
の磁石A2に吸引されることとなる。その結果、操作レバ
ー１３の手応えに変化が生じ、操作レバー１３に節度感
（クリック感）が付与される。

【００１８】この節度感は、第１の磁石１７と第２の磁
石A0〜A8のうちのいずれかとが近接するように操作レバ
ー１３を傾動させたときにのみ、付与される。よって、
操作レバー１３をブラインド操作しても、操作レバー１
３の傾動方向を手応えで正確に把握することができる。

【００１９】前記カーナビゲーションシステム１では、
このように構成されたジョイスティック１１の操作内容
が制御装置２によって処理され、その処理内容がディス
プレイ３に表示されるようになっている。

【００２０】詳しくは、図１に示すように、制御装置２
の入力端子には、スイッチ１６と、第１の磁石１７の位
置を検出する図示しない位置検出センサとが接続されて
いる。このため、同スイッチ１６のＯＮ・ＯＦＦ状態
が、制御装置２に入力される。また、第１の磁石１７が
第２の磁石A0〜A8のうちのどれと近接しているかが入力
される。すなわち、制御装置２は、操作レバー１３の傾
動位置とスイッチ１５のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいて
処理を行うようになっている。

【００２１】また、制御装置２の２つの出力端子は、デ
ィスプレイ３と、前記各第２の磁石２２（ここでは図示
略）とに接続されている。ディスプレイ３は、制御装置
２から出力される表示データに基づいて、所定の画像を
表示するようになっている。各第２の磁石２２は、制御
装置２の処理内容に基づいてＯＮ・ＯＦＦの切り替えが
なされるようになっている。

【００２２】次に、このように構成されたカーナビゲー
ションシステム１の具体的な動作について説明する。例
えば、図１に示すように、ディスプレイ３に、矩形状を
した９個のアイコン４と、カーソル５とが表示されてい
たとする。各アイコン４は、縦横３個ずつ並んだマトリ
ックス状をなしており、前記第２の磁石A0〜A8と対応し
て配置されている。ここで、同図に示すように、各第２
の磁石A0〜A8と同位置となる各アイコン４に対して、そ
れぞれ同じ符号A0〜A8を付する。制御装置２は、第１の
磁石１７が各第２の磁石A0〜A8のうちのいずれかと近接
したときに、それに応じてカーソル５を、各アイコンA0
〜A8のうちのいずれかに移動させるようになっている。

【００２３】詳しくは、図３に示すように、例えば操作
レバー１３を矢印Ｐ１方向に傾動させた場合、同図の表
に示すように、第１の磁石１７は第２の磁石C3と近接す
る。このときカーソル５は、該第２の磁石C3の逆位置と
なるアイコンA1に移動するようになっている。すなわ
ち、カーソル５は、操作レバー１３の傾動方向と同方向
に移動するようになっている。

【００２４】また、同表に示すように、操作レバー１３
を他の方向Ｐ２〜Ｐ８へ傾動させた場合においても、そ
の傾動方向と同方向に位置するアイコンA2,A3, B1〜B3,
C1〜C3にカーソル５が移動する。

【００２５】前述したように、第２の磁石２２がＯＮさ
れた状態において、操作レバー１３を各方向Ｐ１〜Ｐ８
へ傾動させたときには、節度感が付与されるようになっ
ている。換言すれば、操作レバー１３が矢印Ｐ１〜Ｐ８
以外の方向に傾動されているとき、操作レバー１３には
節度感が付与されないようになっている。したがって、
この節度感によって、各アイコンA0〜A8の選択範囲内に
確実にカーソル５を移動させることができる。

【００２６】また、図４に示すように、ディスプレイ３
３にアイコンA1〜A3,A5,A8のみが表示されている場合、
制御装置２は、それらアイコンA1〜A3,A5,A8と逆位置と
なる第２の磁石A1,A4,A6〜A8のみをＯＮ状態にする制御
信号を出力する。このため、それら第２の磁石A1,A4,A6
〜A8のみがＯＮ状態となる。すなわち、複数ある第２の
磁石２２は、選択的にＯＮされる。したがって、操作レ
バー１３には、アイコンA1〜A3,A5,A8が位置する方向に
操作レバー１３を傾動したときにのみ節度感が付与され
るようになる。よって、ブラインド操作にて操作レバー
１３を操作した場合においても、傾動操作時の操作レバ
ー１３の手応えにより、アイコンA1〜A3,A5,A8が表示さ
れている位置を確実に把握することができる。

【００２７】さらに、図５に示すように、ディスプレイ
３にアイコン４が表示されていない場合、制御装置２
は、第２の磁石A1〜A3,B1〜B3,C1〜C3を全てＯＦＦ状態
とする制御信号を出力するようになっている。このた
め、操作レバー１３に節度感が付与されることはなく、
同図に矢印Ｐで示すように、カーソル５を連続的かつ自
由に移動させることができる。したがって、ディスプレ
イ３に地図などが表示されている場合には、同地図をス
ムーズにスクロールさせることができるようになる。

【００２８】したがって、本実施形態によれば以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１）操作レバー１３の基端部１３ｂには、第１の磁石
１７が配設されている。また、第１の磁石１７の下方に
おいて、同磁石１７と近接した位置には、９個の第２の
磁石２２がマトリックス状に配設されている。そして、
第１の磁石１７は、操作レバー１３の傾動操作が完了し
たときに、いずれかの第２の磁石２２に近接するように
なっている。このため、第１の磁石１７と対応する第２
の磁石２２との間に吸引力が発生する。また、操作レバ
ー１３の傾動途中において、第１の磁石１７は、いずれ
の第２の磁石２２にも近接しない。よって、操作レバー
１３の操作時には、傾動途中と傾動完了時とで手応えが
異なる。これにより、ジョイスティック１１に節度感が
付与される。したがって、操作レバー１３をブラインド
操作した場合であっても、操作レバー１３がどの位置に
傾動しているかを容易に把握することができる。

【００２９】また、第１の磁石１７が第２の磁石２２の
いずれにも近接しない方向に操作レバー１３が傾動され
た場合、第１の磁石１７と第２の磁石２２との間に吸引
力が発生しないため、傾動途中と傾動完了時とで手応え
が同じとなる。すなわち、操作レバー１２に節度感が付
与されない。ディスプレイ３に表示されたカーソル５
は、第１の磁石１７が第２の磁石２２のいずれかに近接
したときに、アイコン４の選択範囲内に移動するように
なっている。このため、ジョイスティック１１をブライ
ンド操作した場合であっても、所望のアイコン４を確実
に選択することができる。したがって、ジョイスティッ
ク１１の操作性を向上させることができる。

【００３０】（２）各第２の磁石２２は電磁石によって
構成されているため、ＯＮ・ＯＦＦ可能となっている。
このため、ジョイスティック１１に節度感を付与する必
要がないときには、該第２の磁石２２をＯＦＦ状態にす
ることで、ジョイスティック１１の節度感をなくすこと
ができる。すなわち、必要に応じてジョイスティック１
１の節度感の有無を切り替えることができる。したがっ
て、例えばディスプレイ３に地図が表示され、この地図
をスムーズにスクロールさせたい場合などには、ジョイ
スティック１１に節度感を付与しないことが有効とな
る。

【００３１】（３）各第２の磁石２２は、縦横にそれぞ
れ３個ずつ並んだマトリックス状に配設されている。そ
して、アイコン４は、それら第２の磁石２２と同じ配置
でディスプレイ３に表示されている。換言すれば、各第
２の磁石２２は、アイコン４の表示態様に対応してレイ
アウトされていると言える。

【００３２】このため、ジョイスティック１１をブライ
ンド操作した際でも、同操作レバー１３に付与された節
度感により、カーソル５が特定のアイコン４を確実に選
択した状態にあるか否かを容易に把握することができ
る。したがって、ジョイスティック１１の操作性を向上
させることができる。

【００３３】（４）各第２の磁石２２は、選択的にＯＮ
・ＯＦＦ可能となっている。このため、例えばアイコン
４が表示された箇所と対応する磁石２２のみをＯＮ状態
とすることにより、アイコン４の選択をより確実に把握
することができるようになる。

【００３４】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 第１の磁石１７を電磁石によって構成し、第２の磁
石２２を永久磁石によって構成してもよい。また、各磁
石１７，２２をともに電磁石によって構成してもよい。

【００３５】・ 複数ある第２の磁石２２は、選択的に
ＯＮ・ＯＦＦできるものに限定されない。すなわち、全
ての第２の磁石２２が同時にＯＮ・ＯＦＦ状態となるも
のであってもよい。

【００３６】・ 第２の磁石２２の数は、縦横３個ずつ
並んだ９個に限定されない。要するに、第２の磁石２２
の数は、ディスプレイ３に表示されるアイコン４の数と
対応していればよい。

【００３７】・ プレート２１の表面、すなわち第２の
磁石２２の形成されている面を、第１の磁石１７の移動
軌跡に沿った曲面に形成する。このようにすれば、第１
磁石１７と各第２の磁石２２との間の距離を一定に保持
することができる。このため、操作レバー１３をどの方
向に傾動させても、第１の磁石１７と各第２の磁石２２
との間の吸引力を均一にすることができる。したがっ
て、操作レバー１３に対して確実に節度感を付与するこ
とができる。

【００３８】・ 第２の磁石２２を第１の磁石１７と同
じ極性となる態様でＯＮさせることもできるようにす
る。そして、アイコン４を選択した後で第２の磁石２２
のうちの磁石B2を除く磁石A1〜A3,B1,B3,C1〜C3の極性
を反転して第１の磁石１７に反発力を付与するようにす
る。このようにすれば、その反発力によって第１の磁石
１７を自動的に第２の磁石B2と近接する位置まで移動さ
せることができる。すなわち、操作レバー１３を自動的
に元の状態（傾動していない状態）に電磁的に戻すこと
ができる。よって、操作レバー１３が傾動していない位
置を基準位置とすることができる。このため、ジョイス
ティック１１のブラインド操作時には、この基準位置か
ら所望の方向へ操作レバー１３を傾動させればよい。し
たがって、操作レバー１３の傾動方向をより確実に把握
することができ、より確実にブラインド操作を行うこと
ができる。

【００３９】・ 本発明の車両用画面操作システムは、
前記カーナビゲーションシステム１に具体化されること
に限定されない。例えば、画面操作機能付きのカーオー
ディオシステムなどに具体化されてもよい。

【００４０】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 請求項１または請求項２に記載のジョイスティ
ックにおいて、前記第１及び第２の磁石のうちの電磁石
からなる側の磁石は、操作画面にアイコンが表示されて
いないときには、ＯＦＦされていること。

【００４１】（２） 請求項１，２、技術的思想（１）
に記載のジョイスティックにおいて、前記二種の磁石の
うち、少なくとも前記第２の磁石は、電磁石であるこ
と。 （３） 技術的思想（２）に記載のジョイスティックに
おいて、前記各第２の磁石は、操作画面の表示状態に応
じて、選択的にＯＮ・ＯＦＦ可能であること。この技術
的思想（３）に記載の発明によれば、操作画面に表示さ
れたアイコンと対応した位置にある磁石のみをＯＮさせ
ることができる。

【００４２】（４） 技術的思想（２），（３）のいず
れか１項に記載のジョイスティックにおいて、前記各第
２の磁石は、操作画面に表示されたアイコンの表示位置
に対応した位置のみがＯＮとなること。この技術的思想
（４）に記載の発明によれば、アイコンと対応した位置
に操作レバーを傾動させた場合にのみ節度感が付与され
るため、ブラインド操作によっても、より確実にアイコ
ンを選択することができる。

【００４３】（５） 請求項１，２、技術的思想（１）
〜（４）のいずれか１項に記載のジョイスティックにお
いて、前記操作レバーに外力が加わっていないときに
は、外操作レバーは傾動していない位置に維持されるこ
と。この技術的思想（５）に記載の発明によれば、操作
レバーが傾動していない位置を基準位置とすることがで
きる。このため、ブラインド操作時には、この基準位置
から所望の方向へ操作レバーを傾動させればよい。した
がって、操作レバーの傾動位置をより確実に把握するこ
とができ、より確実にブラインド操作を行うことができ
る。

【００４４】（６）請求項３に記載の車両用画面操作シ
ステムにおいて、当該車両用画面操作システムは、カー
ナビゲーションシステムであること。この技術的思想
（６）に記載の発明によれば、ブラインド操作が多用さ
れるカーナビゲーションシステムの操作性を確実に向上
させることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載の発明によれば、操作レバーに節度感を付与すること
ができる。このため、操作レバーをブラインド操作によ
って傾動させた際においても、操作レバーがどの方向に
傾動しているかを把握することができ、操作性を向上さ
せることができる。

【００４６】しかも、第１及び第２の磁石のうちの少な
くとも一方は電磁石であるため、必要に応じて節度感を
付与したり、付与しなかったりすることができる。請求
項２に記載の発明によれば、操作レバーに付与される節
度感によって、操作者は特定のアイコンを確実に選択し
た状態にあるか否かを容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のジョイスティックを用いた車両用画面
操作システムの一例を示す概略構成図。

【図２】（ａ）は本発明のジョイスティックの一実施形
態を示す平面図、（ｂ）はプレートの平面図。

【図３】（ａ）は同実施形態のジョイスティックの平面
図、（ｂ）はプレートの平面図、（ｃ）は操作画面の画
面、（ｄ）は車両用画面操作システムの動作態様を示す
表。

【図４】同実施形態の車両用画面操作システムの操作画
面の一例を示す正面図。

【図５】同実施形態の車両用画面操作システムの操作画
面の一例を示す正面図。

【符号の説明】

１…車両用画面操作システムとしてのカーナビゲーショ
ンシステム、２…制御装置、３…操作画面としてのディ
スプレイ、４…アイコン、５…カーソル、１１…ジョイ
スティック、１２…本体、１３…操作レバー、１３ａ…
先端部、１３ｂ…基端部、１７…第１の磁石、２１…プ
レート、２２…第２の磁石。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J070 AA04 BA11 CC71 CD01 CD31 DA42 5B087 AA09 AB11 AE00 BC02 BC12 BC16 BC19 BC26 DD03 DE03 DE07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部と基端部との間を中心として傾動
   可能に設けられた操作レバーと、その操作レバーに節度
   感を与える電磁的な節度感付与手段とを有するジョイス
   ティックにおいて、 前記節度感付与手段は、前記操作レバーの基端部に設け
   られた第1の磁石と、該第1の磁石に対向する位置に離間
   するとともに、該第１の磁石の移動位置に対応して設け
   られた複数の第2の磁石とからなり、 前記二種の磁石のうちの少なくとも一方は電磁石であ
   り、該電磁石は、所定の条件に応じてＯＮ・ＯＦＦする
   ことを特徴とするジョイスティック。
2. 【請求項２】 前記複数の第2の磁石は、操作画面内の
   複数のアイコンに対応してマトリクス状にレイアウトさ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のジョイステ
   ィック。
3. 【請求項３】 先端部と基端部との間を中心として傾動
   可能に設けられた操作レバーと、その操作レバーに節度
   感を与える電磁的な節度感付与手段とを有するジョイス
   ティックと、 前記ジョイスティックの操作内容を表示する操作画面
   と、 前記ジョイスティックの操作内容を検知するとともに、
   前記操作画面に対して前記操作内容に応じた制御信号を
   出力する制御装置とを備え、 前記節度感付与手段は、前記操作レバーの基端部に設け
   られた第1の磁石と、その第1の磁石に対向する位置に離
   間するとともに、該第１の磁石の移動位置に対応して設
   けられた複数の第2の磁石とからなり、 前記二種の磁石のうちの少なくとも一方は電磁石であ
   り、 前記制御装置は、該電磁石を、前記操作画面の表示内容
   に応じてＯＮ・ＯＦＦさせることを特徴とする車両用画
   面操作システム。