JP2000338240A - 車両における車間距離警報装置 - Google Patents
車両における車間距離警報装置Info
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- JP2000338240A JP2000338240A JP11147541A JP14754199A JP2000338240A JP 2000338240 A JP2000338240 A JP 2000338240A JP 11147541 A JP11147541 A JP 11147541A JP 14754199 A JP14754199 A JP 14754199A JP 2000338240 A JP2000338240 A JP 2000338240A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 渋滞停止状態から走行再開時、先行車両と離
れつつあることを捉えて、運転者に知らしめるようにす
る。 【解決手段】 車両２が走行時、後退時に、発信した超
音波の反射波を基に、先行車Ｃ1、後部障害物と危険な
至近距離に接近しているか否かを監視する一方、渋滞
や、赤信号等で先行車Ｃ1が停止し、先行車Ｃ1に続いて
停止することで、停止走行検出手段８により車両２が停
止したとして切換手段９を切り換え、先行車Ｃ1に向け
て発信器から超音波を発信して、反射してきた反射波を
捉え先行車Ｃ1との離隔距離を監視する車間距離離隔検
出動作を実行する。
れつつあることを捉えて、運転者に知らしめるようにす
る。 【解決手段】 車両２が走行時、後退時に、発信した超
音波の反射波を基に、先行車Ｃ1、後部障害物と危険な
至近距離に接近しているか否かを監視する一方、渋滞
や、赤信号等で先行車Ｃ1が停止し、先行車Ｃ1に続いて
停止することで、停止走行検出手段８により車両２が停
止したとして切換手段９を切り換え、先行車Ｃ1に向け
て発信器から超音波を発信して、反射してきた反射波を
捉え先行車Ｃ1との離隔距離を監視する車間距離離隔検
出動作を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞停止状態から
走行再開時、先行車両と離れつつあることを捉えて、運
転者に知らしめるようにした、車両における車間距離警
報装置に関するものである。
走行再開時、先行車両と離れつつあることを捉えて、運
転者に知らしめるようにした、車両における車間距離警
報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のとおり、車両の後方は死角が多
く、特にトラックやバスなどの大型車では、同乗者であ
る助手等が誘導して、後退運転を行うようにしている。
それでも、後退時における事故が数多く発生しており、
特に、初心ドライバーや、人込みの中、狭い路地などを
通って配達をするような車には、その防止手段としての
車間距離警報装置（例えばバック・ソナー）が不可欠の
ものとなっている。
く、特にトラックやバスなどの大型車では、同乗者であ
る助手等が誘導して、後退運転を行うようにしている。
それでも、後退時における事故が数多く発生しており、
特に、初心ドライバーや、人込みの中、狭い路地などを
通って配達をするような車には、その防止手段としての
車間距離警報装置（例えばバック・ソナー）が不可欠の
ものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、市街地にお
いては交通量が多く、信号待ちのための交通渋滞は日常
茶飯事である。その際、後続車は予測がつかないほど相
当時間同場所に停止を強いられることがあり、運転者に
とってはつらいところである。その間運転者は、何か書
類、雑誌類等に目を通していたり、音楽に耳を傾ける
等、注意を他の事柄に向けて、気を紛らすようにしてい
ることが多い。そのために、先行車が発進して、先行車
との車間距離が一定以上に開いてしまっても、うっかり
気がつかないことがあり、後続車から発進を促すクラク
ションを浴びることがしばしば見受けられる。本発明は
このようなことがないように提案されたものであって、
渋滞停止状態から走行再開時、先行車が発進して、一定
距離以上開いたことを検出して、運転者に報知するよう
にした、車両における車間距離警報装置を提供すること
を目的とする。
いては交通量が多く、信号待ちのための交通渋滞は日常
茶飯事である。その際、後続車は予測がつかないほど相
当時間同場所に停止を強いられることがあり、運転者に
とってはつらいところである。その間運転者は、何か書
類、雑誌類等に目を通していたり、音楽に耳を傾ける
等、注意を他の事柄に向けて、気を紛らすようにしてい
ることが多い。そのために、先行車が発進して、先行車
との車間距離が一定以上に開いてしまっても、うっかり
気がつかないことがあり、後続車から発進を促すクラク
ションを浴びることがしばしば見受けられる。本発明は
このようなことがないように提案されたものであって、
渋滞停止状態から走行再開時、先行車が発進して、一定
距離以上開いたことを検出して、運転者に報知するよう
にした、車両における車間距離警報装置を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、信号を車両から先行車に向けて発信
して、反射してきた反射信号を捉えるようにした送受信
手段を備え、渋滞停車終了時、先行車両と離れつつある
ことを捉えて、運転者に知らしめるようにした。また本
発明は、渋滞停車時から先行車に向けて信号を発信し
て、反射してきた反射信号を捉え、先行車が発進して所
定距離離隔したことを検出して運転者に報知するように
した車間距離離隔検出モードと、前後に向けて信号を発
進して所定距離以下に障害物に近接することを捉えて運
転者に警報するようにした、近接距離検出モードとを切
り換え実行する構成とした。
ために、本発明は、信号を車両から先行車に向けて発信
して、反射してきた反射信号を捉えるようにした送受信
手段を備え、渋滞停車終了時、先行車両と離れつつある
ことを捉えて、運転者に知らしめるようにした。また本
発明は、渋滞停車時から先行車に向けて信号を発信し
て、反射してきた反射信号を捉え、先行車が発進して所
定距離離隔したことを検出して運転者に報知するように
した車間距離離隔検出モードと、前後に向けて信号を発
進して所定距離以下に障害物に近接することを捉えて運
転者に警報するようにした、近接距離検出モードとを切
り換え実行する構成とした。
【０００５】
【発明の実施の態様】次に、本発明にかかる車両におけ
る車間距離警報装置の一つの実施の態様を示し、添付の
図面に基づいて以下説明する。図１に車両における車間
距離警報装置１を搭載した車両２を示す。この車間距離
警報装置１は、障害物（例えば先行車、後続車）との接
近を検出する近接検出手段としての機能と、運転者に当
車両２が障害物に近接したということを報知する機能を
有している。この場合、前記車間距離警報装置１は、車
両２の例えば正面側、および後部側に配設した送受波器
３を有している。かかる送受波器３は、超音波を発信す
る発信器（例えば発信用スピーカ）と受信器（例えば受
信用マイク）とからなる。
る車間距離警報装置の一つの実施の態様を示し、添付の
図面に基づいて以下説明する。図１に車両における車間
距離警報装置１を搭載した車両２を示す。この車間距離
警報装置１は、障害物（例えば先行車、後続車）との接
近を検出する近接検出手段としての機能と、運転者に当
車両２が障害物に近接したということを報知する機能を
有している。この場合、前記車間距離警報装置１は、車
両２の例えば正面側、および後部側に配設した送受波器
３を有している。かかる送受波器３は、超音波を発信す
る発信器（例えば発信用スピーカ）と受信器（例えば受
信用マイク）とからなる。
【０００６】また前記車間距離警報装置１は、発信器か
ら超音波を先行車Ｃ1や、後退時における近接する障害
物等に向けて発信し、これら超音波が先行車Ｃ1、障害
物に当たって反射して返ってくる反射波を前記受信器で
受けて、この受信された反射にかかる信号を処理する信
号処理手段４（増幅回路等）と、この処理された信号が
所定レベルＶ0以上か否かをみる判定手段５と、前記処
理された信号が所定レベル以上であるときにＯＮするス
イッチング手段６（例えばリレー）、スイッチング手段
６がＯＮすることで、電力を供給してオンする警報手段
７（例えばブザー）とを有している（図２参照）。かか
る構成によって、先行車Ｃ1または後方障害物に至近距
離に接近したとして、スイッチング手段６を動作させ、
警報手段７によって運転者に警報させるという構成のも
のである。
ら超音波を先行車Ｃ1や、後退時における近接する障害
物等に向けて発信し、これら超音波が先行車Ｃ1、障害
物に当たって反射して返ってくる反射波を前記受信器で
受けて、この受信された反射にかかる信号を処理する信
号処理手段４（増幅回路等）と、この処理された信号が
所定レベルＶ0以上か否かをみる判定手段５と、前記処
理された信号が所定レベル以上であるときにＯＮするス
イッチング手段６（例えばリレー）、スイッチング手段
６がＯＮすることで、電力を供給してオンする警報手段
７（例えばブザー）とを有している（図２参照）。かか
る構成によって、先行車Ｃ1または後方障害物に至近距
離に接近したとして、スイッチング手段６を動作させ、
警報手段７によって運転者に警報させるという構成のも
のである。
【０００７】さらに前記車間距離警報装置１では、渋滞
停車時から先行車Ｃ1に向けて超音波を発信して、反射
してきた反射波を捉え、先行車Ｃ1が所定の離隔距離に
達したとして運転者に報知する車間距離離隔検出動作も
行うようにしている。かかる車間距離離隔検出動作は、
信号処理手段４からの処理された信号を、例えば、停止
走行検出手段８により車両２が停止したとする信号によ
り切換手段９を切り換えて、先行車Ｃ1が所定の離隔距
離に達したか否か（反射波のレベルが所定のレベルＶ1
以下となったか否か）を判定する判定手段１０に供給す
るようにしている。そして、先行車Ｃ1が再発進し、遠
ざかることで前記離隔距離に達したと判定して、スイッ
チング手段６を動作させ、警報手段７によって運転者に
警報させるという、手順を実行するようにしている。前
記停止走行検出手段８としては、周知の手段を適用する
ことができる。例えば、車速センサ、車軸回転センサを
例示することができる。なお、先行車Ｃ1が再発進し、
遠ざかることで所定の離隔距離に達したと判定したら、
例えば前記警報手段７に、近接警告時とは異なったパタ
ーンの警報信号を与えるようにしてもよい。
停車時から先行車Ｃ1に向けて超音波を発信して、反射
してきた反射波を捉え、先行車Ｃ1が所定の離隔距離に
達したとして運転者に報知する車間距離離隔検出動作も
行うようにしている。かかる車間距離離隔検出動作は、
信号処理手段４からの処理された信号を、例えば、停止
走行検出手段８により車両２が停止したとする信号によ
り切換手段９を切り換えて、先行車Ｃ1が所定の離隔距
離に達したか否か（反射波のレベルが所定のレベルＶ1
以下となったか否か）を判定する判定手段１０に供給す
るようにしている。そして、先行車Ｃ1が再発進し、遠
ざかることで前記離隔距離に達したと判定して、スイッ
チング手段６を動作させ、警報手段７によって運転者に
警報させるという、手順を実行するようにしている。前
記停止走行検出手段８としては、周知の手段を適用する
ことができる。例えば、車速センサ、車軸回転センサを
例示することができる。なお、先行車Ｃ1が再発進し、
遠ざかることで所定の離隔距離に達したと判定したら、
例えば前記警報手段７に、近接警告時とは異なったパタ
ーンの警報信号を与えるようにしてもよい。
【０００８】以上のような構成の車両における車間距離
警報装置１において、車両２が走行時には、車間距離警
報装置１における送受波器３を構成する発信器から超音
波を先行車Ｃ1、また車両２が後退時には後方に向けて
発信し、これら超音波が先行車Ｃ1、後方障害物に当た
って反射して返ってくる反射波を受信器で受けて、この
受信された反射にかかる信号を信号処理手段４により信
号処理し、この処理信号が所定レベルＶ0以上、すなわ
ち先行車Ｃ1、後部障害物と危険な至近距離に接近して
いると判定した際、スイッチング手段６をＯＮとして、
警報手段７に電力を供給し、運転者に報知することがで
きる。
警報装置１において、車両２が走行時には、車間距離警
報装置１における送受波器３を構成する発信器から超音
波を先行車Ｃ1、また車両２が後退時には後方に向けて
発信し、これら超音波が先行車Ｃ1、後方障害物に当た
って反射して返ってくる反射波を受信器で受けて、この
受信された反射にかかる信号を信号処理手段４により信
号処理し、この処理信号が所定レベルＶ0以上、すなわ
ち先行車Ｃ1、後部障害物と危険な至近距離に接近して
いると判定した際、スイッチング手段６をＯＮとして、
警報手段７に電力を供給し、運転者に報知することがで
きる。
【０００９】渋滞や、赤信号等で先行車Ｃ1が停止し、
先行車Ｃ1に続いて停止すると、停止走行検出手段８
（車速センサ、車軸回転センサ等）により車両２が停止
したとして切換手段９を切り換え、車間距離離隔検出動
作を実行する。すなわち、渋滞停車時から先行車Ｃ1に
向けて発信器から超音波を発信して、反射してきた反射
波を捉え先行車Ｃ1との離隔距離を監視する。次いで、
先行車Ｃ1が発進して当車両２から離れ、判定手段１０
により例えば反射波のレベルが所定のレベルＶ1以下と
なったことを検知することで、所定の離隔距離に達した
と判定され、前記警報手段７に、近接警告時とは異なっ
たパターンの警報信号を与えることができ、運転者は直
ちに車両２を発進させるときがきたことを知ることがで
きる。
先行車Ｃ1に続いて停止すると、停止走行検出手段８
（車速センサ、車軸回転センサ等）により車両２が停止
したとして切換手段９を切り換え、車間距離離隔検出動
作を実行する。すなわち、渋滞停車時から先行車Ｃ1に
向けて発信器から超音波を発信して、反射してきた反射
波を捉え先行車Ｃ1との離隔距離を監視する。次いで、
先行車Ｃ1が発進して当車両２から離れ、判定手段１０
により例えば反射波のレベルが所定のレベルＶ1以下と
なったことを検知することで、所定の離隔距離に達した
と判定され、前記警報手段７に、近接警告時とは異なっ
たパターンの警報信号を与えることができ、運転者は直
ちに車両２を発進させるときがきたことを知ることがで
きる。
【００１０】そして、車両２の走行を開始すると、停止
走行検出手段８により車両が走行開始したとして切換手
段９を切り換え、これによって車間距離警報装置１は、
再び本来の近接距離検出動作に切り変わることができ
る。このように、信号が変わって先行車Ｃ1が発進し
て、うっかり気がつかないことがあっても、前記警報手
段７により認識することができるので、後続車から発進
を促すクラクションを浴びることもなく、少しでも円滑
な交通の流れに寄与することができる。
走行検出手段８により車両が走行開始したとして切換手
段９を切り換え、これによって車間距離警報装置１は、
再び本来の近接距離検出動作に切り変わることができ
る。このように、信号が変わって先行車Ｃ1が発進し
て、うっかり気がつかないことがあっても、前記警報手
段７により認識することができるので、後続車から発進
を促すクラクションを浴びることもなく、少しでも円滑
な交通の流れに寄与することができる。
【００１１】以上、本発明にかかる車両における車間距
離警報装置の一つの実施の態様を示し、説明したが、車
間距離警報装置１を、近接距離検出動作から車間距離離
隔検出動作に切り換えるために、単に手動の切換スイッ
チを設けて行うようにしてもよい。ただしその場合、車
間距離離隔検出動作により、警報信号を出力すること
で、自動的に近接距離検出動作に復元する方式とするこ
とが望ましい。また、前述のような停止走行検出手段
（車速センサ、車軸回転センサ等）の他に、ブレーキＯ
Ｎ、クラッチ断（アクセルＯＦＦ）で、車間距離離隔検
出動作を実行させ、ブレーキＯＦＦ、クラッチ続、アク
セルＯＮで、近接距離検出動作を実行させるようにする
こともできる。また、前記切り換え動作をミッションコ
ントロールレバーと連動させることも考えられる。さら
には、車間距離離隔検出動作を実行するための装置を、
別に設けるようにしてもよい。また、超音波による検出
の他、赤外線による検出システムも考えることができ
る。
離警報装置の一つの実施の態様を示し、説明したが、車
間距離警報装置１を、近接距離検出動作から車間距離離
隔検出動作に切り換えるために、単に手動の切換スイッ
チを設けて行うようにしてもよい。ただしその場合、車
間距離離隔検出動作により、警報信号を出力すること
で、自動的に近接距離検出動作に復元する方式とするこ
とが望ましい。また、前述のような停止走行検出手段
（車速センサ、車軸回転センサ等）の他に、ブレーキＯ
Ｎ、クラッチ断（アクセルＯＦＦ）で、車間距離離隔検
出動作を実行させ、ブレーキＯＦＦ、クラッチ続、アク
セルＯＮで、近接距離検出動作を実行させるようにする
こともできる。また、前記切り換え動作をミッションコ
ントロールレバーと連動させることも考えられる。さら
には、車間距離離隔検出動作を実行するための装置を、
別に設けるようにしてもよい。また、超音波による検出
の他、赤外線による検出システムも考えることができ
る。
【００１２】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、赤信号に
よる停止、渋滞による停止状態から、先行車が発進した
ことに気がつかないことがあっても、先行車が離れてい
くことを検出して警報手段により認識することができる
ので、後続車から発進を促すクラクションを浴びること
もなく、少しでも円滑な交通の流れに寄与することがで
きる。また、これらの機能は、既存の車間距離警報装置
を改造するだけで達成することができるので、コスト的
にも問題はない。
よる停止、渋滞による停止状態から、先行車が発進した
ことに気がつかないことがあっても、先行車が離れてい
くことを検出して警報手段により認識することができる
ので、後続車から発進を促すクラクションを浴びること
もなく、少しでも円滑な交通の流れに寄与することがで
きる。また、これらの機能は、既存の車間距離警報装置
を改造するだけで達成することができるので、コスト的
にも問題はない。
【００１３】
【図１】本発明にかかる車両における車間距離警報装置
の一つの実施形態を示す模式的説明図である。
の一つの実施形態を示す模式的説明図である。
【図２】図１に示す車両における車間距離警報装置の一
例を示す、ブロック図である。
例を示す、ブロック図である。
１ 車間距離警報装置 ２ 車両 ３ 送受波器 ４ 信号処理手段 ５ 判定手段 ６ スイッチング手段 ７ 警報手段 ８ 停止走行検出手段 ９ 切換手段 １０ 判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２４Ｄ ６２４Ｅ ６２４Ｈ ６２６Ｂ Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ Ｆターム(参考） 5C086 AA53 AA55 BA22 CA10 CA12 CB16 CB26 DA16 DA20 DA40 EA11 EA17 EA36 EA43 FA02 5H180 AA01 CC02 CC11 CC27 LL01 LL02 LL04 LL07 5J083 AA02 AB13 AC40 AD04 AE01 AE10 AF06 AF07 AG20 BA01 BE19 BE21 BE38 EB10 EB11 5J084 AA04 AA05 AB01 AC02 AD01 AD03 EA22 EA29 EA40
Claims (2)
- 【請求項１】 信号を車両から先行車に向けて発信し
て、反射してきた反射信号を捉えるようにした送受信手
段を備え、渋滞停車終了時、先行車両と離れつつあるこ
とを捉えて、運転者に知らしめるようにしたことを特徴
とする車両における車間距離警報装置。 - 【請求項２】 渋滞停車時から先行車に向けて信号を
発信して、反射してきた反射信号を捉え、先行車が発進
して所定距離離隔したことを検出して運転者に報知する
ようにした車間距離離隔検出モードと、前後に向けて信
号を発進して所定距離以下に障害物に近接することを捉
えて運転者に警報するようにした、近接距離検出モード
とを切り換え実行することを特徴とする車両における車
間距離警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147541A JP2000338240A (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 車両における車間距離警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147541A JP2000338240A (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 車両における車間距離警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000338240A true JP2000338240A (ja) | 2000-12-08 |
Family
ID=15432662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11147541A Pending JP2000338240A (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 車両における車間距離警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000338240A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017138830A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 車両発進通知装置 |
| CN114148332A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-08 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种车辆驾驶启动提示方法、车辆驾驶启动提示系统及计算机可读存储介质 |
-
1999
- 1999-05-27 JP JP11147541A patent/JP2000338240A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017138830A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 車両発進通知装置 |
| CN114148332A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-08 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种车辆驾驶启动提示方法、车辆驾驶启动提示系统及计算机可读存储介质 |
| CN114148332B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-05-05 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种车辆驾驶启动提示方法、车辆驾驶启动提示系统及计算机可读存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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