JP2000337907A - 移動体ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部機器にて予め設定した経路の出発地と車
両の現在位置とが異なる場合、車両の現在位置から予め
設定した経路に至る経路を設定する。 【解決手段】 パーソナルコンピュータにより設定した
経路をＩＣカードにセーブし、そのＩＣカードに記録さ
れた外部設定経路を車両用ナビゲーション装置に読み込
ませる。車両用ナビゲーション装置の制御装置は、車両
の現在位置をＧＰＳ受信機の受信信号により検出し、現
在位置が外部設定経路の出発地近辺にない場合、現在位
置から外部設定経路の例えば出発地に至る経路を設定
し、表示装置に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体ナビゲーショ
ン装置に係り、特に外部機器にて設定した出発地から目
的地に至る経路情報を取り込むことができるようにした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両の乗員を所望の目的地まで
誘導する装置として、車両用ナビゲーション装置があ
る。これは、移動体である車両の現在位置をＧＰＳ受信
機などの現在位置検出手段から得られる車両の移動情報
を用いてＣＤ−ＲＯＭなどの地図データ記憶手段に記憶
された地図データを読み出し、現在位置付近の地図を液
晶ディスプレイなどの表示手段に表示すると共に、出発
地から目的地までの走行経路を経路設定手段によって算
出し、車両移動情報と経路情報とから車両が交差点や分
岐点などに差し掛かったとき、運転者が進行すべき方向
を音声や画面表示によって案内するという装置である。

【０００３】このような車両用ナビゲーション装置にお
いて、走行経路の設定を車両に乗り込んでから行うので
は、出発時間が遅くなったりするため、走行経路を予め
パーソナルコンピュータなどの外部機器を用いて設定で
きるようにすることが考えられている。例えば、特開平
９−２１８０５１号公報には、パーソナルコンピュータ
で設定した走行経路をＩＣカードにセーブし、そのＩＣ
カードを車両用ナビゲーション装置のＩＣカードリーダ
ライタにセットしてＩＣカードの経路情報をナビゲーシ
ョン装置に取り込むようにする技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外部機
器により設定した走行経路の出発地が車両の現在位置と
異なることがある。例えば、自身でパーソナルコンピュ
ータで設定した走行経路をＩＣカードにセーブしてお
き、車両を移動させた後に上記のＩＣカードを車両用ナ
ビゲーション装置にセットすると、パーソナルコンピュ
ータで走行経路を設定したときの出発地と現在の車両位
置とが異なってしまう。更に、例えば、他人がパーソナ
ルコンピュータで設定した走行経路をセーブしたＩＣカ
ードを用いてナビゲーション装置にセットした場合に
も、経路設定時の出発地と車両の現在位置とが異なる。

【０００５】このような場合、車両の現在位置からの経
路が得られない。そのため、その設定された走行経路に
繋がるまでの経路を設定しなければ現在位置からの走行
案内がなされない。本発明は上記の事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、外部機器にて予め設定した経路
の出発地と移動体の現在位置とが異なっており、外部設
定経路に至る経路設定が必要な場合、通常の経路設定に
必要な面倒な操作をしなくとも、移動体の現在位置から
外部機器によって予め設定した経路に至る経路を設定す
ることができる移動体ナビゲーション装置を提供するに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、外部設定経路取込手段によって取り込ま
れた外部設定経路の出発地が現在位置検出手段により検
出された移動体の現在位置と異なり、且つ現在位置から
外部設定経路に至る経路を設定する必要があると判断さ
れた場合に、現在位置から外部設定経路に至る経路を設
定する（請求項１）ので、現在位置から外部設定経路の
出発地、或いは外部設定経路の出発地から目的地までの
途中の地点を目的地と定めて経路を設定する操作を行わ
ずとも、現在位置から外部設定経路に至る経路を設定で
きる。

【０００７】この場合、経路設定手段が設定する経路
は、移動体の現在位置から外部設定経路の出発地に至る
経路とすることができる（請求項２）。このようにすれ
ば、例えば、外部設定経路が複数の行楽地のうちの一つ
の行楽地を出発地としてそれらの行楽地を巡る経路であ
ったような場合、その外部設定経路を変更することな
く、すなわち、予めピックアップした全ての行楽地に行
くことができるように、移動体の現在位置から外部設定
経路に至る経路を定めることができる。

【０００８】また、経路設定手段が設定する経路は、移
動体の現在位置から外部設定経路の出発地と目的地との
間のうちの所定の評価基準に基づいて選択された地点に
至る経路とすることができる（請求項３）。このように
すれば、必ずしもその外部設定経路の出発地に出なくと
も良いような場合、例えば外部設定経路が交通渋滞を避
けるために設定された迂回経路であって、とにかくその
迂回経路に入ることができれば良いような場合に便利で
ある。

【０００９】更に、経路設定手段が設定する経路を、移
動体の現在位置から外部設定経路の出発地に至る経路と
するか否かを選択する選択手段を設けることができる
（請求項４）。このような選択手段を設ければ、移動体
の現在位置から外部設定経路に至る経路を設定する際、
外部設定経路の性質に応じて、その外部設定経路が変更
されてはいけない場合と、変更されても良い場合とを選
択することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両用ナビゲーシ
ョン装置に適用した一実施例につき図面を参照しながら
説明する。車両用ナビゲーション装置１は、図２に示す
ように、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装
置２と、現在位置検出手段および進行方位検出手段とし
ての位置検出装置３と、表示手段としての表示装置４
と、操作手段としてのスイッチ群５と、リモコンセンサ
６、このリモコンセンサ６と対をなすリモコン７、マイ
クロフォン８から入力された音声を認識する音声認識装
置９、操作手順や経路案内を音声で行うための発声手段
としての音声合成出力装置１０およびスピーカ１１と、
ハードディスクなどの外部メモリ１２と、ＶＩＣＳ送受
信機１３と、外部データ入出力手段としてのＩＣカード
・リーダライタ１４、電話接続装置１５、制御手段とし
ての制御装置１６とを備えている。

【００１１】地図データ記憶装置２は、記憶媒体として
のＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど
の大容量記憶媒体と、この記憶媒体に記憶された地図デ
ータを再生する再生装置とから構成されている。記憶媒
体には、道路地図データと、各種の建造物（官公庁、銀
行、学校、駅舎、空港、ホテル、ビル、各種施設など）
のデータなどを含んで構成されている。また、記録媒体
には、交差点、市、村、町などの名称（地名）を文字表
示するためのテキスト情報が記録されている。

【００１２】位置検出装置３は、ＧＰＳ衛星からの信号
に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機１７
と、ジャイロ１８と、車速センサ１９などから構成され
ている。そして、ＧＰＳ受信機１７で受信した複数のＧ
ＰＳ衛星からの信号に基づいて車両の現在位置を検出す
るＧＰＳ位置測定法と、ジャイロ１８、車速センサ１９
からの進行方位情報と走行距離情報とに基づいて車両の
現在位置を測定する推測航法とを併用することにより、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信不能な場合でも車両の現在
位置を推測できるようにしている。なお、進行方位は、
ＧＰＳ位置測定法により検出される車両位置の変化から
も取得できる。

【００１３】表示装置４は液晶ディスプレイなどから構
成され、ナビゲーションとして道路地図や目的地選択画
面などを表示する。操作スイッチ群５、リモコン７、マ
イクロフォン８と組み合わされた音声認識装置９は、操
作手段を構成する。操作スイッチ群５は、表示装置４の
表示画面の左右や上下に設けられた各種のスイッチから
なり、このスイッチ群５を操作することにより、目的地
の設定や走行経路の設定を行わせたり、音声案内を開始
させたりする。この操作スイッチ群５の操作に代えて、
リモコン７の各種スイッチを操作したり、操作内容を音
声にて指示したりすることができる。

【００１４】この場合、リモコン７は、操作されたスイ
ッチに応じた内容の赤外線信号を送信し、その赤外線信
号はリモコンセンサ６により受信されて操作の内容が解
読される。また、音声を発すると、音声認識装置９がマ
イクロフォン８から入力される音声を認識して操作内容
を解読するようになっている。

【００１５】また、ＶＩＣＳ送受信機１３は、道路交通
情報通信システム（ＶＩＣＳ；Ｖehicle Information
Communication Ｓystem ）から送られてくる道路交
通情報を受信する。ＩＣカード・リーダライタ１４は、
ＩＣカード２０に情報を書き込んだり、ＩＣカード２０
に書き込まれた情報を読み取ったりするもの、電話接続
装置１５は、携帯電話やＰＨＳなどの携帯型電話機（図
示せず）を接続して該電話機から情報を発信したり、電
話機が受信した情報を受け取ったりするものである。そ
して、ＶＩＣＳ送受信機１３が受信した情報、ＩＣカー
ド２０から読み取った情報、或いは電話機が受信した情
報は、前記外部メモリ１２に格納されるようになってい
る。

【００１６】制御装置１６は、マイクロコンピュータか
らなるもので、入出力部（Ｉ／Ｏ）２１、中央演算処理
装置（以下、ＭＰＵ）２２、メモリ２３から構成されて
いる。そして、Ｉ／Ｏ２１に、前述の地図データ記憶装
置２の再生装置、表示装置４、スイッチ群５、リモコン
センサ６、音声認識装置９、音声合成出力装置１０、外
部メモリ１２、ＶＩＣＳ送受信機１３、ＩＣカード・リ
ーダライタ１４、電話接続装置１５、ＧＰＳ受信機１
７、ジャイロ１８、車速センサ１９などが接続されてい
る。

【００１７】メモリ２３は、ＲＯＭ、ＲＡＭからなり、
ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムなどが格納され
ている。また、ＲＡＭは、ワークメモリとして使用され
ると共に、各種データの一時記憶のために使用される。
そして、制御装置１０のＭＰＵ２２は、制御装置１６に
与えられる各種の入力信号およびプログラムに基づいて
各種処理を実行する。

【００１８】このＭＰＵ２２の各種処理のうち、主たる
ものを説明する。まず、ＭＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機１
７で受信した複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車
両の現在位置および進行方位を検出すると共に、ジャイ
ロ１８から与えられる進行方位情報と車速センサ１９か
らの車速を積分して得られる走行距離情報とに基づいて
車両の走行軌跡を算出し、現在位置を求める。

【００１９】現在位置を検出すると、ＭＰＵ２２は、現
在位置周辺の地図データを地図データ格納装置２から取
得してメモリ２３のＲＡＭに格納し、マップマッチング
機能により、車両の現在位置と地図データ記憶装置２か
ら得られた道路地図データとを比較して車両の現在位置
がどの道路のどの部分に存在するかを特定する。そし
て、ＭＰＵ２２は、メモリ２３のＲＡＭに格納されてい
る地図データに基づいて車両の現在位置周辺の地図を表
示装置４に描画し、その地図上に車両の現在位置を表示
する。

【００２０】前記地図データは、地図における各道路を
交差点などの複数のノードにて分割し、それぞれのノー
ド間をリンクとして規定したもので、リンクを接続する
ことにより地図を構成している。地図データは、下位地
図と上位地図に階層化されて構成されている。そして、
地図を拡大したり、縮小したりする操作が行われると、
ＭＰＵ２２は、下位地図を選択して表示装置４に拡大し
た詳細地図を表示したり、上位地図を選択して表示装置
４に縮小した広域地図を表示したりする。

【００２１】ＭＰＵ２２は、経路設定が選択され、出発
地（目的地を設定した時の現在位置）、通過点（入力さ
れない場合もある）、目的地が入力されると、出発地か
ら通過点を経て目的地に至る走行経路を設定する（経路
設定手段）。この走行経路の設定は、周知のように、出
発地から通過点を経て目的地までの走行経路を、所定の
評価基準、例えば周知のダイクストラ法による計算、す
なわちリンク長、道路種別、道路幅などを用いた評価値
計算を行って算出する。

【００２２】走行経路を設定すると、ＭＰＵ２２は、表
示装置４に表示されている地図上に走行経路を強調表示
する。そして、ＭＰＵ２２は、上記の経路設定機能によ
って設定した経路と、地図データが有している道路の形
状データや交差点、屈曲点、踏切りなどの位置情報に基
づいて案内に必要な地点を判断したり、どのような案内
（右折なのか左折なのかなど）が必要なのかを判断す
る。案内を音声で行う操作が行われると、ＭＰＵ２２
は、その案内の内容に応じた発声指令を音声合成出力装
置１０に出力し、この音声合成出力装置１０で合成され
た音声がスピーカ１１から発せられる。なお、ＶＩＣＳ
送受信機１３により受信した道路交通情報により、渋滞
箇所などが生じた場合には、ＭＰＵ２２は、その内容を
表示する文字を表示装置４に表示する。

【００２３】一方、図３は外部機器、例えばパーソナル
コンピュータ２４を示す。同図のパーソナルコンピュー
タ２４は、家庭に設置されているものとする。また、パ
ーソナルコンピュータ２４には、ＩＣカード・リーダラ
イタ２５が接続されている。上記パーソナルコンピュー
タ２４のハードディスクなどの外部メモリには、地図デ
ータおよび経路計算ソフトが格納されており、ディスプ
レイ上に地図を表示して出発地、通過点、目的地を指定
し、そして経路計算ソフトにより出発地から目的地に至
る経路を設定できるようになっている。

【００２４】また、パーソナルコンピュータ２４をイン
ターネットに接続し、インターネットから行楽地の情報
や渋滞が予想される道路を迂回する迂回路情報を得たり
すると共に、サーバから提供される経路計算ソフトを利
用して行楽地情報から得た複数の行楽地を順に巡る経路
を設定したり、渋滞予想情報からその渋滞予想道路を迂
回する迂回経路を設定することができるようになってい
る。そして、上記のようにしてパーソナルコンピュータ
２４で得た経路情報（外部設定経路）は、ＩＣカード・
リーダライタ２５により外部設定経路付与手段としての
ＩＣカード２０にセーブできるようになっている。

【００２５】次に上記構成の作用を図１に示すフローチ
ャートを参照しながら説明する。例えば、行楽に行く前
日、パーソナルコンピュータ２４を使用して経路設定を
行い、その設定した経路をＩＣカード２０にセーブした
とする。行楽に出かける当日、ＩＣカード２０を車両用
ナビゲーション装置１の外部設定経路取込手段としての
ＩＣカード・リーダライタ１４にセットし、ＩＣカード
利用の経路設定を行う旨の操作をする。

【００２６】すると、ＭＰＵ２２は、ＩＣカード・リー
ダライタ１４を駆動してＩＣカード２０に格納されてい
る経路情報を読み取り、その経路情報を外部メモリ１２
に格納する（ステップＳ１）。次に、ＭＰＵ２２は、車
両の現在位置を検出し（ステップＳ２）、ＩＣカード２
０から読み込んだ外部設定経路の出発地が現在位置の近
辺であるか否かを判断する（ステップＳ３）。

【００２７】外部設定経路の出発地が現在位置と同じ、
或いはその近辺である場合には、ＭＰＵ２２は、ステッ
プＳ３で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ８に移行して
音声案内開始操作がなされたか否かを判断する。図４に
示すように、外部設定経路Ｒの出発地Ｓが現在位置Ｐの
近辺でない場合、ＭＰＵ２２は、ステップＳ３で「Ｎ
Ｏ」と判断し（経路設定要否判断手段）、ステップＳ４
に移行する。

【００２８】ここでいう「近辺」とは、車両用ナビゲー
ション装置１に自宅が登録されており、現在位置が自宅
にあることが判断されれば、自宅周辺道路は使用者にと
って熟知していることであるから、およそ現在位置を中
心に３Ｋｍ程度の範囲を言い、また、自宅に現在位置が
ないことが判断されれば、「近辺」とは現在位置を中心
におよそ３００ｍ程度の範囲を言う。もちろん、それら
の「近辺」に対する距離は種々の条件により異なっても
構わない。

【００２９】外部設定経路Ｒの出発地Ｓが現在位置Ｐの
近辺でない場合、現在位置Ｐから外部設定経路Ｒに至る
走行経路を設定する必要がある。そこで、ＭＰＵ２２
は、この外部設定経路Ｒに至る経路の設定を行うに当た
り、ステップＳ４で現在位置から外部設定経路Ｒに至る
経路を設定するための計算方法を使用者に質問する。こ
の質問は、外部設定経路Ｒに至る経路の計算を、当該外
部設定経路Ｒの変更を伴わずに行うか否かを問うもの
で、その質問は、表示装置４に表示され、或いはスピー
カ１１から音声にて出力される。そして、上記の質問を
行った後、ＭＰＵ２２は、その質問の回答種別を判断す
るステップＳ５に移行する。

【００３０】質問に対する回答が「外部設定経路の変更
を伴わずに経路設定せよ」であったとすると、ＭＰＵ２
２は、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断し、次のステッ
プＳ６で現在位置Ｐから外部設定経路Ｒの出発地Ｓに至
る経路を設定し、表示装置４に表示する。また、質問に
対する回答が「外部設定経路の変更を伴って良い」であ
ったとすると、ＭＰＵ２２は、ステップＳ５で「ＮＯ」
と判断し、ステップＳ７に移行して現在位置Ｐから外部
設定経路Ｒ中のいずれかの地点、例えば現在位置Ｐから
直線距離で最も近い地点（図４にＮで示す）を選択し、
現在位置Ｐからその地点Ｎに至る経路Ｔを所定の評価基
準、すなわち前述のダイクストラ法による計算によって
設定する。なお、この現在位置ＰからＮ地点に至る経路
Ｔをダイクストラ法によって設定した結果、その経路Ｔ
が外部設定経路Ｒの出発地Ｓから当該外部設定経路Ｒと
同じ道路を通ってＮ地点に至ることは有り得る。

【００３１】以上のようにして、現在位置Ｐから外部設
定経路Ｒの出発地Ｓ、或いは途中のＮ地点に至る経路Ｔ
を設定した後、ＭＰＵ２２は、音声案内開始の操作がな
されたか否かを監視する状態となり（ステップＳ８）、
その操作がなされたところで、周知の音声案内を開始す
る。

【００３２】このように本実施例によれば、パーソナル
コンピュータ２４によって事前に設定した外部設定経路
（第１設定経路）の出発地が車両の現在位置の近辺でな
かった場合、車両用ナビゲーション装置１により車両の
現在位置から外部設定経路に至る経路（第２設定経路、
接続経路）を自動的に設定することができる。このた
め、従来とは異なり、現在位置から外部設定経路の出発
地から目的地までのいずれかの地点を目的地に指定して
経路設定を行う旨の面倒な操作をせずとも済み、使い勝
手に優れる。

【００３３】また、本実施例では、現在位置から外部設
定経路に至る経路の設定を、外部設定経路を変更するこ
となく行うか、或いは外部設定経路の変更を伴っても良
いかを選択できるので、変更してはいけない外部設定経
路が不用意に変更されてしまうという不具合の発生を未
然に防止することができる。

【００３４】すなわち、外部設定経路が例えば複数の行
楽地を巡る経路であったような場合、外部設定経路が変
更されたのでは、当初選択したいくつかの行楽地に立ち
寄ることができなくなってしまう。このような場合、外
部設定経路の変更不可を選択することにより、外部設定
経路の変更なく、現在位置から外部設定経路に至る経路
を設定することができる。また、外部設定経路が例えば
渋滞道路を避けた迂回路であるような場合には、現在位
置から必ずしも外部設定経路の出発地に行く必要はな
く、とにかくその外部設定経路に出られれば良い。この
ような場合には、外部設定経路の変更可を選択すること
により、現在位置から外部設定経路に至る経路を設定す
ることができる。

【００３５】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは
変更が可能である。上記実施例では、図１のステップＳ
３で外部設定経路の出発地から現在位置の近辺か否かに
よってステップＳ４への移行要否を判断しているが、例
えば車両用ナビゲーション装置１内でダイクストラ法な
どによって現在位置から外部設定経路の出発地や途中地
点までの経路計算が可能であれば、全て経路計算するこ
ととしてステップＳ３の判断は省略するようにしても良
い。現在位置から外部設定経路の途中地点までの経路は
作成しないこととし、現在位置から外部設定経路の出発
地までの経路のみを設定することとしても良い。外部設
定経路を設定する外部機器はパーソナルコンピュータ２
４に限られず、携帯型のナビゲーション装置であっても
良い。外部機器で設定した外部設定経路を車両用ナビゲ
ーション装置１に付与するための外部設定経路付与手段
はＩＣカード２０に限らず、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭなどの記憶媒体であっても良い。なお、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合は、ＣＤ−ＲＯＭ・リーダラ
イタ、ＤＶＤ−ＲＯＭ・リーダライタが外部設定経路取
込手段を構成する。

【００３６】また、外部設定経路付与手段は記憶媒体に
限られるものではなく、外部設定経路取込手段たる携帯
型電話を電話接続装置１５に接続しておき、外部設定経
路を外部機器から携帯電話、ＰＨＳにより車両用ナビゲ
ーション装置１に送信するようにしても良く、或いは外
部機器と車両用ナビゲーション装置１とをケーブルで接
続して外部機器から直接的に車両用ナビゲーション装置
１に伝送するようにしても良い。外部設定経路取込手段
を携帯型電話で構成した場合、渋滞した場合の迂回経路
をリアルタイムで受け取ることができる。本発明は車両
用ナビゲーション装置１に限らず、移動体（人を含む）
のナビゲーション装置に広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における経路設定のための制
御内容を示すフローチャート

【図２】車両用ナビゲーション装置の電気的構成を示す
ブロック図

【図３】外部設定経路を設定する外部機器を示す図

【図４】外部設定経路の出発地と車両の現在位置が異な
る場合を概念的に示す図

【符号の説明】 図中、１は車両用ナビゲーション装置、２は地図データ
記憶装置（地図データ記憶手段）、３は位置検出装置
（現在位置検出手段）、４は表示装置、１４はＩＣカー
ド・リーダライタ、２０はＩＣカード、１６は制御装置
（経路設定手段）、２４はパーソナルコンピュータ（外
部機器）、２５はＩＣカード・リーダライタ（外部設定
経路取込手段）である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部機器により設定した出発地から目的
   地に至る経路情報を取り込む外部設定経路取込手段と、 地図情報を記憶した地図データ記憶手段と、 移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 所望する目的地に至る経路を設定する経路設定手段とを
   具備し、 前記経路設定手段は、前記外部設定経路取込手段によっ
   て取り込まれた外部設定経路の出発地が前記現在位置検
   出手段により検出された前記移動体の現在位置と異な
   り、且つ現在位置から前記外部設定経路に至る経路を設
   定する必要があると判断された場合に、現在位置から前
   記外部設定経路に至る経路を設定することを特徴とする
   移動体ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記経路設定手段が設定する経路は、前
   記移動体の現在位置から前記外部設定経路の出発地に至
   る経路であることを特徴とする請求項１記載の移動体ナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記経路設定手段が設定する経路は、前
   記移動体の現在位置から前記外部設定経路の出発地と目
   的地との間のうちの所定の評価基準に基づいて選択され
   た地点に至る経路であることを特徴とする請求項１記載
   の移動体ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記経路設定手段が設定する経路を、前
   記移動体の現在位置から前記外部設定経路の出発地に至
   る経路とするか否かを選択する選択手段を備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の移動体ナビゲーション装
   置。