JP2000337469A - 溝カム作動機構 - Google Patents
溝カム作動機構Info
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- JP2000337469A JP2000337469A JP11144753A JP14475399A JP2000337469A JP 2000337469 A JP2000337469 A JP 2000337469A JP 11144753 A JP11144753 A JP 11144753A JP 14475399 A JP14475399 A JP 14475399A JP 2000337469 A JP2000337469 A JP 2000337469A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の１個のローラによるカム溝への係合に
よって発生するローラの損傷やカム面との焼き付き等を
防止し、常に安定したローラの回転による作動軸の往復
動を達成することを目的とする。 【解決手段】 本発明による溝カム作動機構は、カム溝
(3)に形成され軸方向に沿って異なる位置に配設された
第１、第２カム面(3a,3b)と、前記各カム面(3a,3b)に当
接する第１、第２ローラ部(5a,5b)と、前記作動軸(4)を
一方向に付勢するためのばね(23)とを備え、各ローラ部
(5a,5b)は各カム面(3a,3b)に当接した場合、互いに逆方
向に回転する構成である。
よって発生するローラの損傷やカム面との焼き付き等を
防止し、常に安定したローラの回転による作動軸の往復
動を達成することを目的とする。 【解決手段】 本発明による溝カム作動機構は、カム溝
(3)に形成され軸方向に沿って異なる位置に配設された
第１、第２カム面(3a,3b)と、前記各カム面(3a,3b)に当
接する第１、第２ローラ部(5a,5b)と、前記作動軸(4)を
一方向に付勢するためのばね(23)とを備え、各ローラ部
(5a,5b)は各カム面(3a,3b)に当接した場合、互いに逆方
向に回転する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溝カム作動機構に
関し、特に、作動軸の往復直動時におけるローラの逆回
転をなくして同一方向回転のみとすることにより、ロー
ラの破損や焼き付き現象等を防止するための新規な改良
に関する。
関し、特に、作動軸の往復直動時におけるローラの逆回
転をなくして同一方向回転のみとすることにより、ロー
ラの破損や焼き付き現象等を防止するための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の溝カム作
動機構としては、一般に、図５から図７で示される構成
が採用されていた。すなわち、図５において符号１で示
されるものは回転軸２に設けられカム溝３を有するカム
ホイールであり、このカム溝３には往復直動自在に設け
られた作動軸４のローラ５はこのカム溝３内に回転自在
に案内されている。従って、このカムホイール１が回転
することによってカム溝３に沿ってローラ５が案内さ
れ、カム溝３の偏心量に応じたストローク量で矢印Ａに
沿って往復直動するように構成されていると共に、この
作動軸４がリニアアクチュエータ等の作用を有してい
る。
動機構としては、一般に、図５から図７で示される構成
が採用されていた。すなわち、図５において符号１で示
されるものは回転軸２に設けられカム溝３を有するカム
ホイールであり、このカム溝３には往復直動自在に設け
られた作動軸４のローラ５はこのカム溝３内に回転自在
に案内されている。従って、このカムホイール１が回転
することによってカム溝３に沿ってローラ５が案内さ
れ、カム溝３の偏心量に応じたストローク量で矢印Ａに
沿って往復直動するように構成されていると共に、この
作動軸４がリニアアクチュエータ等の作用を有してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の溝カム作動機構
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、カムホイール１を回転させ
て作動軸４を往復直動させている時に、図６のように作
動軸４を往動の矢印Ｂ方向に押圧している時はローラ５
がカム溝３の内壁である第１カム面３ａに当接してカム
ホイール１の回転方向と逆方向に回転しているが、カム
溝３が回転して作動軸４を復動の矢印Ｃ方向に押圧する
状態となると、ローラ５が外壁である第２カム面３ｂに
当接して逆回転となる。このローラ５が逆回転に急激に
切り換わる場合に、ローラとカム面の接触圧が大きくな
り、また、一瞬回転運動からすべり運動となるため、ロ
ーラの破損やローラのカム面への焼き付きを起こすこと
があった。すなわち、このカムホイール１の回転速度が
高い、例えば、６００ｒｐｍの時は、ローラ５の回転速
度はその約４倍の２４００ｒｐｍにもなるため、前述の
ような問題が発生していた。従って、このローラ５の回
転方向の急激な逆転現象は、作動軸４の直動方向が変わ
る時に常時発生していた。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、カムホイール１を回転させ
て作動軸４を往復直動させている時に、図６のように作
動軸４を往動の矢印Ｂ方向に押圧している時はローラ５
がカム溝３の内壁である第１カム面３ａに当接してカム
ホイール１の回転方向と逆方向に回転しているが、カム
溝３が回転して作動軸４を復動の矢印Ｃ方向に押圧する
状態となると、ローラ５が外壁である第２カム面３ｂに
当接して逆回転となる。このローラ５が逆回転に急激に
切り換わる場合に、ローラとカム面の接触圧が大きくな
り、また、一瞬回転運動からすべり運動となるため、ロ
ーラの破損やローラのカム面への焼き付きを起こすこと
があった。すなわち、このカムホイール１の回転速度が
高い、例えば、６００ｒｐｍの時は、ローラ５の回転速
度はその約４倍の２４００ｒｐｍにもなるため、前述の
ような問題が発生していた。従って、このローラ５の回
転方向の急激な逆転現象は、作動軸４の直動方向が変わ
る時に常時発生していた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、作動軸往復直動時における
ローラの逆回転をなくして同一方向回転のみとすること
により、ローラの破損や焼き付き現象等を防止するよう
にした溝カム作動機構を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、作動軸往復直動時における
ローラの逆回転をなくして同一方向回転のみとすること
により、ローラの破損や焼き付き現象等を防止するよう
にした溝カム作動機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による溝カム作動
機構は、カムホイールのカム溝に作動軸のローラを案内
させ、前記カムホイールの回転によって前記作動軸を往
復直動させるようにした溝カム作動機構において、前記
カム溝に形成され軸方向に沿って異なる位置に配設され
た第１、第２カム面に当接する第１、第２ローラ部と、
前記作動軸を一方向に付勢するためのばねとを備え、前
記各ローラ部は前記各カム面に当接した場合、互いに逆
方向へ回転するようにした構成である。
機構は、カムホイールのカム溝に作動軸のローラを案内
させ、前記カムホイールの回転によって前記作動軸を往
復直動させるようにした溝カム作動機構において、前記
カム溝に形成され軸方向に沿って異なる位置に配設され
た第１、第２カム面に当接する第１、第２ローラ部と、
前記作動軸を一方向に付勢するためのばねとを備え、前
記各ローラ部は前記各カム面に当接した場合、互いに逆
方向へ回転するようにした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による溝
カム作動機構の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものは割出機構
２０の回転軸２に設けられカム溝３を有するカムホイー
ルであり、このカム溝３には支持体２１、２２により矢
印Ａの方向に沿って往復直動自在に設けられた作動軸４
のローラ５が係合して案内されるように設けられてい
る。
カム作動機構の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものは割出機構
２０の回転軸２に設けられカム溝３を有するカムホイー
ルであり、このカム溝３には支持体２１、２２により矢
印Ａの方向に沿って往復直動自在に設けられた作動軸４
のローラ５が係合して案内されるように設けられてい
る。
【０００７】前記作動軸４は、この作動軸４の外周に設
けられ支持体２１と作動軸４の段部４ａとの間に設けら
れた圧縮状のばね２３により常時カムホイール１側へ付
勢されている。前記作動軸４の端部に設けられたピン２
４は、支点２５で矢印Ｂ方向に回動自在に軸支されたレ
バー２６の凹状の係合部２７に作動自在に係合している
と共に、このレバー２６を貫通しており、このレバー２
６の上端の凹部２６ａは図示しない支持部材によって矢
印Ｃ方向に往復動自在に支持されたロック部材２７のピ
ン２８に係合している。さらに、この割出機構２０に連
結軸２９を介して回転自在に設けられた薬室ドラム３０
の複数のロック穴３１に前記ロック部材２７が係合して
薬室ドラム３０の回転を位置決めできるように構成され
ている。
けられ支持体２１と作動軸４の段部４ａとの間に設けら
れた圧縮状のばね２３により常時カムホイール１側へ付
勢されている。前記作動軸４の端部に設けられたピン２
４は、支点２５で矢印Ｂ方向に回動自在に軸支されたレ
バー２６の凹状の係合部２７に作動自在に係合している
と共に、このレバー２６を貫通しており、このレバー２
６の上端の凹部２６ａは図示しない支持部材によって矢
印Ｃ方向に往復動自在に支持されたロック部材２７のピ
ン２８に係合している。さらに、この割出機構２０に連
結軸２９を介して回転自在に設けられた薬室ドラム３０
の複数のロック穴３１に前記ロック部材２７が係合して
薬室ドラム３０の回転を位置決めできるように構成され
ている。
【０００８】前記カム溝３及びローラ５は、図２で示さ
れるように構成されている。まず、カム溝３は、全体の
断面形状がほぼ山形をなすカムホイール１の第１カム面
１ａは小径カム１ｃの外壁に形成されていると共に、第
２カム面１ｂはこの小径カム１ｃよりも大径の大径カム
１ｄの内壁に形成され、各カム面１ａ、１ｂは軸方向に
沿って互いに異なる位置に配設されている。また、前記
ローラ５は、図２で示されるように、作動軸４を貫通し
て設けられたピン３１の両側に第１、第２ローラ部５
ａ、５ｂが設けられ、第１ローラ部５ａは第１カム面１
ａに当接し、第２ローラ部５ｂは第２カム面１ｂに当接
し各ローラ部５ａ、５ｂは各カム面１ａ、１ｂに当接し
た場合、図４で示されるように、互いに逆方向へ回転す
るように構成されている。また、この各ローラ部５ａ、
５ｂの外径とカム溝３の内径との間は隙間が形成されて
いる。
れるように構成されている。まず、カム溝３は、全体の
断面形状がほぼ山形をなすカムホイール１の第１カム面
１ａは小径カム１ｃの外壁に形成されていると共に、第
２カム面１ｂはこの小径カム１ｃよりも大径の大径カム
１ｄの内壁に形成され、各カム面１ａ、１ｂは軸方向に
沿って互いに異なる位置に配設されている。また、前記
ローラ５は、図２で示されるように、作動軸４を貫通し
て設けられたピン３１の両側に第１、第２ローラ部５
ａ、５ｂが設けられ、第１ローラ部５ａは第１カム面１
ａに当接し、第２ローラ部５ｂは第２カム面１ｂに当接
し各ローラ部５ａ、５ｂは各カム面１ａ、１ｂに当接し
た場合、図４で示されるように、互いに逆方向へ回転す
るように構成されている。また、この各ローラ部５ａ、
５ｂの外径とカム溝３の内径との間は隙間が形成されて
いる。
【０００９】前記薬室ドラム３０は、図３で示されるよ
うに、９０度間隔で前記ロック穴３１と薬室４０とが交
互に配設されており、各薬室４０内には図示しない弾薬
が装填されている。
うに、９０度間隔で前記ロック穴３１と薬室４０とが交
互に配設されており、各薬室４０内には図示しない弾薬
が装填されている。
【００１０】次に、動作について述べる。まず、図１の
状態で、カムホイール１が矢印Ｄの方向に回転すると、
各ローラ部５ａ、５ｂが互いに逆回転しつつカム溝３の
各カム面１ａ、１ｂの形状にならって案内され、図４の
ように第１カム面１ａによって第１ローラ部５ａが左方
向へ付勢されるため、作動軸４は図１の左方向へばね２
３のばね力に抗して移動し、レバー２６が左側へ傾動す
るため、ロック部材２７がロック穴３１内に挿入されて
係合し、薬室ドラム３０の回転位置決めがなされる。さ
らに、カムホイール１が回転すると、第２ローラ部５ｂ
が第２カム面１ｂによって右方向に付勢され、作動軸４
は前述と逆に右方向へすなわちばね２３の復帰力の方向
に移動するため、レバー２６は右側へ傾動しロック部材
２７がロック穴３１から抜けて薬室ドラム３０は回転位
置決め状態から解放される。この後、薬室ドラム３０は
図示しない制御装置の指令を受けて回転し、次のロック
穴３１がロック部材２７と対応する位置に位置決めされ
る。従って、この動作を反復することにより、順次各ロ
ック穴３１に対するロック動作を行うことができる。
状態で、カムホイール１が矢印Ｄの方向に回転すると、
各ローラ部５ａ、５ｂが互いに逆回転しつつカム溝３の
各カム面１ａ、１ｂの形状にならって案内され、図４の
ように第１カム面１ａによって第１ローラ部５ａが左方
向へ付勢されるため、作動軸４は図１の左方向へばね２
３のばね力に抗して移動し、レバー２６が左側へ傾動す
るため、ロック部材２７がロック穴３１内に挿入されて
係合し、薬室ドラム３０の回転位置決めがなされる。さ
らに、カムホイール１が回転すると、第２ローラ部５ｂ
が第２カム面１ｂによって右方向に付勢され、作動軸４
は前述と逆に右方向へすなわちばね２３の復帰力の方向
に移動するため、レバー２６は右側へ傾動しロック部材
２７がロック穴３１から抜けて薬室ドラム３０は回転位
置決め状態から解放される。この後、薬室ドラム３０は
図示しない制御装置の指令を受けて回転し、次のロック
穴３１がロック部材２７と対応する位置に位置決めされ
る。従って、この動作を反復することにより、順次各ロ
ック穴３１に対するロック動作を行うことができる。
【００１１】また、前述の場合、第１ローラ部５ａを常
時第１カム面１ａに当接させるように付勢されているた
め、このばね２３のばね力でロック部材２７がロック穴
３１から抜けない時に、第２ローラ部５ｂが第２カム面
３ｂにより押圧されてロック部材２７の抜きが容易とな
るように構成されている。また、第１、第２ローラ部５
ａ、５ｂが互いに逆方向に回転するように構成されてい
るため、作動軸４がカム面１ａ、１ｂと関係なく動くい
わゆる跳飛び運動をした場合でも、各ローラ部５ａ、５
ｂは零の停止状態からの回転立上りとなり、従来のよう
な急激な逆転現象は発生せず、ローラ部５ａ、５ｂの損
傷や焼き付き等を防止することができる。なお、前述の
形態では、作動軸４により薬室ドラム３０のロック及び
解除を行う場合について述べたが、これに限定するもの
ではなく、他の種々の機構に適用できることは述べるま
でもないことである。
時第１カム面１ａに当接させるように付勢されているた
め、このばね２３のばね力でロック部材２７がロック穴
３１から抜けない時に、第２ローラ部５ｂが第２カム面
３ｂにより押圧されてロック部材２７の抜きが容易とな
るように構成されている。また、第１、第２ローラ部５
ａ、５ｂが互いに逆方向に回転するように構成されてい
るため、作動軸４がカム面１ａ、１ｂと関係なく動くい
わゆる跳飛び運動をした場合でも、各ローラ部５ａ、５
ｂは零の停止状態からの回転立上りとなり、従来のよう
な急激な逆転現象は発生せず、ローラ部５ａ、５ｂの損
傷や焼き付き等を防止することができる。なお、前述の
形態では、作動軸４により薬室ドラム３０のロック及び
解除を行う場合について述べたが、これに限定するもの
ではなく、他の種々の機構に適用できることは述べるま
でもないことである。
【００１２】
【発明の効果】本発明による溝カム作動機構は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、作動軸に設けられたローラが１対
の第１、第２ローラ部よりなり、カムホイールに設けら
れたカム溝が第１、第２カム面よりなり、各ローラ部が
互いに逆方向に回転しているため、作動軸の動き方向が
変わった場合でも回転方向の変換はなく、ローラの破損
や焼き付き等のトラブルは防止することができる。
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、作動軸に設けられたローラが１対
の第１、第２ローラ部よりなり、カムホイールに設けら
れたカム溝が第１、第２カム面よりなり、各ローラ部が
互いに逆方向に回転しているため、作動軸の動き方向が
変わった場合でも回転方向の変換はなく、ローラの破損
や焼き付き等のトラブルは防止することができる。
【図１】本発明による溝カム作動機構を示す全体構成図
である。
である。
【図２】図１の要部の拡大断面図である。
【図３】図１の要部の側面図である。
【図４】図１の要部の平面断面図である。
【図５】従来の溝カム作動機構を示す構成図である。
【図６】図５の左方向移動を示す説明図である。
【図７】図５の右方向移動を示す説明図である。
１ カムホイール ３ カム溝 ３ａ 第１カム面 ３ｂ 第２カム面 ４ 作動軸 ５ ローラ ５ａ 第１ローラ部 ５ｂ 第２ローラ部
Claims (1)
- 【請求項１】 カムホイール(1)のカム溝(3)に作動軸
(4)のローラ(5)を案内させ、前記カムホイール(1)の回
転によって前記作動軸(4)を往復直動させるようにした
溝カム作動機構において、前記カム溝(3)に形成され軸
方向に沿って異なる位置に配設された第１、第２カム面
(3a,3b)に当接する第１、第２ローラ部(5a,5b)と、前記
作動軸(4)を一方向に付勢するためのばね(23)とを備
え、前記各ローラ部(5a,5b)は前記各カム面(3a,3b)に当
接した場合、互いに逆方向へ回転するようにした構成さ
れていることを特徴とする溝カム作動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475399A JP4335360B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 溝カム作動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475399A JP4335360B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 溝カム作動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000337469A true JP2000337469A (ja) | 2000-12-05 |
| JP4335360B2 JP4335360B2 (ja) | 2009-09-30 |
Family
ID=15369591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14475399A Expired - Lifetime JP4335360B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 溝カム作動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4335360B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1209381A3 (en) * | 2000-10-27 | 2003-06-25 | Zuiko Corporation | Cam device |
| JP2007075299A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Barudan Co Ltd | ミシン |
| JP2008284401A (ja) * | 2008-09-03 | 2008-11-27 | Barudan Co Ltd | 運動変換機構 |
| JP4814340B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-11-16 | シデル パルティシパション | フォロア部材とカムパスを用いて容器加工用装置の要素を制御する制御装置、及びこのような制御装置を含む容器加工用装置 |
| JP2014030592A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| JP2017002929A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | 複数軸駆動用アクチュエータ |
| JP6837248B1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-03-03 | 株式会社コスにじゅういち | 圧力調整機構 |
| CN112739302A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-04-30 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 用于无动力多关节同步训练器的凸轮、非圆齿轮副、其制造方法、使用其的传动机构及无动力多关节同步训练器 |
| JP7219982B1 (ja) | 2021-07-15 | 2023-02-09 | 俊行 秋山 | 共役カム装置 |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP14475399A patent/JP4335360B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1209381A3 (en) * | 2000-10-27 | 2003-06-25 | Zuiko Corporation | Cam device |
| US6758109B2 (en) | 2000-10-27 | 2004-07-06 | Zuiko Corporation | Cam device |
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| JP2022540408A (ja) * | 2019-07-08 | 2022-09-15 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 無動力多関節の同期訓練装置に用いるカムおよび非円形歯車ペア、それらの製造方法、それらを用いた伝達機構および無動力多関節の同期訓練装置 |
| JP7240782B2 (ja) | 2019-07-08 | 2023-03-16 | 北京大艾机器人科技有限公司 | リハビリテーション訓練装置 |
| CN112739302B (zh) * | 2019-07-08 | 2024-01-26 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 无动力多关节同步训练器 |
| JP6837248B1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-03-03 | 株式会社コスにじゅういち | 圧力調整機構 |
| JP2021156374A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 株式会社コスにじゅういち | 圧力調整機構 |
| JP7219982B1 (ja) | 2021-07-15 | 2023-02-09 | 俊行 秋山 | 共役カム装置 |
| JP2023026762A (ja) * | 2021-07-15 | 2023-03-01 | 俊行 秋山 | 共役カム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4335360B2 (ja) | 2009-09-30 |
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