JP4517284B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

自動車用変速機として、図２および図３に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。

入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。

入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図２および図３の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図２および図３の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。

このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。

入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図２に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。

反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図３に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。

図４および図５は、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例を示している。なお、図２および図３と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。

図４に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。

入力軸１の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、入力軸１と同心的に配置されるとともに、入力軸１の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁（中間壁）１１１に回転自在に支持されている。

第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。

図５に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。

一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。

第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。

トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。

なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。

また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。

トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動装置としての駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン５を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。

図４に示すように、エンジンから動力を受ける駆動軸２００と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、駆動軸２００の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、駆動軸２００に係合され、駆動軸２００と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、駆動軸２００の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して入力軸１と共に回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出され、出力軸２０１に伝達される。

入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。

ところで、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク１１３ａ，１１３ｂは、それ自体が支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン６（例えば図５の右側のトラニオン）の上側への変位に伴って他方のトラニオン６（例えば図５の左側のトラニオン）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン６の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能を有している。

図６には、従来のヨーク１１３ａ，１１３ｂの具体的な一例が示されている。図示のように、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、矩形状に形成されており、トラニオン６の枢軸５を揺動自在に支持する円形の支持孔１１８をその四隅に有するとともに、支持ポスト２０ａ，２０ｂが内嵌する係止孔１１９をその幅方向の中央部に有している。

また、支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心とするヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動を円滑に行なえるようにするため、各係止孔１１９の片側には、揺動の支点となる突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂと一体に形成されている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、図５中の上側に位置する第１のヨーク１１３ａの各係止孔１１９の長手方向外側にはそれぞれ、図７に示すようにケーシング１０１の固定部材２２５に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。同様に、図５中の下側に位置する第２のヨーク１１３ｂの各係止孔１１９の長手方向外側にもそれぞれ、シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に向けて突出する突起部２２０が一体に形成されている。

したがって、例えば、図５の左側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位すると、これらの駆動ピストン４３に結合されているトラニオン６，６が互いに逆方向に変位し（左側のトラニオン６が下側に変位し、右側のトラニオン６が上側に変位し）、これにより、図７の（ａ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その右側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起部２２０を中心に傾く。同様に、第２のヨーク１１３ｂも、シリンダ４４の上側シリンダボディ２３０に当接した各突起部２２０を中心に、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。逆に、図５の左側の駆動ピストン４３が同図の上側に変位し且つ右側の駆動ピストン４３が同図の下側に変位すると、図７の（ｂ）に示すように、第１のヨーク１１３ａは、その左側が上になる方向に、ケーシング１０１の固定部材２２５に当接した各突起部２２０を中心に傾き、同様に、第２のヨーク１１３ｂも、第１のヨーク１１３ａと同じ方向に傾く。

以上は、突起部を支点としてヨークが揺動する形態であるが、ヨークの揺動をスムーズに行なわせる手段としては、突起部の他に、支持ピンがある（例えば、特許文献２〜特許文献４参照）。しかしながら、支持ピンの場合、トラニオンの揺動の中心となる支持孔とピン孔とが直角になっており、なおかつ、これらの２つの孔間のピッチおよび直角度に関して高精度が要求されることから、加工工程が複雑となり、結果的に、大量生産に向かない。そのため、大量生産を行なう自動車等の分野においては、突起部を支点としてヨークの揺動を円滑に行なわせることが得策となる。

特開２００３−３４３６７３号公報 特開平９−２５０６１６号公報 特開平９−３１７８３７号公報 特開２００１−１８２７９３号公報

しかしながら、図６に示す従来のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、その揺動支点としての突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂの各係止孔１１９の片側にしか設けられていなため、以下のような問題が生じる。

すなわち、図８に示すように、揺動支点としての突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂの係止孔１１９の片側にしか設けられていない場合（図８では、図６と異なり、ヨーク１１３ａ，１１３ｂが当接するワッシャ３００の側に突起部２２０が設けられているが、揺動支点としての機能形態は図６と同じである。）、例えば、一方のトラニオン６（例えば図８の右側のトラニオン６）が上側へ変位する際にそれに伴って他方のトラニオン６（例えば図８の左側のトラニオン６）を下側へ変位させる力は、突起部２２０を支点にして揺動する上側の第１のヨーク１１３ａによって伝達されるが、下側の第２のヨーク１１３ｂによっては伝達されない。これは、上側の第１のヨーク１１３ａの突起部２２０と同じ方向（右側のトラニオン６の上側への変位方向に抗する方向）で下側の第２のヨーク１１３ｂに突起部２２０が設けられていないためである。したがって、無論、図８の左側のトラニオン６が下側へ変位する際に右側のトラニオン６を上側へ変位させる場合でも、その力は、突起部２２０を支点にして揺動する下側の第２のヨーク１１３ｂによって伝達されるが、上側の第１のヨーク１１３ａによっては伝達されない。

このように、トラニオン６同士を逆方向に変位させる際のヨーク１１３ａ，１１３ｂの同期動作（力伝達）においては、常に片側のヨークしか寄与しない。したがって、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）からトラニオン６に対して伝えられる力が小さい場合には、その力を、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）と枢軸５との接触部位における摩擦によって伝達できるが、ヨーク１１３ａ（１１３ｂ）からトラニオン６に対して伝えられる力が大きい場合には、その力を、トラニオン６に当接するヨーク側の凸部３５０によって伝達する必要がある。そのため、従来のヨーク１１３ａ，１１３ｂを介したトラニオン６，６間の力伝達においては、ヨーク側の凸部３５０とトラニオン６との間のクリアランスＣ（したがって、図８中の寸法Ｌの精度）の影響が大きく、加工条件が厳しくなって、製造コストが高くなるという問題がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークを介したトラニオン間の力伝達（変位同期）においてこれらの部材の寸法精度の影響を極力小さくできるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記各ヨークの揺動中心の両側には、ヨークの揺動の支点となる突起部が設けられ、前記枢軸は、前記ヨークに形成された支持孔に、ラジアルニードル軸受によって支持され、前記ヨークは、当該ヨークの支持孔に挿入された支持ポストに揺動自在に支持され、前記一対のヨークの互いに対向する面側の前記突起部は、前記支持ポストに設けられたワッシャと前記ヨークとの間に設けられていることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、各ヨークの揺動の支点となる突起部が設けられている。したがって、各ヨークは、これらに支持された各トラニオンの変位動作を同期させるべく揺動する際、前記突起部を支点として揺動するため、その揺動動作がスムーズになる。そのため、各ヨークに支持された各トラニオンの変位動作が安定し、トロイダル型無段変速機の変速特性が安定する。

また、前記突起部は、ヨークの揺動中心の両側に設けられている。すなわち、トラニオンの変位方向に抗する方向の突起部が両方のヨークに対して設けられている。そのため、トラニオン同士を逆方向に変位させる際のヨークの同期動作（力伝達）においては、常に一対の両方のヨークが寄与することになる。したがって、ヨークからトラニオンに対して伝えられる力がある程度大きい場合であっても、その力を、ヨークと枢軸との接触部位における摩擦によって伝達することができる。その結果、ヨークを介したトラニオン間の力伝達において、これらの部材の寸法精度の影響（例えば、図１または図８に示すヨーク側の凸部３５０とトラニオン６との間のクリアランスＣ（したがって、寸法Ｌの精度）の影響）を小さくすることができ、ひいては、加工条件（寸法公差等）を緩めて、製造コストを低減することができる。

本発明のトロイダル型無段変速機では、各ヨークの揺動中心の両側に、ヨークの揺動の支点となる突起部が設けられているため、ヨークを介したトラニオン間の力伝達（変位同期）においてこれらの部材の寸法精度の影響を極力小さくすることができる。したがって、加工条件（寸法公差等）を緩めて、製造コストを低減することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークに対する突起部の形成形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図２〜図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は、本発明の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、支持ポスト２０ａ，２０ｂを中心とするヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動を円滑に行なえるようにするため、各ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動中心の両側（各係止孔１１９の両側）にそれぞれ、揺動の支点となる突起部２２０が設けられている。この場合、突起部２２０は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂが当接するワッシャ３００の側に設けられている。

したがって、例えば、図１の右側のトラニオン６が上側へ変位する際にそれに伴って左側のトラニオン６を下側へ変位させる力は、上側の第１のヨーク１１３ａの図中上側に設けられた突起部２２０および下側の第２のヨーク１１３ｂの図中上側に設けられた突起部２２０の２箇所を支点とする両ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動によって伝達される。無論、図１の左側のトラニオン６が下側へ変位する際に右側のトラニオン６を上側へ変位させる場合でも、その力は、上側の第１のヨーク１１３ａの図中下側に設けられた突起部２２０および下側の第２のヨーク１１３ｂの図中下側に設けられた突起部２２０の２箇所を支点とする両ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動によって伝達される。
なお、これらのワッシャ３００，３００に設けた突起部２２０と、この突起部２２０と当接する固定部材２２５および上側シリンダボディ２３０は、熱処理などの方法でＨＲＣ４０以上に硬化されている。
また、突起部２２０と当接する固定部材２２５および上側シリンダボディ２３０に、硬化した別部材を取り付けてもよい。

このように、本実施形態においては、各ヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動の支点となる突起部２２０がヨーク１１３ａ，１１３ｂの揺動中心の両側に設けられているため、すなわち、トラニオン６の変位方向に抗する方向の突起部２２０が両方のヨーク１１３ａ，１１３ｂに対して設けられているため、トラニオン６，６同士を逆方向に変位させる際のヨークの同期動作（力伝達）においては、常に一対の両方のヨーク１１３ａ，１１３ｂが寄与することになる。したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂからトラニオン６に対して伝えられる力がある程度大きい場合であっても、その力を、ヨーク１１３ａ，１１３ｂと枢軸５との接触部位における摩擦によって伝達することができる。言い換えると、ヨーク１１３ａ，１１３ｂ側の凸部３５０で力を伝える頻度が従来に比べて少なくなる。その結果、ヨーク１１３ａ，１１３ｂを介したトラニオン６，６間の力伝達において、これらの部材の寸法精度の影響（例えば、図１に示すヨーク側の凸部３５０とトラニオン６との間のクリアランスＣ（したがって、寸法Ｌの精度）の影響）を小さくすることができ、ひいては、加工条件（寸法公差等）を緩めて、製造コストを低減することができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、突起部２２０がワッシャ３００に設けられているが、ヨーク１１３ａ，１１３ｂ側に突起部２２０が設けられていても良い。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係る要部断面図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。 従来の具体的構造の一例を示す断面図である。 図４のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。 従来のヨークの平面図である。 図６のヨークの揺動状態を示す概略図である。 従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
４ 出力側ディスク
５ 枢軸
６ トラニオン
１１ パワーローラ
４３ 駆動ピストン（駆動装置）
１０１ ケーシング
１１３ａ，１１３ｂ ヨーク
２２０ 突起部

Claims (1)

1. ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、
   前記各ヨークの揺動中心の両側には、ヨークの揺動の支点となる突起部が設けられ、
   前記枢軸は、前記ヨークに形成された支持孔に、ラジアルニードル軸受によって支持され、
   前記ヨークは、当該ヨークの支持孔に挿入された支持ポストに揺動自在に支持され、
   前記一対のヨークの互いに対向する面側の前記突起部は、前記支持ポストに設けられたワッシャと前記ヨークとの間に設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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