JP2000337303A - 建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路 - Google Patents
建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路Info
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Abstract
コストアップを低減するとともに、省スペースを図る。 【解決手段】 モータ正逆回転切換バルブ10に、モー
タ正逆回転切換バルブとパラレル回路25で接続される
低圧リリーフ切換バルブ21と、該低圧リリーフ切換バ
ルブの吐出口の1つに設けられるリリーフバルブ22と
を備えた低圧リリーフセクション20を一体に組み込
み、リリーフバルブ22のリリーフ圧をメインリリーフ
バルブ9のリリーフ圧よりも低く設定した。
Description
クチュエータ駆動回路に関する。
タで各種の作業を行うようにしたものが多い。例えば、
図4及び図5に示される掘削機1は、走行体2の前部に
立設したリーダ3に、油圧アクチュエータとして油圧モ
ータを内蔵した作業用駆動装置4を昇降可能に設け、該
作業用駆動装置4に、掘削地盤の状態や工法に応じて、
図4に示される掘削バケット5や、図5に示されるケー
シング6等の各種のフロントアタッチメントを装着して
掘削作業を行う。
トを装着した場合には、それぞれのフロントアタッチメ
ントに対応した最大トルクで油圧モータを駆動する。こ
のため、作業用駆動装置4の油圧モータ駆動回路は、図
6に示されるように、可変容量型の油圧ポンプ7と、可
変容量型の油圧モータ8と、メインリリーフバルブ9
と、モータ正逆回転切換バルブ10とを有し、油圧モー
タ8の斜板コントロールによって最大トルクの制御を行
っている。
御ではカバーできない低トルクのフロントアタッチメン
トを使用することがあるので、油圧ポンプ7とメインリ
リーフバルブ9との間の回路11に、該メインリリーフ
バルブ9よりもリリーフ圧の低い低圧リリーフバルブ1
2を切換バルブ13を介して別途設け、低トルクのフロ
ントアタッチメントが装着されたときには、切換バルブ
13にて低圧リリーフバルブ12を作動し、油圧ポンプ
7と油圧モータ8間の油圧を低くしてトルク制御をして
いた。
では、低圧リリーフバルブを別途設けるので、配管が増
えコストアップとなる。また、リリーフ圧の異なる低圧
リリーフバルブを複数個設置する場合は、配管数が増え
てそのためのスペースが必要となり、スペースに制約が
ある機種には不向きである。
配管を少なくして、コストアップを低減するとともに、
省スペースを図った建設機械の油圧アクチュエータ駆動
回路を提供することを目的としている。
ため、本発明は、油圧ポンプと油圧アクチュエータ間
に、低圧リリーフバルブと、メインリリーフバルブと、
アクチュエータ作動切換バルブとを有する建設機械の油
圧アクチュエータ駆動回路において、第1の態様は、前
記アクチュエータ作動切換バルブに、該アクチュエータ
作動切換バルブとパラレル回路で接続される低圧リリー
フ切換バルブと、該低圧リリーフ切換バルブの吐出口の
1つに設けられるポートリリーフバルブとを有する低圧
リリーフセクションを一体に組み込み、前記リリーフバ
ルブのリリーフ圧を前記メインリリーフバルブのリリー
フ圧よりも低く設定したものである。また、前記低圧リ
リーフ切換バルブのもう1つの吐出口に、前記メインリ
リーフバルブよりもリリーフ圧が低く、かつ、前記リリ
ーフバルブとはリリーフ圧が異なる第2ポートリリーフ
バルブを設けることができる。さらに、第2の態様は、
前記アクチュエータ作動切換バルブに、該アクチュエー
タ作動切換バルブとパラレル回路で接続される低圧リリ
ーフ切換バルブと、該低圧リリーフ切換バルブの各吐出
口にそれぞれ設けられるポートリリーフバルブとを有す
る低圧リリーフセクションを直列かつ多段に一体に組み
込み、前記各ポートリリーフバルブのリリーフ圧を前記
メインリリーフバルブのリリーフ圧よりも低く、かつ、
各ポートリリーフバルブのリリーフ圧が異なるよう設定
したものである。
示す各実施形態例に基づいて、詳細に説明する。なお、
前記従来例と同一要素には同一の符号を付して説明す
る。図1は本発明を油圧アクチュエータの1つである油
圧モータの駆動回路に適用した第1実施形態例を示すも
ので、この油圧モータ駆動回路は、可変容量型の油圧ポ
ンプ7と可変容量型の油圧モータ8間のメインリリーフ
バルブ9とモータ正逆回転切換バルブ10との間に、低
圧リリーフセクション20を配設している。該低圧リリ
ーフセクション20は、低圧リリーフ切換バルブ21と
ポートリリーフバルブ22とを有し、前記モータ正逆回
転切換バルブ10に一体に組み込まれている。
メインリリーフバルブ9を通るリリーフ回路24を分岐
し、前記低圧リリーフ切換バルブ21及びモータ正逆回
転切換バルブ10の中立状態では、低圧リリーフ切換バ
ルブ21及びモータ正逆回転切換バルブ10のニュート
ラルポートを通って前記リリーフ回路24に合流してい
る。
ルブ21の手前で、前記モータ正逆回転切換バルブ10
の供給ポートに接続されるパラレル回路25を分岐し、
該パラレル回路25から前記低圧リリーフ切換バルブ2
1の供給ポートに接続される供給回路26を分岐してい
る。また、前記低圧リリーフ切換バルブ21及び前記モ
ータ正逆回転切換バルブ10のリターンポートからの回
路27は、前記リリーフ回路23に合流している。
ロットポンプ28からのパイロット圧を切換バルブ29
の操作で切り換えて作動するもので、吐出口の1つ21
aに前記ポートリリーフバルブ22を接続し、残りの吐
出口21bをブロックしている。該ポートリリーフバル
ブ22は、そのリリーフ圧を前記メインリリーフバルブ
9のリリーフ圧よりも低く設定されている。
バルブ10の斜板コントロールによるトルク制御ではカ
バーできない低トルクのフロントアタッチメントを使用
する場合には、前記低圧リリーフ切換バルブ21を切り
換えて前記ポートリリーフバルブ22を作動し、油圧ポ
ンプ7と油圧モータ8間の作動油圧力を低くして最大ト
ルクを制御する。
とポートリリーフバルブ22とを有する低圧リリーフセ
クション20を前記モータ正逆回転切換バルブ10に一
体に組み込むことにより、配管が不要となり、コストア
ップを低減できるとともに、省スペースを図ることがで
き、また、ポートリリーフバルブ22を低圧リリーフ用
としているため、従来の配管を介して接続される低圧リ
リーフバルブに比べてオーバライド特性がよい。
で、以降の実施形態例において前記第1実施形態例と同
一要素には同一の符号を付してその説明を省略する。本
実施形態例の低圧リリーフセクション30は、前記低圧
リリーフ切換バルブ21の吐出口21bに、第2ポート
リリーフバルブ31を設けたもので、該第2ポートリリ
ーフバルブ31は、前記メインリリーフバルブ9よりも
リリーフ圧が低く、かつ、前記第1実施形態例のポート
リリーフバルブ22とはリリーフ圧が異なっている。
を切換バルブ29及び切換バルブ32の操作で切り換え
ることによって、3種類の作動油圧力を選択して、最大
トルク制御の幅を広げることができる。
で、本実施形態例は、前記低圧リリーフセクション30
を直列かつ2段に前記モータ正逆回転切換バルブ10に
一体に組み込み、各低圧リリーフセクション30のポー
トリリーフバルブ22及び第2ポートリリーフバルブ3
1のリリーフ圧を、前記メインリリーフバルブ9のリリ
ーフ圧よりも低く、かつ、各ポートリリーフバルブのリ
リーフ圧が異なるよう設定して、5種類の作動油圧力を
選択できるようにしたものである。
リリーフセクション30を直列かつ2段に組み込んだも
ので説明したが、低圧リリーフセクション30の段数は
これにとらわれるものではない。また、上記各実施形態
例は、掘削機の作業用駆動装置の可変容量型の油圧モー
タ駆動回路で説明したが、本発明は固定容量型の油圧モ
ータ駆動回路にも適用可能であり、さらに、他の建設機
械の油圧モータ駆動回路や油圧シリンダ駆動回路にも適
用可能である。
型の油圧モータのメインリリーフバルブは、リリーフ圧
を走行用に使用する作動油圧力とし、走行用操作セクシ
ョンより下流のウインチ等の各操作セクションにそれぞ
れポートリリーフバルブを設けているが、走行操作用セ
クションの1つ下流に前記低圧リリーフセクションを設
ければ、各セクションにポートリリーフバルブを設けな
くてもよい。また、全回転チュービング装置では、押し
込み引き抜き油圧シリンダ駆動回路の使用圧を、外部に
別途設けたバルブユニットのリリーフバルブによって3
段階に設定しているが、このバルブユニットに代えて前
記低圧リリーフセクションを設けることができる。
油圧アクチュエータ駆動回路は、第1の態様は、アクチ
ュエータ作動切換バルブに、該アクチュエータ作動切換
バルブとパラレル回路で接続される低圧リリーフ切換バ
ルブと、該低圧リリーフ切換バルブの吐出口の1つに設
けられるリリーフバルブとを有する低圧リリーフセクシ
ョンを一体に組み込み、リリーフバルブのリリーフ圧を
メインリリーフバルブのリリーフ圧よりも低く設定した
ので、配管が不要となり、コストアップを低減できると
ともに、省スペースを図ることができ、また、ポートリ
リーフバルブを低圧リリーフ用としているため、従来の
配管を介して接続される低圧リリーフバルブに比べてオ
ーバライド特性がよい。
の吐出口に、メインリリーフバルブよりもリリーフ圧が
低く、かつ、リリーフバルブとはリリーフ圧が異なる第
2ポートリリーフバルブを設けることや、低圧リリーフ
切換バルブの各吐出口にそれぞれポートリリーフバルブ
を有する低圧リリーフセクションを直列かつ多段に一体
に組み込むことにより、省スペースで複数の作動油圧力
を選択して、最大トルク制御の幅を広げることができ、
同一本体機械で各種のフロントアタッチメントに対応で
きる。
動回路図である。
動回路図である。
動回路図である。
る。
る。
駆動回路図である。
バルブ、10…モータ正逆回転切換バルブ、20,30
…低圧リリーフセクション、21…低圧リリーフ切換バ
ルブ、21a,21b…低圧リリーフ切換バルブ21の
吐出口、22…ポートリリーフバルブ、25…パラレル
回路
Claims (3)
- 【請求項1】 油圧ポンプと油圧アクチュエータ間に、
低圧リリーフバルブと、メインリリーフバルブと、アク
チュエータ作動切換バルブとを有する建設機械の油圧ア
クチュエータ駆動回路において、前記アクチュエータ作
動切換バルブに、該アクチュエータ作動切換バルブとパ
ラレル回路で接続される低圧リリーフ切換バルブと、該
低圧リリーフ切換バルブの吐出口の1つに設けられるポ
ートリリーフバルブとを有する低圧リリーフセクション
を一体に組み込み、前記リリーフバルブのリリーフ圧を
前記メインリリーフバルブのリリーフ圧よりも低く設定
したことを特徴とする建設機械の油圧アクチュエータ駆
動回路。 - 【請求項2】 前記低圧リリーフセクションは、前記低
圧リリーフ切換バルブのもう1つの吐出口に、前記メイ
ンリリーフバルブよりもリリーフ圧が低く、かつ、前記
ポートリリーフバルブとはリリーフ圧が異なる第2ポー
トリリーフバルブを設けていることを特徴とする請求項
1記載の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路。 - 【請求項3】 油圧ポンプと油圧アクチュエータ間に、
低圧リリーフバルブと、メインリリーフバルブと、アク
チュエータ作動切換バルブとを有する建設機械の油圧ア
クチュエータ駆動回路において、前記アクチュエータ作
動切換バルブに、該アクチュエータ作動切換バルブとパ
ラレル回路で接続される低圧リリーフ切換バルブと、該
低圧リリーフ切換バルブの各吐出口にそれぞれ設けられ
るポートリリーフバルブとを有する低圧リリーフセクシ
ョンを直列かつ多段に一体に組み込み、前記各ポートリ
リーフバルブのリリーフ圧を前記メインリリーフバルブ
のリリーフ圧よりも低く、かつ、各ポートリリーフバル
ブのリリーフ圧が異なるよう設定したことを特徴とする
建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14802799A JP3541272B2 (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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JP3541272B2 JP3541272B2 (ja) | 2004-07-07 |
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Family Applications (1)
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JP14802799A Expired - Fee Related JP3541272B2 (ja) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | 建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路 |
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JP (1) | JP3541272B2 (ja) |
-
1999
- 1999-05-27 JP JP14802799A patent/JP3541272B2/ja not_active Expired - Fee Related
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