JP2000335726A

JP2000335726A - 全方向ローラ

Info

Publication number: JP2000335726A
Application number: JP14659599A
Authority: JP
Inventors: Koichi Mitani; 宏一三谷
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-12-05
Anticipated expiration: 2019-05-26
Also published as: JP3726558B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転体本体外周部に一対の対向する支持片を
複数組突設し、この一対の支持片間にそれぞれに軸心と
直交する面内にて回転自在に樽型ローラを支持させて回
転体を形成し、樽型ローラは回転体の略円状外周の一部
を形成するような外面形状に形成してあり、この一対の
回転体を主軸上にて位相をずらして同心に突き合わせて
なる全方向ローラにおいて、樽型ローラが入れ替わると
きの振動が低減するとともに、安定して走行でき耐久性
の向上した全方向ローラを提供すること。【解決手段】支持片２両外側に樽型ローラ３軸心と略
同軸に回転自在とされた端部ローラ６を設け、この端部
ローラ６が回転体４の略円状外周の一部を形成するよう
な外面形状に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、載せた物品を略平
面上の任意方向に移動させることができる全方向ローラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図７に示すように、実公平５−１
１２０９に記載されたような全方向ローラが提案されて
いる。この全方向ローラは、回転体本体１外周部に軸心
と直交する面内にて回転自在に両端部が支持された複数
の支持軸９を等間隔に設け、この支持軸９に樽型ローラ
３を支持させて回転体４を形成し、樽型ローラ３は回転
体４の略円状外周の一部を形成するような外面形状に形
成してあり、この一対の回転体４を主軸５上にて位相を
ずらして同心に突き合わせて形成されている。樽型ロー
ラ３は通常振動を抑えるために表面部が弾力性を有する
ゴム材で形成されている。

【０００３】このような全方向ローラは、例えば、物品
搬送路上に配列したブラケットに主軸の両端を支持して
配備されており、物品を樽型ローラ上を滑らせて任意の
方向に搬送できる。また、全方向ローラは、台車の車輪
として用いられ、物品を載せる台板の下側に突設したブ
ラケットに主軸の両端を支持させて配設され、台車を任
意の方向に走行できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の全方向ローラにおいては、図８に示すように、台車
の車輪として用いる場合、無負荷時に略円状外周を形成
する各樽型ローラ３の稜線が、負荷時に樽型ローラ３表
面のゴム材が変形して変形するため、台車の走行時に回
転体が主軸回りに回転して走行面２６と接する樽型ロー
ラ３が入れ替わるときに、段差が生じ振動が発生すると
いう問題がある。特に、樽型ローラ３端面部での変形が
中央部よりも大きくなるため、走行面２６と接する樽型
ローラ３が入れ替わるときの振動が大きくなるものであ
る。また、樽型ローラ３端面部での摩耗が大きくなり、
全方向ローラの耐久性が低下するという問題もある。さ
らに、全方向ローラが主軸５方向に移動するとき、回転
体本体１の樽型ローラ間の部分が走行面上の突出部に接
触し、安定した走行ができない場合がある。

【０００５】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、樽型ローラが入れ替わる
ときの振動が低減するとともに、安定して走行でき耐久
性の向上した全方向ローラを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、回転体本体外周部に一対の
対向する支持片を複数組突設し、この一対の支持片間に
それぞれに軸心と直交する面内にて回転自在に樽型ロー
ラを支持させて回転体を形成し、樽型ローラは回転体の
略円状外周の一部を形成するような外面形状に形成して
あり、この一対の回転体を主軸上にて位相をずらして同
心に突き合わせてなる全方向ローラにおいて、支持片両
外側に樽型ローラ軸心と略同軸に回転自在とされた端部
ローラを設けてなり、この端部ローラが回転体の略円状
外周の一部を形成するような外面形状に形成されている
ことを特徴として構成している。

【０００７】このような全方向ローラでは、支持片両外
方に支持片に樽型ローラ軸心と略同軸に回転自在とされ
た端部ローラを設け、この端部ローラが回転体の略円状
外周の一部を形成するような外面形状に形成されている
ので、台車の走行時に回転体が主軸回りに回転して走行
面と接する樽型ローラが入れ替わるときに、いったん端
部ローラが走行面と接し、樽型ローラ端面部にかかる集
中荷重を端部ローラに分散させることになり、樽型ロー
ラ端面部での変形が抑制されて段差が小さくなり、振動
を小さくできる。また、樽型ローラ端面部の変形が抑制
されるため、支持片先端部が走行面に接触することがな
くなり、支持片先端部の接触によって走行面が傷ついた
くことがない。さらに、端部ローラが回転体の略円状外
周の一部を形成するような外面形状に形成されているた
め、端部ローラが走行面と接したときにも回転体の軸心
と走行面との距離が変わらず、回転体がスムーズに回転
することができる。さらに、走行面上に突出部があって
も、端部ローラが突出部上を走行するため、突出部に支
持片が干渉せず安定した走行ができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、端部ローラの表面部硬度を樽型ロー
ラよりも大きく形成してなることを特徴として構成して
いる。

【０００９】このような全方向ローラでは、端部ローラ
の表面部硬度が樽型ローラよりも大きいので、端部ロー
ラが樽型ローラより小さいために端部ローラ表面部に大
きな圧力がかかっても樽型ローラ表面部の変形量と同程
度に端部ローラ表面部を変形させることができる。した
がって、端部ローラが走行面と接したときにも回転体の
軸心と走行面との距離が変わらず、より回転体がスムー
ズに回転することができる。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、樽型ローラおよび端部ローラの表面
部を軟質材から形成するとともに、端部ローラの軟質材
の厚みを樽型ローラよりも小さく形成してなることを特
徴として構成している。

【００１１】このような全方向ローラでは、端部ローラ
の軟質材の厚みが樽型ローラよりも小さいので、走行時
に樽型ローラ表面部の変形量と同程度に端部ローラ表面
部を変形させることができ、端部ローラが走行面と接し
たときにも回転体の軸心と走行面との距離が変わらず、
より回転体がスムーズに回転することができる。また、
端部ローラまたは樽型ローラの軟質材の厚みを変えるこ
とによって、簡単に端部ローラ表面部または樽型ローラ
表面部の硬度を変形量が同程度になるよう設定すること
ができる。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３記載の発明において、樽型ローラを回転体半径方向
に移動自在に設け、樽型ローラと回転体本体との間に樽
型ローラを回転体半径方向の外向きに付勢するバネ材を
設けてなることを特徴として構成している。

【００１３】このような全方向ローラでは、走行面に凹
凸が有る場合に、凹凸による樽型ローラの上下動をバネ
材によって吸収するため、安定して走行することががで
きる。

【００１４】また、請求項５記載の発明は、請求項１乃
至４記載の発明において、支持軸孔を貫通して支持片先
端部間に支持軸保持部を架設するとともに、この支持軸
保持部の外側端部に支持軸を設けてなることを特徴とし
て構成している。

【００１５】このような全方向ローラでは、支持軸孔を
貫通して支持片先端部間に支持軸保持部を架設するとと
もに、この支持軸保持部の外側端部に支持軸を設けてい
るので、支持片先端部が樽型ローラの軸心よりも回転体
中央寄りに配置されて走行面との距離が遠くなり、走行
時に樽型ローラ端面部が変形しても支持片先端部が走行
面に接触することがなくなり、支持片先端部の接触によ
って走行面が傷つくことがない。

【００１６】また、請求項６記載の発明は、請求項１乃
至５記載の発明において、主軸を両回転体間で分割して
分割軸を設け、両分割軸の対向する端部を分割軸が互い
に軸心と直交する方向に移動可能に連結してなることを
特徴として構成している。

【００１７】このような全方向ローラでは、両回転体が
互いに軸心と直交する方向に移動可能に連結されている
ので、一方の回転体だけが凹凸のある走行面の段差を乗
り越えるときに、この回転体だけが上方へ移動するた
め、他方の回転体を浮かせずに安定して走行することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態の全方向ローラ
を図１乃至図６に基づき以下に説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施形態の全方向ローラ
を示す縦断面図である。また、図２は、同上の全方向ロ
ーラの取付状態を示す縦断面図である。また、図３は、
同上の全方向ローラを取り付けた台車を下方向から見た
図である。

【００２０】図１乃至図３に示すように、この全方向ロ
ーラは、回転体本体１外周部に一対の対向する支持片２
を複数組突設し、この一対の支持片２，２間にそれぞれ
に軸心と直交する面内にて回転自在に樽型ローラ３を支
持させて回転体４を形成し、樽型ローラ３は回転体４の
略円状外周の一部を形成するような外面形状に形成して
あり、この一対の回転体４を主軸５上にて位相をずらし
て同心に突き合わせて形成されている。そして、支持片
２両外側に樽型ローラ３軸心と略同軸に回転自在とされ
た端部ローラ６を設け、この端部ローラ６が回転体４の
略円状外周の一部を形成するような外面形状に形成され
ている。また、この全方向ローラは、端部ローラ６の表
面部硬度が樽型ローラ３よりも大きく形成され、樽型ロ
ーラ３および端部ローラ６の表面部を軟質材１３から形
成するとともに、端部ローラ６の軟質材１３の厚みを樽
型ローラ３よりも小さく形成されている。

【００２１】回転体本体１は、主軸５が貫通する主軸孔
７を開設した本体部の外周に１２０°の間隔を隔ててリ
ブ１４が突設され、リブ１４の先端にＹ字型の二股に分
かれた支持片２が形成されている。樽型ローラ３は、両
端面間を貫通する支持軸孔８が開設され、隣り合うリブ
１４の対向する支持片２，２間に挿入配置され、この支
持軸孔８および支持片２に設けた支持孔１０を貫通する
支持軸９によって回転自在に回転体本体１に支持されて
いる。支持軸９は、両支持片２間の間隔よりも長く形成
された丸棒の外周面上略中央に長手方向に沿って係止片
９ａが突設されて形成されている。また、支持軸孔８お
よび支持孔１０は、丸棒外径と略同寸の内径を有する丸
孔状に形成され、支持軸孔８内周面上に支持軸９の係止
片９ａが嵌入係止する凹溝１１が形成されている。支持
孔１０の内面部にはベアリングなどの回転補助部材１２
が設けられている。そして、樽型ローラ３の支持軸孔８
に貫設された支持軸９が両支持片２，２の支持孔１０，
１０を貫通し、両端部が両支持片２，２の外方に突出し
た状態で回転補助部材１２によって回転自在に支持され
ている。端部ローラ６は、頂部を水平に切断した円錐形
状に形成され、支持軸９が貫通する樽型ローラ３と同様
の支持軸孔８が形成されている。そして、この支持片２
外方に突出した支持軸９両端部がこの支持軸孔８に貫設
されて端部ローラ６が先細部を外側にした状態で保持さ
れている。

【００２２】回転体４における樽型ローラ３および端部
ローラ６の各外周を結んだ軸方向視の稜線は略円状に形
成され、主軸孔７に貫通した主軸５回りに回転体４が回
転する際の回転外周を形成している。樽型ローラ３およ
び端部ローラ６は、それぞれ芯材外面をゴム板などの平
板状の軟質材１３で被覆されているとともに、端部ロー
ラ６側の軟質材１３の厚みが樽型ローラ３側よりも薄く
形成されている。したがって、端部ローラ６の方が樽型
ローラ３よりも表面部硬度が大きく形成されている。

【００２３】主軸５は、丸棒状に形成され、外周面上に
長手方向に沿って係止凸片５ａが突設されて形成されて
いる。また、主軸孔７は、丸棒外径と略同寸の内径を有
する丸孔状に形成され、内周面上に主軸５の係止凸片５
ａが嵌入係止する係止凹溝７ａが形成されている。ま
た、一対の回転体４は、係止凹溝７ａの位置が互いに６
０°ずらして設けられ、一方の回転体４の係止凹溝７ａ
は隣り合うリブ１４の略中間位置に、他方の回転体４の
係止凹溝７ａはリブ１４位置に設けられている。そし
て、これらの係止凹溝７ａ位置が異なる各回転体４を一
対にして、各回転体４を位相を６０°ずらして係止凹溝
７ａを連通させて対向配置させ、両係止凹溝７ａに係止
凸片５ａを位置合わせして主軸孔７に主軸５を嵌入する
ことによって全方向ローラを組み立てる。

【００２４】このようして形成された全方向ローラは、
例えば台車２０の車輪として用いられる。台車２０は、
例えば、物品を載せる角板状の台板２１と、この台板２
１下面の４角部にそれぞれ配設したローラ固定部２２
と、このローラ固定部２２に支持された全方向ローラと
を備えている。ローラ固定部２２は、上板２３ａおよび
上板２３ａの両端に垂下された両側板２３ｂ，２３ｂか
らなる側面視略コ字型の保持部２３と、保持部２３の上
板２３ａ上面両端部に立設され、上端部が台板２１に貫
通して固設されたクッション材２４と、一方の側板２３
ｂを貫通して取付られた駆動モータ２５とから形成さ
れ、他方の側板２３ｂと駆動モータ２５先端の回転部と
の間に回転部の回転によって回転自在に主軸５が架設さ
れることによって、保持部２３に全方向ローラが支持さ
れている。クッション材２４はダンパーなどからなり、
全方向ローラがその上を走行する走行面２６の凹凸によ
る台車２０の振動を吸収している。駆動モータ２５は駆
動制御部（図示せず）によって回転速度制御される。台
板２１対角上に対向する両全方向ローラは、対角線に沿
って主軸５の長手方向が配置され主軸５回りの回転方向
が一致している。したがって、台板２１辺上に隣り合う
両全方向ローラは、両主軸５の長手方向のなす角度が略
９０度となっている。

【００２５】このような全方向ローラは、駆動制御部を
操作して各駆動モータ２５を適切に動作させることによ
って、主軸５回りの回転体４の回転および樽型ローラ３
の回転を利用して台車２０が任意方向に走行するように
している。例えば、台板２１対角上に対向する両全方向
ローラの駆動モータ２５を回転させ、残りの全方向ロー
ラの駆動モータ２５を停止させると、前者の全方向ロー
ラの回転体４が回転し、この回転方向に台車２０が走行
する。このとき、後者の全方向ローラは、支持軸９が前
者の全方向ローラの主軸５と同方向になるため、この支
持軸９まわりに樽型ローラ３が回転し、台車２０がスム
ーズに移動する。あるいは、４個すべての全方向ローラ
を回転させると、回転体４と樽型ローラ３との両方が回
転し、両者の走行方向の中間の任意方向へ台車２０を走
行させることができる。

【００２６】また、支持片２両外方に支持片２に樽型ロ
ーラ３軸心と略同軸に回転自在とされた端部ローラ６を
設け、この端部ローラ６が回転体４の略円状外周の一部
を形成するような外面形状に形成されているので、台車
２０の走行時に回転体４が主軸５回りに回転して走行面
２６と接する樽型ローラ３が入れ替わるときに、いった
ん端部ローラ６が走行面２６と接し、樽型ローラ３端面
部にかかる集中荷重を端部ローラ６に分散させることに
なり、樽型ローラ３端面部での変形が抑制されて段差が
小さくなり、振動を小さくできる。また、樽型ローラ３
端面部の変形が抑制されるため、支持片２先端部が走行
面２６に接触することがなくなり、支持片２先端部の接
触によって走行面２６が傷つくことがない。さらに、端
部ローラ６が回転体４の略円状外周の一部を形成するよ
うな外面形状に形成されているため、端部ローラ６が走
行面２６と接したときにも回転体４の軸心と走行面２６
との距離が変わらず、回転体４がスムーズに回転するこ
とができる。

【００２７】また、端部ローラ６の表面部硬度が樽型ロ
ーラ３よりも大きいので、端部ローラ６が樽型ローラ３
より小さいために端部ローラ６表面部に大きな圧力がか
かっても、樽型ローラ３表面部の変形量と同程度に端部
ローラ６表面部を変形させることができるので、端部ロ
ーラ６が走行面２６と接したときにも回転体４の軸心と
走行面２６との距離が変わらず、より回転体４がスムー
ズに回転することができる。また、端部ローラ６または
樽型ローラ３の軟質材１３の厚みを変えることによっ
て、簡単に端部ローラ６表面部または樽型ローラ３表面
部の硬度を変形量が同程度になるよう設定することがで
きる。

【００２８】図４は、本発明の実施形態の同上と異なる
全方向ローラの要部を示す側面図である。

【００２９】図４に示すように、この全方向ローラは、
同上の全方向ローラと略同様に構成されている。異なる
点は、樽型ローラ３を回転体４半径方向に移動自在に設
け、樽型ローラ３と回転体本体１との間に樽型ローラ３
を回転体４半径方向の外向きに付勢するバネ材３０を設
けていることである。

【００３０】樽型ローラ３を支持する一対の支持片２，
２は、回転体４中心側の端部が連結片３１によって連結
されている。また、連結片３１の回転体４中心側の両端
部にスライド軸３２が突設されている。回転体本体１
は、各連結片３１の内方に回転体４円周方向に長い固定
板３３をそれぞれ有している。固定板３３は、各スライ
ド軸３２外径よりも大きい内径を有する軸貫通孔が回転
体４半径方向に設けられている。バネ材３０は、スライ
ド軸３２に外嵌できる大きさのコイルバネなどから形成
されている。そして、バネ材３０を外嵌させてスライド
軸３２を軸貫通孔に挿入し、スライド軸３２端部に抜け
止め３４を設けている。バネ材３０は、連結片３１と固
定板３３との間に配設されている。

【００３１】このような全方向ローラでは、樽型ローラ
３を回転体４中心方向に押圧すると、バネ材３０がたわ
んでスライド軸３２が回転体４中心方向にスライドする
ため、樽型ローラ３を回転体４中心方向に移動する。し
たがって、走行面２６に凹凸が有る場合に、凹凸による
樽型ローラ３の上下動をバネ材３０によって吸収するた
め、安定して走行することがができる。

【００３２】図５は、本発明の実施形態の同上と異なる
全方向ローラの要部を示す縦断面図である。

【００３３】図５に示すように、この全方向ローラは、
同上の全方向ローラと略同様に構成されている。異なる
点は、支持軸孔８を貫通して支持片２先端部間に支持軸
保持部４０を架設するとともに、この支持軸保持部４０
の外側端部に支持軸９を設けていることである。

【００３４】支持軸保持部４０は、一対の支持片２先端
部に着脱可能に設けられ、中央部が回転体４外方に向け
て略コ字型に曲折突設され、両側片および先端片とで略
コ字型の突設部４１を形成している。また、両側片端部
の両側面に、先端片長手方向に向けて同軸に支持軸９が
突設されている。この支持軸９、突設部４１および支持
軸保持部４０は一体に形成されて回転軸体４２を構成し
ている。支持軸孔８は、略円孔状に形成され、両端開口
部内周面に回転保持部４３を着脱自在に固定する固定部
４４が設けられている。回転保持部４３は、軸貫通孔内
径よりも小さい外径を有し、回転軸部が貫通する回転軸
孔４３ａが設けられるとともに、回転軸孔４３ａ内周に
支持軸９を回転自在に保持するベアリング４３ｂが埋設
されている。

【００３５】このような全方向ローラでは、回転軸体４
２を樽型ローラ３の支持軸孔８に貫通させ、支持軸保持
部４０端部を支持片２先端部に固定した後、両支持軸９
をそれぞれ対応する回転保持部４３の回転軸孔４３ａに
挿入し、両回転保持部４３を固定部４４に固定すること
により、樽型ローラ３を回転体本体１に取り付ける。

【００３６】このような全方向ローラでは、支持軸孔８
を貫通して支持片２先端部間に支持軸保持部４０を架設
するとともに、この支持軸保持部４０の外側端部に支持
軸９を設けているので、支持片２先端部が樽型ローラ３
の軸心よりも回転体４中央寄りに配置されて走行面２６
との距離が遠くなり、走行時に樽型ローラ３端面部が変
形しても支持片２先端部が走行面２６に接触することが
なくなり、支持片２先端部の接触によって走行面２６が
傷つくことがない。

【００３７】図６は、本発明の実施形態の同上と異なる
全方向ローラの要部を示す縦断面図である。

【００３８】図６に示すように、この全方向ローラは、
同上の全方向ローラと略同様に構成されている。異なる
点は、主軸５を両回転体４間で分割して分割軸５０を設
け、両分割軸５０，５０の対向する端部を分割軸５０が
互いに軸心と直交する方向に移動可能に連結しているこ
とである。

【００３９】両分割軸５０，５０は、対向する内側端部
が連結部５１によって連結されている。連結部５１は、
両分割軸５０が互いに軸心と直交する方向に移動可能と
なるように両分割軸５０を連結している。このような連
結部５１としては、例えば、ゴムやバネなどの弾性体
や、あるいは、リンク機構などが挙げられる。このよう
な全方向ローラは、台車２０の車輪として用いる場合、
振動吸収機構５２を介して台車２０に取り付ける。振動
吸収機構５２としては、例えば、回転体４の主軸保持部
５３に立設した棒材５４にコイルバネなどのバネ体５５
を被嵌させ、棒材５４を台板２１に設けた貫通孔に貫通
させて先端部にストッパ５６を設けたものが用いられ
る。

【００４０】このような全方向ローラでは、全方向ロー
ラを台車２０方向に押圧すると、コイルバネがたわんで
スライド棒材５４が台車２０方向にスライドするため、
全方向ローラを台車２０方向に移動する。したがって、
両回転体４が互いに軸心と直交する方向に移動可能に連
結されているので、一方の回転体４だけが凹凸のある走
行面２６の段差を乗り越えるときに、この回転体４だけ
が上方へ移動するため、他方の回転体４を浮かせずに安
定して走行することができる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、支持片両外方
に支持片に樽型ローラ軸心と略同軸に回転自在とされた
端部ローラを設け、この端部ローラが回転体の略円状外
周の一部を形成するような外面形状に形成されているの
で、台車の走行時に回転体が主軸回りに回転して走行面
と接する樽型ローラが入れ替わるときに、いったん端部
ローラが走行面と接し、樽型ローラ端面部にかかる集中
荷重を端部ローラに分散させることになり、樽型ローラ
端面部での変形が抑制されて段差が小さくなり、振動を
小さくできる。また、樽型ローラ端面部の変形が抑制さ
れるため、支持片先端部が走行面に接触することがなく
なり、支持片先端部の接触によって走行面が傷つくこと
がない。さらに、端部ローラが回転体の略円状外周の一
部を形成するような外面形状に形成されているため、端
部ローラが走行面と接したときにも回転体の軸心と走行
面との距離が変わらず、回転体がスムーズに回転するこ
とができる。さらに、走行面上に突出部があっても、端
部ローラが突出部上を走行するため、突出部に支持片が
干渉しない。したがって、樽型ローラが入れ替わるとき
の振動が低減するとともに、安定して走行でき耐久性の
向上した全方向ローラができる。

【００４２】また、請求項２記載の発明では、端部ロー
ラの表面部硬度が樽型ローラよりも大きいので、端部ロ
ーラが樽型ローラより小さいために端部ローラ表面部に
大きな圧力がかかっても樽型ローラ表面部の変形量と同
程度に端部ローラ表面部を変形させることができるの
で、端部ローラが走行面と接したときにも回転体の軸心
と走行面との距離が変わらず、より回転体がスムーズに
回転することができる。

【００４３】また、請求項３記載の発明では、端部ロー
ラの軟質材の厚みが樽型ローラよりも小さいので、走行
時に樽型ローラ表面部の変形量と同程度に端部ローラ表
面部を変形させることができ、端部ローラが走行面と接
したときにも回転体の軸心と走行面との距離が変わら
ず、より回転体がスムーズに回転することができる。ま
た、端部ローラまたは樽型ローラの軟質材の厚みを変え
ることによって、簡単に端部ローラ表面部または樽型ロ
ーラ表面部の硬度を変形量が同程度になるよう設定する
ことができる。

【００４４】また、請求項４記載の発明では、走行面に
凹凸が有る場合に、凹凸による樽型ローラの上下動をバ
ネ材によって吸収するため、安定して走行することがが
できる。

【００４５】また、請求項５記載の発明では、樽型ロー
ラの貫通孔に通した支持片先端部の支持軸の回転体外方
に曲折形成した回転軸を貫通孔内面に設けた回転保持部
に回転自在に支持させているので、支持片先端部が樽型
ローラの軸心よりも回転体中央寄りに配置されて走行面
との距離が遠くなり、走行時に樽型ローラ端面部が変形
しても支持片先端部が走行面に接触することがなくな
り、支持片先端部の接触によって走行面が傷つく主軸を
両回転体間で分割して分割軸を設け、両分割軸の対向す
る端部を分割軸が互いに軸心と直交する方向に移動可能
に連結してなることをことがない。

【００４６】また、請求項６記載の発明では、両回転体
が互いに軸心と直交する方向に移動可能に連結されてい
るので、一方の回転体だけが凹凸のある走行面の段差を
乗り越えるときに、この回転体だけが上方へ移動するた
め、他方の回転体を浮かせずに安定して走行することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の全方向ローラを示す縦断面
図である。

【図２】同上の全方向ローラの取付状態を示す縦断面図
である。

【図３】同上の全方向ローラを取り付けた台車を下方向
から見た図である。

【図４】本発明の実施形態の同上と異なる全方向ローラ
の要部を示す側面図である。

【図５】本発明の実施形態の同上と異なる全方向ローラ
の要部を示す縦断面図である。

【図６】本発明の実施形態の同上と異なる全方向ローラ
の要部を示す縦断面図である。

【図７】従来の全方向ローラの要部を示す側面図であ
る。

【図８】従来の全方向ローラの問題点を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１回転体本体２支持片３樽型ローラ４回転体５主軸５ａ係止凸片６端部ローラ７主軸孔７ａ係止凹溝８支持軸孔９支持軸９ａ係止片１０支持孔１１凹溝１２回転補助部材１３軟質材１４リブ２０台車２１台板２２ローラ固定部２３保持部２３ａ上板２３ｂ側板２４クッション材２５駆動モータ２６走行面３０バネ材３１連結片３２スライド軸３３固定板３４抜け止め４０支持軸保持部４１突設部４２回転軸体４３回転保持部４３ａ回転軸孔４３ｂベアリング４４固定部５０分割軸５１連結部５２振動吸収機構５３主軸保持部５４棒材５５バネ体５６ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体本体外周部に一対の対向する支持
片を複数組突設し、この一対の支持片間にそれぞれに軸
心と直交する面内にて回転自在に樽型ローラを支持させ
て回転体を形成し、樽型ローラは回転体の略円状外周の
一部を形成するような外面形状に形成してあり、この一
対の回転体を主軸上にて位相をずらして同心に突き合わ
せてなる全方向ローラにおいて、支持片両外側に樽型ロ
ーラ軸心と略同軸に回転自在とされた端部ローラを設け
てなり、この端部ローラが回転体の略円状外周の一部を
形成するような外面形状に形成されていることを特徴と
する全方向ローラ。
【請求項２】端部ローラの表面部硬度を樽型ローラよ
りも大きく形成してなることを特徴とする請求項１記載
の全方向ローラ。
【請求項３】樽型ローラおよび端部ローラの表面部を
軟質材から形成するとともに、端部ローラの軟質材の厚
みを樽型ローラよりも小さく形成してなることを特徴と
する請求項２記載の全方向ローラ。
【請求項４】樽型ローラを回転体半径方向に移動自在
に設け、樽型ローラと回転体本体との間に樽型ローラを
回転体半径方向の外向きに付勢するバネ材を設けてなる
ことを特徴とする請求項１乃至３記載の全方向ローラ。
【請求項５】支持軸孔を貫通して支持片先端部間に支
持軸保持部を架設するとともに、この支持軸保持部の外
側端部に支持軸を設けてなることを特徴とする請求項１
乃至４記載の全方向ローラ。
【請求項６】主軸を両回転体間で分割して分割軸を設
け、両分割軸の対向する端部を分割軸が互いに軸心と直
交する方向に移動可能に連結してなることを特徴とする
請求項１乃至５記載の全方向ローラ。