JP2000334633A - プリント基板固定装置 - Google Patents
プリント基板固定装置Info
- Publication number
- JP2000334633A JP2000334633A JP11145176A JP14517699A JP2000334633A JP 2000334633 A JP2000334633 A JP 2000334633A JP 11145176 A JP11145176 A JP 11145176A JP 14517699 A JP14517699 A JP 14517699A JP 2000334633 A JP2000334633 A JP 2000334633A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- clamper
- board
- fixing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 剛性が小さいプリント基板であっても、加工
能率および加工精度が優れるプリント基板固定装置を提
供すること。 【解決手段】 パルスモータ３３により水平方向に移動
自在に支持されたクランパ１１の前面に近接センサ３５
を配置し、近接センサ３５がプリント基板Ａの側面Ａ１
に当接する前にパルスモータ３３の回転を停止させる。
そして、クランパ１１と近接センサ３５との間に隙間を
設けた状態で、シリンダ１２を動作させ、クランパ１１
でプリント基板Ａをサブテーブル２０に固定する。
能率および加工精度が優れるプリント基板固定装置を提
供すること。 【解決手段】 パルスモータ３３により水平方向に移動
自在に支持されたクランパ１１の前面に近接センサ３５
を配置し、近接センサ３５がプリント基板Ａの側面Ａ１
に当接する前にパルスモータ３３の回転を停止させる。
そして、クランパ１１と近接センサ３５との間に隙間を
設けた状態で、シリンダ１２を動作させ、クランパ１１
でプリント基板Ａをサブテーブル２０に固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板に穴
明け加工をする際に、プリント基板加工機のテーブル上
に該プリント基板を固定するために使用するプリント基
板固定装置に関する。
明け加工をする際に、プリント基板加工機のテーブル上
に該プリント基板を固定するために使用するプリント基
板固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、プリント基板に穴明け加工をす
る時のワークの形態を示す図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面一部断面図である。プリント基板１は複数
枚（図では４枚）が重ねられており、縦横の長さが該プ
リント基板１と同一で厚さが０．１５ｍｍ程度のアルミ
板（以下、上板２という。）と、縦横の長さが前記プリ
ント基板１と同一で厚さが２ｍｍ程度の樹脂板（以下、
下板３という。）との間に挾まれている。各プリント基
板１、上板２および下板３には位置決め用の基準穴４が
それぞれ２個ずつ設けられており、上下に積層した板
２、１、３間でこれら基準穴４の位置は対応している。
これら上下に対応した基準穴４を通して基準ピン５が挿
嵌されており、この基準ピン５、５で上下に積層した板
２、１、３の位置が合わせられている。また、これら板
２、１、３の周囲は粘着テープ６で固定されて一体にま
とめられている（以下、粘着テープ６で一体にまとめら
れた板２、１、３をプリント基板Ａという）。
る時のワークの形態を示す図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面一部断面図である。プリント基板１は複数
枚（図では４枚）が重ねられており、縦横の長さが該プ
リント基板１と同一で厚さが０．１５ｍｍ程度のアルミ
板（以下、上板２という。）と、縦横の長さが前記プリ
ント基板１と同一で厚さが２ｍｍ程度の樹脂板（以下、
下板３という。）との間に挾まれている。各プリント基
板１、上板２および下板３には位置決め用の基準穴４が
それぞれ２個ずつ設けられており、上下に積層した板
２、１、３間でこれら基準穴４の位置は対応している。
これら上下に対応した基準穴４を通して基準ピン５が挿
嵌されており、この基準ピン５、５で上下に積層した板
２、１、３の位置が合わせられている。また、これら板
２、１、３の周囲は粘着テープ６で固定されて一体にま
とめられている（以下、粘着テープ６で一体にまとめら
れた板２、１、３をプリント基板Ａという）。
【０００３】このようにプリント基板１の上に上板２を
配置すると、加工した穴の入口周辺に返りが発生するこ
とを防止でき、しかもプリント基板１の表面を切粉から
保護することができる。穴明け終了後は、プリント基板
Ａは粘着テープ６を除去され、プリント基板１にそれぞ
れ分離され、上板２および下板３は廃棄される。
配置すると、加工した穴の入口周辺に返りが発生するこ
とを防止でき、しかもプリント基板１の表面を切粉から
保護することができる。穴明け終了後は、プリント基板
Ａは粘着テープ６を除去され、プリント基板１にそれぞ
れ分離され、上板２および下板３は廃棄される。
【０００４】一方、プリント基板Ａは水平なプリント基
板加工機のテーブル７に載せられており、該テーブル７
には、基準穴８及び、細長いスリット状の溝９が形成さ
れている。即ち、テーブル７に載せられた前記プリント
基板Ａの一方の基準ピン５は基準穴８に、他方の基準ピ
ン５は溝９に挿入されている。これら基準ピン５の挿入
により、前記プリント基板Ａはテーブル７に対して水平
方向に位置決めされている。
板加工機のテーブル７に載せられており、該テーブル７
には、基準穴８及び、細長いスリット状の溝９が形成さ
れている。即ち、テーブル７に載せられた前記プリント
基板Ａの一方の基準ピン５は基準穴８に、他方の基準ピ
ン５は溝９に挿入されている。これら基準ピン５の挿入
により、前記プリント基板Ａはテーブル７に対して水平
方向に位置決めされている。
【０００５】図６は、特開平４−２９４９４９号公報に
開示されたプリント基板固定装置の側面図である。テー
ブル７の内部には複数のスライドユニット１０が、プリ
ント基板Ａを水平方向に挾むようにして対向して配置さ
れている。それぞれのスライドユニット１０の上部には
Ｌ字形のクランパ１１を上下動させるシリンダ１２とス
トッパ１３とが設けられている。クランパ１１の下面１
１ａは、シリンダ１２のピストンロッド１２ａが上昇し
た状態ではプリント基板Ａの表面よりも高く、ピストン
ロッド１２ａが下降した状態ではプリント基板Ａの表面
よりも低くなるように構成されている。また、ストッパ
１３はプリント基板Ａの側面に当接できる高さに形成さ
れている。
開示されたプリント基板固定装置の側面図である。テー
ブル７の内部には複数のスライドユニット１０が、プリ
ント基板Ａを水平方向に挾むようにして対向して配置さ
れている。それぞれのスライドユニット１０の上部には
Ｌ字形のクランパ１１を上下動させるシリンダ１２とス
トッパ１３とが設けられている。クランパ１１の下面１
１ａは、シリンダ１２のピストンロッド１２ａが上昇し
た状態ではプリント基板Ａの表面よりも高く、ピストン
ロッド１２ａが下降した状態ではプリント基板Ａの表面
よりも低くなるように構成されている。また、ストッパ
１３はプリント基板Ａの側面に当接できる高さに形成さ
れている。
【０００６】次に、特開平４−２９４９４９号公報に開
示されたプリント基板固定装置の動作を説明する。待機
状態の場合、スライドユニット１０はピストンロッド１
２ａが上昇した状態で図の左方に位置決めされている。
プリント基板Ａがテーブル７に載置されたら、スライド
ユニット１０を動作させ、図の右方に移動させる。スト
ッパ１３がプリント基板Ａの側面に当接するのに要する
時間を超えたら、シリンダ１２を動作させてクランパ１
１を下降させ、該クランパ１１によりプリント基板Ａを
クランプしテーブル７に固定する。
示されたプリント基板固定装置の動作を説明する。待機
状態の場合、スライドユニット１０はピストンロッド１
２ａが上昇した状態で図の左方に位置決めされている。
プリント基板Ａがテーブル７に載置されたら、スライド
ユニット１０を動作させ、図の右方に移動させる。スト
ッパ１３がプリント基板Ａの側面に当接するのに要する
時間を超えたら、シリンダ１２を動作させてクランパ１
１を下降させ、該クランパ１１によりプリント基板Ａを
クランプしテーブル７に固定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリン
ト基板固定装置はプリント基板の側面をストッパ１３で
押すことによりクランパ１１の位置決めを行うので、例
えば剛性が小さいフレキシブル基板の場合、ストッパに
押されることによりプリント基板に隆起や歪みが生じ
た。このため、加工精度が低下したり、ドリル折れが発
生した。
ト基板固定装置はプリント基板の側面をストッパ１３で
押すことによりクランパ１１の位置決めを行うので、例
えば剛性が小さいフレキシブル基板の場合、ストッパに
押されることによりプリント基板に隆起や歪みが生じ
た。このため、加工精度が低下したり、ドリル折れが発
生した。
【０００８】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、剛性が小さいプリント基板であっても、加
工能率および加工精度が優れるプリント基板固定装置を
提供することにある。
題を解決し、剛性が小さいプリント基板であっても、加
工能率および加工精度が優れるプリント基板固定装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、プリント基板を載置自在な基板載置部
と、該基板積載部に載置されるプリント基板に対して、
該プリント基板の板面に沿った位置決め方向に移動自在
で、かつ該プリント基板の板面に交差するクランプ方向
に移動自在なクランパと、該クランパに設けられた位置
決め基準部と、前記クランパを前記位置決め方向に駆動
する駆動手段と、を備えた、プリント基板固定装置にお
いて、前記基板積載部に載置されるプリント基板の側部
と前記位置決め基準部との間隔を検知する間隔検知手段
と、前記間隔検知手段からの検知信号に基づいて駆動手
段による前記クランパの駆動を停止させる駆動手段制御
部と、を設けた、ことを特徴とする。
め、本発明は、プリント基板を載置自在な基板載置部
と、該基板積載部に載置されるプリント基板に対して、
該プリント基板の板面に沿った位置決め方向に移動自在
で、かつ該プリント基板の板面に交差するクランプ方向
に移動自在なクランパと、該クランパに設けられた位置
決め基準部と、前記クランパを前記位置決め方向に駆動
する駆動手段と、を備えた、プリント基板固定装置にお
いて、前記基板積載部に載置されるプリント基板の側部
と前記位置決め基準部との間隔を検知する間隔検知手段
と、前記間隔検知手段からの検知信号に基づいて駆動手
段による前記クランパの駆動を停止させる駆動手段制御
部と、を設けた、ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１１】図１は本発明に係るテーブルの平面図であ
り、図５、６と同じものまたは同一機能のものは同一の
符号を付して説明を省略する。図１で、２０はサブテー
ブルであり、ボルト２１によりテーブル７上に固定され
ている。サブテーブル２０の上面には、クランパ１１を
移動させるための溝２２が形成されている。クランパ１
１はボルト２３によりシリンダ１２のピストンロッド１
２ａに固定されている。なお、参考のため、大きさの異
なる２種類のプリント基板Ａ、Ａ’の載置例をで図中に
２点鎖線で示してある。
り、図５、６と同じものまたは同一機能のものは同一の
符号を付して説明を省略する。図１で、２０はサブテー
ブルであり、ボルト２１によりテーブル７上に固定され
ている。サブテーブル２０の上面には、クランパ１１を
移動させるための溝２２が形成されている。クランパ１
１はボルト２３によりシリンダ１２のピストンロッド１
２ａに固定されている。なお、参考のため、大きさの異
なる２種類のプリント基板Ａ、Ａ’の載置例をで図中に
２点鎖線で示してある。
【００１２】図２は図１におけるＢ−Ｂ断面図、図３は
図２のＣ−Ｃ視図である。３０は１対のブロックであ
り、各溝２２ごとに、サブテーブル２０下方のテーブル
７上に固定されている。そして、各ブロック３０に形成
された、断面が四角の案内穴３０ａにより、一方の側面
にラック３１が形成された断面が四角のスライドピース
３２を水平方向移動自在に支持しており、ラック３１は
パルスモータ３３の出力軸に固定されたピニオン３４に
噛み合っている。このスライドピース３２上に前記シリ
ンダ１２が搭載されており、クランパ１１の前進方向
（図２の左方）に面した側面には近接センサ３５が固定
されている。この近接センサ３５はプリント基板Ａ
（Ａ’）の側面Ａ１との距離が２ｍｍになると信号を出
力するように設定されている。
図２のＣ−Ｃ視図である。３０は１対のブロックであ
り、各溝２２ごとに、サブテーブル２０下方のテーブル
７上に固定されている。そして、各ブロック３０に形成
された、断面が四角の案内穴３０ａにより、一方の側面
にラック３１が形成された断面が四角のスライドピース
３２を水平方向移動自在に支持しており、ラック３１は
パルスモータ３３の出力軸に固定されたピニオン３４に
噛み合っている。このスライドピース３２上に前記シリ
ンダ１２が搭載されており、クランパ１１の前進方向
（図２の左方）に面した側面には近接センサ３５が固定
されている。この近接センサ３５はプリント基板Ａ
（Ａ’）の側面Ａ１との距離が２ｍｍになると信号を出
力するように設定されている。
【００１３】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、クランパ１１を基準ピン５、５を結ぶ線から最も離
れた位置、すなわちサブテーブル２０の端部（図２の右
端側）に配置しておく。プリント基板Ａ（Ａ’）をテー
ブル７に載置したら、図示しない起動ボタンをオンす
る。すると、パルスモータ３３が図３において時計回り
に回転し、スライドピース３２はサブテーブル２０の中
央に向かって移動する。近接センサ３５がオンしたら、
該近接センサ３５からの信号を図示しない制御部が受け
取リ、該制御部はこの信号に基づいてパルスモータ３３
を直ちに停止させる。そして、シリンダ１２によりクラ
ンパ１１を下降させ、該クランパ１１によりプリント基
板Ａ（Ａ’）をクランプしテーブル７に固定する。
ず、クランパ１１を基準ピン５、５を結ぶ線から最も離
れた位置、すなわちサブテーブル２０の端部（図２の右
端側）に配置しておく。プリント基板Ａ（Ａ’）をテー
ブル７に載置したら、図示しない起動ボタンをオンす
る。すると、パルスモータ３３が図３において時計回り
に回転し、スライドピース３２はサブテーブル２０の中
央に向かって移動する。近接センサ３５がオンしたら、
該近接センサ３５からの信号を図示しない制御部が受け
取リ、該制御部はこの信号に基づいてパルスモータ３３
を直ちに停止させる。そして、シリンダ１２によりクラ
ンパ１１を下降させ、該クランパ１１によりプリント基
板Ａ（Ａ’）をクランプしテーブル７に固定する。
【００１４】図４はプリント基板Ａをテーブル７に固定
したときのＢ−Ｂ断面における各部の状態を示す図であ
る。同図に示すように、クランパ１１がプリント基板Ａ
（Ａ’）をテーブル７に固定したとき、近接センサ３５
と側面Ａ１は２ｍｍだけ離れている。
したときのＢ−Ｂ断面における各部の状態を示す図であ
る。同図に示すように、クランパ１１がプリント基板Ａ
（Ａ’）をテーブル７に固定したとき、近接センサ３５
と側面Ａ１は２ｍｍだけ離れている。
【００１５】本実施の形態では、クランパ１１が側面Ａ
１に当接する前にクランパ１１の水平方向の移動を停止
させるから、クランパ１１がプリント基板Ａ（Ａ’）を
変形させることはない。
１に当接する前にクランパ１１の水平方向の移動を停止
させるから、クランパ１１がプリント基板Ａ（Ａ’）を
変形させることはない。
【００１６】なお、近接センサ３５を配置する位置は、
クランパ１１の側面に限らず、側面Ａ１の位置を確認で
きる位置、例えば図４に示すようにシリンダ１２の上面
１２ｂに配置してもよい。また、近接センサ３５は、赤
外線や超音波等を利用するセンサであってもよいが、本
発明はこれに限定されない。例えば、近接センサ３５に
代えてリミットスイッチを用いるようにしても良い。ま
た、近接センサ３５と側面Ａ１との距離は２ｍｍに限ら
ず、近接センサ３５がプリント基板Ａ（Ａ’）を押さな
い限り０（すなわち接する状態。）であってもよい。
クランパ１１の側面に限らず、側面Ａ１の位置を確認で
きる位置、例えば図４に示すようにシリンダ１２の上面
１２ｂに配置してもよい。また、近接センサ３５は、赤
外線や超音波等を利用するセンサであってもよいが、本
発明はこれに限定されない。例えば、近接センサ３５に
代えてリミットスイッチを用いるようにしても良い。ま
た、近接センサ３５と側面Ａ１との距離は２ｍｍに限ら
ず、近接センサ３５がプリント基板Ａ（Ａ’）を押さな
い限り０（すなわち接する状態。）であってもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリント基板に対するクランパの位置決めは、間隔検知
手段からの検知信号に基づいて行うので、従来のように
プリント基板の側部に部材を押し当てるようなことをし
なくて済む。例えば、剛性が小さいフレキシブル基板の
場合でも、その側部を押さずに済むので、基板に隆起や
歪みが生じることはなく、よって加工精度が低下せず、
またドリル折れ等の発生も防止される。つまり、本発明
によると、剛性が小さいプリント基板であっても、加工
能率および加工精度が優れる加工をすることができる。
プリント基板に対するクランパの位置決めは、間隔検知
手段からの検知信号に基づいて行うので、従来のように
プリント基板の側部に部材を押し当てるようなことをし
なくて済む。例えば、剛性が小さいフレキシブル基板の
場合でも、その側部を押さずに済むので、基板に隆起や
歪みが生じることはなく、よって加工精度が低下せず、
またドリル折れ等の発生も防止される。つまり、本発明
によると、剛性が小さいプリント基板であっても、加工
能率および加工精度が優れる加工をすることができる。
【図１】本発明に係るテーブルの平面図である。
【図２】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ視図である。
【図４】プリント基板をテーブルに固定したときの各部
の状態を示す図である。
の状態を示す図である。
【図５】プリント基板に穴明け加工をする時のワークの
形態を示す図である。
形態を示す図である。
【図６】従来のプリント基板固定装置の側面図である。
１１ クランパ １２ シリンダ ２０ サブテーブル ３３ パルスモータ ３５ 近接センサ Ａ プリント基板 Ａ１ 側面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 道上 典男 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立ビ アメカニクス株式会社内 Ｆターム(参考） 3C016 AA01 CB02 CC01 CE05 HB01 HC02 3C036 AA01 CC03 3C060 AA11 BA05 BG13 BG18
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント基板を載置自在な基板載置部
と、該基板積載部に載置されるプリント基板に対して、
該プリント基板の板面に沿った位置決め方向に移動自在
で、かつ該プリント基板の板面に交差するクランプ方向
に移動自在なクランパと、該クランパに設けられた位置
決め基準部と、前記クランパを前記位置決め方向に駆動
する駆動手段と、を備えた、プリント基板固定装置にお
いて、 前記基板積載部に載置されるプリント基板の側部と前記
位置決め基準部との間隔を検知する間隔検知手段と、 前記間隔検知手段からの検知信号に基づいて駆動手段に
よる前記クランパの駆動を停止させる駆動手段制御部
と、を設けた、ことを特徴とするプリント基板固定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145176A JP2000334633A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | プリント基板固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145176A JP2000334633A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | プリント基板固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000334633A true JP2000334633A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15379200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11145176A Pending JP2000334633A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | プリント基板固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000334633A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103249261A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-08-14 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 电路板零件组装治具 |
| CN104493487A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-08 | 宁波环亚机械制造有限公司 | 一种带倾角异形压铸件多孔加工装置 |
| KR102132918B1 (ko) * | 2019-04-15 | 2020-07-14 | 주식회사 디에이피 | 핀 지그 |
| CN114867338A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-05 | 永勤实业(河源)有限公司 | 一种具有稳定贴片机构的贴片机 |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP11145176A patent/JP2000334633A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103249261A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-08-14 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 电路板零件组装治具 |
| CN104493487A (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-08 | 宁波环亚机械制造有限公司 | 一种带倾角异形压铸件多孔加工装置 |
| KR102132918B1 (ko) * | 2019-04-15 | 2020-07-14 | 주식회사 디에이피 | 핀 지그 |
| CN114867338A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-05 | 永勤实业(河源)有限公司 | 一种具有稳定贴片机构的贴片机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040315 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060627 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061031 |