CN210244076U - 一种双层自由移动的高精度对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层自由移动的高精度对位平台，包括第一活动板、第二活动板和固定底板，第一活动板、第二活动板和固定底板从上到下顺序排列；第一活动板通过第一导向机构与第二活动板连接，第二活动板通过第二导向机构与固定底板连接，固定底板上设置有用于与上玻璃框模组连接的升降机构；第一导向机构包括第一导向件和第一驱动件，第一导向件与第一驱动件连接；第二导向机构包括第二导向件和第二驱动件，第二导向件与第二驱动件连接；其中，第一活动板上设置有用于与下玻璃框模组连接的连接件；第二活动板上设置有供线路板夹板装置安装用的安装台。本实用新型实现了线路板的双面对位。

Description

一种双层自由移动的高精度对位平台

技术领域

本实用新型涉及线路板曝光技术领域，具体是一种适用于双面曝光机的可双层自由移动的高精度对位平台。

背景技术

近年来随着电子技术的快速发展，PCB行业对于提升产能需求急剧提高。目前，出现了PCB板双面曝光技术，但是其对位组件仍然只可实现单面对位，无法实现双面自动对位，大大的制约了PCB板双面曝光的工作效率，影响了其产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双层自由移动的高精度对位平台，同时实现线路板的双面对位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双层自由移动的高精度对位平台，包括第一活动板、第二活动板和固定底板，所述第一活动板、第二活动板和固定底板从上到下顺序排列；所述第一活动板通过第一导向机构与所述第二活动板连接，所述第二活动板通过第二导向机构与所述固定底板连接，所述固定底板上设置有用于与上玻璃框模组连接的升降机构；

所述第一导向机构包括第一导向件和第一驱动件，所述第一导向件与所述第一驱动件连接；所述第二导向机构包括第二导向件和第二驱动件，所述第二导向件与所述第二驱动件连接；

其中，所述第一活动板上设置有用于与下玻璃框模组连接的连接件；所述第二活动板上设置有供线路板夹板装置安装用的安装台。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括第一感应机构，所述第一感应机构与所述第一导向机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括第二感应机构，所述第二感应机构与所述第二导向机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底板上设置有外框，所述外框围绕所述固定底板的侧边设置，所述固定底板与所述外框之间形成一开放式腔体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一活动板和第二活动板均设置在所述开放式腔体内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一活动板的截面、第二活动板的截面和固定底板的截面均为四边形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一导向机构设置有三个，所述三个第一导向机构分布在所述第二活动板的三条相邻的侧边的中点上。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括一个第一辅助机构，所述第一辅助机构设置在与所述第一导向机构所在的侧边相对或相邻的所述第二活动板的侧边的中点上，并与所述第一活动板连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二导向机构设置有三个，所述三个第二导向机构分布在所述固定底板的三个相邻的夹角上。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括一个第二辅助机构，所述第二辅助机构设置在与所述第二导向机构所在的夹角相对或相邻的所述固定底板的夹角上，并与所述第二活动板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的对位平台结构紧凑、体积小巧、结构简单，配合线路板夹板装置，在双面曝光机中进行对位时，仅使用一个对位平台即可同时实现双面曝光机中上菲林与线路板的对位、下菲林与线路板的对位，从而实现工作框的贝壳式打开以及双框或多框的独立切换运行，提升产能。

附图说明

图1为一个实施例中双层自由移动的高精度对位平台的立体图；

图2为一个实施例中双层自由移动的高精度对位平台的立体结构示意图；

图3为一个实施例中双层自由移动的高精度对位平台在应用时的组装结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为一个实施例中双层自由移动的高精度对位平台的立体图，图2为一个实施例中双层自由移动的高精度对位平台的立体结构示意图，该双层自由移动的高精度对位平台包括第一活动板100、第二活动板200和固定底板300，所述第一活动板100、第二活动板200和固定底板300从上到下顺序排列；所述第一活动板100通过第一导向机构110与所述第二活动板200连接，所述第二活动板200通过第二导向机构210与所述固定底板300连接，所述固定底板300上设置有用于与上玻璃框模组连接的升降机构310。本实施例中，所述第一导向机构110固定在所述第二活动板200上，所述第二导向机构210固定在所述固定底板300上，所述升降机构310为气缸。其中，所述第一活动板100上设置有用于与下玻璃框模组连接的连接件；所述第二活动板200上设置有供线路板夹板装置安装用的安装台220。

本实用新型在应用时，如图3所示，所述对位平台10A中的第二活动板200与线路板夹板装置600连接，使线路板与所述第二活动板200保持相对静止；所述对位平台10A中的固定底板300固定在某一定位装置上，使所述固定底板300在本实用新型的工作过程中不发生移动；上玻璃框模组410与所述对位平台10A中的升降机构310接触连接，由所述升降机构310控制上玻璃框模组410在竖直方向上的移动，在本实施例中，上玻璃框模组410在重力作用下与升降机构310接触连接，在其他实施例中，上玻璃框模组410与升降机构310也可以通过其他连接方式实现连接；所述对位平台10A中的第一活动板100通过所述连接件与下玻璃框模组(图中未视出)连接，其中，所述下玻璃框模组位于对位平台10A的下方。

本实用新型在工作过程如下：步骤一，将线路板放入线路板夹板装置600，并将上玻璃框模组410盖合，此时上玻璃框模组410在重力作用下与升降机构310接触连接；步骤二，通过升降机构310将上玻璃框模组410顶起，使上玻璃框模组410与第一活动板100之间存在可发生相对位置的空隙；步骤三，将线路板通过对位组件510采集信息与下玻璃框模组中的下菲林对位，根据该对位组件510的反馈信息控制第一导向机构110工作，使第一活动板100带着下玻璃框模组与第二活动板200发生相对位移，从而完成下玻璃框模组中的下菲林与线路板的对位；步骤四，将线路板通过对位组件420采集信息与上玻璃框模组410中的上菲林对位，根据该对位组件420的反馈信息控制第二导向机构210工作，使第二活动板200带着第一活动板100和下玻璃框模组同时与固定底板300发生相对位移，从而完成上玻璃框模组410中的上菲林与线路板的对位；步骤五，通过升降机构310将上玻璃框模组410放下，使上玻璃框模组410吸合在第一活动板100上。其中，步骤三和步骤四的顺序可互换；对位组件510和对位组件420均可以为CCD自动对位系统。

具体的，所述第一导向机构110包括第一导向件111和第一驱动件112，所述第一导向件111与所述第一驱动件112连接；所述第二导向机构210包括第二导向件211和第二驱动件212，所述第二导向件211与所述第二驱动件212连接。本实施例中，所述第一导向件111和第二导向件211的结构可以相同，具体为：包括纵向导向件、横向导向件和转动件，所述纵向导向件、横向导向件和转动件分层排列，第一导向件111用于实现第一活动板100在两个方向上的移动，以及定点旋转；第二导向件211用于实现第二活动板200在两个方向上的移动，以及定点旋转；所述第一驱动件112和第二驱动件212均可以为气缸。

本实用新型在工作过程中，第一驱动件112用于驱动第一导向件111的移动，从而使第一活动板100带着下玻璃框模组与第二活动板200发生相对位移；第二驱动件212用于驱动第二导向件211的移动，从而使第二活动板200带着第一活动板100和下玻璃框模组同时与固定底板300发生相对位移。

较佳的，所述第一活动板100的截面、第二活动板200的截面和固定底板300的截面均为四边形，所述第一导向机构110和第二导向机构210均设置有三个，所述升降机构310设置有4个，分布在所述固定底板300的四个夹角上，如图2所示。所述三个第一导向机构110分布在所述第二活动板200的三条相邻的侧边的中点上；所述三个第二导向机构210分布在所述固定底板300的三个相邻的夹角上。本实施例中，所述双层自由移动的高精度对位平台还包括一个第一辅助机构130和一个第二辅助机构240，所述第一辅助机构130设置在与所述第一导向机构110所在的侧边相对或相邻的所述第二活动板200的侧边的中点上，即设置在所述第二活动板200一没有设置所述第一导向机构110的侧边上，并与所述第一活动板100连接；所述第二辅助机构240设置在与所述第二导向机构210所在的夹角相对或相邻的所述固定底板300的夹角上，即设置在所述固定底板300没有设置所述第二导向机构210的夹角上，并与所述第二活动板200连接。其中，所述第一辅助机构130和第二辅助机构240的结构可以与所述第一导向件111或第二导向件211的结构相同。

本实用新型在工作过程中，两个相邻的第一导向机构110工作时，第三个第一导向机构110不工作，此时，第一活动板100在一个方向上与第二活动板200发生相对位移；完成一个方向的移动后，另外两个相邻的第一导向机构110工作，第三个第一导向机构110停止工作，此时，第一活动板100在另一个方向上与第二活动板200发生相对位移。在第一活动板100移动的过程中，第一辅助机构130可在为第一活动板100提供支撑力的同时，减少第一活动板100与第一辅助机构130之间的摩擦力。第二导向机构210和第二辅助机构240的工作原理与第一导向机构110和第一辅助机构130的工作原理相同，在此不在赘述。

在一个实施例中，继续参考图1和2，所述双层自由移动的高精度对位平台还包括第一感应机构120和第二感应机构230，所述第一感应机构120与所述第一导向机构110连接，用于检测所述第一活动板100与第二活动板200的相对位移，以便于工作完成后的复位；所述第二感应机构230与所述第二导向机构210连接，用于检测所述第二活动板200与固定底板300的相对位移，以便于工作完成后的复位。

在一个实施例中，所述固定底板300上设置有外框320，所述外框320围绕所述固定底板300的侧边设置，使所述固定底板300与外框320形成一可用于容纳第一活动板100和第二活动板200的开放式腔体；本实施例中，所述第一活动板100和第二活动板200均内嵌在该开放式腔体中，且所述第一活动板100的上表面与所述外框320齐平。

本实用新型的对位平台结构紧凑、体积小巧、结构简单，配合线路板夹板装置600，在双面曝光机中进行对位时，仅使用一个对位平台即可同时实现双面曝光机中上菲林与线路板的对位、下菲林与线路板的对位，从而实现工作框的贝壳式打开以及双框或多框的独立切换运行，提升产能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层自由移动的高精度对位平台，其特征在于，包括第一活动板、第二活动板和固定底板，所述第一活动板、第二活动板和固定底板从上到下顺序排列；所述第一活动板通过第一导向机构与所述第二活动板连接，所述第二活动板通过第二导向机构与所述固定底板连接，所述固定底板上设置有用于与上玻璃框模组连接的升降机构；

所述第一导向机构包括第一导向件和第一驱动件，所述第一导向件与所述第一驱动件连接；所述第二导向机构包括第二导向件和第二驱动件，所述第二导向件与所述第二驱动件连接；

其中，所述第一活动板上设置有用于与下玻璃框模组连接的连接件；所述第二活动板上设置有供线路板夹板装置安装用的安装台。

2.根据权利要求1所述的高精度对位平台，其特征在于，还包括第一感应机构，所述第一感应机构与所述第一导向机构连接。

3.根据权利要求1所述的高精度对位平台，其特征在于，还包括第二感应机构，所述第二感应机构与所述第二导向机构连接。

4.根据权利要求1所述的高精度对位平台，其特征在于，所述固定底板上设置有外框，所述外框围绕所述固定底板的侧边设置，所述固定底板与所述外框之间形成一开放式腔体。

5.根据权利要求4所述的高精度对位平台，其特征在于，所述第一活动板和第二活动板均设置在所述开放式腔体内。

6.根据权利要求1所述的高精度对位平台，其特征在于，所述第一活动板的截面、第二活动板的截面和固定底板的截面均为四边形。

7.根据权利要求6所述的高精度对位平台，其特征在于，所述第一导向机构设置有三个，所述三个第一导向机构分布在所述第二活动板的三条相邻的侧边的中点上。

8.根据权利要求7所述的高精度对位平台，其特征在于，还包括一个第一辅助机构，所述第一辅助机构设置在与所述第一导向机构所在的侧边相对或相邻的所述第二活动板的侧边的中点上，并与所述第一活动板连接。

9.根据权利要求6所述的高精度对位平台，其特征在于，所述第二导向机构设置有三个，所述三个第二导向机构分布在所述固定底板的三个相邻的夹角上。

10.根据权利要求9所述的高精度对位平台，其特征在于，还包括一个第二辅助机构，所述第二辅助机构设置在与所述第二导向机构所在的夹角相对或相邻的所述固定底板的夹角上，并与所述第二活动板连接。

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