JP2000333491A - モーター制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 元電源の状態に応じてリニアモーターのモー
ター駆動制御を行う。 【解決手段】 メカのポジション移動等のためにリニア
モーターを動作させる場合、メカコン２０は、元電源１
０の元電圧Ｖｂａｔｔを確認する。元電圧Ｖｂａｔｔが
予め決められたリニアモーター駆動が可能な所定の電圧
値の範囲内にあるとき、元電圧Ｖｂａｔｔの値に応じて
ＰＷＭデューティーを設定する。設定されたＰＷＭデュ
ーティーは駆動制御信号として、リニアモータードライ
バー４０に出力する。リニアモータードライバー４０
は、駆動制御信号に従って、電圧レギュレータ３０から
供給されるモーター駆動電圧Ｖｍをリニアモーター５０
に供給し、リニアモーター５０を動作させる。元電圧Ｖ
ｂａｔｔが所定の範囲外の場合は、駆動ができないこと
をユーザーに通知する。例えば、「電源ダウン」を表示
し、ユーザーに伝える。
ター駆動制御を行う。 【解決手段】 メカのポジション移動等のためにリニア
モーターを動作させる場合、メカコン２０は、元電源１
０の元電圧Ｖｂａｔｔを確認する。元電圧Ｖｂａｔｔが
予め決められたリニアモーター駆動が可能な所定の電圧
値の範囲内にあるとき、元電圧Ｖｂａｔｔの値に応じて
ＰＷＭデューティーを設定する。設定されたＰＷＭデュ
ーティーは駆動制御信号として、リニアモータードライ
バー４０に出力する。リニアモータードライバー４０
は、駆動制御信号に従って、電圧レギュレータ３０から
供給されるモーター駆動電圧Ｖｍをリニアモーター５０
に供給し、リニアモーター５０を動作させる。元電圧Ｖ
ｂａｔｔが所定の範囲外の場合は、駆動ができないこと
をユーザーに通知する。例えば、「電源ダウン」を表示
し、ユーザーに伝える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモーター制御装置に
関し、特にメカのポジション移動に用いられるリニアモ
ーターの制御を行うモーター制御装置に関する。
関し、特にメカのポジション移動に用いられるリニアモ
ーターの制御を行うモーター制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ（以下、Ｖ
ＴＲとする）等のメカデッキ制御では、動作制御のため
にメカのポジション移動が必要であり、このメカポジシ
ョンを移動させるためにリニアモーターが用いられてき
た。
ＴＲとする）等のメカデッキ制御では、動作制御のため
にメカのポジション移動が必要であり、このメカポジシ
ョンを移動させるためにリニアモーターが用いられてき
た。
【０００３】このようなリニアモーターのモーター制御
について説明する。リニアモーターの駆動を制御する駆
動制御部は、リニアモーターに対してある所定のモータ
ー駆動電圧をかけてモーターの駆動を行う。図５は、従
来のモーター駆動電圧（定電圧駆動）を示した図であ
る。図に示したように、リニアモーターは一定のモータ
ー駆動電圧Ｖｍで定電圧駆動されている。もしくは、速
度制御のためにパルス幅変調（以下、ＰＷＭとする）駆
動される。このモーター駆動電圧Ｖｍは、元電源から電
圧レギュレータにより生成される。
について説明する。リニアモーターの駆動を制御する駆
動制御部は、リニアモーターに対してある所定のモータ
ー駆動電圧をかけてモーターの駆動を行う。図５は、従
来のモーター駆動電圧（定電圧駆動）を示した図であ
る。図に示したように、リニアモーターは一定のモータ
ー駆動電圧Ｖｍで定電圧駆動されている。もしくは、速
度制御のためにパルス幅変調（以下、ＰＷＭとする）駆
動される。このモーター駆動電圧Ｖｍは、元電源から電
圧レギュレータにより生成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のモーター
制御装置は、元電源の電力低下により動作不良を引き起
こしたり、あるいはまだ電力に余力があるにもかかわら
ず動作不能となってしまうという問題がある。
制御装置は、元電源の電力低下により動作不良を引き起
こしたり、あるいはまだ電力に余力があるにもかかわら
ず動作不能となってしまうという問題がある。
【０００５】上記説明のように、従来のモーター制御装
置は、リニアモーターを定電圧駆動するか、もしくは速
度制御のためにＰＷＭ駆動している。例えば、元電源が
電池であった場合、経時変化により電圧が降下してく
る。このように電力が落ちてきたような場合であって
も、リニアモーターを駆動するための駆動電力は変化し
ない。このため、元電源の電圧がモーター駆動電圧Ｖｍ
近辺まで降下した場合であっても、リニアモーターを消
費電量の大きい状態で駆動することになる。このとき、
元電源は十分な電力を供給できないために電圧がさらに
降下し、電圧レギュレータの効率レベルを割り込む。す
ると電圧レギュレータはモーター駆動電圧Ｖｍの設定電
圧を保持できなくなり、リニアモーターの動作に支障が
出て、動作不良を引き起こす。
置は、リニアモーターを定電圧駆動するか、もしくは速
度制御のためにＰＷＭ駆動している。例えば、元電源が
電池であった場合、経時変化により電圧が降下してく
る。このように電力が落ちてきたような場合であって
も、リニアモーターを駆動するための駆動電力は変化し
ない。このため、元電源の電圧がモーター駆動電圧Ｖｍ
近辺まで降下した場合であっても、リニアモーターを消
費電量の大きい状態で駆動することになる。このとき、
元電源は十分な電力を供給できないために電圧がさらに
降下し、電圧レギュレータの効率レベルを割り込む。す
ると電圧レギュレータはモーター駆動電圧Ｖｍの設定電
圧を保持できなくなり、リニアモーターの動作に支障が
出て、動作不良を引き起こす。
【０００６】また、このような不具合を避けるために、
元電源の電源電圧が所定の値以下となった場合や、電圧
レギュレータが設定電圧を保持できなくなった場合に、
動作不能として動作を拒否する装置もある。この場合、
まだ余力のある電源電圧であっても、動作不能として動
作が拒否されてしまう。
元電源の電源電圧が所定の値以下となった場合や、電圧
レギュレータが設定電圧を保持できなくなった場合に、
動作不能として動作を拒否する装置もある。この場合、
まだ余力のある電源電圧であっても、動作不能として動
作が拒否されてしまう。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、元電源の状態に応じてリニアモーターのモー
ター駆動制御を行うモーター制御装置を提供することを
目的とする。
のであり、元電源の状態に応じてリニアモーターのモー
ター駆動制御を行うモーター制御装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、メカのポジション移動に用いられるリニ
アモーターの制御を行うモーター制御装置において、経
時変化により供給電圧が降下する元電源と、前記元電源
の電圧値を参照し、前記電圧値に応じてリニアモーター
をＰＷＭ駆動制御するモーター制御手段と、を有するこ
とを特徴とするモーター制御装置、が提供される。
決するために、メカのポジション移動に用いられるリニ
アモーターの制御を行うモーター制御装置において、経
時変化により供給電圧が降下する元電源と、前記元電源
の電圧値を参照し、前記電圧値に応じてリニアモーター
をＰＷＭ駆動制御するモーター制御手段と、を有するこ
とを特徴とするモーター制御装置、が提供される。
【０００９】このような構成のモーター制御装置では、
元電源から所定のモーター駆動電源を生成し、リニアモ
ーターを動作している。この元電源は電池等であり、経
時変化により電源の供給する供給電圧が降下する。モー
ター制御手段では、元電源の電圧値を参照し、電圧値の
大きさに応じて、モーターを駆動するモーター駆動電圧
のＰＷＭデューティーを変化させるＰＷＭ駆動制御を行
う。
元電源から所定のモーター駆動電源を生成し、リニアモ
ーターを動作している。この元電源は電池等であり、経
時変化により電源の供給する供給電圧が降下する。モー
ター制御手段では、元電源の電圧値を参照し、電圧値の
大きさに応じて、モーターを駆動するモーター駆動電圧
のＰＷＭデューティーを変化させるＰＷＭ駆動制御を行
う。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態で
あるモーター制御装置の構成図である。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態で
あるモーター制御装置の構成図である。
【００１１】本発明に係るモーター制御装置は、モータ
ー電源生成に用いられる元電源１０と、元電源１０の電
圧を参照しＰＷＭ駆動制御するメカニズムコントロール
マイコン（以下、メカコンとする）２０と、モーター電
源を生成する電圧レギュレータ３０と、モーター駆動を
行うリニアモータードライバー４０と、リニアモーター
５０と、から構成される。
ー電源生成に用いられる元電源１０と、元電源１０の電
圧を参照しＰＷＭ駆動制御するメカニズムコントロール
マイコン（以下、メカコンとする）２０と、モーター電
源を生成する電圧レギュレータ３０と、モーター駆動を
行うリニアモータードライバー４０と、リニアモーター
５０と、から構成される。
【００１２】元電源１０は、電池等の経時変化により供
給電圧が降下する電源であり、電圧Ｖｂａｔｔを電圧レ
ギュレータ３０に供給している。メカコン２０は、元電
源１０の電圧Ｖｂａｔｔを参照し、電圧値に応じてリニ
アモーターをＰＷＭ駆動制御するモーター制御手段であ
る。メカコン２０では、電圧値の大きさに応じて、モー
ターを駆動するモーター駆動電圧のＰＷＭデューティー
を変化させ、駆動制御信号としてリニアモータードライ
バー４０へ出力する。電圧レギュレータ３０は、元電源
１０から電圧Ｖｂａｔｔの供給を受け、ある設定された
モーターを駆動する電圧（Ｖｍ）のモーター駆動電圧を
生成し、リニアモータードライバー４０に供給する。リ
ニアモータードライバー４０は、メカコン２０の駆動制
御信号に従い、リニアモーター５０に対してモーター駆
動電圧Ｖｍを掛けてモーター駆動を行う。リニアモータ
ー５０は、リニアモータードライバー４０からのモータ
ー駆動信号を受けて動作を行う。
給電圧が降下する電源であり、電圧Ｖｂａｔｔを電圧レ
ギュレータ３０に供給している。メカコン２０は、元電
源１０の電圧Ｖｂａｔｔを参照し、電圧値に応じてリニ
アモーターをＰＷＭ駆動制御するモーター制御手段であ
る。メカコン２０では、電圧値の大きさに応じて、モー
ターを駆動するモーター駆動電圧のＰＷＭデューティー
を変化させ、駆動制御信号としてリニアモータードライ
バー４０へ出力する。電圧レギュレータ３０は、元電源
１０から電圧Ｖｂａｔｔの供給を受け、ある設定された
モーターを駆動する電圧（Ｖｍ）のモーター駆動電圧を
生成し、リニアモータードライバー４０に供給する。リ
ニアモータードライバー４０は、メカコン２０の駆動制
御信号に従い、リニアモーター５０に対してモーター駆
動電圧Ｖｍを掛けてモーター駆動を行う。リニアモータ
ー５０は、リニアモータードライバー４０からのモータ
ー駆動信号を受けて動作を行う。
【００１３】このような構成のモーター制御装置の動作
について説明する。メカのポジション移動等のためにリ
ニアモーターを動作させる場合、メカコン２０は、元電
源１０の元電圧Ｖｂａｔｔを確認する。元電圧Ｖｂａｔ
ｔが予め決められたリニアモーター駆動が可能な所定の
電圧値の範囲内にあるとき、元電圧Ｖｂａｔｔの値に応
じてＰＷＭデューティーを設定する。設定されたＰＷＭ
デューティーは駆動制御信号として、リニアモータード
ライバー４０に出力する。リニアモータードライバー４
０は、駆動制御信号に従って、電圧レギュレータ３０か
ら供給されるモーター駆動電圧Ｖｍをリニアモーター５
０に供給し、リニアモーター５０を動作させる。元電圧
Ｖｂａｔｔが所定の範囲外の場合は、駆動ができないこ
とをユーザーに通知する。例えば、「電源ダウン」を表
示し、ユーザーに伝える。
について説明する。メカのポジション移動等のためにリ
ニアモーターを動作させる場合、メカコン２０は、元電
源１０の元電圧Ｖｂａｔｔを確認する。元電圧Ｖｂａｔ
ｔが予め決められたリニアモーター駆動が可能な所定の
電圧値の範囲内にあるとき、元電圧Ｖｂａｔｔの値に応
じてＰＷＭデューティーを設定する。設定されたＰＷＭ
デューティーは駆動制御信号として、リニアモータード
ライバー４０に出力する。リニアモータードライバー４
０は、駆動制御信号に従って、電圧レギュレータ３０か
ら供給されるモーター駆動電圧Ｖｍをリニアモーター５
０に供給し、リニアモーター５０を動作させる。元電圧
Ｖｂａｔｔが所定の範囲外の場合は、駆動ができないこ
とをユーザーに通知する。例えば、「電源ダウン」を表
示し、ユーザーに伝える。
【００１４】ＰＷＭデューティーが５０パーセントの場
合について説明する。図２は、本発明の一実施の形態で
あるモーター制御装置のＰＷＭデューティーが５０パー
セント時のモーター駆動電圧を示した図である。モータ
ー駆動電圧Ｖｍは、５０パーセントのデューティーで出
力されるため、時間的に積分された消費電力４１は、定
電圧駆動（１００パーセントデューティー）の半分にな
る。このため、電圧レギュレータにかかる負担も半分に
なる。同様にメカコンの設定するＰＷＭデューティーの
値に応じて、消費電力を制御することができる。
合について説明する。図２は、本発明の一実施の形態で
あるモーター制御装置のＰＷＭデューティーが５０パー
セント時のモーター駆動電圧を示した図である。モータ
ー駆動電圧Ｖｍは、５０パーセントのデューティーで出
力されるため、時間的に積分された消費電力４１は、定
電圧駆動（１００パーセントデューティー）の半分にな
る。このため、電圧レギュレータにかかる負担も半分に
なる。同様にメカコンの設定するＰＷＭデューティーの
値に応じて、消費電力を制御することができる。
【００１５】このように、消費電力を削減することによ
って、元電源の寿命を延ばし、さらに電圧レギュレータ
の負担を削減することができる。次に、メカコンの行う
ＰＷＭデューティー設定処理について説明する。図３
は、本発明の一実施の形態であるモーター制御装置のＰ
ＷＭデューティー設定手順のフローチャートである。
って、元電源の寿命を延ばし、さらに電圧レギュレータ
の負担を削減することができる。次に、メカコンの行う
ＰＷＭデューティー設定処理について説明する。図３
は、本発明の一実施の形態であるモーター制御装置のＰ
ＷＭデューティー設定手順のフローチャートである。
【００１６】メカコンの処理が開始されると（Ｓ１
０）、元電圧Ｖｂａｔｔがどの範囲にあるかの判定が順
次行われる。予め、ＰＷＭデューティーが１００パーセ
ントの定電圧駆動ができるスレショルド電圧１（以下、
Ｖｔｈ１とする。）、ＰＷＭデューティーが８０パーセ
ントで駆動できるスレショルド電圧２（以下、Ｖｔｈ２
とする。）、及びＰＷＭデューティーが６０パーセント
で駆動できるスレショルド電圧３（以下、Ｖｔｈ３とす
る。）の値が決められている。まず、Ｖｔｈ１より大き
いか否かがチェックされる（Ｓ１１）。元電圧Ｖｂａｔ
ｔがＶｔｈ１より大きい場合、十分な電力供給が期待さ
れるので、１００パーセントデューティーが設定される
（Ｓ１２）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ１以下の場合、
Ｖｔｈ２と比較される（Ｓ１３）。元電圧Ｖｂａｔｔが
Ｖｔｈ１以下で、Ｖｔｈ２より大きい場合、若干の電力
降下が考えられるので、８０パーセントデューティーが
設定される（Ｓ１４）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ２以
下の場合、Ｖｔｈ３と比較される（Ｓ１５）。元電圧Ｖ
ｂａｔｔがＶｔｈ２以下で、Ｖｔｈ３より大きい場合
は、６０パーセントデューティーが設定される（Ｓ１
６）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ３以下の場合、もはや
電源の電力供給が不十分として、リニアモーターの駆動
は行わずに、「電源ダウン」を表示してユーザーに通知
する（Ｓ１７）。Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２、Ｖｔｈ３は、回
路系の特性から、任意に適当な値を選ぶことができる。
０）、元電圧Ｖｂａｔｔがどの範囲にあるかの判定が順
次行われる。予め、ＰＷＭデューティーが１００パーセ
ントの定電圧駆動ができるスレショルド電圧１（以下、
Ｖｔｈ１とする。）、ＰＷＭデューティーが８０パーセ
ントで駆動できるスレショルド電圧２（以下、Ｖｔｈ２
とする。）、及びＰＷＭデューティーが６０パーセント
で駆動できるスレショルド電圧３（以下、Ｖｔｈ３とす
る。）の値が決められている。まず、Ｖｔｈ１より大き
いか否かがチェックされる（Ｓ１１）。元電圧Ｖｂａｔ
ｔがＶｔｈ１より大きい場合、十分な電力供給が期待さ
れるので、１００パーセントデューティーが設定される
（Ｓ１２）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ１以下の場合、
Ｖｔｈ２と比較される（Ｓ１３）。元電圧Ｖｂａｔｔが
Ｖｔｈ１以下で、Ｖｔｈ２より大きい場合、若干の電力
降下が考えられるので、８０パーセントデューティーが
設定される（Ｓ１４）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ２以
下の場合、Ｖｔｈ３と比較される（Ｓ１５）。元電圧Ｖ
ｂａｔｔがＶｔｈ２以下で、Ｖｔｈ３より大きい場合
は、６０パーセントデューティーが設定される（Ｓ１
６）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ３以下の場合、もはや
電源の電力供給が不十分として、リニアモーターの駆動
は行わずに、「電源ダウン」を表示してユーザーに通知
する（Ｓ１７）。Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２、Ｖｔｈ３は、回
路系の特性から、任意に適当な値を選ぶことができる。
【００１７】次に、メカコンの行うＰＷＭデューティー
設定処理の他の実施の形態について説明する。図４は、
本発明の他の実施の形態であるモーター制御装置のＰＷ
Ｍデューティー設定手順のフローチャートである。
設定処理の他の実施の形態について説明する。図４は、
本発明の他の実施の形態であるモーター制御装置のＰＷ
Ｍデューティー設定手順のフローチャートである。
【００１８】メカコンの処理が開始されると（Ｓ２
０）、元電圧Ｖｂａｔｔがどの範囲にあるかの判定が順
次行われる。予め、ＰＷＭデューティーが１００パーセ
ントの定電圧駆動ができるＶｔｈ１、元電圧Ｖｂａｔｔ
とＶｔｈ１の比率に応じたＰＷＭデューティーで駆動す
るＶｔｈ２の値が決められている。まず、Ｖｔｈ１より
大きいか否かがチェックされる（Ｓ２１）。元電圧Ｖｂ
ａｔｔがＶｔｈ１より大きい場合、十分な電力供給が期
待されるので、１００パーセントデューティーが設定さ
れる（Ｓ２２）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ１以下の場
合、Ｖｔｈ２と比較される（Ｓ２３）。元電圧Ｖｂａｔ
ｔがＶｔｈ１以下で、Ｖｔｈ２より大きい場合、若干の
電力降下が考えられるので、元電圧ＶｂａｔｔとＶｔｈ
１の比率（Ｖｂａｔｔ／Ｖｔｈ１）に従ってＰＷＭデュ
ーティーが設定される（Ｓ２４）。元電圧Ｖｂａｔｔが
Ｖｔｈ２以下の場合、もはや電源の電力供給が不十分と
して、リニアモーターの駆動は行わずに、「電源ダウ
ン」を表示してユーザーに通知する（Ｓ２５）。
０）、元電圧Ｖｂａｔｔがどの範囲にあるかの判定が順
次行われる。予め、ＰＷＭデューティーが１００パーセ
ントの定電圧駆動ができるＶｔｈ１、元電圧Ｖｂａｔｔ
とＶｔｈ１の比率に応じたＰＷＭデューティーで駆動す
るＶｔｈ２の値が決められている。まず、Ｖｔｈ１より
大きいか否かがチェックされる（Ｓ２１）。元電圧Ｖｂ
ａｔｔがＶｔｈ１より大きい場合、十分な電力供給が期
待されるので、１００パーセントデューティーが設定さ
れる（Ｓ２２）。元電圧ＶｂａｔｔがＶｔｈ１以下の場
合、Ｖｔｈ２と比較される（Ｓ２３）。元電圧Ｖｂａｔ
ｔがＶｔｈ１以下で、Ｖｔｈ２より大きい場合、若干の
電力降下が考えられるので、元電圧ＶｂａｔｔとＶｔｈ
１の比率（Ｖｂａｔｔ／Ｖｔｈ１）に従ってＰＷＭデュ
ーティーが設定される（Ｓ２４）。元電圧Ｖｂａｔｔが
Ｖｔｈ２以下の場合、もはや電源の電力供給が不十分と
して、リニアモーターの駆動は行わずに、「電源ダウ
ン」を表示してユーザーに通知する（Ｓ２５）。
【００１９】上記説明の処理により、十分に電力供給が
できる状態であれば、動作の保証をしながら制御を行
い、電力供給に不安があれば、消費電力制御を行いなが
らリニアモーターを動作させることができる。このた
め、全体としてみれば消費電力を削減し、元電源の寿命
を延ばし、電圧レギュレータの負荷を与えない形でモー
ター制御を行うことができる。
できる状態であれば、動作の保証をしながら制御を行
い、電力供給に不安があれば、消費電力制御を行いなが
らリニアモーターを動作させることができる。このた
め、全体としてみれば消費電力を削減し、元電源の寿命
を延ばし、電圧レギュレータの負荷を与えない形でモー
ター制御を行うことができる。
【００２０】なお、上記の処理機能は、コンピュータに
よって実現することができる。その場合、モーター制御
装置が有すべき機能の処理内容は、コンピュータで読み
取り可能な記録媒体に記録されたプログラムに記述して
おく。そして、このプログラムをコンピュータで実行す
ることにより、上記処理がコンピュータで実現される。
コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気
記録装置や半導体メモリ等がある。市場を流通させる場
合には、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memor
y)やフロッピーディスク等の可搬型記録媒体にプログラ
ムを格納して流通させたり、ネットワークを介して接続
されたコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネット
ワークを通じて他のコンピュータに転送することもでき
る。コンピュータで実行する際には、コンピュータ内の
ハードディスク装置等にプログラムを格納しておき、メ
インメモリにロードして実行する。
よって実現することができる。その場合、モーター制御
装置が有すべき機能の処理内容は、コンピュータで読み
取り可能な記録媒体に記録されたプログラムに記述して
おく。そして、このプログラムをコンピュータで実行す
ることにより、上記処理がコンピュータで実現される。
コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気
記録装置や半導体メモリ等がある。市場を流通させる場
合には、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memor
y)やフロッピーディスク等の可搬型記録媒体にプログラ
ムを格納して流通させたり、ネットワークを介して接続
されたコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネット
ワークを通じて他のコンピュータに転送することもでき
る。コンピュータで実行する際には、コンピュータ内の
ハードディスク装置等にプログラムを格納しておき、メ
インメモリにロードして実行する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、経時変
化により元電源の供給する供給電圧が降下すると、電圧
値の大きさに応じて、モーターを駆動するモーター駆動
電圧のＰＷＭデューティーを変化させるＰＷＭ駆動制御
が行われる。このように、元電源電圧を参照してモータ
ーのＰＷＭ駆動制御を行うことにより、トータルとして
の消費電力を削減することができる。その結果、元電源
の寿命を延ばすことができ、電圧レギュレータにかかる
負担を削減することができる。
化により元電源の供給する供給電圧が降下すると、電圧
値の大きさに応じて、モーターを駆動するモーター駆動
電圧のＰＷＭデューティーを変化させるＰＷＭ駆動制御
が行われる。このように、元電源電圧を参照してモータ
ーのＰＷＭ駆動制御を行うことにより、トータルとして
の消費電力を削減することができる。その結果、元電源
の寿命を延ばすことができ、電圧レギュレータにかかる
負担を削減することができる。
【図１】本発明の一実施の形態であるモーター制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるモーター制御装置
のＰＷＭデューティーが５０パーセント時のモーター駆
動電圧を示した図である。
のＰＷＭデューティーが５０パーセント時のモーター駆
動電圧を示した図である。
【図３】本発明の一実施の形態であるモーター制御装置
のＰＷＭデューティー設定手順のフローチャートであ
る。
のＰＷＭデューティー設定手順のフローチャートであ
る。
【図４】本発明の他の実施の形態であるモーター制御装
置のＰＷＭデューティー設定手順のフローチャートであ
る。
置のＰＷＭデューティー設定手順のフローチャートであ
る。
【図５】従来のモーター駆動電圧（定電圧駆動）を示し
た図である。
た図である。
１０…元電源、２０…メカニズムコントロールマイコン
（メカコン）、３０…電圧レギュレータ、４０…リニア
モータードライバー、５０…リニアモーター
（メカコン）、３０…電圧レギュレータ、４０…リニア
モータードライバー、５０…リニアモーター
Claims (4)
- 【請求項１】 メカのポジション移動に用いられるリニ
アモーターの制御を行うモーター制御装置において、 経時変化により供給電圧が降下する元電源と、 前記元電源の電圧値を参照し、前記電圧値に応じてリニ
アモーターをパルス幅変調（ＰＷＭ）駆動制御するモー
ター制御手段と、 を有することを特徴とするモーター制御装置。 - 【請求項２】 前記モーター制御手段は、前記元電源の
電圧値が所定の範囲内にあるとき、予め決められた所定
のデューティーでＰＷＭ駆動制御を行うことを特徴とす
る請求項１記載のモーター制御装置。 - 【請求項３】 前記モーター制御手段は、前記元電源の
電圧値と所定の値との比率に応じてデューティーを設定
しＰＷＭ駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載
のモーター制御装置。 - 【請求項４】 前記モーター制御手段は、さらに前記元
電源の電圧値がリニアモーター駆動可能な所定の値より
小さい場合には、リニアモーターの駆動を行わず、駆動
できないことを通知することを特徴とする請求項１記載
のモーター制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11138432A JP2000333491A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | モーター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11138432A JP2000333491A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | モーター制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333491A true JP2000333491A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15221846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11138432A Pending JP2000333491A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | モーター制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000333491A (ja) |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP11138432A patent/JP2000333491A/ja active Pending
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