JP2000333395A - ステータ構造 - Google Patents
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
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- H02K11/40—Structural association with grounding devices
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- Electromagnetism (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻き線とプリント基板の配線パターンとの間
における電磁気ノイズの影響を抑制し、高精度のモータ
を構成する。 【解決手段】 巻き線とプリント基板の配線パターンと
の間にシールドを設けることによって電磁気ノイズを遮
断し、互いの電磁気ノイズによる影響を抑制し、これに
よってモータの高精度制御を可能とするものであり、モ
ータのステータコア２の軸方向端面に多層プリント基板
１を配設し、巻き線４をステータコア２及び多層プリン
ト基板１を包み込んでトロイダル状に整列巻回する。多
層プリント基板１は、巻き線４間を結線する配線パター
ン層と、該配線パターン層と巻き線との間を電磁気遮蔽
するシールド層１２とを備える。
における電磁気ノイズの影響を抑制し、高精度のモータ
を構成する。 【解決手段】 巻き線とプリント基板の配線パターンと
の間にシールドを設けることによって電磁気ノイズを遮
断し、互いの電磁気ノイズによる影響を抑制し、これに
よってモータの高精度制御を可能とするものであり、モ
ータのステータコア２の軸方向端面に多層プリント基板
１を配設し、巻き線４をステータコア２及び多層プリン
ト基板１を包み込んでトロイダル状に整列巻回する。多
層プリント基板１は、巻き線４間を結線する配線パター
ン層と、該配線パターン層と巻き線との間を電磁気遮蔽
するシールド層１２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ、特にスロ
ットレス構造のモータにおけるステータ構造に関する。
ットレス構造のモータにおけるステータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学機器，電子機器などの各種の精密機
器では、高精度，高密度，高集積化の伴って、これらの
構成部品にはナノメーターオーダーの加工精度が要求さ
れてきている。これら高精度の部品を加工する工作機械
やステッパー、電子ビーム描写装置には、非常に高分解
能の精度が要求される。一般に、これら加工装置や製造
装置において、位置決めは位置決め装置によって行われ
る。この位置決め装置の位置制御は、ＣＮＣで制御され
る回転サーボモータやリニアモータによって行われるこ
とが多い。したがって、構成部品の加工精度を高めるた
めには、回転サーボモータやリニアモータを高精度に制
御する必要があり、該制御に用いられる制御電流は非常
に微小なものとなる。そのため、非常に微小な電磁気ノ
イズであっても、制御電流に大きく影響することにな
る。
器では、高精度，高密度，高集積化の伴って、これらの
構成部品にはナノメーターオーダーの加工精度が要求さ
れてきている。これら高精度の部品を加工する工作機械
やステッパー、電子ビーム描写装置には、非常に高分解
能の精度が要求される。一般に、これら加工装置や製造
装置において、位置決めは位置決め装置によって行われ
る。この位置決め装置の位置制御は、ＣＮＣで制御され
る回転サーボモータやリニアモータによって行われるこ
とが多い。したがって、構成部品の加工精度を高めるた
めには、回転サーボモータやリニアモータを高精度に制
御する必要があり、該制御に用いられる制御電流は非常
に微小なものとなる。そのため、非常に微小な電磁気ノ
イズであっても、制御電流に大きく影響することにな
る。
【０００３】通常、回転サーボモータやリニアモータは
トルクリップルを有しており、このトルクリップルはモ
ータの精度を定める要因となっている。従来、トルクリ
ップルを減少させることによって、モータの精度を高め
ようとする努力がなされている。
トルクリップルを有しており、このトルクリップルはモ
ータの精度を定める要因となっている。従来、トルクリ
ップルを減少させることによって、モータの精度を高め
ようとする努力がなされている。
【０００４】トルクリップルは、大別すると、機械構造
的なトルクリップルと電磁気的なトルクリップルとに区
分することができる。たとえば、回転サーボモータの場
合では、ロータ軸のベアリング等に生じる摩擦抵抗は機
械構造的なトルクリップルの要因となり。また、ロータ
とステータ間に生じる磁気的ひずみは電磁気的なトルク
リップルの要因となる。
的なトルクリップルと電磁気的なトルクリップルとに区
分することができる。たとえば、回転サーボモータの場
合では、ロータ軸のベアリング等に生じる摩擦抵抗は機
械構造的なトルクリップルの要因となり。また、ロータ
とステータ間に生じる磁気的ひずみは電磁気的なトルク
リップルの要因となる。
【０００５】従来、機械構造的なトルクリップルを低減
するために、軸受けを空気軸受けや磁気軸受け等によっ
て、非接触な軸支持を行う等によって摩擦抵抗を減少さ
せるものが提案されている。また、電磁気的なトルクリ
ップルを低減する一方法として、スロットによるコギン
グトルクを抑えるためにスロットレス構造のステータが
提案されている。また、スロットレス構造のステータコ
アの場合には、巻き線の位置精度や巻き線の形状が電磁
気的作用を決定する重要な要素となるため、そのため巻
き線を整列トロイダル巻回することによって巻き線の位
置精度を確保することが知られている。
するために、軸受けを空気軸受けや磁気軸受け等によっ
て、非接触な軸支持を行う等によって摩擦抵抗を減少さ
せるものが提案されている。また、電磁気的なトルクリ
ップルを低減する一方法として、スロットによるコギン
グトルクを抑えるためにスロットレス構造のステータが
提案されている。また、スロットレス構造のステータコ
アの場合には、巻き線の位置精度や巻き線の形状が電磁
気的作用を決定する重要な要素となるため、そのため巻
き線を整列トロイダル巻回することによって巻き線の位
置精度を確保することが知られている。
【０００６】図１０は巻き線を整列トロイダル巻回した
ステータを説明するための図である。なお、図１０に示
すステータは、環状のステータの一部について直線状に
伸ばした状態を示している。図１０において、ステータ
１０３は巻き線セグメント１００をモータの構造や極数
によってステータコア１０２の適当な位置に設けて構成
される。巻き線セグメント１００は、ステータコア１０
２の両端面にプリント基板１０１を配設し、ステータコ
ア１０２とプリント基板１０１とを囲むように巻き線１
０４を整列巻回して構成される。
ステータを説明するための図である。なお、図１０に示
すステータは、環状のステータの一部について直線状に
伸ばした状態を示している。図１０において、ステータ
１０３は巻き線セグメント１００をモータの構造や極数
によってステータコア１０２の適当な位置に設けて構成
される。巻き線セグメント１００は、ステータコア１０
２の両端面にプリント基板１０１を配設し、ステータコ
ア１０２とプリント基板１０１とを囲むように巻き線１
０４を整列巻回して構成される。
【０００７】プリント基板１０１上には配線パターン層
１１３が形成され、巻き線セグメント１００の巻き線開
始接点１０６と配線パターン層１１３の巻き線終了接点
１０７とを接続することによって、各巻き線セグメント
１００の巻き線１０４間を結線する。この構成によっ
て、いわゆる「巻き線の耳」と呼ばれるモータの軸方向
にステータコアから突出し、電磁気的にロータに寄与し
ない巻き線部分を小さくすることができ、モータのコン
パクトな設計が可能となる。
１１３が形成され、巻き線セグメント１００の巻き線開
始接点１０６と配線パターン層１１３の巻き線終了接点
１０７とを接続することによって、各巻き線セグメント
１００の巻き線１０４間を結線する。この構成によっ
て、いわゆる「巻き線の耳」と呼ばれるモータの軸方向
にステータコアから突出し、電磁気的にロータに寄与し
ない巻き線部分を小さくすることができ、モータのコン
パクトな設計が可能となる。
【０００８】また、巻き線を整列トロイダル巻回するこ
とによって、巻き線自体がステータコアとプリント基板
とを縛る状態となるため、巻き線の剥がれやずれを少な
くした強い構造とすることができる他、巻き線に対して
最も曲げ応力を与え、巻き線の皮膜を損傷し易い部分で
あるステータコアのエッジ部分をプリント基板で絶縁す
るため、巻き線がステータコアに地絡することを防止す
ることができる。また、プリント基板のエッジ部分を大
き目の曲率半径とすることによって、巻き線の線材自体
の損傷を防止することができる。
とによって、巻き線自体がステータコアとプリント基板
とを縛る状態となるため、巻き線の剥がれやずれを少な
くした強い構造とすることができる他、巻き線に対して
最も曲げ応力を与え、巻き線の皮膜を損傷し易い部分で
あるステータコアのエッジ部分をプリント基板で絶縁す
るため、巻き線がステータコアに地絡することを防止す
ることができる。また、プリント基板のエッジ部分を大
き目の曲率半径とすることによって、巻き線の線材自体
の損傷を防止することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のステータコアに
プリント基板を取りつけて巻き線を巻回するステータで
は、プリント基板に巻き線が非常に接近にして巻かれて
いるため、プリント基板に設けられた配線パターン層と
巻き線に流れる電流によって発生した電磁気ノイズは、
電磁相互作用によって互いに流れる電流に悪影響を与え
ることになる。図１１は整列トロイダル巻き線によるス
テータの断面図である。図１１において、ステータ１０
３はステータコア１０２、プリント基板１０１、及び巻
き線１０４を順に積層して形成され、プリント基板１０
１は、樹脂層１１１上に配線パターン層１１３を配設し
て形成され、該配線パターン層１１３と巻き線１０４と
の間は接続部１０５によって結線されている。
プリント基板を取りつけて巻き線を巻回するステータで
は、プリント基板に巻き線が非常に接近にして巻かれて
いるため、プリント基板に設けられた配線パターン層と
巻き線に流れる電流によって発生した電磁気ノイズは、
電磁相互作用によって互いに流れる電流に悪影響を与え
ることになる。図１１は整列トロイダル巻き線によるス
テータの断面図である。図１１において、ステータ１０
３はステータコア１０２、プリント基板１０１、及び巻
き線１０４を順に積層して形成され、プリント基板１０
１は、樹脂層１１１上に配線パターン層１１３を配設し
て形成され、該配線パターン層１１３と巻き線１０４と
の間は接続部１０５によって結線されている。
【００１０】巻き線１０４及び配線パターン層１１３に
は、各相（例えばＵ相，Ｖ相，Ｗ相）の励磁制御に応じ
て電流が流れる。巻き線１０４及び配線パターン層１１
３では、流れる電流によって電磁気ノイズを発生する。
巻き線１０４と配線パターン層１１３とは隣接して配置
される構成であるため、発生した電磁気ノイズは、電磁
相互作用によって互いに流れる電流に影響することにな
る。従来の技術の項で示したように、高精度のモータに
流れる電流は微小電流となる。そのため、配線パターン
層と巻き線との間における電磁気ノイズの影響は特に大
きな問題となる。
は、各相（例えばＵ相，Ｖ相，Ｗ相）の励磁制御に応じ
て電流が流れる。巻き線１０４及び配線パターン層１１
３では、流れる電流によって電磁気ノイズを発生する。
巻き線１０４と配線パターン層１１３とは隣接して配置
される構成であるため、発生した電磁気ノイズは、電磁
相互作用によって互いに流れる電流に影響することにな
る。従来の技術の項で示したように、高精度のモータに
流れる電流は微小電流となる。そのため、配線パターン
層と巻き線との間における電磁気ノイズの影響は特に大
きな問題となる。
【００１１】そこで、本発明は上記の問題点を解決し、
巻き線とプリント基板の配線パターンとの間における電
磁気ノイズの影響を抑制し、高精度のモータに供するこ
とができるステータ構造を提供することを目的とする。
巻き線とプリント基板の配線パターンとの間における電
磁気ノイズの影響を抑制し、高精度のモータに供するこ
とができるステータ構造を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻き線とプリ
ント基板の配線パターンとの間にシールドを設けること
によって電磁気ノイズを遮断し、互いの電磁気ノイズに
よる影響を抑制し、これによってモータの高精度制御を
可能とするものである。
ント基板の配線パターンとの間にシールドを設けること
によって電磁気ノイズを遮断し、互いの電磁気ノイズに
よる影響を抑制し、これによってモータの高精度制御を
可能とするものである。
【００１３】本発明のステータ構造の第１の形態は、モ
ータのステータコアの軸方向端面に多層プリント基板を
配設し、巻き線をステータコア及び多層プリント基板を
包み込んでトロイダル状に整列巻回するものであり、多
層プリント基板は、巻き線間を結線する配線パターン層
と、該配線パターン層と巻き線との間を電磁気遮蔽する
シールドとを備える構成とする。
ータのステータコアの軸方向端面に多層プリント基板を
配設し、巻き線をステータコア及び多層プリント基板を
包み込んでトロイダル状に整列巻回するものであり、多
層プリント基板は、巻き線間を結線する配線パターン層
と、該配線パターン層と巻き線との間を電磁気遮蔽する
シールドとを備える構成とする。
【００１４】第１の形態において、多層プリント基板が
備えるシールドは、配線パターン層と巻き線との間を電
磁気的に遮蔽することによって、配線パターン層に流れ
る電流によって発生する電磁気ノイズが巻き線側に及ぼ
す影響や、逆に巻き線に流れる電流によって発生する電
磁気ノイズが配線パターン側に及ぼす影響を抑制する。
電磁気ノイズの影響を抑制することによって、巻き線及
び配線パターンに流れる電流中の侵入するノイズ分を減
少させることができ、モータを高精度に制御することが
できる。
備えるシールドは、配線パターン層と巻き線との間を電
磁気的に遮蔽することによって、配線パターン層に流れ
る電流によって発生する電磁気ノイズが巻き線側に及ぼ
す影響や、逆に巻き線に流れる電流によって発生する電
磁気ノイズが配線パターン側に及ぼす影響を抑制する。
電磁気ノイズの影響を抑制することによって、巻き線及
び配線パターンに流れる電流中の侵入するノイズ分を減
少させることができ、モータを高精度に制御することが
できる。
【００１５】本発明のステータ構造の第２の形態は、モ
ータのステータコアの軸方向端面に配設した第１の多層
プリント基板、及びステータコアを、第１の巻き線によ
って包み込んでトロイダル状に整列巻回し、さらに、第
１の巻き線の軸方向端面に配設した第２の多層プリント
基板、第１の巻き線、第１の多層プリント基板、及びス
テータコアを、第２の巻き線によって包み込んでトロイ
ダル状に整列巻回するものであり、第１及び第２多層プ
リント基板は、巻き線間を結線する配線パターン層と、
該配線パターン層と巻き線との間、及び又は配線パター
ン層間を電磁気遮蔽するシールドとを備える構成とす
る。
ータのステータコアの軸方向端面に配設した第１の多層
プリント基板、及びステータコアを、第１の巻き線によ
って包み込んでトロイダル状に整列巻回し、さらに、第
１の巻き線の軸方向端面に配設した第２の多層プリント
基板、第１の巻き線、第１の多層プリント基板、及びス
テータコアを、第２の巻き線によって包み込んでトロイ
ダル状に整列巻回するものであり、第１及び第２多層プ
リント基板は、巻き線間を結線する配線パターン層と、
該配線パターン層と巻き線との間、及び又は配線パター
ン層間を電磁気遮蔽するシールドとを備える構成とす
る。
【００１６】第２の形態は、第１の巻き線上に第２の巻
き線を重ねて巻回するものであり、第１の巻き線は第１
の多層プリント基板及びステータコアを包み込んでトロ
イダル状に整列巻回し、第２の巻き線は第１の巻き線を
巻回したもの上に第２の多層プリント基板に配置し、こ
れらを包み込んでトロイダル状に整列巻回する。
き線を重ねて巻回するものであり、第１の巻き線は第１
の多層プリント基板及びステータコアを包み込んでトロ
イダル状に整列巻回し、第２の巻き線は第１の巻き線を
巻回したもの上に第２の多層プリント基板に配置し、こ
れらを包み込んでトロイダル状に整列巻回する。
【００１７】第１多層プリント基板及び第２多層プリン
ト基板はそれぞれシールドを備える。第１多層プリント
基板が備えるシールドは、第１多層プリント基板の配線
パターン層と第１の巻き線との間、同配線パターン層と
第２多層プリント基板の配線パターン層との間、同配線
パターン層と第２の巻き線との間を電磁気的に遮蔽する
ことによって、配線パターン層に流れる電流によって発
生する電磁気ノイズが巻き線側に及ぼす影響や、逆に巻
き線に流れる電流によって発生する電磁気ノイズが配線
パターン側に及ぼす影響を抑制する。
ト基板はそれぞれシールドを備える。第１多層プリント
基板が備えるシールドは、第１多層プリント基板の配線
パターン層と第１の巻き線との間、同配線パターン層と
第２多層プリント基板の配線パターン層との間、同配線
パターン層と第２の巻き線との間を電磁気的に遮蔽する
ことによって、配線パターン層に流れる電流によって発
生する電磁気ノイズが巻き線側に及ぼす影響や、逆に巻
き線に流れる電流によって発生する電磁気ノイズが配線
パターン側に及ぼす影響を抑制する。
【００１８】そして、第１の形態と同様に、電磁気ノイ
ズの影響を抑制することによって、巻き線及び配線パタ
ーンに流れる電流中の侵入するノイズ分を減少させるこ
とができ、モータを高精度に制御することができる。
ズの影響を抑制することによって、巻き線及び配線パタ
ーンに流れる電流中の侵入するノイズ分を減少させるこ
とができ、モータを高精度に制御することができる。
【００１９】本発明のステータ構造の第３の形態は、第
１，２の形態において、シールドを複数のシールド層を
備える構成とし、該シールド層は配線パターン層をモー
タの軸方向に挟んで配置する。第３の形態によれば、配
線パターンに流れる電流によって発生した電磁気ノイズ
は、シールド層の外側に配置された配線パターンや巻き
線に影響を与えず、また、逆に、シールド層の外側に配
置された配線パターンや巻き線で発生した電磁気ノイズ
は、シールド層で挟まれた配線パターンに影響を与えな
い。また、第３の形態において、配線パターン層内に形
成される配線パターン間に、シールド層を形成する構成
とすることもできる。この構成によれば、配線パターン
間での電磁気ノイズの影響を抑制することができる。
１，２の形態において、シールドを複数のシールド層を
備える構成とし、該シールド層は配線パターン層をモー
タの軸方向に挟んで配置する。第３の形態によれば、配
線パターンに流れる電流によって発生した電磁気ノイズ
は、シールド層の外側に配置された配線パターンや巻き
線に影響を与えず、また、逆に、シールド層の外側に配
置された配線パターンや巻き線で発生した電磁気ノイズ
は、シールド層で挟まれた配線パターンに影響を与えな
い。また、第３の形態において、配線パターン層内に形
成される配線パターン間に、シールド層を形成する構成
とすることもできる。この構成によれば、配線パターン
間での電磁気ノイズの影響を抑制することができる。
【００２０】本発明のステータ構造の第４の形態は、第
１，２の形態において、シールドを多層プリント基板の
径方向の周面を覆う側面シールドを備える構成とする。
第４の形態によれば、配線パターンや巻き線に流れる電
流によって発生した電磁気ノイズの内で、多層プリント
基板の径方向の内周面や外周面等の周面を通る電磁気ノ
イズは側面シールドで遮蔽され、多層プリント基板の側
面部分を通る電磁気ノイズの影響を抑制することができ
る。
１，２の形態において、シールドを多層プリント基板の
径方向の周面を覆う側面シールドを備える構成とする。
第４の形態によれば、配線パターンや巻き線に流れる電
流によって発生した電磁気ノイズの内で、多層プリント
基板の径方向の内周面や外周面等の周面を通る電磁気ノ
イズは側面シールドで遮蔽され、多層プリント基板の側
面部分を通る電磁気ノイズの影響を抑制することができ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明のステータ
構造を説明するための概略斜視図であり、図２はステー
タ構造のプリント基板を説明するための概略斜視図であ
り、図３は断面図である。図１において、ステータ３は
多層プリント基板１とステータコア２、及び巻き線４を
備え、巻き線４は多層プリント基板１とステータコア２
とを包むようにしてトロイダル整列巻回される。なお、
図１では、巻き線４はＵ相、Ｖ相、及びＷ相の概略のみ
を示している。
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明のステータ
構造を説明するための概略斜視図であり、図２はステー
タ構造のプリント基板を説明するための概略斜視図であ
り、図３は断面図である。図１において、ステータ３は
多層プリント基板１とステータコア２、及び巻き線４を
備え、巻き線４は多層プリント基板１とステータコア２
とを包むようにしてトロイダル整列巻回される。なお、
図１では、巻き線４はＵ相、Ｖ相、及びＷ相の概略のみ
を示している。
【００２２】トロイダル状の巻回は、巻き線４をらせん
状に回転させながら巻回する場合に、巻回動作によって
巻き線４が形成されていく一方向において、巻回した巻
き線４に交差部分がなく巻回することであり、これによ
って、ステータコア２の面に対して接線方向の巻き線４
の位置精度を高めることができる。
状に回転させながら巻回する場合に、巻回動作によって
巻き線４が形成されていく一方向において、巻回した巻
き線４に交差部分がなく巻回することであり、これによ
って、ステータコア２の面に対して接線方向の巻き線４
の位置精度を高めることができる。
【００２３】また、整列巻きの巻回は、巻き線４を層単
位に形成し、形成した各層を積み重ねて巻回することで
あり、これによって、ステータコア２の面に対して法線
方向の巻き線４の位置精度を高めることができる。この
法線方向の巻き線の位置精度を高めることによって、巻
き線全体の厚みの均一なものとすることができる。した
がって、スロットレスのステータコア２に、巻き線４を
トロイダル状、かつ整列巻きで巻回することによって、
ステータコア２の面に対して接線方向及び法線方向の両
方向について、巻き線４の位置精度を高めることができ
る。そして、この両方向について高い位置精度で巻き線
の形成することによって、巻き線４の電気抵抗やインダ
クタンスを均一なものとすることができ、均一な磁場を
形成することができる。
位に形成し、形成した各層を積み重ねて巻回することで
あり、これによって、ステータコア２の面に対して法線
方向の巻き線４の位置精度を高めることができる。この
法線方向の巻き線の位置精度を高めることによって、巻
き線全体の厚みの均一なものとすることができる。した
がって、スロットレスのステータコア２に、巻き線４を
トロイダル状、かつ整列巻きで巻回することによって、
ステータコア２の面に対して接線方向及び法線方向の両
方向について、巻き線４の位置精度を高めることができ
る。そして、この両方向について高い位置精度で巻き線
の形成することによって、巻き線４の電気抵抗やインダ
クタンスを均一なものとすることができ、均一な磁場を
形成することができる。
【００２４】また、トロイダル状の巻回において、巻き
線４を一定の巻回ピッチで重ねて巻回すると、ステータ
コア２の面に対して接線方向及び法線方向の両方向につ
いて、巻き線４の位置精度を高めることができる。これ
によって、均一な磁場を形成することができる。したが
って、ステータコア２の一つの端面あるいは対向する二
つの端面に多層プリント基板１を密着させ、該多層プリ
ント基板１とステータコア２を一体として、その周囲に
巻き線４を巻回してステータ３を形成する。
線４を一定の巻回ピッチで重ねて巻回すると、ステータ
コア２の面に対して接線方向及び法線方向の両方向につ
いて、巻き線４の位置精度を高めることができる。これ
によって、均一な磁場を形成することができる。したが
って、ステータコア２の一つの端面あるいは対向する二
つの端面に多層プリント基板１を密着させ、該多層プリ
ント基板１とステータコア２を一体として、その周囲に
巻き線４を巻回してステータ３を形成する。
【００２５】多層プリント基板１は、極数に応じて定ま
る各相の巻き線４の間を、ステータコア２の端面に配置
した多層プリント基板１に形成した配線パターンを介し
て結線することにより電気的接続を行う。多層プリント
基板１はシールド層１２ａ，１２ｂを備え、ステータコ
ア２と共に電気的に接地される。
る各相の巻き線４の間を、ステータコア２の端面に配置
した多層プリント基板１に形成した配線パターンを介し
て結線することにより電気的接続を行う。多層プリント
基板１はシールド層１２ａ，１２ｂを備え、ステータコ
ア２と共に電気的に接地される。
【００２６】図２は多層プリント基板１の一部を示すも
のであり、樹脂層１１及びシールド層１２ａ，１２ｂを
示している。なお、他の層については省略している。ま
た、図３は多層プリント基板１の一部の断面を示してい
る。多層プリント基板１は、ステータコア２上に樹脂層
１１ａ、シールド層１２ａ，樹脂層１１ｂ、配線パター
ン層１３ａ、樹脂層１１ｃ、シールド層１２ｂ、及び樹
脂層１１ｄを順に積層して形成し、樹脂層１１ｄ上に巻
き線４を巻回する。この積層構成によって、配線パター
ン層１３ａはシールド層１２ａとシールド層１２ｂとの
間に挟まれる。
のであり、樹脂層１１及びシールド層１２ａ，１２ｂを
示している。なお、他の層については省略している。ま
た、図３は多層プリント基板１の一部の断面を示してい
る。多層プリント基板１は、ステータコア２上に樹脂層
１１ａ、シールド層１２ａ，樹脂層１１ｂ、配線パター
ン層１３ａ、樹脂層１１ｃ、シールド層１２ｂ、及び樹
脂層１１ｄを順に積層して形成し、樹脂層１１ｄ上に巻
き線４を巻回する。この積層構成によって、配線パター
ン層１３ａはシールド層１２ａとシールド層１２ｂとの
間に挟まれる。
【００２７】配線パターン層１３ａは、巻き線４の各相
を結線するため配線であり、巻き線４との間は接続部４
１及び接続パターン１３ｂによって接続する。接続パタ
ーン１３ｂは、一端を配線パターン１３ａに接続し、他
端は樹脂層１１ｃ、シールド層１２ｂ、及び樹脂層１１
ｄを通るスルーホール１５を通して樹脂層１１ｄ上端の
開口部１４に露出している。接続部４１は、開口部１４
に露出した接続パターン１３ｂと巻き線４とを接続して
いる。なお、巻き線４はシールド線とすることによっ
て、電磁気ノイズの侵入及び浸出を防ぐことができる。
を結線するため配線であり、巻き線４との間は接続部４
１及び接続パターン１３ｂによって接続する。接続パタ
ーン１３ｂは、一端を配線パターン１３ａに接続し、他
端は樹脂層１１ｃ、シールド層１２ｂ、及び樹脂層１１
ｄを通るスルーホール１５を通して樹脂層１１ｄ上端の
開口部１４に露出している。接続部４１は、開口部１４
に露出した接続パターン１３ｂと巻き線４とを接続して
いる。なお、巻き線４はシールド線とすることによっ
て、電磁気ノイズの侵入及び浸出を防ぐことができる。
【００２８】シールド層１２ａとシールド層１２ｂと
は、配線パターン層１３ａを挟んで配置し、樹脂層１１
ｂ，１１ｃ及び配線パターン１３ａに形成されたスルー
ホール１６を通して設けられた接続パターン１２ｃを介
して接続して、ステータコア２と共に電気的に接地す
る。これによって、シールド層１２ａ及びシールド層１
２ｂは、配線パターン１３ａと巻き線４との間における
相互の電磁気ノイズの侵入を防ぐ。なお、シールド層１
２ａとステータコア２との接続は、樹脂層１１ａにスル
ーホールを形成して行うこともできる。シールド層及び
ステータコアの接続をスルーホールを通してステータ内
部で行う構成とすることによって、ステータからの接地
線の取り出しを一個所とし、配線を簡略化することがで
きる。
は、配線パターン層１３ａを挟んで配置し、樹脂層１１
ｂ，１１ｃ及び配線パターン１３ａに形成されたスルー
ホール１６を通して設けられた接続パターン１２ｃを介
して接続して、ステータコア２と共に電気的に接地す
る。これによって、シールド層１２ａ及びシールド層１
２ｂは、配線パターン１３ａと巻き線４との間における
相互の電磁気ノイズの侵入を防ぐ。なお、シールド層１
２ａとステータコア２との接続は、樹脂層１１ａにスル
ーホールを形成して行うこともできる。シールド層及び
ステータコアの接続をスルーホールを通してステータ内
部で行う構成とすることによって、ステータからの接地
線の取り出しを一個所とし、配線を簡略化することがで
きる。
【００２９】次に、本発明のシールドの他の構成につい
て図４，５を用いて説明する。図４に示すシールドの構
成は、多層プリント基板１の径方向の電磁気遮蔽を行う
ものである。巻き線を整列巻回する場合には、多層プリ
ント基板１の径方向に対しても電磁気ノイズを考慮を要
する場合がある。このような多層プリント基板１の径方
向の電磁気ノイズを遮蔽するために、多層プリント基板
１の外周面に側面シールド１２Ａを設け、内周面に側面
シールド１２Ｂを設ける。この側面シールド１２Ａ，１
２Ｂは、多層プリント基板１内の配線パターン層１３ａ
と巻き線４との間において、多層プリント基板１の径方
向を通る電磁気ノイズを遮蔽する。
て図４，５を用いて説明する。図４に示すシールドの構
成は、多層プリント基板１の径方向の電磁気遮蔽を行う
ものである。巻き線を整列巻回する場合には、多層プリ
ント基板１の径方向に対しても電磁気ノイズを考慮を要
する場合がある。このような多層プリント基板１の径方
向の電磁気ノイズを遮蔽するために、多層プリント基板
１の外周面に側面シールド１２Ａを設け、内周面に側面
シールド１２Ｂを設ける。この側面シールド１２Ａ，１
２Ｂは、多層プリント基板１内の配線パターン層１３ａ
と巻き線４との間において、多層プリント基板１の径方
向を通る電磁気ノイズを遮蔽する。
【００３０】また、図５に示すシールドの構成は、多層
プリント基板１内に配置される配線パターン層間におい
て電磁気遮蔽を行うものである。配線パターン層が複数
の配線パターン層１３ａで構成される場合には、各配線
パターン層１３ａ間における電磁気ノイズを考慮を要す
る場合がある。このような配線パターン層１３ａ間の電
磁気ノイズを遮蔽するために、各配線パターン層１３ａ
の境界部分に配線間シールド１２Ｃを設ける。配線間シ
ールド１２Ｃは、多層プリント基板１の外周部分や内周
部分において側面シールド１２Ａ，１２Ｂと接続する構
成や、スルーホールを通してシールド層と接続する構成
（図示していない）とすることができる。
プリント基板１内に配置される配線パターン層間におい
て電磁気遮蔽を行うものである。配線パターン層が複数
の配線パターン層１３ａで構成される場合には、各配線
パターン層１３ａ間における電磁気ノイズを考慮を要す
る場合がある。このような配線パターン層１３ａ間の電
磁気ノイズを遮蔽するために、各配線パターン層１３ａ
の境界部分に配線間シールド１２Ｃを設ける。配線間シ
ールド１２Ｃは、多層プリント基板１の外周部分や内周
部分において側面シールド１２Ａ，１２Ｂと接続する構
成や、スルーホールを通してシールド層と接続する構成
（図示していない）とすることができる。
【００３１】次に、第１の巻き線上に第２の巻き線を重
ねて巻回する場合の構成について図６の斜視図及び図７
の断面図を用いて説明する。巻き線を重ねて巻回する構
成は、分布巻回に対応することができる。分布巻回はあ
る相の巻き線電流に対して異なる相の巻き線電流を若干
流す巻回方法であり、これによってトルクリップルを減
少させるものである。
ねて巻回する場合の構成について図６の斜視図及び図７
の断面図を用いて説明する。巻き線を重ねて巻回する構
成は、分布巻回に対応することができる。分布巻回はあ
る相の巻き線電流に対して異なる相の巻き線電流を若干
流す巻回方法であり、これによってトルクリップルを減
少させるものである。
【００３２】図６において、ステータ３はステータコア
２と第１多層プリント基板１０と第２多層プリント基板
２０を備え、第２多層プリント基板２０は第１多層プリ
ント基板１０上に積層する。第１層巻き線４０はステー
タコア２及び第１多層プリント基板１０を包むようにト
ロイダル状に整列巻回し、第２層巻き線５０はステータ
コア２、第１多層プリント基板１０及び第２多層プリン
ト基板２０を包むようにトロイダル状に整列巻回する。
なお、図６では第１巻き線４０及び第２層巻き線５０は
概略のみ示している。
２と第１多層プリント基板１０と第２多層プリント基板
２０を備え、第２多層プリント基板２０は第１多層プリ
ント基板１０上に積層する。第１層巻き線４０はステー
タコア２及び第１多層プリント基板１０を包むようにト
ロイダル状に整列巻回し、第２層巻き線５０はステータ
コア２、第１多層プリント基板１０及び第２多層プリン
ト基板２０を包むようにトロイダル状に整列巻回する。
なお、図６では第１巻き線４０及び第２層巻き線５０は
概略のみ示している。
【００３３】第１多層プリント基板１０及び第２多層プ
リント基板２０の構成を図７に示す。図７において、第
１多層プリント基板１０は、前記図３に示した多層プリ
ント基板の構成と同様に、ステータコア２上に樹脂層１
１ａ、シールド層１２ａ，樹脂層１１ｂ、配線パターン
層１３ａ、樹脂層１１ｃ、シールド層１２ｂ、及び樹脂
層１１ｄを順に積層して形成し、樹脂層１１ｄ上に第１
層巻き線４０を巻回する。この積層構成によって、配線
パターン層１３ａはシールド層１２ａとシールド層１２
ｂとの間に挟まれる。
リント基板２０の構成を図７に示す。図７において、第
１多層プリント基板１０は、前記図３に示した多層プリ
ント基板の構成と同様に、ステータコア２上に樹脂層１
１ａ、シールド層１２ａ，樹脂層１１ｂ、配線パターン
層１３ａ、樹脂層１１ｃ、シールド層１２ｂ、及び樹脂
層１１ｄを順に積層して形成し、樹脂層１１ｄ上に第１
層巻き線４０を巻回する。この積層構成によって、配線
パターン層１３ａはシールド層１２ａとシールド層１２
ｂとの間に挟まれる。
【００３４】配線パターン層１３ａは、接続部４１及び
接続パターン１３ｂを介して巻き線４と接続される。シ
ールド層１２ａとシールド層１２ｂとは、配線パターン
層１３ａを挟んだ配置し、樹脂層１１ｂ，１１ｃ及び配
線パターン１３ａに形成されたスルーホール１６を通し
て設けられた接続パターン１２ｃを介して接続し、ステ
ータコア２と共に電気的に接地する。
接続パターン１３ｂを介して巻き線４と接続される。シ
ールド層１２ａとシールド層１２ｂとは、配線パターン
層１３ａを挟んだ配置し、樹脂層１１ｂ，１１ｃ及び配
線パターン１３ａに形成されたスルーホール１６を通し
て設けられた接続パターン１２ｃを介して接続し、ステ
ータコア２と共に電気的に接地する。
【００３５】第１層巻き線４０上に第２多層プリント基
板２０を積層し、第２層巻き線５０を巻回する。第２多
層プリント基板２０は、第１層巻き線４０上に樹脂層２
１ａ、シールド層２２ａ、樹脂層２１ｂ、配線パターン
層２３ａ、樹脂層２１ｃ、シールド層２２ｂ、樹脂層２
１ｄ、配線パターン層２３ｃ、樹脂層２１ｅ、シールド
層２２ｃ、及び樹脂層２１ｆを順に積層して形成し、樹
脂層２１ｆ上に第２層巻き線５０を巻回する。
板２０を積層し、第２層巻き線５０を巻回する。第２多
層プリント基板２０は、第１層巻き線４０上に樹脂層２
１ａ、シールド層２２ａ、樹脂層２１ｂ、配線パターン
層２３ａ、樹脂層２１ｃ、シールド層２２ｂ、樹脂層２
１ｄ、配線パターン層２３ｃ、樹脂層２１ｅ、シールド
層２２ｃ、及び樹脂層２１ｆを順に積層して形成し、樹
脂層２１ｆ上に第２層巻き線５０を巻回する。
【００３６】この積層構成によって、配線パターン層２
３ａはシールド層２２ａとシールド層２２ｂとの間に挟
まれ、配線パターン層２３ｃはシールド層２２ｂとシー
ルド層２２ｃとの間に挟まれる。配線パターン層２３ａ
は、第１層巻き線４０の各相を結線するため配線であ
り、第１層巻き線４０との間は接続部４２及び接続パタ
ーン２３ｂによって接続する。接続パターン２３ｂは、
一端を配線パターン２３ａに接続し、他端は樹脂層２１
ｂ、シールド層２２ａ、及び樹脂層２１ａを通るスルー
ホール２５ａを通して樹脂層２１ａ下端の開口部に露出
している。接続部４２は、開口部に露出した接続パター
ン２３ｂと第１層巻き線４０とを接続している。
３ａはシールド層２２ａとシールド層２２ｂとの間に挟
まれ、配線パターン層２３ｃはシールド層２２ｂとシー
ルド層２２ｃとの間に挟まれる。配線パターン層２３ａ
は、第１層巻き線４０の各相を結線するため配線であ
り、第１層巻き線４０との間は接続部４２及び接続パタ
ーン２３ｂによって接続する。接続パターン２３ｂは、
一端を配線パターン２３ａに接続し、他端は樹脂層２１
ｂ、シールド層２２ａ、及び樹脂層２１ａを通るスルー
ホール２５ａを通して樹脂層２１ａ下端の開口部に露出
している。接続部４２は、開口部に露出した接続パター
ン２３ｂと第１層巻き線４０とを接続している。
【００３７】配線パターン層２３ｃは、第２層巻き線５
０の各相を結線するため配線であり、第２層巻き線５０
との間は接続部５１及び接続パターン２３ｄによって接
続する。接続パターン２３ｄは、一端を配線パターン２
３ｃに接続し、他端は樹脂層２１ｅ、シールド層２２
ｃ、及び樹脂層２１ｆを通るスルーホール２５ｂを通し
て樹脂層２１ｆ上端の開口部に露出している。接続部５
１は、開口部に露出した接続パターン２３ｄと第２層巻
き線５０とを接続している。
０の各相を結線するため配線であり、第２層巻き線５０
との間は接続部５１及び接続パターン２３ｄによって接
続する。接続パターン２３ｄは、一端を配線パターン２
３ｃに接続し、他端は樹脂層２１ｅ、シールド層２２
ｃ、及び樹脂層２１ｆを通るスルーホール２５ｂを通し
て樹脂層２１ｆ上端の開口部に露出している。接続部５
１は、開口部に露出した接続パターン２３ｄと第２層巻
き線５０とを接続している。
【００３８】シールド層１２ａとシールド層１２ｂと
は、配線パターン層１３ａを挟んで配置し、樹脂層１１
ｂ，１１ｃ及び配線パターン１３ａに形成されたスルー
ホール１６を通して設けられた接続パターン１２ｃを介
して接続して、ステータコア２と共に電気的に接地す
る。これによって、シールド層１２ａ及びシールド層１
２ｂは、配線パターン１３ａ，２３ａ，２３ｃ、第１層
巻き線４０、第２層巻き線５０相互の電磁気ノイズの影
響を抑制する。
は、配線パターン層１３ａを挟んで配置し、樹脂層１１
ｂ，１１ｃ及び配線パターン１３ａに形成されたスルー
ホール１６を通して設けられた接続パターン１２ｃを介
して接続して、ステータコア２と共に電気的に接地す
る。これによって、シールド層１２ａ及びシールド層１
２ｂは、配線パターン１３ａ，２３ａ，２３ｃ、第１層
巻き線４０、第２層巻き線５０相互の電磁気ノイズの影
響を抑制する。
【００３９】シールド層２２ａとシールド層２２ｂは、
配線パターン層２３ａを挟んで配置し、樹脂層２１ｂ，
２１ｃ及び配線パターン２３ａに形成されたスルーホー
ル２６ａを通して設けられた接続パターン２３ｄを介し
て接続し、また、シールド層２２ｂとシールド層２２ｃ
は、配線パターン層２３ｃを挟んで配置し、樹脂層２１
ｄ，２１ｅ及び配線パターン２３ｃに形成されたスルー
ホール２６ｂを通して設けられた接続パターン２３ｅを
介して接続して、ステータコア２と共に電気的に接地す
る。
配線パターン層２３ａを挟んで配置し、樹脂層２１ｂ，
２１ｃ及び配線パターン２３ａに形成されたスルーホー
ル２６ａを通して設けられた接続パターン２３ｄを介し
て接続し、また、シールド層２２ｂとシールド層２２ｃ
は、配線パターン層２３ｃを挟んで配置し、樹脂層２１
ｄ，２１ｅ及び配線パターン２３ｃに形成されたスルー
ホール２６ｂを通して設けられた接続パターン２３ｅを
介して接続して、ステータコア２と共に電気的に接地す
る。
【００４０】これによって、シールド層２２ａ、２２
ｂ，２２ｃは、配線パターン１３ａ，２３ａ，２３ｃ、
第１層巻き線４０、第２層巻き線５０相互の電磁気ノイ
ズの影響を抑制する。なお、シールド層１２ａとステー
タコア２との接続は、樹脂層１１ａにスルーホールを形
成して行うこともできる。シールド層及びステータコア
の接続をスルーホールを通してステータ内部で行う構成
とすることによって、ステータからの接地線の取り出し
を一個所とし、配線を簡略化することができる。
ｂ，２２ｃは、配線パターン１３ａ，２３ａ，２３ｃ、
第１層巻き線４０、第２層巻き線５０相互の電磁気ノイ
ズの影響を抑制する。なお、シールド層１２ａとステー
タコア２との接続は、樹脂層１１ａにスルーホールを形
成して行うこともできる。シールド層及びステータコア
の接続をスルーホールを通してステータ内部で行う構成
とすることによって、ステータからの接地線の取り出し
を一個所とし、配線を簡略化することができる。
【００４１】図８，９は分布巻回を説明するための図で
あり、８極のＡＣサーボモータのステータを８０ターン
のトロイダル巻き線で構成した例について、ステータ及
びロータを径方向に切断した断面を概略的に示してい
る。図８において、１極に対してＵ，Ｖ，Ｗ相のトロイ
ダル巻き線４を１５度の範囲にステータコア２に巻回
し、プリント基板に配設した配線パターン層によって２
４個の巻き線セグメントを結線する。この場合には、ス
テータの同位相には同じ相の巻き線のみ巻回する集中巻
回となり、プリント基板は一層で構成することができ
る。
あり、８極のＡＣサーボモータのステータを８０ターン
のトロイダル巻き線で構成した例について、ステータ及
びロータを径方向に切断した断面を概略的に示してい
る。図８において、１極に対してＵ，Ｖ，Ｗ相のトロイ
ダル巻き線４を１５度の範囲にステータコア２に巻回
し、プリント基板に配設した配線パターン層によって２
４個の巻き線セグメントを結線する。この場合には、ス
テータの同位相には同じ相の巻き線のみ巻回する集中巻
回となり、プリント基板は一層で構成することができ
る。
【００４２】図９において、ステータコア２の同位相の
位置に異なる相の巻き線を巻回するものであり、電気的
には４５度の範囲に２０，４０，２０ターンずつ分布巻
回する。この分布巻回によれば、トルクは若干落ちる
が、滑らかな制御が期待できる。この場合には、巻き線
の相や巻き線方向が異なるものがステータコアの同位相
位置に存在するため、多層のプリント基板を用いて結線
を行う。なお，図８，９において、ステータの内側開口
部には極数に対応したマグネット６を備えたロータコア
７が配設される。
位置に異なる相の巻き線を巻回するものであり、電気的
には４５度の範囲に２０，４０，２０ターンずつ分布巻
回する。この分布巻回によれば、トルクは若干落ちる
が、滑らかな制御が期待できる。この場合には、巻き線
の相や巻き線方向が異なるものがステータコアの同位相
位置に存在するため、多層のプリント基板を用いて結線
を行う。なお，図８，９において、ステータの内側開口
部には極数に対応したマグネット６を備えたロータコア
７が配設される。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
巻き線とプリント基板の配線パターンとの間における電
磁気ノイズの影響を抑制し、高精度のモータを構成する
ことができる。
巻き線とプリント基板の配線パターンとの間における電
磁気ノイズの影響を抑制し、高精度のモータを構成する
ことができる。
【図１】本発明のステータ構造を説明するための概略斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明のステータ構造のプリント基板を説明す
るための概略斜視図である。
るための概略斜視図である。
【図３】本発明のステータ構造の断面図である。
【図４】本発明のステータ構造のシールドの他の構成を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図５】本発明のステータ構造のシールドの他の構成を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図６】本発明のステータ構造の巻き線を積層巻回する
場合の構成を説明するための斜視図である。
場合の構成を説明するための斜視図である。
【図７】本発明のステータ構造の巻き線を積層巻回する
場合の構成を説明するための断面図である。
場合の構成を説明するための断面図である。
【図８】集中巻回を説明するための図である。
【図９】分布巻回を説明するための図である。
【図１０】巻き線を整列トロイダル巻回したステータを
説明するための図である。
説明するための図である。
【図１１】整列トロイダル巻き線によるステータの断面
図である。
図である。
１ 多層プリント基板 ２，１０２ ステータコア ３ ステータ ４，５，１０４ 巻き線 ６ マグネット ７ ロータコア １０ 第１多層プリント基板 １１，２１，１１１ 樹脂層 １２，２２ シールド層 １２Ａ，１２Ｂ 側面シールド １３，２３，１１３ 配線パターン層 １４ 開口部 １５，１６ スルーホール ２０ 第２多層プリント基板 ４０ 第１層巻き線 ４１，５１，１０５ 接続部 ５０ 第２層巻き線 １００ 巻き線セグメント １０１ プリント基板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月１５日（２０００．２．１
５）
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】本発明のステータ構造の第１の形態は、モ
ータのステータコアの軸方向端面に多層プリント基板を
配設し、巻き線をステータコア及び多層プリント基板を
包み込んでトロイダル状に整列巻回するものであり、プ
リント基板は、巻き線間を結線する配線パターン層と、
該配線パターン層と巻き線との間を電磁気遮蔽するシー
ルドとをトロイダル巻き線に包み込まれる領域内におい
て備える構成とする。
ータのステータコアの軸方向端面に多層プリント基板を
配設し、巻き線をステータコア及び多層プリント基板を
包み込んでトロイダル状に整列巻回するものであり、プ
リント基板は、巻き線間を結線する配線パターン層と、
該配線パターン層と巻き線との間を電磁気遮蔽するシー
ルドとをトロイダル巻き線に包み込まれる領域内におい
て備える構成とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年５月２６日（２０００．５．２
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA09 AB01 5H603 AA10 BB01 CA01 CA04 CB01 CC01 CC17 CD04 CD14 CD21 5H604 BB01 BB20 CC01 CC05 CC11
Claims (4)
- 【請求項１】 モータのステータコアの軸方向端面に多
層プリント基板を配設し、巻き線をステータコア及び多
層プリント基板を包み込んでトロイダル状に整列巻回
し、前記多層プリント基板は、巻き線間を結線する配線
パターン層と、該配線パターン層と巻き線との間を電磁
気遮蔽するシールドとを備える、モータのステータ構
造。 - 【請求項２】 モータのステータコアの軸方向端面に配
設した第１の多層プリント基板、及びステータコアを、
第１の巻き線によって包み込んでトロイダル状に整列巻
回し、前記第１の巻き線の軸方向端面に配設した第２の
多層プリント基板、第１の巻き線、第１の多層プリント
基板、及びステータコアを、第２の巻き線によって包み
込んでトロイダル状に整列巻回し、前記第１及び第２多
層プリント基板は、巻き線間を結線する配線パターン層
と、該配線パターン層と巻き線との間及び又は配線パタ
ーン層間を電磁気遮蔽するシールドとを備える、モータ
のステータ構造。 - 【請求項３】 前記シールドは複数のシールド層を備
え、該シールド層は配線パターン層をモータの軸方向に
挟んで配置する、請求項１，又は２記載のモータのステ
ータ構造。 - 【請求項４】 前記シールドは側面シールドを備え、該
側面シールドは多層プリント基板の径方向の周面を覆
う、請求項１，又は２記載のモータのステータ構造。
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