JP2000329509A - 電磁センサ - Google Patents
電磁センサInfo
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- JP2000329509A JP2000329509A JP11138966A JP13896699A JP2000329509A JP 2000329509 A JP2000329509 A JP 2000329509A JP 11138966 A JP11138966 A JP 11138966A JP 13896699 A JP13896699 A JP 13896699A JP 2000329509 A JP2000329509 A JP 2000329509A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】測定時間を短縮させることができるとともに被
測定物の形状が余り制限されることがなく、しかも、ず
れを簡単な電気信号に変換することが可能で、表示も可
能な電磁センサを提供すること。 【解決手段】電磁センサ１は、永久磁石５と、永久磁石
５に対する位置が変更可能な移動ピン９であって、被測
定物１００に接触可能な移動ピン９と、移動ピン９に配
設され、移動ピン９の変位に従って変位するホール素子
１０とを備え、ホール素子１０は、永久磁石５が被測定
物１００の目標位置に対応する基準位置にセットされ、
かつ、移動ピン９が被測定物１００に接触したとき、永
久磁石５が形成する磁場におけるホール素子１０の位置
に応じた電圧を出力する。
測定物の形状が余り制限されることがなく、しかも、ず
れを簡単な電気信号に変換することが可能で、表示も可
能な電磁センサを提供すること。 【解決手段】電磁センサ１は、永久磁石５と、永久磁石
５に対する位置が変更可能な移動ピン９であって、被測
定物１００に接触可能な移動ピン９と、移動ピン９に配
設され、移動ピン９の変位に従って変位するホール素子
１０とを備え、ホール素子１０は、永久磁石５が被測定
物１００の目標位置に対応する基準位置にセットされ、
かつ、移動ピン９が被測定物１００に接触したとき、永
久磁石５が形成する磁場におけるホール素子１０の位置
に応じた電圧を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホール素子を用い
た電磁センサに関する。
た電磁センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機におけるダイの芯出し
は、作業者の経験と勘によって行われていた。そこで、
ダイの芯出し作業の軽減あるいは自動化を図るために、
図６に示すようなピックアップゲージを用いる方法が考
えられる。
は、作業者の経験と勘によって行われていた。そこで、
ダイの芯出し作業の軽減あるいは自動化を図るために、
図６に示すようなピックアップゲージを用いる方法が考
えられる。
【０００３】図６に示す芯出し方法は、基準軸線Ｓ上に
回転軸６０をセットするとともに、回転軸６０の下面に
ピックアップゲージ６１を配設し、このピックアップゲ
ージ６１をダイ１００の内周面１００ａに接触させなが
ら回転軸６０を基準軸線Ｓ回りに一回転させ、この回転
中のピックアップゲージ６１の読みから基準軸線Ｓを中
心とする同心円からダイ内周面１００ａまでの距離を測
定し、この測定結果に基づいてダイ内周面１００ａを同
心円に一致させるようダイ１００のセット位置を調節す
るという一連の工程によって行われる。
回転軸６０をセットするとともに、回転軸６０の下面に
ピックアップゲージ６１を配設し、このピックアップゲ
ージ６１をダイ１００の内周面１００ａに接触させなが
ら回転軸６０を基準軸線Ｓ回りに一回転させ、この回転
中のピックアップゲージ６１の読みから基準軸線Ｓを中
心とする同心円からダイ内周面１００ａまでの距離を測
定し、この測定結果に基づいてダイ内周面１００ａを同
心円に一致させるようダイ１００のセット位置を調節す
るという一連の工程によって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような芯出し方法によると、ピックアップゲージ６１を
基準軸線Ｓ回りに一回転させないとダイ内周面１００ａ
の同心円からのずれを測定できないため、測定時間が長
くなり、また、被測定物の内周面又は外周面が円周面で
あるものに限り測定でき、被測定物の形状が非所望に制
限されるという問題があった。さらに、同心円からのず
れを電気信号に変換することや、同心円からのずれを表
示することが比較的困難であるという問題もあった。
ような芯出し方法によると、ピックアップゲージ６１を
基準軸線Ｓ回りに一回転させないとダイ内周面１００ａ
の同心円からのずれを測定できないため、測定時間が長
くなり、また、被測定物の内周面又は外周面が円周面で
あるものに限り測定でき、被測定物の形状が非所望に制
限されるという問題があった。さらに、同心円からのず
れを電気信号に変換することや、同心円からのずれを表
示することが比較的困難であるという問題もあった。
【０００５】本発明は、被測定物がプレス機のダイのみ
に限定されるものではないが、測定時間を短縮させるこ
とができるとともに被測定物の形状が余り制限されるこ
とがなく、しかも、ずれを簡単な電気信号に変換するこ
とが可能で、表示も可能な電磁センサを提供することを
目的とする。
に限定されるものではないが、測定時間を短縮させるこ
とができるとともに被測定物の形状が余り制限されるこ
とがなく、しかも、ずれを簡単な電気信号に変換するこ
とが可能で、表示も可能な電磁センサを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電磁センサは、
磁場発生手段と、前記磁場発生手段に対する位置が変更
可能な移動ピンであって、前記被測定物に接触可能な移
動ピンと、前記移動ピンに配設され、該移動ピンの変位
に従って変位するホール素子とを備え、前記ホール素子
は、前記磁場発生手段が前記被測定物の目標位置に対応
する基準位置にセットされ、かつ、前記移動ピンが該被
測定物に接触したとき、前記磁場発生手段が形成する磁
場における当該ホール素子の位置に応じた電圧を出力す
ることを特徴とする。
磁場発生手段と、前記磁場発生手段に対する位置が変更
可能な移動ピンであって、前記被測定物に接触可能な移
動ピンと、前記移動ピンに配設され、該移動ピンの変位
に従って変位するホール素子とを備え、前記ホール素子
は、前記磁場発生手段が前記被測定物の目標位置に対応
する基準位置にセットされ、かつ、前記移動ピンが該被
測定物に接触したとき、前記磁場発生手段が形成する磁
場における当該ホール素子の位置に応じた電圧を出力す
ることを特徴とする。
【０００７】ここで、前記磁場発生手段は一個の永久磁
石からなり、また、前記移動ピン及び前記ホール素子は
複数組からなり、複数のホール素子は、同一の仮想平面
上に、前記永久磁石の該仮想平面への投影像の中心点を
中心として放射状に配される。
石からなり、また、前記移動ピン及び前記ホール素子は
複数組からなり、複数のホール素子は、同一の仮想平面
上に、前記永久磁石の該仮想平面への投影像の中心点を
中心として放射状に配される。
【０００８】また、複数組の移動ピン及びホール素子
は、四組の移動ピン及びホール素子からなり、各ホール
素子は、前記永久磁石の前記投影像の中心点にて直交す
る二本の仮想直線上において、前記投影像の中心点から
の距離が互いに等しくなる位置に配される。
は、四組の移動ピン及びホール素子からなり、各ホール
素子は、前記永久磁石の前記投影像の中心点にて直交す
る二本の仮想直線上において、前記投影像の中心点から
の距離が互いに等しくなる位置に配される。
【０００９】また、前記移動ピンは、弾性部材により定
位置に復帰可能である。
位置に復帰可能である。
【００１０】また、各ホール素子は基板に実装され、各
基板は、両隣の基板の移動を妨げないよう、両隣の移動
ピンを結ぶ仮想直線に沿ってずれた位置に配される。
基板は、両隣の基板の移動を妨げないよう、両隣の移動
ピンを結ぶ仮想直線に沿ってずれた位置に配される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。
実施形態を説明する。
【００１２】図１は、一実施形態に係る電磁センサの縦
断面図、図２は、同電磁センサの図１図示II−II線によ
る断面図、図３は、同電磁センサの分解斜視図、図４
は、同電磁センサの使用例の説明図、図５は、同使用例
におけるダイの中心位置算出方法の説明図をそれぞれ示
す。
断面図、図２は、同電磁センサの図１図示II−II線によ
る断面図、図３は、同電磁センサの分解斜視図、図４
は、同電磁センサの使用例の説明図、図５は、同使用例
におけるダイの中心位置算出方法の説明図をそれぞれ示
す。
【００１３】図１〜図３において、電磁センサ１は、上
下方向に中空なパイプ部材２を備える。パイプ部材２の
下端に、ベース部材３がカシメ等の方法により固着され
ている。パイプ部材２の上端に、キャップ部材４が圧入
等の方法により固着されている。
下方向に中空なパイプ部材２を備える。パイプ部材２の
下端に、ベース部材３がカシメ等の方法により固着され
ている。パイプ部材２の上端に、キャップ部材４が圧入
等の方法により固着されている。
【００１４】ベース部材３は、上面中央部に上方に開口
する凹部３ａを有しており、この凹部３ａに、磁場発生
手段としての円柱状の永久磁石５が接着等の方法により
固定されている。
する凹部３ａを有しており、この凹部３ａに、磁場発生
手段としての円柱状の永久磁石５が接着等の方法により
固定されている。
【００１５】キャップ部材４は、下面中央部に下方に開
口する凹部４ａを有しており、この凹部４ａに、弾性部
材としての平面視十文字状の板ばね６が収容されてい
る。板ばね６は、ねじ７により凹部４ａの天井面に固着
されている。
口する凹部４ａを有しており、この凹部４ａに、弾性部
材としての平面視十文字状の板ばね６が収容されてい
る。板ばね６は、ねじ７により凹部４ａの天井面に固着
されている。
【００１６】パイプ部材２は、同一高さ位置に平面視９
０度の等間隔で四つの貫通孔８を有している。各貫通孔
８には、移動ピン９が内側から挿通されている。移動ピ
ン９は、貫通孔８にガイドされてパイプ部材２の法線方
向へ移動可能な本体部９ａと、この本体部９ａに延設さ
れ、パイプ部材２の内周面２ａと当接可能なストッパー
部９ｂとを備える。ストッパー部９ｂの端面９ｃに板ば
ね６の先端部６ａが当接しており、通常時、ストッパー
部９ｂは、板ばね６の付勢力によってパイプ部材２の内
周面２ａと当接した状態に保たれ、また、本体部９ａの
先端は、パイプ部材２の貫通孔８から外側に最大に突出
した状態にある。
０度の等間隔で四つの貫通孔８を有している。各貫通孔
８には、移動ピン９が内側から挿通されている。移動ピ
ン９は、貫通孔８にガイドされてパイプ部材２の法線方
向へ移動可能な本体部９ａと、この本体部９ａに延設さ
れ、パイプ部材２の内周面２ａと当接可能なストッパー
部９ｂとを備える。ストッパー部９ｂの端面９ｃに板ば
ね６の先端部６ａが当接しており、通常時、ストッパー
部９ｂは、板ばね６の付勢力によってパイプ部材２の内
周面２ａと当接した状態に保たれ、また、本体部９ａの
先端は、パイプ部材２の貫通孔８から外側に最大に突出
した状態にある。
【００１７】ストッパー部９ｂの下面に、ホール素子１
０の基板１１が固着されている。基板１１に接続された
配線１２は、パイプ部材２の内周面２ａに形成された縦
溝２ｂ内を通って、当該電磁センサ１の上方に位置する
図示しない演算処理回路等に接続されている。基板１１
は、図２に示すように、両隣の移動ピン９の移動を妨げ
ないよう、両隣の移動ピン９を結ぶ仮想直線に沿ってず
れた位置に配されている。
０の基板１１が固着されている。基板１１に接続された
配線１２は、パイプ部材２の内周面２ａに形成された縦
溝２ｂ内を通って、当該電磁センサ１の上方に位置する
図示しない演算処理回路等に接続されている。基板１１
は、図２に示すように、両隣の移動ピン９の移動を妨げ
ないよう、両隣の移動ピン９を結ぶ仮想直線に沿ってず
れた位置に配されている。
【００１８】基板１１の下面に、ホール素子１０が実装
されている。
されている。
【００１９】以上の説明から明らかなように、本実施形
態に係る電磁センサ１は、磁場発生手段５と、磁場発生
手段５に対する位置が変更可能な移動ピン９と、移動ピ
ン９に配設され、移動ピン９の変位に従って変位するホ
ール素子１０とを備える。
態に係る電磁センサ１は、磁場発生手段５と、磁場発生
手段５に対する位置が変更可能な移動ピン９と、移動ピ
ン９に配設され、移動ピン９の変位に従って変位するホ
ール素子１０とを備える。
【００２０】ここで、磁場発生手段５は一個の永久磁石
からなる。また、移動ピン９及びホール素子１０は四組
からなり、四つのホール素子１０は、同一の仮想平面上
に、永久磁石５の該仮想平面Ｐへの投影像の中心点Ｏを
中心として放射状に配されており、各ホール素子１０
は、永久磁石５の投影像の中心点Ｏにて直交する二本の
仮想直線（Ｘ軸及びＹ軸）上において、投影像の中心点
Ｏからの距離が互いに等しくなる位置に配されている。
からなる。また、移動ピン９及びホール素子１０は四組
からなり、四つのホール素子１０は、同一の仮想平面上
に、永久磁石５の該仮想平面Ｐへの投影像の中心点Ｏを
中心として放射状に配されており、各ホール素子１０
は、永久磁石５の投影像の中心点Ｏにて直交する二本の
仮想直線（Ｘ軸及びＹ軸）上において、投影像の中心点
Ｏからの距離が互いに等しくなる位置に配されている。
【００２１】また、移動ピン９は、弾性部材６により定
位置（ストッパー部９ｂがパイプ部材２の内周面２ａに
当接している状態のときの移動ピン９の位置）に復帰可
能とされる。
位置（ストッパー部９ｂがパイプ部材２の内周面２ａに
当接している状態のときの移動ピン９の位置）に復帰可
能とされる。
【００２２】また、各ホール素子１０は基板１１に実装
され、各基板１１は、両隣の基板１１の移動を妨げない
よう、両隣の移動ピン９を結ぶ仮想直線に沿ってずれた
位置に配されている。
され、各基板１１は、両隣の基板１１の移動を妨げない
よう、両隣の移動ピン９を結ぶ仮想直線に沿ってずれた
位置に配されている。
【００２３】次に、上記のように構成された電磁センサ
１の使用例を、図４を併せ参照しながら説明する。図４
において、１００は、被測定物としてのダイを表してお
り、電磁センサ１は、ダイ１００を目標位置にセットす
るにあたって、セットされたダイ１００の目標位置から
のずれを測定するために用いられる。
１の使用例を、図４を併せ参照しながら説明する。図４
において、１００は、被測定物としてのダイを表してお
り、電磁センサ１は、ダイ１００を目標位置にセットす
るにあたって、セットされたダイ１００の目標位置から
のずれを測定するために用いられる。
【００２４】まず、測定を開始するにあたり、電磁セン
サ１を、ダイ１００の上方であって、ダイ１００の目標
位置に対応する基準位置にセットしておく。換言する
と、ダイ１００の目標位置に応じて電磁センサ１のＸ軸
及びＹ軸の位置合わせを行う。
サ１を、ダイ１００の上方であって、ダイ１００の目標
位置に対応する基準位置にセットしておく。換言する
と、ダイ１００の目標位置に応じて電磁センサ１のＸ軸
及びＹ軸の位置合わせを行う。
【００２５】次に、電磁センサ１をダイ１００に向けて
垂直に下降させる。この下降時、各々の移動ピン９は次
のような動作をする。すなわち、移動ピン９の先端付近
がダイ１００の内周面１００ａ上端に当接するようにな
ると、移動ピン９は、板ばね６の付勢力に抗して、パイ
プ部材２の貫通孔８にガイドされながら後退を開始し、
移動ピン９の真の先端がダイ１００の内周面１００ａと
完全に接触するようになると（なお、この状態は、図４
に示した状態に対応する。）、移動を停止する。この移
動ピン９の移動時、ホール素子１０も移動ピン９の移動
に従って移動し、永久磁石５に対する位置が変化し、こ
のホール素子１０の位置に応じた電圧がホール素子１０
から出力されるようになる。
垂直に下降させる。この下降時、各々の移動ピン９は次
のような動作をする。すなわち、移動ピン９の先端付近
がダイ１００の内周面１００ａ上端に当接するようにな
ると、移動ピン９は、板ばね６の付勢力に抗して、パイ
プ部材２の貫通孔８にガイドされながら後退を開始し、
移動ピン９の真の先端がダイ１００の内周面１００ａと
完全に接触するようになると（なお、この状態は、図４
に示した状態に対応する。）、移動を停止する。この移
動ピン９の移動時、ホール素子１０も移動ピン９の移動
に従って移動し、永久磁石５に対する位置が変化し、こ
のホール素子１０の位置に応じた電圧がホール素子１０
から出力されるようになる。
【００２６】ホール素子１０は、上記のように、同一の
仮想平面Ｐ上に、永久磁石５の該仮想平面Ｐへの投影像
の中心点Ｏを中心として放射状に配されており、永久磁
石５の投影像の中心点Ｏにて直交する二本の仮想直線
Ｘ、Ｙ軸上において、投影像の中心点Ｏからの距離が互
いに等しくなる位置に初期設定されており、この初期位
置から移動ピン９の変位量だけ変位し、変位後の位置に
応じた電圧を出力する。したがって、各ホール素子１０
の出力電圧は、Ｘ、Ｙ軸上の絶対位置を表す信号とな
り、Ｘ軸及びＹ軸の各正負二方向の距離の差に基づいて
ダイ１００の中心位置座標を簡単に割り出すことができ
る。すなわち、図５に示すように、Ｘ軸上の正側のホー
ル素子、負側のホール素子の各出力電圧、及び、Ｙ軸上
の正側のホール素子、負側のホール素子の各出力電圧
は、それぞれ、原点Ｏからの距離ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ
２を示すため、ダイ１００の中心位置座標（ｘ，ｙ）
は、ｘ＝（ａ１−ａ２）／２、ｙ＝（ｂ１−ｂ２）／２
により簡単に求めることができる。そして、この中心位
置座標（ｘ，ｙ）の信号に基づいて表示器５０は中心位
置座標を数字として容易に表示することができるととも
に、後述するような位置調整装置に対し位置調整の目標
値としての中心位置座標の信号を送出することにより、
位置調整装置においてダイの位置調整を容易に行うこと
ができるようになる。
仮想平面Ｐ上に、永久磁石５の該仮想平面Ｐへの投影像
の中心点Ｏを中心として放射状に配されており、永久磁
石５の投影像の中心点Ｏにて直交する二本の仮想直線
Ｘ、Ｙ軸上において、投影像の中心点Ｏからの距離が互
いに等しくなる位置に初期設定されており、この初期位
置から移動ピン９の変位量だけ変位し、変位後の位置に
応じた電圧を出力する。したがって、各ホール素子１０
の出力電圧は、Ｘ、Ｙ軸上の絶対位置を表す信号とな
り、Ｘ軸及びＹ軸の各正負二方向の距離の差に基づいて
ダイ１００の中心位置座標を簡単に割り出すことができ
る。すなわち、図５に示すように、Ｘ軸上の正側のホー
ル素子、負側のホール素子の各出力電圧、及び、Ｙ軸上
の正側のホール素子、負側のホール素子の各出力電圧
は、それぞれ、原点Ｏからの距離ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ
２を示すため、ダイ１００の中心位置座標（ｘ，ｙ）
は、ｘ＝（ａ１−ａ２）／２、ｙ＝（ｂ１−ｂ２）／２
により簡単に求めることができる。そして、この中心位
置座標（ｘ，ｙ）の信号に基づいて表示器５０は中心位
置座標を数字として容易に表示することができるととも
に、後述するような位置調整装置に対し位置調整の目標
値としての中心位置座標の信号を送出することにより、
位置調整装置においてダイの位置調整を容易に行うこと
ができるようになる。
【００２７】測定が終了すると、電磁センサ１を上昇さ
せる。この電磁センサ１の上昇時、移動ピン９の先端が
ダイ１００の内周面１００ａから抜け出ると、板ばね６
の付勢力により移動ピン９は元の位置、すなわち、スト
ッパー部９ｂがパイプ部材２の内周面２ａと当接した状
態に自動的に復帰するようになる。
せる。この電磁センサ１の上昇時、移動ピン９の先端が
ダイ１００の内周面１００ａから抜け出ると、板ばね６
の付勢力により移動ピン９は元の位置、すなわち、スト
ッパー部９ｂがパイプ部材２の内周面２ａと当接した状
態に自動的に復帰するようになる。
【００２８】以上説明したように、本実施形態に係る電
磁センサ１によると、一回転させないで移動ピン９の先
端をダイ１００の内周面１００ａに接触させるだけでダ
イ１００の目標位置からのずれを測定することが可能に
なり、測定時間の短縮を図ることができる。また、ホー
ル素子１０の出力電圧がＸ、Ｙ軸上の絶対位置を表す信
号となるため、ダイ１００の中心位置を簡単に割り出し
表示させることができ、さらに、ダイ１００がセットさ
れた治具の位置を位置調整装置を用いて調整可能な場合
には、位置調整装置にホール素子１０の出力信号を送る
ことでダイ１００の中心位置を目標位置に自動的に合わ
せることも可能になる。また、永久磁石５を中心として
同一平面Ｐ上に放射状にホール素子１０を配した構成を
とっているため、省スペース化、機構の簡略化を図るこ
とができる。また、板ばね６により移動ピン９の自己復
帰が可能となる。
磁センサ１によると、一回転させないで移動ピン９の先
端をダイ１００の内周面１００ａに接触させるだけでダ
イ１００の目標位置からのずれを測定することが可能に
なり、測定時間の短縮を図ることができる。また、ホー
ル素子１０の出力電圧がＸ、Ｙ軸上の絶対位置を表す信
号となるため、ダイ１００の中心位置を簡単に割り出し
表示させることができ、さらに、ダイ１００がセットさ
れた治具の位置を位置調整装置を用いて調整可能な場合
には、位置調整装置にホール素子１０の出力信号を送る
ことでダイ１００の中心位置を目標位置に自動的に合わ
せることも可能になる。また、永久磁石５を中心として
同一平面Ｐ上に放射状にホール素子１０を配した構成を
とっているため、省スペース化、機構の簡略化を図るこ
とができる。また、板ばね６により移動ピン９の自己復
帰が可能となる。
【００２９】なお、本実施形態に係る電磁センサ１は、
上記のような円形の内周面１００ａを有するダイ１００
のみに適用対象が限定されるものではなく、Ｘ、Ｙ軸に
対し対称な位置関係を有する形状の内周面を有する被測
定物に対しても適用可能である。また、上記実施形態
は、被測定物１００の内周面１００ａに接触可能な構成
をとっているが、被測定物の外周面側から移動ピン９を
接触可能とする構成を採用することにより、形状が円柱
等からなる被測定物に対しても適用可能である。なお、
磁場発生手段５は、永久磁石の他に電磁石であってもよ
く、また、弾性部材は、板ばねの他コイルスプリング、
ゴム材等であってもよい。
上記のような円形の内周面１００ａを有するダイ１００
のみに適用対象が限定されるものではなく、Ｘ、Ｙ軸に
対し対称な位置関係を有する形状の内周面を有する被測
定物に対しても適用可能である。また、上記実施形態
は、被測定物１００の内周面１００ａに接触可能な構成
をとっているが、被測定物の外周面側から移動ピン９を
接触可能とする構成を採用することにより、形状が円柱
等からなる被測定物に対しても適用可能である。なお、
磁場発生手段５は、永久磁石の他に電磁石であってもよ
く、また、弾性部材は、板ばねの他コイルスプリング、
ゴム材等であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明の電磁センサによると、被測定物
と接触可能な移動ピンの変位に従ってホール素子を変位
させ、磁場発生手段が形成する均一な磁場に対するホー
ル素子の位置に応じた電圧をホール素子から出力させる
よう構成したため、被測定物の目標位置からのずれを測
定することができる。
と接触可能な移動ピンの変位に従ってホール素子を変位
させ、磁場発生手段が形成する均一な磁場に対するホー
ル素子の位置に応じた電圧をホール素子から出力させる
よう構成したため、被測定物の目標位置からのずれを測
定することができる。
【００３１】また、磁場発生手段を一個の永久磁石によ
り構成し、また、移動ピン及びホール素子を複数組から
構成し、複数のホール素子を、同一の仮想平面上に、永
久磁石の該仮想平面への投影像の中心点を中心として放
射状に配した構成とすることにより、測定時間の短縮、
構成の簡素化等を図ることができる。
り構成し、また、移動ピン及びホール素子を複数組から
構成し、複数のホール素子を、同一の仮想平面上に、永
久磁石の該仮想平面への投影像の中心点を中心として放
射状に配した構成とすることにより、測定時間の短縮、
構成の簡素化等を図ることができる。
【００３２】また、複数のホール素子を、四つのホール
素子で構成し、各ホール素子を、永久磁石の投影像の中
心点にて直交する二本の仮想直線上において、投影像の
中心点からの距離が互いに等しくなる位置に配すること
により、移動ピンの位置を二本の仮想線上の絶対位置と
して検出可能となり、被測定物の中心位置の割り出し、
表示等が容易になる。
素子で構成し、各ホール素子を、永久磁石の投影像の中
心点にて直交する二本の仮想直線上において、投影像の
中心点からの距離が互いに等しくなる位置に配すること
により、移動ピンの位置を二本の仮想線上の絶対位置と
して検出可能となり、被測定物の中心位置の割り出し、
表示等が容易になる。
【００３３】また、移動ピンを弾性部材によって定位置
に復帰可能とすることにより、移動ピンを元の位置に復
帰させる作業を行わなくて済む。
に復帰可能とすることにより、移動ピンを元の位置に復
帰させる作業を行わなくて済む。
【００３４】また、各ホール素子の基板を、両隣の基板
の移動を妨げないよう、両隣の移動ピンを結ぶ仮想直線
に沿ってずれた位置に配することにより、移動ピンの移
動量の増大を図ることができる。
の移動を妨げないよう、両隣の移動ピンを結ぶ仮想直線
に沿ってずれた位置に配することにより、移動ピンの移
動量の増大を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る電磁センサの縦断面
図である。
図である。
【図２】同電磁センサの図１図示II−II線による断面図
である。
である。
【図３】同電磁センサの分解斜視図である。
【図４】同電磁センサの使用例の説明図である。
【図５】同使用例におけるダイの中心位置算出方法の説
明図である。
明図である。
【図６】従来例の説明図である。
１ 電磁センサ ５ 永久磁石（磁場発生手段） ６ 板ばね（弾性部材） ９ 移動ピン １０ ホール素子 １１ 基板 １００ ダイ（被測定物）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｄ 5/14 Ｇ０１Ｄ 5/14 Ｈ Ｆターム(参考） 2F063 AA06 BA21 BA30 BD06 DA02 DA05 DD05 EB17 EB18 EB22 GA52 KA01 2F069 AA13 AA21 BB02 CC03 DD15 DD21 DD25 GG01 GG06 GG65 HH02 LL02 MM21 2F077 AA46 AA49 CC02 JJ08 JJ24 VV02 3C029 AA02
Claims (5)
- 【請求項１】 磁場発生手段と、 前記磁場発生手段に対する位置が変更可能な移動ピンで
あって、前記被測定物に接触可能な移動ピンと、 前記移動ピンに配設され、該移動ピンの変位に従って変
位するホール素子とを備え、 前記ホール素子は、前記磁場発生手段が前記被測定物の
目標位置に対応する基準位置にセットされ、かつ、前記
移動ピンが該被測定物に接触したとき、前記磁場発生手
段が形成する磁場における当該ホール素子の位置に応じ
た電圧を出力することを特徴とする電磁センサ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記磁場発生手段は
一個の永久磁石からなり、また、前記移動ピン及び前記
ホール素子は複数組からなり、複数のホール素子は、同
一の仮想平面上に、前記永久磁石の該仮想平面への投影
像の中心点を中心として放射状に配されることを特徴と
する電磁センサ。 - 【請求項３】 請求項２において、複数組の移動ピン及
びホール素子は、四組の移動ピン及びホール素子からな
り、各ホール素子は、前記永久磁石の前記投影像の中心
点にて直交する二本の仮想直線上において、前記投影像
の中心点からの距離が互いに等しくなる位置に配される
ことを特徴とする電磁センサ。 - 【請求項４】 請求項３において、前記移動ピンは、弾
性部材により定位置に復帰可能であることを特徴とする
電磁センサ。 - 【請求項５】 請求項４において、各ホール素子は基板
に実装され、各基板は、両隣の基板の移動を妨げないよ
う、両隣の移動ピンを結ぶ仮想直線に沿ってずれた位置
に配されることを特徴とする電磁センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896699A JP4354571B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 電磁センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896699A JP4354571B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 電磁センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000329509A true JP2000329509A (ja) | 2000-11-30 |
| JP4354571B2 JP4354571B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=15234350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13896699A Expired - Lifetime JP4354571B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 電磁センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4354571B2 (ja) |
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1999
- 1999-05-19 JP JP13896699A patent/JP4354571B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP4354571B2 (ja) | 2009-10-28 |
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