JP2000328994A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御装置Info
- Publication number
- JP2000328994A JP2000328994A JP11138466A JP13846699A JP2000328994A JP 2000328994 A JP2000328994 A JP 2000328994A JP 11138466 A JP11138466 A JP 11138466A JP 13846699 A JP13846699 A JP 13846699A JP 2000328994 A JP2000328994 A JP 2000328994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- intake air
- air amount
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Details Of Flowmeters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 正逆両方向の吸気量を正確に検出して高精度
の実吸気量を迅速に算出し且つ演算負荷を軽減した内燃
機関の燃料噴射量制御装置を得る。 【解決手段】 吸気量センサ１１の検出電圧Ｖｄに基づ
いて実吸気量Ｑａを算出する実吸気量算出手段２と、実
吸気量に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出
手段３とを備え、吸気量センサは正逆両方向の吸気量を
検出可能なセンサにより構成され、実吸気量算出手段
は、検出電圧に対応した吸気量にオフセット量αを加算
してオフセット検出値Ｑｆを出力する吸気量変換手段２
３と、オフセット検出値を複数回取り込んで平均吸気量
Ｑｍを算出する平均化手段２４と、平均吸気量からオフ
セット量を減算した値を実吸気量として出力する減算手
段２５とを含み、吸気量検出値を正方向にオフセット処
理して平均化処理する。
の実吸気量を迅速に算出し且つ演算負荷を軽減した内燃
機関の燃料噴射量制御装置を得る。 【解決手段】 吸気量センサ１１の検出電圧Ｖｄに基づ
いて実吸気量Ｑａを算出する実吸気量算出手段２と、実
吸気量に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出
手段３とを備え、吸気量センサは正逆両方向の吸気量を
検出可能なセンサにより構成され、実吸気量算出手段
は、検出電圧に対応した吸気量にオフセット量αを加算
してオフセット検出値Ｑｆを出力する吸気量変換手段２
３と、オフセット検出値を複数回取り込んで平均吸気量
Ｑｍを算出する平均化手段２４と、平均吸気量からオフ
セット量を減算した値を実吸気量として出力する減算手
段２５とを含み、吸気量検出値を正方向にオフセット処
理して平均化処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、吸気量センサか
らの吸気量検出値に基づいて燃料噴射量を算出する内燃
機関の燃料噴射量制御装置に関し、特に正逆両方向の吸
気量を正確に検出して高精度の実吸気量を迅速に算出す
るとともに演算負荷を軽減した内燃機関の燃料噴射量制
御装置に関するものである。
らの吸気量検出値に基づいて燃料噴射量を算出する内燃
機関の燃料噴射量制御装置に関し、特に正逆両方向の吸
気量を正確に検出して高精度の実吸気量を迅速に算出す
るとともに演算負荷を軽減した内燃機関の燃料噴射量制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、吸気量に応じて内燃機関の燃
料噴射量を制御する装置はよく知られており、この種の
内燃機関の燃料噴射量制御装置においては、吸気量を正
確に検出するために熱式吸気量センサが用いられてい
る。
料噴射量を制御する装置はよく知られており、この種の
内燃機関の燃料噴射量制御装置においては、吸気量を正
確に検出するために熱式吸気量センサが用いられてい
る。
【０００３】しかしながら、通常の熱式吸気量センサ
は、吸気流の方向を検出することができないので、たと
えば低速で高負荷の運転状態において逆方向の吸気流が
発生した場合には吸気量を誤検出してしまうことにな
る。
は、吸気流の方向を検出することができないので、たと
えば低速で高負荷の運転状態において逆方向の吸気流が
発生した場合には吸気量を誤検出してしまうことにな
る。
【０００４】そこで、吸気量の検出精度を向上させるた
めに、逆方向（負）の吸気量を検出する装置が提案され
ている。たとえば、特公平５−１０６１２号公報に記載
された装置においては、熱式吸気量センサから出力され
る電圧信号の実波形に基づいて逆方向の吸気量を検出し
ている。
めに、逆方向（負）の吸気量を検出する装置が提案され
ている。たとえば、特公平５−１０６１２号公報に記載
された装置においては、熱式吸気量センサから出力され
る電圧信号の実波形に基づいて逆方向の吸気量を検出し
ている。
【０００５】すなわち、上記公報において逆方向は、正
流、逆流発生時の出力信号波形の特徴を検出して吸気流
の正逆反転点を求め、全体の吸気量から逆転時（負）の
吸気量を減算することにより、吸気管に流れる実吸気量
を測定している。
流、逆流発生時の出力信号波形の特徴を検出して吸気流
の正逆反転点を求め、全体の吸気量から逆転時（負）の
吸気量を減算することにより、吸気管に流れる実吸気量
を測定している。
【０００６】しかし、このように、電圧信号波形から逆
方向の吸気量を検出して正確な吸気量を算出するために
は、複雑な制御演算処理を必要とし、コストアップを招
くうえ、正確且つ迅速に実吸気量を算出することが困難
であった。
方向の吸気量を検出して正確な吸気量を算出するために
は、複雑な制御演算処理を必要とし、コストアップを招
くうえ、正確且つ迅速に実吸気量を算出することが困難
であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の燃料
噴射量制御装置は以上のように、吸気量センサとして通
常の熱式吸気量センサを用いた場合には、吸気流の方向
を検出することができないことから正確な実吸気量が得
られず、信頼性の高い燃料噴射制御を実現することがで
きないという問題点があった。
噴射量制御装置は以上のように、吸気量センサとして通
常の熱式吸気量センサを用いた場合には、吸気流の方向
を検出することができないことから正確な実吸気量が得
られず、信頼性の高い燃料噴射制御を実現することがで
きないという問題点があった。
【０００８】また、熱式吸気量センサの出力信号波形か
ら逆方向の吸気量を算出した場合には、複雑な演算制御
処理を必要とするうえ、十分な精度の実吸気量を迅速に
得ることができないので、結局、コストアップを招くう
え信頼性の高い燃料噴射制御を実現することができない
という問題点があった。
ら逆方向の吸気量を算出した場合には、複雑な演算制御
処理を必要とするうえ、十分な精度の実吸気量を迅速に
得ることができないので、結局、コストアップを招くう
え信頼性の高い燃料噴射制御を実現することができない
という問題点があった。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、吸気流方向を検出可能な吸気
量センサを用いるとともに、吸気量検出値を正方向にオ
フセット処理して平均化処理することにより、正逆両方
向の吸気量を正確に検出して高精度の実吸気量を迅速に
算出するとともに演算負荷を軽減した内燃機関の燃料噴
射量制御装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、吸気流方向を検出可能な吸気
量センサを用いるとともに、吸気量検出値を正方向にオ
フセット処理して平均化処理することにより、正逆両方
向の吸気量を正確に検出して高精度の実吸気量を迅速に
算出するとともに演算負荷を軽減した内燃機関の燃料噴
射量制御装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関の燃料噴射量制御装置は、内燃機関に吸入さ
れる吸気量に対応した検出電圧を出力する吸気量センサ
と、検出電圧に基づいて内燃機関の実吸気量を算出する
実吸気量算出手段と、実吸気量に基づいて内燃機関に対
する燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを備え
た内燃機関の燃料噴射量制御装置において、吸気量セン
サは、内燃機関に対する正逆両方向の吸気量を検出可能
なセンサにより構成され、実吸気量算出手段は、検出電
圧に対応した吸気量にオフセット量を加算してオフセッ
ト検出値を出力する吸気量変換手段と、オフセット検出
値を複数回取り込んで平均吸気量を算出する平均化手段
と、平均吸気量からオフセット量を減算した値を実吸気
量として出力する減算手段とを含むものである。
る内燃機関の燃料噴射量制御装置は、内燃機関に吸入さ
れる吸気量に対応した検出電圧を出力する吸気量センサ
と、検出電圧に基づいて内燃機関の実吸気量を算出する
実吸気量算出手段と、実吸気量に基づいて内燃機関に対
する燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを備え
た内燃機関の燃料噴射量制御装置において、吸気量セン
サは、内燃機関に対する正逆両方向の吸気量を検出可能
なセンサにより構成され、実吸気量算出手段は、検出電
圧に対応した吸気量にオフセット量を加算してオフセッ
ト検出値を出力する吸気量変換手段と、オフセット検出
値を複数回取り込んで平均吸気量を算出する平均化手段
と、平均吸気量からオフセット量を減算した値を実吸気
量として出力する減算手段とを含むものである。
【００１１】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、オフセッ
ト量は、吸気量センサが検出可能な逆方向吸気量の最大
絶対値以上に設定されたものである。
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、オフセッ
ト量は、吸気量センサが検出可能な逆方向吸気量の最大
絶対値以上に設定されたものである。
【００１２】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、吸気量セ
ンサは、内燃機関の吸気流方向に配列された一対の熱式
センサ素子を含むものである。
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、吸気量セ
ンサは、内燃機関の吸気流方向に配列された一対の熱式
センサ素子を含むものである。
【００１３】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、吸気量変
換手段は、検出電圧に対応した線形データからなるマッ
プ値によりオフセット検出値を決定するものである。
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、吸気量変
換手段は、検出電圧に対応した線形データからなるマッ
プ値によりオフセット検出値を決定するものである。
【００１４】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、内燃機関
の回転数に対応したクランク角信号を出力するクランク
角センサを備え、平均化手段は、クランク角信号に基づ
く所定クランク角の期間にわたって、一定周期のタイミ
ング毎にオフセット検出値を積算するとともに、所定ク
ランク角毎に、オフセット検出値の積算値を積算回数で
除算して平均吸気量を算出するものである。
の燃料噴射量制御装置は、請求項１において、内燃機関
の回転数に対応したクランク角信号を出力するクランク
角センサを備え、平均化手段は、クランク角信号に基づ
く所定クランク角の期間にわたって、一定周期のタイミ
ング毎にオフセット検出値を積算するとともに、所定ク
ランク角毎に、オフセット検出値の積算値を積算回数で
除算して平均吸気量を算出するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示すブロック構成図である。
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示すブロック構成図である。
【００１６】図２は図１内の吸気量変換手段２３から出
力されるオフセット検出値を示す説明図、図３は図１内
減算手段２５により算出される実吸気量を示す説明図、
図４は図１内の実吸気量算出手段２の処理動作を示すフ
ローチャートである。
力されるオフセット検出値を示す説明図、図３は図１内
減算手段２５により算出される実吸気量を示す説明図、
図４は図１内の実吸気量算出手段２の処理動作を示すフ
ローチャートである。
【００１７】図１において、マイクロコンピュータから
なる電子式制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１
は、内燃機関（図示せず）の燃料噴射量制御手段を構成
しており、実吸気量算出手段２および燃料噴射量算出手
段３を備えている。
なる電子式制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１
は、内燃機関（図示せず）の燃料噴射量制御手段を構成
しており、実吸気量算出手段２および燃料噴射量算出手
段３を備えている。
【００１８】ＥＣＵ１は、クランク角センサ１０および
吸気量センサ１１を含む各種センサからの運転状態検出
情報に基づいて燃料噴射量を算出し、燃料噴射量に対応
したデューティ制御信号によりインジェクタ１２を駆動
して、内燃機関に所要量の燃料を供給する。
吸気量センサ１１を含む各種センサからの運転状態検出
情報に基づいて燃料噴射量を算出し、燃料噴射量に対応
したデューティ制御信号によりインジェクタ１２を駆動
して、内燃機関に所要量の燃料を供給する。
【００１９】クランク角センサ１０は、たとえば内燃機
関のクランク軸に設けられた電磁ピックアップからな
り、内燃機関の回転数に対応したパルス信号をクランク
角信号ＣＡとして出力する。クランク角信号ＣＡの角パ
ルスエッジは、周知のように、内燃機関の制御基準とな
るクランク角基準位置に対応している。
関のクランク軸に設けられた電磁ピックアップからな
り、内燃機関の回転数に対応したパルス信号をクランク
角信号ＣＡとして出力する。クランク角信号ＣＡの角パ
ルスエッジは、周知のように、内燃機関の制御基準とな
るクランク角基準位置に対応している。
【００２０】吸気量センサ１１は、内燃機関に対する正
逆両方向の吸気量を検出可能なセンサからなり、吸気管
１３に設けられた熱式吸気量センサにより構成されてい
る。吸気量センサ１１は、吸気量に対応した検出電圧と
して、吸気量の正方向の検出範囲のみならず、逆方向の
吸気量範囲を含む電圧信号（０〜５Ｖ）を出力する。
逆両方向の吸気量を検出可能なセンサからなり、吸気管
１３に設けられた熱式吸気量センサにより構成されてい
る。吸気量センサ１１は、吸気量に対応した検出電圧と
して、吸気量の正方向の検出範囲のみならず、逆方向の
吸気量範囲を含む電圧信号（０〜５Ｖ）を出力する。
【００２１】吸気量センサ１１は、内燃機関の吸気流方
向に配列された一対の熱式センサ素子１１ａおよび１１
ｂを含み、各熱式センサ素子１１ａ、１１ｂの検出信号
偏差から吸気流方向を検出して、吸気流方向を含む検出
電圧を出力するようになっている。
向に配列された一対の熱式センサ素子１１ａおよび１１
ｂを含み、各熱式センサ素子１１ａ、１１ｂの検出信号
偏差から吸気流方向を検出して、吸気流方向を含む検出
電圧を出力するようになっている。
【００２２】なぜなら、一対の熱式センサ素子１１ａ、
１１ｂのうち、上流側のセンサ出力の方が、冷却効果が
高いことから、大きい検出電圧値を示すからである。
１１ｂのうち、上流側のセンサ出力の方が、冷却効果が
高いことから、大きい検出電圧値を示すからである。
【００２３】ＥＣＵ１内の実吸気量算出手段２は、吸気
量センサ１１からの検出電圧に基づいて内燃機関の実吸
気量Ｑａを算出する。燃料噴射量算出手段３は、実吸気
量Ｑａに基づいて内燃機関に対する燃料噴射量を算出す
る。
量センサ１１からの検出電圧に基づいて内燃機関の実吸
気量Ｑａを算出する。燃料噴射量算出手段３は、実吸気
量Ｑａに基づいて内燃機関に対する燃料噴射量を算出す
る。
【００２４】実吸気量算出手段２は、Ａ／Ｄ変換手段２
１と、オフセット量算出手段２２と、吸気量変換手段２
３と、平均化手段２４と、減算手段２５とを備えてい
る。
１と、オフセット量算出手段２２と、吸気量変換手段２
３と、平均化手段２４と、減算手段２５とを備えてい
る。
【００２５】Ａ／Ｄ変換手段２１は、吸気量センサ１１
からの検出電圧をＡ／Ｄ変換し、デジタル値からなる検
出電圧Ｖｄを吸気量変換手段２３に入力する。オフセッ
ト量算出手段２２は、吸気量センサ１１が検出可能な逆
方向吸気量の最大絶対値以上に設定されたオフセット量
αを算出する。
からの検出電圧をＡ／Ｄ変換し、デジタル値からなる検
出電圧Ｖｄを吸気量変換手段２３に入力する。オフセッ
ト量算出手段２２は、吸気量センサ１１が検出可能な逆
方向吸気量の最大絶対値以上に設定されたオフセット量
αを算出する。
【００２６】吸気量変換手段２３は、検出電圧Ｖｄに対
応した吸気量にオフセット量αを加算して、図２のよう
に、正方向の吸気量成分のみからなるオフセット検出値
Ｑｆを出力する。
応した吸気量にオフセット量αを加算して、図２のよう
に、正方向の吸気量成分のみからなるオフセット検出値
Ｑｆを出力する。
【００２７】吸気量変換手段２３は、たとえば、検出電
圧Ｖｄに対応した線形データからなるマップ値を図２の
ように格納しており、図２のマップ値を参照して、線形
変換されたオフセット検出値Ｑｆを決定する。
圧Ｖｄに対応した線形データからなるマップ値を図２の
ように格納しており、図２のマップ値を参照して、線形
変換されたオフセット検出値Ｑｆを決定する。
【００２８】平均化手段２４は、クランク角信号ＣＡに
基づく所定クランク角（たとえば、内燃機関の１／２回
転）の期間にわたって、一定周期（たとえば、１．２５
ｍｓｅｃ）のタイミング毎にオフセット検出値Ｑｆをｎ
回（たとえば、数１０回〜数１００回）取り込んで積分
し、積算値Ｑｉを積分回数ｎで除算することにより平均
吸気量Ｑｍを算出する。
基づく所定クランク角（たとえば、内燃機関の１／２回
転）の期間にわたって、一定周期（たとえば、１．２５
ｍｓｅｃ）のタイミング毎にオフセット検出値Ｑｆをｎ
回（たとえば、数１０回〜数１００回）取り込んで積分
し、積算値Ｑｉを積分回数ｎで除算することにより平均
吸気量Ｑｍを算出する。
【００２９】減算手段２５は、平均吸気量Ｑｍからオフ
セット量αを減算した値を、吸気管１３に実際に流れる
所定クランク角期間の平均吸気量、すなわち実吸気量Ｑ
ａとして出力する。
セット量αを減算した値を、吸気管１３に実際に流れる
所定クランク角期間の平均吸気量、すなわち実吸気量Ｑ
ａとして出力する。
【００３０】次に、図２および図３の説明図とともに、
図４のフローチャートを参照しながら、図１に示したこ
の発明の実施の形態１の動作について説明する。図４の
処理ルーチンは、たとえば、１．２５ｍｓｅｃ毎に一定
周期で実行されるものとする。
図４のフローチャートを参照しながら、図１に示したこ
の発明の実施の形態１の動作について説明する。図４の
処理ルーチンは、たとえば、１．２５ｍｓｅｃ毎に一定
周期で実行されるものとする。
【００３１】図４において、まず、実吸気量算出手段２
は、現時点が所定周期（１．２５ｍｓｅｃ毎）のＡ／Ｄ
変換タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ１０
１）、Ａ／Ｄ変換タイミングでない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、直ちに、ステップＳ１０５（後述す
る）に進む。
は、現時点が所定周期（１．２５ｍｓｅｃ毎）のＡ／Ｄ
変換タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ１０
１）、Ａ／Ｄ変換タイミングでない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、直ちに、ステップＳ１０５（後述す
る）に進む。
【００３２】また、ステップＳ１０１において、Ａ／Ｄ
変換タイミングである（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、積算回数（カウンタ値）ｎをインクリメントし
（ステップＳ１０２）、吸気量センサ１１からの検出電
圧を取り込む。
変換タイミングである（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
れば、積算回数（カウンタ値）ｎをインクリメントし
（ステップＳ１０２）、吸気量センサ１１からの検出電
圧を取り込む。
【００３３】続いて、実吸気量算出手段２内の吸気量変
換手段２３は、図２のマップ値を参照し、Ａ／Ｄ変換さ
れた検出電圧Ｖｄからオフセット検出値Ｑｆを算出する
（ステップＳ１０３）。
換手段２３は、図２のマップ値を参照し、Ａ／Ｄ変換さ
れた検出電圧Ｖｄからオフセット検出値Ｑｆを算出する
（ステップＳ１０３）。
【００３４】次に、平均化手段２４は、今回のオフセッ
ト検出値Ｑｆを、前回までの積算値Ｑｉに順次積算し
（ステップＳ１０４）、所定クランク角期間が経過した
か否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ト検出値Ｑｆを、前回までの積算値Ｑｉに順次積算し
（ステップＳ１０４）、所定クランク角期間が経過した
か否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００３５】もし、所定クランク角期間が経過していな
い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１０
１に戻って上記処理を繰り返し、所定クランク角期間が
経過した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、積算値
Ｑｉを積算回数ｎで除算して以下の（１）式から平均吸
気量Ｑｍを算出する（ステップＳ１０６）。
い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１０
１に戻って上記処理を繰り返し、所定クランク角期間が
経過した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、積算値
Ｑｉを積算回数ｎで除算して以下の（１）式から平均吸
気量Ｑｍを算出する（ステップＳ１０６）。
【００３６】Ｑｍ＝Ｑｉ／ｎ ・・（１）
【００３７】続いて、減算手段２５は、平均吸気量Ｑｍ
からオフセット量αを減算して、以下の（２）式から実
吸気量Ｑａを算出する（ステップＳ１０７）。
からオフセット量αを減算して、以下の（２）式から実
吸気量Ｑａを算出する（ステップＳ１０７）。
【００３８】Ｑａ＝Ｑｍ−α ・・（２）
【００３９】こうして算出された実吸気量Ｑａは、燃料
噴射量の算出のために、燃料噴射量の算出手段３に入力
される。最後に、実吸気量算出手段２は、次回の平均化
処理のために、平均化手段２４内の積算回数のカウンタ
値ｎを０クリアするとともに（ステップＳ１０８）、積
算値Ｑｉを０クリアして（ステップＳ１０９）、図４の
処理を終了する。
噴射量の算出のために、燃料噴射量の算出手段３に入力
される。最後に、実吸気量算出手段２は、次回の平均化
処理のために、平均化手段２４内の積算回数のカウンタ
値ｎを０クリアするとともに（ステップＳ１０８）、積
算値Ｑｉを０クリアして（ステップＳ１０９）、図４の
処理を終了する。
【００４０】このように、平均化手段２４は、クランク
角信号ＣＡに基づく所定クランク角期間にわたって、一
定周期のタイミング毎にオフセット検出値Ｑｆを積算す
るとともに、所定クランク角毎に、オフセット検出値Ｑ
ｆの積算値Ｑｉを積算回数ｎで除算して平均吸気量Ｑｍ
を算出する。
角信号ＣＡに基づく所定クランク角期間にわたって、一
定周期のタイミング毎にオフセット検出値Ｑｆを積算す
るとともに、所定クランク角毎に、オフセット検出値Ｑ
ｆの積算値Ｑｉを積算回数ｎで除算して平均吸気量Ｑｍ
を算出する。
【００４１】このとき、積算中に加算されるオフセット
検出値Ｑｆは、全て正の値であり、処理負荷を増大させ
る負の演算を含まないので、ＥＣＵ１の演算処理負荷を
軽減させることができる。
検出値Ｑｆは、全て正の値であり、処理負荷を増大させ
る負の演算を含まないので、ＥＣＵ１の演算処理負荷を
軽減させることができる。
【００４２】また、平均吸気量Ｑｍを算出後に、オフセ
ット量αを１回減算するのみで実吸気量Ｑａが算出され
るので、ＥＣＵ１の演算処理負荷を特に増大させること
はない。
ット量αを１回減算するのみで実吸気量Ｑａが算出され
るので、ＥＣＵ１の演算処理負荷を特に増大させること
はない。
【００４３】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、吸気量センサ１１として、熱式吸気量センサを用い
たが、正逆両方向の吸気流を検出可能なセンサであれ
ば、どのようなセンサを用いてもよい。
は、吸気量センサ１１として、熱式吸気量センサを用い
たが、正逆両方向の吸気流を検出可能なセンサであれ
ば、どのようなセンサを用いてもよい。
【００４４】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、オフセット検出値Ｑｆを迅速に算出するためにマッ
プ演算（図２参照）を用いたが、あらかじめ関数データ
を格納しておき、検出電圧Ｖｄに対して関数演算を実行
してもよい。
は、オフセット検出値Ｑｆを迅速に算出するためにマッ
プ演算（図２参照）を用いたが、あらかじめ関数データ
を格納しておき、検出電圧Ｖｄに対して関数演算を実行
してもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関に吸入される吸気量に対応した検出電圧を
出力する吸気量センサと、検出電圧に基づいて内燃機関
の実吸気量を算出する実吸気量算出手段と、実吸気量に
基づいて内燃機関に対する燃料噴射量を算出する燃料噴
射量算出手段とを備えた内燃機関の燃料噴射量制御装置
において、吸気量センサは、内燃機関に対する正逆両方
向の吸気量を検出可能なセンサにより構成され、実吸気
量算出手段は、検出電圧に対応した吸気量にオフセット
量を加算してオフセット検出値を出力する吸気量変換手
段と、オフセット検出値を複数回取り込んで平均吸気量
を算出する平均化手段と、平均吸気量からオフセット量
を減算した値を実吸気量として出力する減算手段とを含
み、吸気量検出値を正方向にオフセット処理して平均化
処理するようにしたので、正逆両方向の吸気量を正確に
検出して高精度の実吸気量を迅速に算出するとともに演
算負荷を軽減した内燃機関の燃料噴射量制御装置が得ら
れる効果がある。
ば、内燃機関に吸入される吸気量に対応した検出電圧を
出力する吸気量センサと、検出電圧に基づいて内燃機関
の実吸気量を算出する実吸気量算出手段と、実吸気量に
基づいて内燃機関に対する燃料噴射量を算出する燃料噴
射量算出手段とを備えた内燃機関の燃料噴射量制御装置
において、吸気量センサは、内燃機関に対する正逆両方
向の吸気量を検出可能なセンサにより構成され、実吸気
量算出手段は、検出電圧に対応した吸気量にオフセット
量を加算してオフセット検出値を出力する吸気量変換手
段と、オフセット検出値を複数回取り込んで平均吸気量
を算出する平均化手段と、平均吸気量からオフセット量
を減算した値を実吸気量として出力する減算手段とを含
み、吸気量検出値を正方向にオフセット処理して平均化
処理するようにしたので、正逆両方向の吸気量を正確に
検出して高精度の実吸気量を迅速に算出するとともに演
算負荷を軽減した内燃機関の燃料噴射量制御装置が得ら
れる効果がある。
【００４６】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、オフセット量は、吸気量センサが検出可
能な逆方向吸気量の最大絶対値以上に設定されたので、
確実に演算負荷を軽減することのできる内燃機関の燃料
噴射量制御装置が得られる効果がある。
項１において、オフセット量は、吸気量センサが検出可
能な逆方向吸気量の最大絶対値以上に設定されたので、
確実に演算負荷を軽減することのできる内燃機関の燃料
噴射量制御装置が得られる効果がある。
【００４７】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、吸気量センサは、内燃機関の吸気流方向
に配列された一対の熱式センサ素子を含むので、確実に
吸気流方向を検出することのできる内燃機関の燃料噴射
量制御装置が得られる効果がある。
項１において、吸気量センサは、内燃機関の吸気流方向
に配列された一対の熱式センサ素子を含むので、確実に
吸気流方向を検出することのできる内燃機関の燃料噴射
量制御装置が得られる効果がある。
【００４８】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、吸気量変換手段は、検出電圧に対応した
線形データからなるマップ値によりオフセット検出値を
決定するようにしたので、高精度のオフセット検出値を
迅速に算出することのできる内燃機関の燃料噴射量制御
装置が得られる効果がある。
項１において、吸気量変換手段は、検出電圧に対応した
線形データからなるマップ値によりオフセット検出値を
決定するようにしたので、高精度のオフセット検出値を
迅速に算出することのできる内燃機関の燃料噴射量制御
装置が得られる効果がある。
【００４９】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、内燃機関の回転数に対応したクランク角
信号を出力するクランク角センサを備え、平均化手段
は、クランク角信号に基づく所定クランク角の期間にわ
たって、一定周期のタイミング毎にオフセット検出値を
積算するとともに、所定クランク角毎に、オフセット検
出値の積算値を積算回数で除算して平均吸気量を算出す
るようにしたので、高精度の平均吸気量を迅速に算出す
ることのできる内燃機関の燃料噴射量制御装置が得られ
る効果がある。
項１において、内燃機関の回転数に対応したクランク角
信号を出力するクランク角センサを備え、平均化手段
は、クランク角信号に基づく所定クランク角の期間にわ
たって、一定周期のタイミング毎にオフセット検出値を
積算するとともに、所定クランク角毎に、オフセット検
出値の積算値を積算回数で除算して平均吸気量を算出す
るようにしたので、高精度の平均吸気量を迅速に算出す
ることのできる内燃機関の燃料噴射量制御装置が得られ
る効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を概略的に示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の吸気量変換手段に
よるオフセット処理を示す説明図である。
よるオフセット処理を示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態１の減算手段によるオ
フセット解除処理を示す説明図である。
フセット解除処理を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による実吸気量の算
出処理動作を示すフローチャートである。
出処理動作を示すフローチャートである。
１ ＥＣＵ（電子式制御ユニット）、２ 実吸気量算出
手段、３ 燃料噴射量算出手段、１０ クランク角セン
サ、１１ 吸気量センサ、１１ａ、１１ｂ 熱式センサ
素子、１２ インジェクタ、１３ 吸気管、２１ Ａ／
Ｄ変換手段、２２ オフセット量算出手段、２３ 吸気
量変換手段、２４ 平均化手段、２５減算手段、ＣＡ
クランク角信号、ｎ 積算回数（カウンタ値）、Ｑａ
実吸気量、Ｑｆ オフセット検出値、Ｑｉ 積算値、Ｑ
ｍ 平均吸気量、Ｖｄ 検出電圧、α オフセット量、
Ｓ１０３ オフセット検出値を算出するステップ、Ｓ１
０４ 積算値を算出するステップ、Ｓ１０５ 所定クラ
ンク角の期間を判定するステップ、Ｓ１０６ 平均吸気
量を算出するステップ、Ｓ１０７ 実吸気量を算出する
ステップ。
手段、３ 燃料噴射量算出手段、１０ クランク角セン
サ、１１ 吸気量センサ、１１ａ、１１ｂ 熱式センサ
素子、１２ インジェクタ、１３ 吸気管、２１ Ａ／
Ｄ変換手段、２２ オフセット量算出手段、２３ 吸気
量変換手段、２４ 平均化手段、２５減算手段、ＣＡ
クランク角信号、ｎ 積算回数（カウンタ値）、Ｑａ
実吸気量、Ｑｆ オフセット検出値、Ｑｉ 積算値、Ｑ
ｍ 平均吸気量、Ｖｄ 検出電圧、α オフセット量、
Ｓ１０３ オフセット検出値を算出するステップ、Ｓ１
０４ 積算値を算出するステップ、Ｓ１０５ 所定クラ
ンク角の期間を判定するステップ、Ｓ１０６ 平均吸気
量を算出するステップ、Ｓ１０７ 実吸気量を算出する
ステップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F030 CA10 CB07 CC14 CD20 CE02 CE04 2F031 AC20 AD10 2F035 AA02 3G301 JA18 MA12 NA01 NA04 NB03 NB05 NB15 NC02 NC08 PA04Z PE03Z
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関に吸入される吸気量に対応した
検出電圧を出力する吸気量センサと、 前記検出電圧に基づいて前記内燃機関の実吸気量を算出
する実吸気量算出手段と、 前記実吸気量に基づいて前記内燃機関に対する燃料噴射
量を算出する燃料噴射量算出手段とを備えた内燃機関の
燃料噴射量制御装置において、 前記吸気量センサは、前記内燃機関に対する正逆両方向
の吸気量を検出可能なセンサにより構成され、 前記実吸気量算出手段は、 前記検出電圧に対応した吸気量にオフセット量を加算し
てオフセット検出値を出力する吸気量変換手段と、 前記オフセット検出値を複数回取り込んで平均吸気量を
算出する平均化手段と、 前記平均吸気量から前記オフセット量を減算した値を前
記実吸気量として出力する減算手段とを含むことを特徴
とする内燃機関の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項２】 前記オフセット量は、前記吸気量センサ
が検出可能な逆方向吸気量の最大絶対値以上に設定され
たことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴
射量制御装置。 - 【請求項３】 前記吸気量センサは、前記内燃機関の吸
気流方向に配列された一対の熱式センサ素子を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射量制
御装置。 - 【請求項４】 前記吸気量変換手段は、前記検出電圧に
対応した線形データからなるマップ値により前記オフセ
ット検出値を決定することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項５】 前記内燃機関の回転数に対応したクラン
ク角信号を出力するクランク角センサを備え、 前記平均化手段は、 前記クランク角信号に基づく所定クランク角の期間にわ
たって、一定周期のタイミング毎に前記オフセット検出
値を積算するとともに、 前記所定クランク角毎に、前記オフセット検出値の積算
値を積算回数で除算して前記平均吸気量を算出すること
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射量制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11138466A JP2000328994A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| DE19956263A DE19956263B4 (de) | 1999-05-19 | 1999-11-23 | Einrichtung zum Steuern der Kraftstoffeinspritzmenge für eine Brennkraftmaschine |
| KR1019990052440A KR100337114B1 (ko) | 1999-05-19 | 1999-11-24 | 내연기관의 연료분사량제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11138466A JP2000328994A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000328994A true JP2000328994A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15222708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11138466A Pending JP2000328994A (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000328994A (ja) |
| KR (1) | KR100337114B1 (ja) |
| DE (1) | DE19956263B4 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3304710A1 (de) * | 1983-02-11 | 1984-08-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und einrichtung zum messen des luftdurchsatzes im ansaugrohr einer brennkraftmaschine |
| DE4308227C2 (de) * | 1993-03-16 | 1996-02-01 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Bestimmung der Masse eines strömenden Mediums |
| DE19643996A1 (de) * | 1996-10-31 | 1998-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Messung der Masse eines strömenden Mediums |
| JP3577941B2 (ja) * | 1998-04-02 | 2004-10-20 | 三菱電機株式会社 | 流量測定装置 |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP11138466A patent/JP2000328994A/ja active Pending
- 1999-11-23 DE DE19956263A patent/DE19956263B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-24 KR KR1019990052440A patent/KR100337114B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19956263A1 (de) | 2000-12-14 |
| DE19956263B4 (de) | 2006-12-07 |
| KR20000075423A (ko) | 2000-12-15 |
| KR100337114B1 (ko) | 2002-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2927600B2 (ja) | 機関速度および位置を決定するための単一センサ装置および方法 | |
| JP3325151B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP3325155B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| EP1878897A2 (en) | Reverse rotation detection apparatus and reverse rotation detection method for internal combustion engine | |
| US7886584B2 (en) | Method and apparatus for detecting a stroke of a 4-cycle internal combustion engine, based on changes in rotary engine speed | |
| US7360407B2 (en) | Crank angle detecting apparatus and reference angular position detection method for internal combustion engine | |
| JP2001263212A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JPH07280686A (ja) | 内燃機関の筒内圧検出装置 | |
| JP2004251186A (ja) | 内燃機関の冷却水の温度センサの故障を診断する装置 | |
| JP2000328994A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP4367345B2 (ja) | 内燃機関の回転数検出装置 | |
| EP1930571A2 (en) | Method of cylinder pressure sensor data/angle capture for low and high resolution | |
| JP6211132B1 (ja) | エンジン制御装置およびエンジン制御方法 | |
| JP2712468B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH07167697A (ja) | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 | |
| JP2763294B2 (ja) | 内燃機関用制御器の入力信号検出装置 | |
| JP2011252785A (ja) | 内燃機関の吸入空気量補正方法 | |
| JP3407498B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気流量検出装置 | |
| JP2975138B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2755671B2 (ja) | 燃料噴射制御方法及び装置 | |
| JP2634053B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP4340577B2 (ja) | 筒内圧センサの温度検知装置、ならびにこれを用いた筒内圧の検出装置および内燃機関の制御装置 | |
| JPH04308360A (ja) | 内燃機関の失火検出装置及びこの失火検出装置を用いた内燃機関の制御装置 | |
| JP2567535B2 (ja) | 内燃エンジンの作動状態制御装置 | |
| JP4186350B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040901 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050711 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060801 |