JP2000326899A

JP2000326899A - 空中撮影装置

Info

Publication number: JP2000326899A
Application number: JP11137330A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yasunaka; 浩安中
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】同軸ケーブルを用いて地上の制御装置から空
中側の撮影装置へ電源を供給するとともに、制御装置、
撮影装置間で信号を送受信することができて、操作性の
向上、撮影作業能率の向上、故障の対応の迅速性を図る
ことができる。【解決手段】気球１を繋留索８によって繋留する。気
球１にはモニター用テレビカメラ２２、スチルカメラ２
１を有する撮影装置１５を懸吊する。撮影装置１５と地
上の制御装置４２とを同軸ケーブル４７により接続す
る。制御装置４２から同軸ケーブル４７により撮影装置
１５に電源を供給するとともに、制御信号を伝送する。
撮影装置１５からの映像信号を同軸ケーブル４７により
制御装置４２へ伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空中撮影装置、特
に、都市計画、道路設計、水質調査、森林調査、植生研
究、災害調査、遺跡調査等の各種用途にあって、気球を
利用して上空から目的の場所を撮影することのできる空
中撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】空中撮影に航空機を使用すると、高価と
なり、また、空域、地型等の制約を受けるという問題が
あった。本出願人は前記航空写真の問題を解消するもの
として、実公平３−４４６４０号公報、特開昭６０−５
３９４２号公報に示されるように、気球を利用した空中
撮影装置を提供した。この空中撮影装置は、気球からテ
レビカメラ及びスチルカメラを有する撮影装置を懸吊し
て空中の所定の高さまで浮上させ、前記撮影装置と地上
に設置した制御装置との間を多芯コードで接続し、被写
体の捕捉及び視野範囲の選択を地上側から制御装置の操
作により行うことができるように構成している。なお、
気球の繋留及び高さ調整を行うために、気球と地上側に
設置した巻取ドラム９を繋留索８により連結している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の空
中撮影装置によると、気球側の撮影装置と地上側の制御
装置との接続には、ビデオ信号及び制御信号を伝送する
必要から多芯コードが用いられており、装置コスト及び
重量が嵩むほか、多芯コード内の１本が断線しただけで
交換しなければならない。しかも、故障がどのコードの
断線によるものかを特定することが難しい。また、撮影
装置の電源を気球側に搭載したバッテリーにより供給し
ているため、このバッテリーが放電してしまうと、気
球、撮影装置等を地上に降ろし、バッテリーに充電した
後、気球、撮影装置等を空中に上げ直して撮影作業を行
うことになるため、長時間の撮影を行う場合には、撮影
効率に劣る。

【０００４】なお、多芯コードを用いない空中撮影装置
として、無線を用いることが考えられるが、現状では、
電波法の規制があり、使用することはできない。

【０００５】本発明の目的は、同軸ケーブルを用いるこ
とにより、制御信号やビデオ信号を地上側と気球側の撮
影装置との間で伝送することができるとともに、地上側
から上空側の撮影装置へ電源を供給することができ、し
たがって、軽量化を図ることができて操作性の向上を図
ることができ、また、故障の原因を直ちに知ることがで
きて迅速に対応することができ、更に、長時間に亘って
連続的に撮影作業を行うことができて作業能率の向上を
図ることができるようにした空中撮影装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の空中撮影装置は、空中に上げられる気球と、
この気球から懸吊された支持部材と、この支持部材に一
端が連結された姿勢復帰用の懸吊装置と、この懸吊装置
の他端に連結され、撮影機器、この撮影機器を任意の視
野に向ける駆動手段を有する撮影装置と、前記気球を地
上に繋留する繋留索と、前記撮影装置を遠隔制御する制
御装置と、前記撮影装置と前記制御装置との間に接続さ
れ、前記制御装置から前記撮影装置に電源を供給し、か
つ制御信号を伝送し、前記撮影装置からの映像信号を前
記制御装置へ伝送する同軸ケーブルとを備えたものであ
る。

【０００７】そして、前記構成において、前記制御装置
が、前記同軸ケーブルへ直流電源を出力する地上側電源
部を備え、前記撮影装置が、前記同軸ケーブルから直流
分のみを分離して電源電圧を出力する気球側電源部を備
えることができる。

【０００８】また、前記制御装置が、操作内容に応じて
生成された信号をＤＴＭＦ（ＤｕａｌＴｏｎｅＭｕ
ｌｔｉ−Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号に変換するＤＴＭＦ
回路と、このＤＴＭＦ回路によるＤＴＭＦ信号を所定の
高周波信号に変換して前記同軸ケーブルへ送出する送信
部と、前記同軸ケーブルからの信号を増幅ならびに検波
して映像信号を抽出する受信部と、前記受信部からの映
像信号を画像表示するモニター用ディスプレイとを備
え、前記撮影装置が、撮影した映像信号を所定の周波数
の信号に変換して前記同軸ケーブルへ送出する送信部
と、前記同軸ケーブルからの信号を増幅ならびに検波し
てＤＴＭＦ信号を抽出する受信部と、この受信部による
ＤＴＭＦ信号に基づいて制御信号及びモータ駆動出力を
生成する制御部とを備えることができる。

【０００９】また、前記撮影装置が、モニター用テレビ
カメラとスチルカメラを備えることができる。

【００１０】前記のように構成された本発明によれば、
地上側の制御装置から気球側の撮影装置への電源供給及
び前記制御装置と前記撮影装置との間の信号伝送が、芯
線と絶縁材を介して前記芯線を覆うように配設された網
線とで構成された１本の同軸ケーブルを通して行われる
ので、伝送用及び電源供給用の線材の軽量化を図ること
ができ、また、芯線が１本のみであるため、故障が芯線
の断線によるものか否かを直ちに知ることができ、更
に、長時間に亘って連続的に撮影作業を行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１ないし図６は本発
明の一実施形態に係る空中撮影装置を示し、図１は全体
の概略構成図、図２、図３は撮影装置の一部破断正面
図、側面図、図４は制御装置の構成図、図５は制御装置
に設けられる送受信回路のブロック図、図６は撮影装置
に設けられる送信回路及び制御回路のブロック図であ
る。

【００１２】図１ないし図４に示すように、気球１は飛
行船型に形成され、内部にはヘリウムガスが充填され
る。気球１の尾部には、放射状に四枚の尾翼２が設けら
れており、これらは適宜、補強部材により補強されてい
る。気球１の胴部の左右両側部には、複数個所に係止具
３が取付けられている。係止具３には、吊索４及び係止
具５を介して角筒状の棒材から成る支持部材６が水平方
向に懸吊されている。支持部材６の一端には係止具７が
取付けられ、この係止具７に繋留索８の一端が連結さ
れ、繋留索８の他端は地上に設置された巻取ドラム９に
巻取られている。したがって、繋留索８を巻き戻せば気
球１は上昇し、逆に、繋留索８を巻き取れば気球１は下
降する。

【００１３】支持部材６の中間位置には、懸吊装置１０
の上端が連結されている。懸吊装置１０は水平方向の軸
１１、１２が上下二箇所で交叉するように配置されて二
次元の方向に屈曲する継手１３、１４が接続されてい
る。懸吊装置１０の下端には、撮影装置１５が取り付け
られている。この撮影装置１５の一例について説明する
と、懸吊装置１０の下端には支持枠１６の上面板１７が
固定され、支持枠１６の脚部１８の下端部間に補助枠１
９がボルト、ナット２０により回転可能に取付けられて
いる。補助枠１９にはカメラ（自動フィルム巻き上げ機
構を備えたスチルカメラ）２１と、モニタ用テレビカメ
ラ（ビデオカメラ）２２が並列状態に取付けられるとと
もに、送信回路２３、及び制御回路２４が取り付けられ
ている。

【００１４】カメラ１２とモニター用テレビカメラ２２
は、同一アングルにして取り付けられている。脚部１８
の中央部間には回転軸２５が回転可能に支持され、回転
軸２５の両端部上にブラケット２６の基部が固定されて
いる。各ブラケット２６の先端部にはリンク２７の一端
がボルト・ナット２８により回転可能に連結され、各リ
ンク２７の他端が補助枠１９にボルト・ナット２９によ
り回転可能に連結され、ブラケット２８、リンク２７、
補助枠１９および脚部１８によりクランク機構が構成さ
れている。したがって、補助枠１９、カメラ２１、テレ
ビカメラ２２等は回転軸２５の回転により上下方向に回
転することができる。

【００１５】懸吊装置１０の下端に取付けられた垂直方
向の軸３０が支持枠１６の上面板１７に挿通され、軸３
０の下部にウォームホイール３１が固定されている。上
面板１７の内面にはブラケット３２により駆動源である
減速機付の直流駆動モータ３３が支持され、モータ３３
の出力軸３４上に取り付けられたウォーム３５がウォー
ムホイール３１にかみ合わされている。したがって、モ
ータ３３の駆動により出力軸３４およびウォーム３５が
正、逆に回転するが、ウォーム３５にかみ合うウォーム
ホイール３１が軸３０と固定関係にあるので、ウォーム
３５、出力軸３４、モータ３３およびブラケット３２を
介して支持枠１６、補助枠１９、カメラ２１、テレビカ
メラ２２等が軸３０の回りを正、逆に回転することがで
きる。このとき、支持枠１６、補助枠１９、カメラ２
１、テレビカメラ２２等は、ほぼ３６０度の範囲で正、
逆往復回転するように設定されている。

【００１６】回転軸２５の中間部上にウォームホイール
３６が固定されている。支持枠１６の内側には支持部材
３７が固定され、この支持部材３７にはブラケット３８
が定され、このブラケット３８には駆動源である減速機
付の直流駆動モータ３９が支持されている。モータ３９
の出力軸４０上に取り付けられたウォーム４１がウォー
ムホイール３６にかみ合わされる。したがって、モータ
３９の駆動により、出力軸４０及びウォーム４１が正、
逆に回転するが、ウォーム４１にかみ合うウォームホイ
ール３６が回転軸２５と固定関係にあるので、回転軸２
５に回転力を付与することができ、クランク機構により
補助枠１９、カメラ２１、テレビカメラ２２等を上下方
向に回転させるこができる。このとき、カメラ２１、テ
レビカメラ２２等は、水平方向と垂直方向（図３鎖線及
び実線参照）のほぼ９０度の範囲で正、逆往復回転する
ように設定されている。

【００１７】一方、撮影装置１５への電源供給、モータ
３３、３９の制御、モニター用テレビカメラ２２及びカ
メラ２１の制御等を地上側から遠隔制御できるように、
制御装置４２が地上に設置される。制御装置４２は、箱
形の本体４３、この本体４３の上部に蝶着された蓋部４
４、本体４３の上面に設けられたモニター用ディスプレ
イ４５、このディスプレイ４５に隣接配置された操作パ
ネル４６等を備えている。モニター用ディスプレイ４５
は、小型のＣＲＴディスプレイ、液晶表示器等が用いら
れ、モニター用テレビカメラ２２で撮影した被写体の画
像が映し出される。操作パネル４６は、気球１側の撮影
装置１５における各種機器の電源のオン／オフ、カメラ
の撮影制御等を行うためのスイッチやつまみ類を備えて
いる。

【００１８】繋留索８と並列状態に同軸ケーブル４７が
配設されている。この同軸ケーブル４７は、芯線と絶縁
材を介して前記芯線に同軸に配設された網線とで構成さ
れており、地上の制御装置４２から気球１側の撮影装置
１５における各機器への電源供給及び制御、更に撮影装
置１５から地上側の制御装置４２へのビデオ信号の伝送
に用いられる。同軸ケーブル４７は、巻取ドラム４８に
巻き取られているが、その巻き取り、巻き戻しは繋留索
８の巻き取り、巻き戻しに連動させて行われる。

【００１９】制御装置４２に設置される送受信回路につ
いて説明すると、この送受信回路は、図５に示すよう
に、ＤＴＭＦ（ＤｕａｌＴｏｎｅＭｕｌｔｉ−Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ）生成回路５０、ＦＭ変調回路（ＦＭ
ＭＯＤ）５１、高周波増幅器（ＲＦＡＭＰ）５２、ハ
イパスフィルタ（ＨＰＦ）５３、ローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）５４、高周波増幅器５５、混合器（ＭＩＸ）５
６、局部発振器（ＬＯＣＯＳＣ）５７、映像中間増幅器
（ＶＩＤＥＯＩＦ）５８、映像検波器（ＶＩＤＥＯ
ＤＥＴ）５９、ビデオアンプ（ＶＩＤＥＯＡＭＰ）６
０、１２Ｖのバッテリー６１、直流電源回路（ＤＣＰ
ＯＷ）６２、及びチョークコイル（ＣＨＣＯＩＬ）６３
を備えている。

【００２０】ＤＴＭＦ生成回路５０は、操作パネル４６
から出力される複数の制御信号のそれぞれを異なる低周
波信号であるＤＴＭＦ信号に変換する。ＦＭ変調回路５
１はＤＴＭＦ生成回路５０からのＤＴＭＦ信号をＦＭ変
調し、高周波増幅器５２はＦＭ変調回路５１でＦＭ変調
された信号を高周波増幅する。ＨＰＦ５３は、高周波増
幅器５２の内、所定の周波数以上を通過させ、高周波信
号（ＲＦ）として同軸ケーブル４７へ出力する。ＬＰＦ
５４は、同軸ケーブル４７を通して気球１の撮影装置１
５から伝送されて来た映像信号を通過させると共に、Ｈ
ＰＦ５３の出力が回り込まないようにする。高周波増幅
器５５は受信された画像信号を増幅し、混合器５６は高
周波増幅器５５の出力周波数と局部発振器５７の出力周
波数の偏差（映像中間周波数：ＩＦ）を生成する。映像
中間増幅器５８は混合器５６の出力信号を増幅し、映像
検波器５９は映像信号を検波し、ビデオアンプ６０は映
像検波器５９の出力信号を増幅してモニター用ディスプ
レイ４５へ送出する。

【００２１】制御装置４２は、電源として１２Ｖのバッ
テリー６１を内蔵している。このバッテリー６１の出力
は制御装置４２内の１２Ｖを必要とする回路に供給され
るほか、直流電源回路６２に供給される。直流電源回路
６２は、１２Ｖ以外の他の電圧、例えば、８Ｖ、６Ｖ等
の電圧を得る安定化電源回路を形成している。この直流
電源回路６２による安定化電源は、撮影装置１５に供給
するため、同軸ケーブル４７に出力される。直流電源回
路６２の出力を単に同軸ケーブル４７に接続すると、Ｒ
Ｆ信号が直流電源回路６２にリークしてしまうので、こ
れを防止するため、直流分は通し、高周波信号成分をカ
ットする機能を持つチョークコイル６３を介して同軸ケ
ーブル４７に接続している。

【００２２】気球１側の撮影装置１５に設置されるに設
置される送信回路及び制御回路について説明すると、図
６に示すように、送信回路２３はモニター用テレビカメ
ラ２２の出力信号を処理して同軸ケーブル４７へ出力
し、制御回路２４は制御装置４２で生成されたＤＴＭＦ
信号を復調して所定の制御を行うための制御信号を出力
する。送信回路２３は、モニター用テレビカメラ２２の
映像出力信号を増幅するビデオアンプ（ＶＩＤＥＯＡ
ＭＰ）６４、映像出力信号を変調するビデオ変調器（Ｖ
ＩＤＥＯＭＯＤ）６５、ビデオ変調器６５の出力を直
線増幅するリニア増幅器（ＬＥＮＥＡＲＡＭＰ）６
６、送信信号帯域以上の信号の通過を阻止するＬＰＦ６
７を備えている。

【００２３】制御回路２４は、同軸ケーブル４７からの
ＲＦ信号を通過させるＨＰＦ６８、ＨＰＦ６８の出力信
号を増幅する高周波増幅器（ＲＦＡＭＰ）６９、局部
信号を発生する局部発振器（ＬＯＣＯＳＣ）７０、局
部発振器７０の発振周波数と高周波増幅器６９の出力周
波数との偏差を出力する混合器（ＭＩＸ）７１、混合器
７１の出力信号を増幅する中間周波増幅器（ＩＦＡＭ
Ｐ）７２、中間周波増幅器７１の出力信号を検波する検
波器（ＤＥＴ）７３、検波器７３の出力信号に基づいて
ＤＴＭＦ信号を識別（復元）するＤＴＭＦ受信部（ＤＴ
ＭＦＲＥＣ）７４、このＤＴＭＦ受信部７４の出力信
号を基に各種の制御信号７６を生成し、或いはモータ３
３，３９を制御する制御器（ＣＯＮＴ）７５、同軸ケー
ブル４７からの直流電源を高周波信号から分離するチョ
ークコイル（ＣＨＣＯＩＬ）７７、チョークコイル７
７の出力電圧から撮影装置１５側の機器が必要とする電
圧を生成する安定化電源回路（ＲＥＧ）７８を備えてい
る。

【００２４】ここで、前記のようにモータ３３は撮影装
置１５を右側、又は左側に向けるための駆動源となり、
モータ３９は撮影装置１５を水平方向、又は下方に向け
るための駆動源となる。なお、撮影装置１５において
は、モニター用テレビカメラ２２の立ち上げの際、同軸
ケーブル４７が長いと線路抵抗が大きくなり、電圧降下
を生じる場合がある。このような電圧降下を生じるおそ
れがある場合には、バッテリー７９を気球１側の支持部
材６上等に設置し、かつこのバッテリー７９を充電する
ための充電回路８０を設ける。充電回路８０は安定化電
源回路７８に接続され、制御装置４２側からの電源を受
けてバッテリー７９を充電することができる。

【００２５】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。まず、撮影地で気球１にヘリウムガスを
充填する。次いで、繋留索８及び同軸ケーブル４７を巻
取ドラム９，４８より巻戻し、気球１、支持部材６、撮
影装置１５等を所望の高度にまで上昇させる。上昇した
気球１は飛行船型に形成されているので、常に風の方向
に向けて安定させることができ、繋留索８は１本のみで
も充分繋留することができる。気球１側の撮影装置１５
への電源供給は、地上の制御装置４２における直流電源
回路６２及びチョークコイル６３を介して同軸ケーブル
４７へ出力され、気球１側の撮影装置１５では制御回路
２４のチョークコイル７７により高周波信号分を除去し
て直流分のみを取り出し、安定化電源回路７８により電
圧を生成して各回路へ供給する。この状態において、撮
影装置１５内の機器に関する操作を地上における制御装
置４２の操作パネル４６によって行うと、その操作内容
に応じた信号が操作パネル４６から出力される。この操
作パネル４６の出力信号は、ＤＴＭＦ生成回路５０によ
って所定のＤＴＭＦ信号に変換される。更に、ＦＭ変
調、増幅がＦＭ変調回路５１及び高周波増幅器５２によ
って行われた後、ＨＰＦ５３を介して同軸ケーブル１５
へ出力される。

【００２６】撮影装置１５においては、同軸ケーブル４
７からのＲＦ信号をＨＰＦ６８を介して取り出し、高周
波増幅器６９で増幅した後、混合器７１によって中間周
波数の信号を生成し、中間周波増幅器７２で増幅した
後、検波器７３で検波する。ＤＴＭＦ受信部７４で識別
されたＤＴＭＦ信号は制御器７５に送られ、この制御器
７５によってＤＴＭＦ信号に応じた１、または複数の制
御信号７６が生成され、或いはモータ３３，３９の制御
が行われる。

【００２７】地上等の撮影は前記制御信号７６を基にモ
ニター用テレビカメラ２２によって行われ、その映像信
号は送信回路２３に取り込まれる。送信回路２３では、
ビデオアンプ６４によりテレビカメラ２２の出力信号を
増幅し、変調及び増幅をビデオ変調器６４及びリニア増
幅器６６で行った後、ＬＰＦ６７を介して同軸ケーブル
４７へ送出する。同軸ケーブル４７に送られた映像信号
は制御装置４２に伝送され、ＬＰＦ５４を介して高周波
増幅器５５で増幅された後、混合器５６により映像中間
信号に変換される。この映像中間信号は映像中間増幅器
５８により増幅された後、映像検波器５９によって検波
され、更にビデオアンプ６０で増幅された後、モニター
用ディスプレイ４５に表示される。このモニター用ディ
スプレイ４５の表示内容により被写体の内容を確認する
ことができる。

【００２８】カメラ２１のアングルがずれている場合に
は、操作パネル４６を操作し、その信号を上記と同様に
同軸ケーブル４７を介して撮影装置１５の制御回路２４
へ送信し、その制御器７５で生成される制御信号７６に
よりモータ３３、３９を駆動し、モニター用テレビカメ
ラ２２、カメラ２１の姿勢を制御して所望のアングルが
得られるようにする。この後、操作パネル４６を操作し
てその信号を上記と同様に同軸ケーブル４７を介して撮
影装置１５の制御回路２４へ送出し、その制御器７５で
生成される制御信号７６によりカメラ２１のシャッター
を駆動すれば、目的の被写体を撮影することができる。

【００２９】なお、被写体が山の斜面等である場合に
は、操作パネル４６を操作し、その信号を上記と同様に
同軸ケーブル４７を介して撮影装置１５の制御回路２４
へ送出し、その制御機器７５で生成される制御信号７６
によりモータ３９を駆動し、テレビカメラ２２、カメラ
２１等を水平方向に回動させれば、期待通りに被写体を
撮影することができる。カメラ２１はスチルカメラであ
るので、制御装置４２による制御は、シャッター開閉の
みとなる。この場合、フィルムの巻き上げはシャッター
動作に連動して自動的に行われ、露出及び合焦の制御は
カメラに内蔵の自動化機構によって撮影前に行われる。

【００３０】上記実施の形態によれば、地上の制御装置
４２から気球１側の撮影装置１５に対する電源の供給
と、制御装置４２と撮影装置１５との間の各種の信号伝
送を１本の同軸ケーブル４７を用いて行うので、多芯コ
ードに比べて軽量化が図れるとともに、汎用製品である
ので、低価格化が可能になる。また、芯線が１本である
ため、故障が芯線の断線によるものか否かを直ちに知る
ことができる。そして、電波法にも規制されないので、
運用上の面倒さも生じない。

【００３１】なお、上記実施の形態において、撮影装置
１５にはモニター用テレビカメラ２２を挾んで両側にカ
メラ２１を２台配置すれば、立体写真を作成することが
できる。また、撮影装置１５にはビデオカメラのみを用
いて録画し、後に再生するようにしてもよい。更に、カ
メラ２１には、赤外フイルムを用いてもよい。また、同
軸ケーブル４７と繋留索８は、一つの巻取ドラムに一緒
に巻取るようにしてもよい。本発明は、このほか、その
基本的技術思想を逸脱しない範囲で、種々設計変更が可
能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の空中撮影装
置によれば、気球に取り付けられた撮影装置と、この撮
影装置を遠隔制御する地上側の制御装置との間に同軸ケ
ーブルを接続し、この同軸ケーブルにより地上側の制御
装置から空中側の撮影装置に電源供給を行うとともに、
制御信号を伝送し、前記撮影装置からの映像信号を前記
制御装置へ伝送するように構成にしたので、電源供給用
及び伝送用の線材の軽量化を図ることができ、したがっ
て、操作性を向上させることができ、また、芯線が１本
のみであるので、故障が芯線の断線によるものか否かを
直ちに知ることができ、したがって、迅速に対応するこ
とができ、更に、長時間に亘って連続的撮影作業を行う
ことができ、したがって、撮影作業能率の向上を図るこ
とができ、また、電波法にも規制されないので、運用上
の面倒さも生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る空中撮影装置の全体
を示す概略構成図である。

【図２】同空中撮影装置に用いる撮影装置を示す一部破
断正面図である。

【図３】同空中撮影装置に用いる撮影装置を示す側面図
である。

【図４】同空中撮影装置に用いる地上側の制御装置を示
す外観斜視図である。

【図５】同空中撮影装置に用いる地上側の制御装置に設
置される送受信回路を示すブロック図である。

【図６】同空中撮影装置に用いる気球側の撮影装置に設
置される送信回路及び制御回路を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１気球６支持部材８繋留索９巻取ドラム１０懸吊装置１５撮影装置２１カメラ２２モニター用テレビカメラ２３送信回路２４制御回路３３，３９モータ４２制御装置４５モニター用ディスプレイ４６操作パネル４７同軸ケーブル４８巻取ドラム５０ＤＴＭＦ生成回路５１ＦＭ変調回路５２，５５，６９高周波増幅器５６，７１混合器５８映像中間増幅器５９映像検波器６０，６４ビデオアンプ６２直流電源回路６３，７７チョークコイル６５ビデオ変調器６６リニア増幅器７２中間周波増幅器７３検波器７４ＤＴＭＦ受信部７５制御器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 ＡＨ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｚ 5/225 5/225 ＣＦ 5/232 5/232 Ｂ 7/18 7/18 ＡＥ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空中に上げられる気球と、この気球から
懸吊された支持部材と、この支持部材に一端が連結され
た姿勢復帰用の懸吊装置と、この懸吊装置の他端に連結
され、撮影機器、この撮影機器を任意の視野に向ける駆
動手段を有する撮影装置と、前記気球を地上に繋留する
繋留索と、前記撮影装置を遠隔制御する制御装置と、前
記撮影装置と前記制御装置との間に接続され、前記制御
装置から前記撮影装置に電源を供給し、かつ制御信号を
伝送し、前記撮影装置からの映像信号を前記制御装置へ
伝送する同軸ケーブルとを備えた空中撮影装置。
【請求項２】前記制御装置が、前記同軸ケーブルへ直
流電源を出力する地上側電源部を備え、前記撮影装置
が、前記同軸ケーブルから直流分のみを分離して電源電
圧を出力する気球側電源部を備えた請求項１記載の空中
撮影装置。
【請求項３】前記制御装置が、操作内容に応じて生成
された信号をＤＴＭＦ（ＤｕａｌＴｏｎｅＭｕｌｔ
ｉ−Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号に変換するＤＴＭＦ回路
と、このＤＴＭＦ回路によるＤＴＭＦ信号を所定の高周
波信号に変換して前記同軸ケーブルへ送出する送信部
と、前記同軸ケーブルからの信号を増幅ならびに検波し
て映像信号を抽出する受信部と、前記受信部からの映像
信号を画像表示するモニター用ディスプレイとを備えた
請求項１または２記載の空中撮影装置。
【請求項４】前記撮影装置が、撮影した映像信号を所
定の周波数の信号に変換して前記同軸ケーブルへ送出す
る送信部と、前記同軸ケーブルからの信号を増幅ならび
に検波してＤＴＭＦ信号を抽出する受信部と、この受信
部によるＤＴＭＦ信号に基づいて制御信号及びモータ駆
動出力を生成する制御部とを備えた請求項１ないし３の
いずれかに記載の空中撮影装置。
【請求項５】前記撮影装置が、モニター用テレビカメ
ラとスチルカメラを備えた請求項１ないし４のいずれか
に記載の空中撮影装置。