JP2000326200A - グローブボックスパネルの研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】放射線劣化や粉塵飛散等を含む経年変化により
グローブボックスパネルの透明度が低下した場合でも、
グローブボックスパネルの交換を行うことなく、パネル
全面を短期間の操作で効率よく研磨して透明度を修復す
ることができるグローブボックスパネルの研磨装置を提
供する。 【解決手段】研磨装置本体10は、モータにより回転しか
つ磁石31を内蔵した第１の回転ホルダ30と、この回転ホ
ルダの外周に沿って周方向に等角度となるように配置し
た３本の間隔保持棒14を有している。間隔保持棒先端の
ボールベアリング15をグローブボックスパネルＰ外面に
押し付けて研磨装置本体をパネル面に沿って移動させな
がら、第１の回転ホルダ面に磁力により吸着させたプレ
ート32と、プレート表面に剥離可能に貼り付けた研磨紙
またはバフを回転させてパネル外面を研磨する。パネル
内面には、第１の回転ホルダと対面する位置に第２の回
転ホルダ40を磁力により吸着保持し、第１の回転ホルダ
とともに第２の回転ホルダを回転させて、パネル内面も
研磨する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、核燃料製造工程な
どに利用されるグローブボックスの透明パネルの研磨装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】核燃料物質などの放射性物質を気密に隔
離した状態で取り扱うために、グローブの装着されたパ
ネルで取り囲まれた密閉箱であるグローブボックスが広
く使用されている。作業者は、グローブボックスパネル
に取り付けられているグローブを介してグローブボック
スの外側からグローブボックス内に収容された放射性物
質を取扱い、グローブボックス内に置かれた各種装置の
保守、点検、調整等を行う。このため、グローブボック
スパネルの透明度は必要不可欠なものである。しかし、
長期間にわたる供用で放射線劣化や粉塵飛散等を含む経
年変化による透明度の低下は避けられないものである。

【０００３】グローブボックスパネルの透明度を確保す
るために従来から行われてきた方法としては、グローブ
ボックスパネルの内面をグローブを介して作業者の手の
届く範囲で拭き取って修復することで、ある程度の視野
を保つ方法が採用されていた。修復しきれない状態とな
ったグローブボックスパネルは、パネル全体を新品のグ
ローブボックスパネルと交換しなければならなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなグロー
ブボックスパネルの交換作業に際しては、グローブボッ
クスの包蔵性を開放しなければならないため、作業者は
放射線防護服等の重装備で長期間の作業を行う必要があ
り、作業コストを高める原因となっていた。

【０００５】そこで本発明は、放射線劣化や粉塵飛散等
を含む経年変化によりグローブボックスパネルの透明度
が低下した場合でも、グローブボックスパネルの交換を
行うことなく、パネル全面を短期間の操作で効率よく研
磨して透明度を修復するとともに、研磨作業時の被ばく
を低減できるグローブボックスパネルの研磨装置を提供
することを課題としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明によるグローブボックスパネルの研磨装置は、
実施例を示す添付図面中の参照番号を用いて説明すると
以下のように記載することができる。すなわち、基板(1
1)の表面側に突出せしめた回転軸(12)の先端に磁石(31)
を内蔵した第１の回転ホルダ(30)を嵌合させ、基板の裏
面側に固定したモータ(13)で回転軸を回転させることに
よって第１の回転ホルダを回転可能とし；基板表面から
グローブボックス外側のパネル外面方向へ突出せしめた
少なくとも３本の間隔保持棒(14)を第１の回転ホルダの
外周に沿って周方向に等角度となるように配置して、パ
ネル外面と基板表面とを所定間隔に保持し；各間隔保持
棒がパネル外面と接する保持棒先端部にボールアリング
(15)を取り付け；パネル外面と対面する第１の回転ホル
ダの面に、第１の回転ホルダに内蔵された磁石の磁力に
より着脱自在に第１の研磨紙貼り付け用プレート(32)を
取り付け、この第１のプレート表面に第１の研磨紙(33)
またはバフ(34)を剥離可能に貼り付け；第１の回転ホル
ダと対面するパネル外面の裏側すなわちパネル内面に、
磁石(41)を内蔵した第２の回転ホルダ(40)を配置して、
パネル外側で回転する第１の回転ホルダと共に第２の回
転ホルダがパネル内側で回転できるようにし、パネル内
面と対面する第２の回転ホルダの面に、第２のホルダに
内蔵された磁石の磁力により着脱自在に第２の研磨紙貼
り付け用プレート(42)を取り付け、この第２のプレート
表面に第２の研磨紙(43)またはバフ(44)を剥離可能に貼
り付け；基板裏面にハンドル(16)を固着し；これによっ
て、前記ハンドルを操作して間隔保持棒先端部のボール
ベアリングをパネル外面に接触させながらパネル外面に
沿って移動させ、第１の回転ホルダと第２の回転ホルダ
を共に回転させることによりパネル外面と内面を同時に
研磨できるようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】さらに本発明の別な実施例においては、前
記回転軸(12)と第１の回転ホルダ(30)とをスプライン軸
構造により嵌合させて、第１の回転ホルダとパネル外面
との間隔を変化させて回転軸に第１の回転ホルダを固定
できるようにし、第１の回転ホルダをパネル外面と接触
させずに回転させることにより、パネル内側に配置した
第２の回転ホルダ(40)を回転させてパネル内面のみを研
磨できるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明のグローブ
ボックスパネル研磨装置の本体の実施例を示すそれぞれ
平面図、一部破断側面図、正面図および背面図である。
この研磨装置本体10は、グローブボックスの外側で使用
されるものであり、図１および図２の左側部分にグロー
ブボックス外側のパネル外面（図示せず）が位置するこ
とになる。研磨装置本体10の基板11の表面側（パネル外
面に対面する側）には回転軸12が突出していて、この回
転軸の先端には第１の回転ホルダ30が例えばスプライン
軸構造などにより嵌合、取り付けされており、基板11の
裏面側に固定したモータ13により回転軸12を回転させる
ことによって第１の回転ホルダ30を回転させることがで
きる。回転ホルダ30は円盤形状を有しており、その内部
に例えば４個の希土類磁石などからなる永久磁石31が内
蔵されていて（図５および図６参照）、後述する研磨紙
貼り付け用プレート32や第２の回転ホルダ40を磁力によ
り着脱自在に取り付けられるようにされている。

【０００９】基板11表面からは、さらに３本の間隔保持
棒14がパネル外面方向へ突出している。これらの間隔保
持棒14は、第１の回転ホルダ30の外周に沿って周方向に
等角度となるように互いに平行に配置されており、間隔
保持棒が３本の場合には１２０°の角度となるように周
方向に配置され（図５参照）、パネル外面と基板11表面
とを所定間隔に保持している。さらにこれらの各間隔保
持棒14は、パネル外面と接する先端部に、ボールベアリ
ン15グが取り付けられていて、各間隔保持棒14をパネル
外面と接触させた状態で移動させる際にボールベアリン
グ15の回転により円滑にパネル外面に沿って移動できる
ようにしてある。なお、間隔保持棒14は３本以上設けて
もよいが、パネル外面と基板11表面とを所定間隔に確実
に保持するためには、少なくとも３本設ける必要があ
る。かような間隔保持棒14は第１の回転ホルダ30の外周
に沿って回転ホルダを取り囲むように設けられているた
め、研磨装置本体10をパネル面に沿って移動させて研磨
作業を行う際に、回転中の回転ホルダ30が障害物と衝突
するのを防止する機能も有している。

【００１０】基板11裏面には２つのハンドル16が固着さ
れていて、このハンドルを作業者が手に把持し研磨装置
本体10全体をパネル外面に沿って移動させることができ
る。

【００１１】なお図１および図２において、参照番号17
はモータ13のスピードコントローラを示し、減速ギヤボ
ックス18内のギヤの噛み合わせをこのコントローラで調
整することにより、第１の回転ホルダ30の回転スピード
を制御することができる。参照番号19は減速ギヤボック
ス18とモータ13とを接続する接続プレートを、参照番号
20はモータ13の電源コネクタをそれぞれ示す。

【００１２】図１〜図４に示す研磨装置本体10の他に、
本発明の研磨装置は、図６に示したように、グローブボ
ックス内側のパネルＰ内面を研磨するための第２の回転
ホルダ40を備えている。この第２の回転ホルダ40は、第
１の回転ホルダ30と対面するパネルＰ外面の裏側すなわ
ちパネル内面に配置されるものであり、第１の回転パネ
ル30と同様に円盤形状を有しており、その内部に例えば
４個の永久磁石41が内蔵されている。従って、パネルＰ
を挟んで第１の回転ホルダ30と第２の回転ホルダ40が対
面し、各回転ホルダ30,40に内蔵された磁石31,41の磁力
により互いに吸着保持されるために、モータ13による第
１の回転ホルダ30の回転と共に、第２の回転ホルダ40も
回転することになる。

【００１３】図７に示したように、第１および第２の回
転ホルダ30,40はいずれも、パネル面と対面する面に、
第１および第２の研磨紙貼り付け用プレート32,42を回
転ホルダに内蔵された磁石31,41の磁力により着脱自在
に取り付け、さらにこのプレート32,42の表面に第１お
よび第２の研磨紙33,43を接着剤または両面粘着テープ
などを用いて剥離可能に貼り付けてパネル研磨に使用さ
れる。あるいはまた、図８に示したように、第１および
第２の研磨紙貼り付け用プレート32,42にバフ34,44を剥
離可能に貼り付け、バフに液体研磨剤34a,44aを塗布し
てパネル研磨に使用される。

【００１４】上述したように研磨紙貼り付け用プレート
32,42と回転ホルダ30,40とは磁力により吸着させ着脱自
在に取り付けているが、回転ホルダの回転に伴い研磨紙
貼り付け用プレートも確実に回転しなければならない。
そのため本発明の好ましい実施態様においては、図７お
よび図８に示したように、第１または第２の研磨紙貼り
付け用プレート32,42と対面する第１または第２の回転
ホルダ30,40の面に十字形の凹溝35,45を刻設し、第１ま
たは第２の回転ホルダと対面する第１または第２の研磨
紙貼り付け用プレート32,42の面に前記十字形の凹溝35,
45と嵌合する十字形の凸溝36,46を形成してある。かよ
うな十字形の凹凸溝の嵌合により、回転ホルダ30,40の
回転に伴って研磨紙貼り付け用プレート32,42が確実に
回転し、両者の接触面が空回りすることなく一体となっ
て回転することになる。

【００１５】上述した構造を有する本発明の研磨装置を
用いて、グローブボックスパネルの外面と内面を同時研
磨する際の操作手順を以下に説明する。

【００１６】（１）先ず、図７に示したように、研磨紙
貼り付け用プレート32,42に研磨紙33,43を接着剤または
両面粘着テープなどを用いて剥離可能に貼り付け、これ
をグローブボックスパネル両面の研磨に必要な枚数だけ
予め準備する。また、図８に示したように、研磨紙貼り
付け用プレート32,42にバフ34,44を剥離可能に貼り付
け、さらにバフ表面に液体研磨剤34a,44aを塗布し、こ
れを同様に必要枚数準備する。研磨紙33,43はグローブ
ボックスパネルの粗研磨に、一方、液体研磨剤を塗布し
たバフ34,44は仕上げ研磨に、それぞれ使用する。

【００１７】（２）第２の回転ホルダ40をグローブボッ
クス内にバッグインするとともに、上記で準備した研磨
紙またはバフを貼り付けたプレート42も、グローブボッ
クスパネルの内面研磨に必要な枚数だけグローブボック
ス内に予めバッグインしておく。

【００１８】（３）図６に示したように、グローブボッ
クス外側のパネル外面に当接させた第１の回転ホルダ30
とパネル内面に当接させた第２の回転ホルダ40とをパネ
ルＰを挟んで対面させ、磁力により両者を吸着させる。
いずれの回転ホルダ30,40にも、研磨紙33,43を貼り付け
たプレート32,42が磁力により吸着されている。

【００１９】（４）グローブボックス外側で、研磨装置
本体10の回転軸12を第１の回転ホルダ30に嵌合させ、３
本の間隔保持棒14先端のボールベアリング15をパネル外
面に平均に押し付けた状態で第１の回転ホルダ30上の研
磨紙33がパネル外面に接触するように、回転軸12に対し
て第１の回転ホルダ30をネジ止めなどにより位置決めし
て固定する。

【００２０】（５）研磨装置本体10のモータ13を始動さ
せて、第１および第２の回転ホルダ30,40を回転させる
ことにより、パネルＰの内面と外面を同時に研磨する。
研磨装置本体10の移動は、グローブボックス外側で作業
者がハンドル16を手で持ちパネル外面に沿って上下左右
に移動させることにより行う。

【００２１】（６）研磨紙33,43の耐久時間（約５分）
が経過した時点で、第１の回転ホルダ30と第２の回転ホ
ルダ40との磁力による吸着を外し、摩耗した研磨紙33,4
3が貼り付いている研磨紙貼り付け用プレート32,42を回
転ホルダ30,40から取り外し、新たな研磨紙が貼り付い
ている研磨紙貼り付け用プレートと交換する。

【００２２】（７）研磨紙33,43による粗研磨が終了し
た後は、上記（６）と同様な操作で、液体研磨剤34a,44
aを塗布したバフ34,44を貼り付けた研磨紙張り付け用プ
レート32,42と交換して仕上げ研磨を行う。パネル研磨
面に付着した研磨屑は、水で湿らせた紙タオルで拭き取
る。

【００２３】（８）研磨作業終了後、使用済の研磨紙3
3,43およびバフ34,44は研磨紙貼り付け用プレート32,42
から剥がして廃棄し、研磨紙貼り付け用プレートは繰り
返し使用する。

【００２４】以上の手順でグローブボックスパネル両面
を同時に研磨することができるが、必要に応じて、パネ
ル内面のみを研磨することもできる。この場合には、上
記（４）の工程で、３本の間隔保持棒14先端のボールベ
アリング15をパネル外面に平均に押し付けた状態で、研
磨紙貼り付け用プレート32を取り付けていない第１の回
転ホルダ30の面がパネル外面から数ｍｍ程度離れてパネ
ル外面と接触せずに空転するように、回転軸12に対して
第１の回転ホルダ30を位置決めする。この状態で、第１
の回転ホルダ30と対面するパネル内面に、研磨紙43およ
び研磨紙貼り付け用プレート42を取り付けた第２の回転
ホルダ40を配置すると、第２の回転ホルダ40は第１の回
転ホルダ30と磁力により吸着し、第１の回転ホルダ30が
空転するのに伴って回転し、パネル内面のみを研磨する
ことができる。

【００２５】

【発明の効果】上述したところからわかるように本発明
のグローブボックスパネル研磨装置によれば、透明度の
低下したグローブボックスパネルでも新品と同程度の透
明度まで研磨することができる。

【００２６】その結果、透明度低下のため従来は交換し
なければならなかったパネルでも、交換せずに修復する
ことが可能となった。交換した使用済グローブボックス
パネルは放射性廃棄物として処理する必要があったが、
本発明の研磨装置を用いて研磨、修復すれば使用済パネ
ルの廃棄頻度も少なくなり、さらには研磨装置を使用す
るに際して発生する放射性廃棄物は使用済の研磨紙とバ
フのみであるから、放射性廃棄物の大幅な減容化を図る
ことができる。因みに、一般的なグローブボックスパネ
ルの寸法は、縦１０００ｍｍ×横１０００ｍｍ×厚さ１
０ｍｍであるのに対して、本発明の研磨装置では１回の
研磨操作で発生する廃棄物量は、直径６０ｍｍの使用済
研磨紙８０枚程度の少量で済む。

【００２７】また、従来のグローブボックスパネルの交
換作業に際しては、グローブボックスの包蔵性を開放し
なくてはならないから作業員は放射線防護服等の重装備
を必要とし、そのため交換作業に要するコストを高める
原因ともなっていたが、本発明の研磨装置を使用した場
合には、グローブボックスの包蔵性を開放することがな
いから放射線防護対策の必要もなく、作業コストの低減
を図ることができる。

【００２８】さらにまた、本発明の研磨装置によれば、
グローブ作業が必要となるのはグローブボックス内での
研磨紙貼り付け用プレートの交換のみであり、しかもこ
のプレートの回転ホルダへの着脱は磁力により容易かつ
迅速にできるため１回の交換作業時間は約３０秒程度の
短時間でよく、作業時の被ばく低減化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のパネル研磨装置本体の実施例を示す
平面図である。

【図２】 図１の実施例の一部破断側面図である。

【図３】 図１の実施例の正面図である。

【図４】 図１の実施例の背面図である。

【図５】 図１の実施例における第１の回転ホルダと間
隔保持棒との関係を示す説明図である。

【図６】 図１の実施例の研磨装置本体と第２の回転ホ
ルダとをグローブボックスパネルを挟んで配置してパネ
ル外面と内面とを同時に研磨している状態を示す説明図
である。

【図７】 回転ホルダに研磨紙貼り付け用プレートと研
磨紙とを重ね合わせて組み立てる作業を示す説明図であ
る。

【図８】 回転ホルダに研磨紙貼り付け用プレートとバ
フとを重ね合わせて組み立て、さらにバフに液体研磨剤
を塗布する作業を示す説明図である。

【符号の説明】

１０： 研磨装置本体 １１： 基板 １２： 回転軸 １３： モータ １４： 間隔保持棒 １５： ボールベアリング １６： ハンドル ３０： 第１の回転ホルダ ４０： 第２の回転ホルダ ３１，４１： 磁石 ３２，４２： 研磨紙貼り付け用プレート ３３，４３： 研磨紙 ３４，４４： バフ ３５，４５： 凹溝 ３６，４６： 凸溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C043 BB16 CC04 CC06 CC11 CC13 DD02 3C058 AA04 AA06 AA09 AA12 AA13 AA14 AA16 AA18 CA01 DA11

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板(11)の表面側に突出せしめた回転軸
   (12)の先端に磁石(31)を内蔵した第１の回転ホルダ(30)
   を嵌合させ、基板の裏面側に固定したモータ(13)で回転
   軸を回転させることによって第１の回転ホルダを回転可
   能とし；基板表面からグローブボックス外側のパネル外
   面方向へ突出せしめた少なくとも３本の間隔保持棒(14)
   を第１の回転ホルダの外周に沿って周方向に等角度とな
   るように配置して、パネル外面と基板表面とを所定間隔
   に保持し；各間隔保持棒がパネル外面と接する保持棒先
   端部にボールアリング(15)を取り付け；パネル外面と対
   面する第１の回転ホルダの面に、第１の回転ホルダに内
   蔵された磁石の磁力により着脱自在に第１の研磨紙貼り
   付け用プレート(32)を取り付け、この第１のプレート表
   面に第１の研磨紙(33)またはバフ(34)を剥離可能に貼り
   付け；第１の回転ホルダと対面するパネル外面の裏側す
   なわちパネル内面に、磁石(41)を内蔵した第２の回転ホ
   ルダ(40)を配置して、パネル外側で回転する第１の回転
   ホルダと共に第２の回転ホルダがパネル内側で回転でき
   るようにし、パネル内面と対面する第２の回転ホルダの
   面に、第２のホルダに内蔵された磁石の磁力により着脱
   自在に第２の研磨紙貼り付け用プレート(42)を取り付
   け、この第２のプレート表面に第２の研磨紙(43)または
   バフ(44)を剥離可能に貼り付け；基板裏面にハンドル(1
   6)を固着し；これによって、前記ハンドルを操作して間
   隔保持棒先端部のボールベアリングをパネル外面に接触
   させながらパネル外面に沿って移動させ、第１の回転ホ
   ルダと第２の回転ホルダを共に回転させることによりパ
   ネル外面と内面を同時に研磨できるようにしたことを特
   徴とするグローブボックスパネルの研磨装置。
2. 【請求項２】 前記回転軸(12)と第１の回転ホルダ(30)
   とをスプライン軸構造により嵌合させて、第１の回転ホ
   ルダとパネル外面との間隔を変化させて回転軸に第１の
   回転ホルダを固定できるようにし、第１の回転ホルダを
   パネル外面と接触させずに回転させることにより、パネ
   ル内側に配置した第２の回転ホルダ(40)を回転させてパ
   ネル内面のみを研磨できるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載のグローブボックスパネルの研磨装置。
3. 【請求項３】 第１または第２の研磨紙貼り付け用プレ
   ート(32,42)と対面する第１または第２の回転ホルダ(3
   0,40)の面に十字形の凹溝(35,45)を設け、第１または第
   ２の回転ホルダと対面する第１または第２の研磨紙貼り
   付け用プレートの面に前記十字形の凹溝の嵌合する十字
   形の凸溝(36,46)を設けたことを特徴とする請求項１に
   記載のグローブボックスパネルの研磨装置。