JP2000324475A - 多地点映像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多地点映像監視システムにおいて、監視地点
の切り替えが行われる度に、各監視地点からの映像が正
常に出力されるまでの時間のばらつき、及び、切り替え
に必要な処理時間を短くすることができる多地点映像監
視システムを提供する。 【解決手段】 受信装置１０に接続されている制御情報
設定部１６の設定に基づき、受信装置１０はネットワー
ク１８に接続されているすべての送信装置１２−１，１
２−２…１２−Ｎに対して、符号化処理リセット制御信
号を送出する。すると、各送信装置１２の内部の符号化
処理部に対してリセット制御を実行する。これによっ
て、各送信装置１２の符号同期を取ることができる。し
たがって、各監視地点からの映像が正常に出力されるま
での時間のばらつきを低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像符号化装置を
用いた映像信号による多地点映像監視システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】映像符号化装置を用いた映像信号による
多地点映像監視システム等を実現する場合、図１のブロ
ック図に示すように、監視を必要とする地点ごとに送信
装置を設置し、監視者がいる監視所に受信装置を設置す
る形態が一般的である。ここで、監視者は受信装置を用
いて、送信装置が送信してくる映像を一括監視する。な
お、本文では、監視を必要とする地点の数をＮ地点（Ｎ
は正の整数）とする。

【０００３】上記のシステム構築を考えた場合、「同時
に」すべてのＮ箇所の監視地点から送信されてくる映像
信号を監視することは、Ｎの数が大きい場合にはネット
ワークの伝送容量、監視者の能力、監視所に設置する設
備の増加等の問題から一般的に困難である。

【０００４】このような場合、同時に監視する地点数
を、減らすことが考えられる。すなわち、上記の条件
（ネットワークの伝送容量等）を考慮して、「同時に」
監視する地点数をＭとするのである。ここで、Ｍは、Ｍ
＜Ｎとなる正の整数である。

【０００５】そして、一定の時間間隔で同時に監視する
Ｍ地点を順次切り替えていくのである。その結果、Ｎ／
Ｍ回の切り替えをすれば、Ｎ箇所の全監視地点を監視す
ることができる。従来はこのような手法が採用されてい
た。この方法は、いわば、Ｍ地点の監視地点を１グルー
プとし、監視対象であるグループを順次切り替えていっ
たものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】さて、映像符号化方式
として、今日一般的に用いられているものの一つに、国
際標準ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８として規格化されたＭ
ＰＥＧ（Moving PictureExperts Group）２標準があ
る。このＭＰＥＧ２標準を上記の多地点映像監視システ
ムに採用した場合、符号化方式の関係上、符号化誤りの
伝搬を防止するために符号化を初期化する必要があり、
この初期化の周期は０．５ｓｅｃである。

【０００７】ここで、初期化とは、画像の符号化を、映
像の１フレーム分をすべてフレーム内符号化で符号化す
るモードで行うことを意味する。このようなモードで符
号化したフレームを、ＭＰＥＧ２標準では、Ｉ−ピクチ
ャと呼んでいる。ＭＰＥＧ２では、このＩ−ピクチャを
作成する周期が１５フレーム周期であり、これは時間で
言えば、約０．５ｓｅｃ周期である。

【０００８】そのため、上記の多地点監視方式におい
て、一定の時間間隔で（例えばＭ個の）監視地点を切り
替えた場合に、切り替えタイミングと符号化の初期化タ
イミングとの時間差が各送信装置間で一定の値とはなら
ず、ばらついてしまう。これは、各送信装置が独立に動
作しているためである。なお、符号化の初期化とは、上
述したように、Ｉ−ピクチャの符号化を行うことを意味
する。

【０００９】そのため、切り替えが行われてから、受信
側で映像が正常に復号されて出力されるまでの時間が、
各監視地点ごとにおよそ０〜０．５ｓｅｃの間でばらつ
いてしまうという問題がある。

【００１０】このような問題は、Ｎ個の監視地点をＭ個
ごとのグループに分けて順次切り替える場合だけでな
く、単に監視者がＮ個の監視地点中の所定個数（例えば
Ｍ個）の監視地点を観察しようと、現在監視している地
点から切り替えて選択する場合でも生じる。

【００１１】また、ＭＰＥＧ２標準の符号化方式では、
受信側で初めにＩ−ピクチャの復号を完了しなければそ
の後の映像を正常に復元できない。したがって、それぞ
れ独立に動作している送信装置からのＩ−ピクチャの符
号化データが、監視所の受信装置内の各映像信号復号部
に到達する時刻は、各送信装置ごとにまったく異なる時
刻となる。そのため、上述したような問題が発生するの
である。

【００１２】さらに、各監視地点の送信装置に接続され
ている監視カメラも互いにまったく独立に動作してい
る。そのため、入力信号に同期して生成される映像のサ
ンプリングクロック（映像システムクロック）の周波数
も各送信装置で独立となる。

【００１３】そのため、監視側における映像復号部でサ
ンプリングクロックを再生するために要する引き込み時
間や、映像表示用のモニタの引き込み時間が、各送信装
置ごとに異なる値となり、いわゆる「ばらつき」が発生
する問題がある。

【００１４】本発明の主な目的は、上記の問題を回避
し、監視地点の切り替えが行われる度に、監視所におい
て各監視地点からの映像が正常に出力されるまでの時間
のばらつき、及び、切り替えに必要な処理時間を抑える
ことができる多地点映像監視システムを提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の多地点映像監視システム
は、複数の監視地点の画像を監視する多地点映像監視シ
ステムにおいて、前記監視地点の画像を符号化して映像
符号化データを作成し、この映像符号化データを受信装
置に送信する複数の送信装置と、前記送信装置から送信
されてきた前記映像符号化データを復号化する少なくと
も１個以上の前記受信装置と、前記複数の送信装置と前
記受信装置とを接続するネットワークと、を備え、前記
受信装置は、符号化の同期制御信号を前記ネットワーク
を介して前記送信装置に送信する手段、を含み、前記送
信装置は、前記受信装置から前記符号化の同期制御信号
を前記ネットワークを介して受信した場合に、画像の符
号化の同期制御を実行する手段、を含む構成としてあ
る。

【００１６】このような構成によって、受信装置から、
各監視地点に設置された送信装置に対して、ネットワー
クを介して同期化を実行可能である。

【００１７】請求項２記載の多地点映像監視システム
は、前記符号化はＭＰＥＧ２又はＭＰＥＧ１標準方式に
よる符号化である構成としてある。ＭＰＥＧ２又はＭＰ
ＥＧ１標準方式によれば、広く一般に利用されている符
号化方式により、多地点映像監視システムを実現でき
る。

【００１８】請求項３記載の多地点映像監視システム
は、前記同期制御信号は、Ｉ−ピクチャの符号化開始を
意味する制御信号を含む構成としてある。ＭＰＥＧ２標
準方式においては、Ｉ−ピクチャの符号化開始を指示す
ることによって、符号化の同期化を実行することができ
る。

【００１９】請求項４記載の多地点映像監視システム
は、複数の監視地点の画像を監視する多地点映像監視シ
ステムにおいて、前記監視地点の画像を符号化して映像
符号化データを作成し、この映像符号化データを受信装
置に送信する複数の送信装置と、前記送信装置から送信
されてきた前記映像符号化データを復号化する少なくと
も１個以上の前記受信装置と、前記複数の送信装置と前
記受信装置とを接続するネットワークと、を備え、前記
受信装置は、受信側映像システムクロックに同期したネ
ットワーククロックを前記ネットワークに送出する手
段、を含み、前記送信装置は、前記監視地点の画像を撮
影する監視カメラと、前記ネットワーククロックから、
送信側映像システムクロックを再生し、この送信側映像
システムクロックに基づき、前記監視カメラに映像同期
信号を供給する手段と、を含み、前記監視カメラは、供
給された前記映像同期信号に基づき、画像を撮影する構
成としてある。このような構成によれば、すべての送信
装置に接続されている監視カメラに対して、受信装置か
ら同期結合をかけることが可能である。

【００２０】請求項５記載の多地点映像監視システム
は、前記ネットワークは、リング接続によるＡＴＭネッ
トワークである構成としてある。リング接続によるＡＴ
Ｍネットワークによれば、ネットワークのトラフィック
が増大したときも効率的な映像符号化データの送受信が
可能である。

【００２１】請求項６記載の多地点映像監視システム
は、前記ネットワークは、ＳＤＨネットワークである構
成としてある。ＳＤＨネットワークによれば、階層的な
ネットワークを用いた多地点映像監視システムを実現可
能である。

【００２２】請求項７記載の多地点映像監視システム
は、前記ネットワークは、ＡＴＭ交換機を用いたスター
接続によって構成されたネットワークである構成として
ある。ＡＴＭ交換機を用いたスター接続によって構成さ
れたネットワークによれば、交換機を用いることによっ
て、ネットワーク配線量を節約することができる多地点
映像監視システムを実現可能である。

【００２３】請求項８記載の多地点映像監視システム
は、前記ＡＴＭ交換機は、前記受信装置が送出した同期
制御信号を、セルコピー機能を用いて前記複数の送信装
置にブロードキャスト送信する構成としてある。セルコ
ピー機能を用いたため、複数の送信装置に一度に制御情
報を送信することが可能である。

【００２４】請求項９記載の多地点映像監視システム
は、前記受信装置は、前記複数の送信装置から送出され
てきた前記映像符号化データを、ＡＴＭセルヘッダに付
加されるＶＰＩに基づき、それぞれの前記送信装置ごと
に分離する手段、を含む構成としてある。ＶＰＩに基づ
き、映像符号化データを分離するので、各映像符号化デ
ータを並列に処理することができ、より迅速な復号化を
行うことができる。

【００２５】請求項１０記載の多地点映像監視システム
は、前記受信装置は、前記複数の送信装置から送出され
てきた前記映像符号化データを、ＡＴＭセルヘッダに付
加されるＶＣＩに基づき、それぞれの前記送信装置ごと
に分離する手段、を含む構成としてある。ＶＣＩに基づ
き、映像符号化データを分離するので、各映像符号化デ
ータを並列に処理することができ、より迅速な復号化を
行うことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】まず、本発明の原理を説明する。
本発明は、映像符号化装置を用いた映像信号による多地
点映像監視システムを実現する場合において、以下のよ
うな特徴を有するものである。

【００２７】第１に、本発明は、監視者がいる監視所に
設置された受信装置１０から、各監視地点に設置された
送信装置１２の符号化処理部に対して、遠隔制御による
同期化を実行可能としたことを特徴とする。ここで、同
期化とは、例えば、ＭＰＥＧ２標準の符号化方式におい
ては、Ｉ−ピクチャの符号化開始タイミングの同期化を
すべての送信装置に対して実施することを意味する。

【００２８】第２に、本発明は、すべての送信装置１２
に接続されている監視カメラ１４に対して、受信装置１
０から同期結合をかけることを可能とすることを特徴と
している。なお、同期結合は、「ｇｅｎｅｒａｔｏｒ
ｌｏｃｋ」の意味であり、通称「ゲンロック」と呼ばれ
る動作を意味する。

【００２９】図１には本発明の実施形態の構成ブロック
図が示されている。この図において、受信装置１０に接
続されている制御情報設定部１６の設定に基づき、受信
装置１０はネットワーク１８に接続されているすべての
送信装置１２−１，１２−２…１２−Ｎに対して、符号
化処理リセット制御信号を送出する。この符号化処理リ
セット制御信号は、例えば、ＭＰＥＧ２符号化方式にお
いては、Ｉ−ピクチャの符号化開始タイミングを制御す
る信号を意味する。

【００３０】すべての送信装置１２は、受信装置１０が
送出した符号化処理リセット制御信号を受信した時点
で、各送信装置１２の内部の符号化処理部に対してリセ
ット制御を実行する。このリセット制御は、例えば、Ｍ
ＰＥＧ２符号化方式においては、Ｉ−ピクチャの符号化
開始を意味する。

【００３１】また、受信装置１０の映像システムクロッ
ク発生部が出力するクロックは、ネットワーク上のマス
タークロックとして使用される。すなわち、このマスタ
ークロックに同期したネットワーククロックを、受信装
置１０がネットワークに送出するのである。そして、す
べての送信装置１２はこのネットワーククロックに従属
同期するものとして構成されている。

【００３２】各送信装置１２は、受信したネットワーク
クロックから受信装置１０とは逆に映像システムクロッ
クを再生する。この結果、この映像システムクロック
は、受信装置１０の映像システムクロックに同期してい
ることになる。

【００３３】各送信装置１２は、また、再生した映像シ
ステムクロックを基に、各送信装置１２に接続された監
視カメラ１４に対して、同期結合をかけるための映像同
期信号を生成する。この生成処理によって、すべての送
信装置１２に接続されている監視カメラ１４に対して、
同期結合をかけることが可能となる。

【００３４】以上の処理を行うことによって、監視地点
の切り替えが行われる度に、監視所において各監視地点
からの映像が正常に出力されるまでの時間のばらつきを
低減し、また、切り替えに必要な処理時間を短くするこ
とができる多地点映像監視システムを構築できる。

【００３５】［第一実施形態］以下、本発明の好適な第
一実施形態の詳細な構成・動作について、図面を用いて
説明する。図１に示されているように、映像符号化装置
を用いた多地点映像監視システムは、リング接続による
ＡＴＭ（Asynchronous Transfer Mode）ネットワーク１
８にＮ個の送信装置１２と１個の受信装置１０を接続し
た構成例となっている。ここで、Ｎは、正の整数であ
る。

【００３６】監視所にいる監視者は、Ｎ個の送信装置１
２内部における符号化処理に対するリセット制御のため
の制御情報ＳＳを、制御情報設定部１６を介して受信装
置１０に対して設定する。受信装置１０は、上記の制御
情報設定部１６を介して設定された制御情報ＳＳを、す
べてのＮ個の送信装置１２に対して送出する。

【００３７】さらに、受信装置１０内の映像システムク
ロック発生部２０が出力するクロックは、マスタークロ
ックとして使用される。すなわち、受信装置１０は、こ
のマスタークロックに同期したネットワーククロックを
生成する。そして、この映像システムクロックに同期し
たネットワーククロックを基に、制御情報等の信号がネ
ットワーク１８に送出される。

【００３８】すべての送信装置１２は、受信装置からの
制御信号ＳＳを受信した時点で送信装置１２内の符号化
処理部に対してリセット制御を実行する。また、すべて
の送信装置１２は、ネットワーク１８から受信する信号
から、ネットワーククロックを抽出し、抽出したネット
ワーククロックに対して従属同期する。

【００３９】さらに、各送信装置１２は、抽出したネッ
トワーククロックから、受信装置とは逆に映像システム
クロックを再生する。その結果、この映像システムクロ
ックは、受信装置の映像システムクロックに同期してい
ることになる。

【００４０】各送信装置１２は、再生した映像システム
クロックを基にして、各送信装置１２に接続された監視
カメラ１４に対して同期結合をかけるための映像同期信
号を生成する。そして、各送信装置１２は、生成した映
像同期信号を基に、送信装置１２に接続されるすべての
監視カメラ１４に対して同期結合をそれぞれかける。こ
の処理によって、すべての送信装置１２に接続される監
視カメラ１４に対して、同期結合をかけることが可能と
なる。

【００４１】次に、監視所に設置される受信装置１０の
詳細について図２を用いて説明する。図２には、受信装
置１０の詳細な構成ブロック図が示されている。受信装
置１０は、送信装置１２においてＡＴＭセル化されて送
信されてくる映像符号化データを受信側セル受信部２２
で受信する。受信側セル受信部２２は、受信した映像符
号化データを、映像信号セル分解部２４に対して出力す
る。

【００４２】映像信号セル分解部２４は、受信側セル受
信部２２から供給されたＡＴＭセル化された映像符号化
データを分解し、ＡＴＭセル中のペイロードに多重化さ
れている映像符号化データを分離し、この分離した映像
符号化データを映像信号復号部２６に出力する。

【００４３】映像信号復号部２６は、供給された映像符
号化データを復号して映像信号を得、この映像信号を外
部の表示装置等に出力する。

【００４４】一方、映像システムクロック発生部２０
は、映像信号の符号化及び復号等を行うための映像シス
テムクロックＳＣを生成する。この映像システムクロッ
クＳＣは、発信器による自己発信したクロックでも、受
信装置１０の外部から入力される同期信号に従属したも
のでも良い。ここでは、映像信号の符号化方式に既に説
明したＭＰＥＧ２標準を採用する例を示す。この例で
は、映像システムクロックＳＣの周波数は２７ＭＨｚと
なる。

【００４５】上記の映像システムクロック発生部２０
は、映像システムクロックＳＣを、制御タイミング発生
部２８及びＶ分周部３０に出力する。制御タイミング発
生部２８は、供給された映像システムクロックＳＣを分
周し、符号化の区切りのフレームとなるＩ−ピクチャ符
号化開始タイミングを示す制御タイミング信号ＳＴを出
力する。このＩ−ピクチャは、既に説明した符号化誤り
の伝搬を防止するための符号化の区切りのフレームであ
る。このＩ−ピクチャ符号化開始タイミングは、１５フ
レーム周期で発生する。

【００４６】制御情報設定部１６では、ネットワーク１
８に接続されているすべての送信装置１２−１，１２−
２，…１２−Ｎに対して、符号化処理のリセット制御を
行うための制御情報ＳＳが設定される。制御情報設定部
１６は、設定された制御情報ＳＳを、受信装置１０内部
の制御情報セル組立部３２に対して出力する。ここで、
リセット制御とは、例えばＭＰＥＧ２標準の符号化方式
においては、上記のＩ−ピクチャの符号化開始タイミン
グ制御を意味する。

【００４７】制御情報セル組立部３２は、入力された制
御情報ＳＳをＡＴＭセルのペイロードに多重化すること
によって、制御情報セルの組立を実行する。そして、制
御情報セル組立部３２は、制御タイミング発生部２８が
出力する制御タイミング信号ＳＴに従って、組み立てた
制御情報セルを受信側セル送出部３４に対して出力す
る。

【００４８】つまり、受信装置１０内部（具体的には制
御タイミング発生部２８）で生成しているＩ−ピクチャ
符号化開始タイミングＳＴと同期して、制御情報セルが
受信側セル送出部３４に対して出力されることになる。

【００４９】受信側セル送出部３４は、下記に説明する
伝送路クロック発生部３６が出力する伝送路クロックＬ
Ｃを基に、制御情報セル組立部３２から供給されてきた
ＡＴＭセルを各送信装置１２に対してネットワーク１８
を介して送出する。

【００５０】伝送路クロックＬＣの生成について説明す
る。Ｖ分周部３０は、映像システムクロック発生部２０
が出力する映像システムクロックＳＣをＶ分周し、基本
クロックＫＣを生成する。

【００５１】伝送路クロック発生部３６は、この基本ク
ロックＫＣをマスタークロックとして利用し、そのマス
タークロックである基本クロックＫＣに同期した伝送路
クロックＬＣを生成する。ここで、基本クロックＫＣの
周波数は、伝送路クロックＬＣの周波数と映像システム
クロックＳＣの周波数の公約数である必要がある。した
がって、Ｖ分周部３０における分周比Ｖの値としては、
Ｖ＝ｆsc／ｆkcである必要がある。ここで、ｆscは、映
像システムクロックＳＣの周波数であり、ｆkcは、基本
クロックＫＣの周波数である。

【００５２】映像システムクロックＳＣの周波数を上記
の２７ＭＨｚとし、伝送路クロックＬＣの周波数を１５
５．５２ＭＨｚとした場合における、基本クロックＫＣ
の周波数と分周比Ｖの値についての関係が、図４に示さ
れた表に記されている。

【００５３】例えば、基本クロックＫＣの周波数を、映
像システムクロックＳＣの周波数２７ＭＨｚと伝送路ク
ロックＬＣの周波数１５５．５２ＭＨｚの公約数である
８ＫＨｚとした場合、分周比Ｖは３３７５となる。

【００５４】このように分周比を設定することによっ
て、映像システムクロックＳＣに同期した伝送路クロッ
クＬＣを生成することができ、その伝送路クロックＬＣ
を基にネットワークに信号が送出されることになる。

【００５５】次に、各監視地点に設置される送信装置１
２の詳細な構成を図４を用いて説明する。図４には送信
装置１２の詳細な構成ブロック図が示されている。ま
ず、送信側セル受信部４０は、ネットワーク１８を介し
て送られてくるＡＴＭセルを受信し、セル多重分離部４
２に出力すると共に、受信信号から伝送路クロックＬＣ
を抽出し、送信側セル送出部４４及びＬ分周部４６に出
力する。

【００５６】セル多重分離部４２は、送信側セル受信部
４０から供給されたＡＴＭセル、及び、映像信号セル組
立部４８から供給されるＡＴＭセルを多重化し、送信側
セル送出部４４に出力する。ここで、送信側セル受信部
４０から供給されたＡＴＭセルとは、他の送信装置１２
から送出されてきたＡＴＭセルも含む。さらに、セル多
重分離部４２は、受信装置１０から送出されてきた制御
情報セルを分離し、制御情報セル分解部５０に出力す
る。

【００５７】制御情報セル分解部５０は、セル多重分離
部４２から供給されてきた制御情報セルを分解し、セル
のペイロードに多重化されている制御情報ＳＳを分離
し、この制御情報ＳＳを符号化制御部５２に出力する。

【００５８】符号化制御部５２は、制御情報ＳＳに応じ
た符号化制御信号ＣＮを映像信号符号化部５４に出力す
る。ここで、制御情報ＳＳとそれに応じた符号化制御信
号ＣＮとしては、上記のＩ−ピクチャ符号化開始タイミ
ング制御が考えられるが、符号化データの送出開始及び
停止、符号化ビットレート変更など、他の制御であって
も適用可能である。

【００５９】また、Ｉ−ピクチャ符号化開始タイミング
制御を実行するための符号化制御信号ＣＮを出力する場
合には、同時に映像同期信号発生部５６に対してリセッ
ト信号ＲＳを出力するものとする。一方、Ｌ分周部４６
は、送信側セル受信部４０から出力されてきた伝送路ク
ロックＬＣをＬ分周し、受信装置１０において生成した
基本クロックＫＣを再生する。

【００６０】ここで、基本クロックＫＣの周波数は上記
の通り、伝送路クロックＬＣの周波数と映像システムク
ロックＳＣの周波数の公約数であることから、Ｌ分周部
４６における分周比Ｌの値と基本クロックＫＣの周波数
との関係は図３に示す表に記された関係となる。

【００６１】受信装置１０の説明で用いた例を用いれ
ば、伝送路クロックＬＣの周波数を１５５．５２ＭＨｚ
とし、基本クロックＫＣの周波数を８ＫＨｚとしていた
ので、分周比Ｌの値は１９４４０となる。

【００６２】映像システムクロック再生部５８は、Ｌ分
周部４６から供給されてきた基本クロックＫＣをマスタ
ークロックとして用い、そのマスタークロックに同期し
た映像システムクロックＳＣを再生する。したがって、
ここで再生された映像システムクロックＳＣは、受信装
置１０の映像システムクロック発生部２０で生成した映
像システムクロックＳＣと同期（または従属）している
ことになる。

【００６３】映像同期信号発生部５６は、映像システム
クロック再生部５８で再生された映像システムクロック
ＳＣを分周し、送信装置１２に接続されている監視カメ
ラ１４に対して同期結合をかけるための映像同期信号を
生成する。

【００６４】さらに、映像同期信号発生部５６は、映像
同期信号の位相を各送信装置１２間で合致させるため
に、符号化制御部５２からのリセット信号ＲＳを基準に
映像同期信号を生成するように構成されている。このよ
うな処理により、すべての送信装置１２において生成さ
れる映像同期信号の周波数及び位相の同期が確立される
ことになる。

【００６５】監視カメラ１４は、映像同期信号発生部５
６から供給された映像同期信号を基準にして、同期結合
がかけられることになる。その状態で、監視カメラ１４
は映像信号を映像信号符号化部５４に出力する。

【００６６】映像信号符号化部５４は、監視カメラ１４
から供給されてきた映像信号を符号化し、映像信号セル
組立部４８に出力する。ただし、符号化制御部５２から
出力される符号化制御信号ＣＮが入力された場合は、こ
の映像信号符号化部５４は、その制御内容に従った符号
化制御が実行されるものとする。なお、映像信号符号化
部５４が行う符号化は、例えばＭＰＥＧ２標準に基づい
た符号化である。

【００６７】特に、上記のＩ−ピクチャ符号化開始タイ
ミング制御を映像信号符号化部５４が実行すれば、すべ
ての送信装置１２の符号化制御部５２におけるＩ−ピク
チャ符号化開始タイミングと、受信装置１０の制御タイ
ミング発生部２８から出力される制御タイミング信号Ｓ
Ｔとの同期確立が達成される。

【００６８】実際には、ネットワーク１８による伝送遅
延及び送信装置１２におけるセル多重分離部４２での処
理遅延があり、各送信装置１２における制御タイミング
には僅かな「ずれ」が生じるが、現在の技術水準を考慮
すれば、映像信号の１フレームの時間（１／３０ｓｅ
ｃ）に比べれば無視できる程度に小さな「ずれ」とする
ことが十分に可能である。

【００６９】映像信号セル組立部４８は、映像信号符号
化部５４から供給された映像符号化データをＡＴＭセル
のペイロードに多重化してＡＴＭセルの組立を実行し、
この組み立てたＡＴＭセルをセル多重分離部４２に出力
する。

【００７０】送信側セル送出部４４は、セル多重分離部
４２から出力されてきたＡＴＭセルを、送信側セル受信
部４０から出力される伝送路クロックＬＣを基にネット
ワーク１８へ送出する。従って、各送信装置１２の伝送
路クロックＬＣは、受信装置１０の伝送路クロック発生
部３６において生成された伝送路クロックＬＣに同期
（または従属）することになる。

【００７１】ここで、映像信号符号化部５４における符
号化方法については、国際標準等に定められている符号
化方式であるため、その詳細な説明は省略する。

【００７２】さらに、映像信号セル組立部４８、制御情
報セル分解部５０についても、国際標準に定められてい
る方式であれば、どのような方式にも本発明は適応可能
であり、本発明と直接関係しないので、その詳細な説明
は省略する。

【００７３】次に、本第一実施形態における動作フロー
例を以下説明する。 １．まず、すべての送信装置１２の送信側セル受信部４
０及び送信側セル送出部４４における伝送路クロックＬ
Ｃが、受信装置１０から出力されてきた伝送路クロック
ＬＣに同期する。

【００７４】２．次に、受信装置１０が、制御タイミン
グ発生部２８が出力する制御タイミング信号ＳＴを基準
に、Ｉ−ピクチャ符号化開始タイミング制御を実行する
ための制御情報セルを送出する。本第一実施形態におい
ては、制御タイミング発生部２８は、制御タイミング信
号ＳＴをＩ−ピクチャの符号化開始周期で出力する。

【００７５】３．各送信装置１２は、ほぼ同時に上記
２．において送出された制御情報セルを受信し、各送信
装置１２内の映像信号符号化部５４に対して、Ｉ−ピク
チャ符号化開始タイミング制御が実行される。この時点
で、受信装置１０の制御タイミング発生部２８から出力
される制御タイミング信号ＳＴと、各送信装置１２の映
像信号符号化部５４におけるＩ−ピクチャ符号化開始タ
イミングと、が同期することになる。

【００７６】４．上記３．において、送信装置１２と受
信装置１０の間で、Ｉ−ピクチャの符号化開始タイミン
グの同期が一旦確立すれば、映像システムクロックＳＣ
が送信装置１２と受信装置１０との間で同期しているこ
とになる。さらに、すべての監視カメラ１４が映像シス
テムクロックＳＣを基に生成した映像同期信号に同期結
合しているため、Ｉ−ピクチャの符号化開始タイミング
の同期確立は保持されている。

【００７７】５．Ｉ−ピクチャの符号化開始タイミング
の同期が確立された状態においては、符号化データの送
出開始及び停止等の他の制御を実行する場合において
も、Ｉ−ピクチャの符号化開始タイミングと同期させる
ことが可能となる。

【００７８】６．上記５．の動作により、符号化データ
の送出開始制御時における符号化データを例にすれば、
Ｉ−ピクチャの符号化データを先頭にして送出すること
が可能である。したがって、受信装置１０における復号
処理においても、送信装置１２の切り替えを行った後、
正常な映像が復元されるまでの時間が最短となる。

【００７９】以上本第一実施形態で説明したように、本
発明によれば映像符号化装置を用いた映像信号による多
地点映像監視システムを実現する場合において、以下の
ような効果を奏する。

【００８０】まず、本発明によれば、監視者がいる監視
所に設置された受信装置から、各監視地点に設置された
送信装置の符号化処理部に対して、遠隔制御による同期
化を実行することが可能である。ここで、同期化とは、
例えばＭＰＥＧ２標準の符号化方式では、Ｉ−ピクチャ
の符号化開始タイミングの同期化をすべての送信装置に
対して実施することを意味する。

【００８１】また、本発明によれば、すべての送信装置
に接続されている監視カメラに対して、受信装置から同
期結合をかけることが可能である。その結果、監視地点
の切り替え時等において、監視所において各監視地点か
らの映像が正常に出力されるまでの時間のばらつきを小
さくし、かつ、切り替えに必要な処理時間を短くするこ
とができる多地点映像監視システムを構築できる。な
お、監視地点の切り替え時等において、必要となる映像
信号符号化部への制御を行うことによって、このような
動作が実現できたものである。

【００８２】さらに、すべての送信装置の映像システム
クロックＳＣが、受信装置で生成している映像システム
クロックＳＣに同期しているため、通常受信側の映像信
号復号部において必要となる映像システムクロック再生
処理を省くことも可能となる。なお、この映像システム
クロック再生処理に関しては、上記のＭＰＥＧ２標準で
もクロック再生方法が規格化されている。

【００８３】［第二実施形態］図１に示した例ではリン
グ接続によるＡＴＭネットワークを対象とした監視シス
テムを説明した。しかし、本発明は、ＳＤＨ（Ｓｙｎｃ
ｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｈｉｅｒａｒｃｈｙ）
ネットワーク等の他の方式を用いたネットワークにおい
ても適用可能である。

【００８４】また、図５に示すようなＡＴＭ交換機を用
いたスター接続による多地点映像監視システムにおいて
も、以下に示すような処理を行うことによって本発明を
適用可能である。

【００８５】受信装置１０から各送信装置１２の符号化
処理部に対して遠隔制御を実行させるための制御情報セ
ルを送出する。受信装置１０は、この制御情報セルをま
ずＡＴＭ交換機６０に送出する。すると、ＡＴＭ交換機
６０は、その制御情報セルを、ＡＴＭ交換機６０に接続
されているすべての送信装置１２に対しブロードキャス
ト送信する。ＡＴＭ交換機６０は、このブロードキャス
ト送信をセルコピー機能によって実現している。このよ
うな動作によって、各送信装置１２における符号化処理
の同期化を実現することができる。

【００８６】さらに、ＡＴＭ交換機６０の伝送路クロッ
クを、受信装置１０の伝送路クロックＬＣに同期させ
る。そして、ＡＴＭ交換機６０に接続されている各送信
装置１２は、そのＡＴＭ交換機６０からの伝送路クロッ
クに同期することにより、すべての送信装置１２の伝送
路クロックを受信装置１０の伝送路クロックＬＣに同期
させることが可能となる。その結果、各送信装置１２に
接続されている監視カメラ１４に対して同期結合をかけ
ることが可能である。

【００８７】さらにまた、図２に示した受信装置１０
に、映像信号復号部２６を複数実装し、複数の監視地点
の送信装置から送出される映像符号化データを並列に復
号する場合においても本発明は適用可能である。例え
ば、上述したＭ地点の監視地点の送信装置から送出され
る映像符号化データを並列に復号する場合等が考えられ
る。

【００８８】この場合は、受信側セル受信部２２におい
て受信された複数地点からの映像符号化データを、映像
信号セル分解部２４が各送信装置１２単位の映像符号化
データに分離し、分離した複数個の映像符号化データ
を、対応するそれぞれの映像信号復号部２６に出力する
ことになる。

【００８９】ここで、映像信号セル分解部２４において
複数地点からの映像符号化データの分離する方法は、Ａ
ＴＭセルヘッダに付加されるＶＰＩ（Ｖｉｒｔｕａｌ
Ｐａｔｈ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）又はＶＣＩ（Ｖｉｒ
ｔｕａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を基
に分離する方法が好ましい。ここで、分離とは、要する
に映像符号化データの送出元となる送信装置１２の識別
動作である。また、上記ＶＰＩやＶＣＩは、各送信装置
１２に予め設定されている識別子であり、適宜ＡＴＭセ
ルヘッダに付加されるものである。

【００９０】上記の複数監視地点（Ｍ地点とする）から
の映像を監視する場合において、Ｍ地点単位での監視地
点切り替えを実行する際に、各送信装置１２の符号化処
理が同期化されているため、Ｍ地点の監視映像がそれぞ
れ正常に出力されるまでの時間にばらつきが無くなる。
その結果、監視者から見てほぼ同時にＭ地点の監視映像
が切り替わるように見せることが可能である。なお、監
視地点切り替えを実行するには、具体的には、送信装置
１２の映像信号符号化部５４に対して、符号化データの
送出開始及び停止制御を実行する方法が好ましい。

【００９１】

【発明の効果】以上述べたように本願発明によれば、以
下のような効果を奏する。まず、本発明によれば、受信
装置から、各監視地点に設置された送信装置に対して、
ネットワークを介して同期化を実行することが可能であ
る。

【００９２】同期化とは、例えばＭＰＥＧ２標準の符号
化方式では、Ｉ−ピクチャの符号化開始タイミングの同
期化をすべての送信装置に対して実施することを意味す
る。また、本発明によれば、すべての送信装置に接続さ
れている監視カメラに対して、受信装置から同期結合を
かけることが可能である。

【００９３】その結果、本発明によれば、監視地点の切
り替え時等において、各監視地点からの映像が正常に出
力されるまでの時間のばらつきを小さくし、かつ、切り
替えに必要な処理時間を短くすることができる多地点映
像監視システムを構築できる。

【００９４】さらに、本発明によれば、すべての送信装
置の送信側映像システムクロックが、受信装置で生成し
ている受信側映像システムクロックに同期しているた
め、従来は受信側において必要となる映像システムクロ
ックの再生処理を省くことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な第一実施形態の構成ブロック図
である。

【図２】第一実施形態の受信装置の構成ブロック図であ
る。

【図３】基本クロックＫＣの周波数と分周比Ｖ及びＬと
の関係を表す説明図である。

【図４】第一実施形態の送信装置の構成ブロック図であ
る。

【図５】本発明の好適な第二実施形態の構成ブロック図
である。

【符号の説明】

１０ 受信装置 １２−１〜１２−Ｎ 送信装置 １４−１〜１４−Ｎ 監視カメラ １６ 制御情報設定部 １８ ネットワーク ２０ 映像システムクロック発生部 ２２ 受信側セル受信部 ２４ 映像信号セル分解部 ２６ 映像信号復号部 ２８ 制御タイミング発生部 ３０ Ｖ分周部 ３２ 制御情報セル組立部 ３４ 受信側セル送出部 ３６ 伝送路クロック発生部 ４０ 送信側セル受信部 ４２ セル多重分離部 ４４ 送信側セル送出部 ４６ Ｌ分周部 ４８ 映像信号セル組立部 ５０ 制御情報セル分解部 ５２ 符号化制御部 ５４ 映像信号符号化部 ５６ 映像同期信号発生部 ５８ 映像システムクロック再生部 ６０ ＡＴＭ交換機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 CH08 EA03 EB01 EC06 EG06 HA18 5C059 KK06 KK21 MA00 PP05 RC02 RC03 SS06 UA09 5K030 GA01 HA10 HB02 HB14 HB15 JA10 JL10 KA19 KA21 LA08 LD06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の監視地点の画像を監視する多地点
   映像監視システムにおいて、 前記監視地点の画像を符号化して映像符号化データを作
   成し、この映像符号化データを受信装置に送信する複数
   の送信装置と、 前記送信装置から送信されてきた前記映像符号化データ
   を復号化する少なくとも１個以上の前記受信装置と、 前記複数の送信装置と前記受信装置とを接続するネット
   ワークと、を備え、 前記受信装置は、符号化の同期制御信号を前記ネットワ
   ークを介して前記送信装置に送信する手段、を含み、 前記送信装置は、前記受信装置から前記符号化の同期制
   御信号を前記ネットワークを介して受信した場合に、画
   像の符号化の同期制御を実行する手段、を含むことを特
   徴とする多地点映像監視システム。
2. 【請求項２】 前記符号化はＭＰＥＧ２又はＭＰＥＧ１
   標準方式による符号化であることを特徴とする請求項１
   記載の多地点映像監視システム。
3. 【請求項３】 前記同期制御信号は、Ｉ−ピクチャの符
   号化開始を意味する制御信号を含むことを特徴とする請
   求項２記載の多地点映像監視システム。
4. 【請求項４】 複数の監視地点の画像を監視する多地点
   映像監視システムにおいて、 前記監視地点の画像を符号化して映像符号化データを作
   成し、この映像符号化データを受信装置に送信する複数
   の送信装置と、 前記送信装置から送信されてきた前記映像符号化データ
   を復号化する少なくとも１個以上の前記受信装置と、 前記複数の送信装置と前記受信装置とを接続するネット
   ワークと、を備え、 前記受信装置は、受信側映像システムクロックに同期し
   たネットワーククロックを前記ネットワークに送出する
   手段、を含み、 前記送信装置は、 前記監視地点の画像を撮影する監視カメラと、 前記ネットワーククロックから、送信側映像システムク
   ロックを再生し、この送信側映像システムクロックに基
   づき、前記監視カメラに映像同期信号を供給する手段
   と、を含み、 前記監視カメラは、供給された前記映像同期信号に基づ
   き、画像を撮影することを特徴とする多地点映像監視シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記ネットワークは、リング接続による
   ＡＴＭネットワークであることを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載の多地点映像監視システム。
6. 【請求項６】 前記ネットワークは、ＳＤＨネットワー
   クであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の多地点映像監視システム。
7. 【請求項７】 前記ネットワークは、ＡＴＭ交換機を用
   いたスター接続によって構成されたネットワークである
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の多地
   点映像監視システム。
8. 【請求項８】 前記ＡＴＭ交換機は、前記受信装置が送
   出した同期制御信号を、セルコピー機能を用いて前記複
   数の送信装置にブロードキャスト送信することを特徴と
   する請求項７記載の多地点映像監視システム。
9. 【請求項９】 前記受信装置は、前記複数の送信装置か
   ら送出されてきた前記映像符号化データを、ＡＴＭセル
   ヘッダに付加されるＶＰＩに基づき、それぞれの前記送
   信装置ごとに分離する手段、 を含むことを特徴とする請求項７記載の多地点映像監視
   システム。
10. 【請求項１０】 前記受信装置は、前記複数の送信装置
    から送出されてきた前記映像符号化データを、ＡＴＭセ
    ルヘッダに付加されるＶＣＩに基づき、それぞれの前記
    送信装置ごとに分離する手段、 を含むことを特徴とする請求項７記載の多地点映像監視
    システム。