JP2000322807A - ディスク装置におけるディスク移動防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マガジンを出入口を前方に向けて筐体に装填
するときに、その慣性力でマガジン内のディスクまたは
トレイが筐体内に突出することがあった。 【解決手段】 筐体１０内には、装填されたマガジンＭ
内のディスクに対向するストッパ４６が設けられてい
る。選択駆動領域（イ）に設けられたディスク駆動ユニ
ットが待機位置から駆動位置へ移動するときに、その駆
動手段からの動力によりストッパ４６が阻止姿勢（ｉ
ｉ）から退避姿勢（ｉ）へ回動させられる。よって、デ
ィスクが引き出されるときにはストッパ４６はディスク
Ｄの移動を妨げない位置となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクが
収納されたマガジンが装填されるディスク装置、または
１個のディスクあるいは複数のディスクが筐体内に個別
に装填されるディスク装置に係り、特に前記マガジン内
のディスクあるいは前記筐体内に挿入されたディスクが
不用意に移動するのを防止できるようにしたディスク移
動防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のディスク交換式のディスク
装置を示す平面図である。このディスク装置は筐体１内
にディスクの設置領域２と、その奥側のディスク駆動領
域３とが形成されている。この設置領域２に装填される
マガジン４内には複数枚のディスクＤが出入口５から出
入り自在に挿入され、またはディスクＤを載置した複数
のトレイが出入口５から出入り自在に挿入されている。

【０００３】図６に示すものでは、マガジン４が出入口
５を前記設置領域２に向けて装填される。筐体１内にマ
ガジン４が装填された状態で、マガジン４内のいずれか
のディスクＤが選択されて前記駆動領域３に引き出さ
れ、あるいはディスクＤを載置したトレイが駆動領域３
に引き出され、この駆動領域３において選択されたディ
スクＤが駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの種のディス
ク装置では、筐体１内にマガジン４を装填するとき、あ
るいは装填した後に、設置領域２に位置するマガジン４
の出入口５からディスクＤあるいはディスクＤを載置し
たトレイが不用意に突出するおそれがある。特に、図６
に示すように、マガジン４がその出入口５を前方に向け
て装填されるものでは、その装填方向へのマガジンの移
動の慣性力により、マガジン４が装填された瞬間にマガ
ジン４内からディスクＤやトレイが突出しやすい。ま
た、車載用の場合には、マガジン４が設置領域２に装填
された状態で、車体振動などによりマガジン４内からデ
ィスクＤやトレイが不用意に突出することもある。

【０００５】マガジン４内からディスクＤが不用意に突
出すると、ディスクを選択するために移動中の駆動ユニ
ットなどとディスクとが駆動領域３で当たり、動作不良
が発生するなどの問題が生じる。

【０００６】上記のディスクＤの不用意な突出を防止す
るために、通常はマガジン４内のディスクＤを板ばねな
どで強く保持させたり、あるいはトレイをマガジン４内
に向けて引っ張りばねにより付勢するなどの対策がとら
れている。

【０００７】しかし、ディスクＤやトレイをマガジン４
内に常に強いばね力で保持していると、設置領域２に設
置されたマガジン４内から選択されたディスクＤやトレ
イを駆動領域３へ引き出すときの抵抗力が大きくなり、
ディスクやトレイの引き出し力の駆動力を大きくしなく
てはならない。またディスクやトレイを引き出す引き出
し機構の摩耗も顕著になる。

【０００８】また、前記ばねなどを使用せず、あるいは
ばね力を弱くして、筐体１内に、マガジン４からのディ
スクやトレイの突出を防止するためのストッパを設ける
ことが考えられる。しかしこのストッパを設けた場合に
は、ディスクやトレイを駆動領域３へ引き出すときに、
ディスクの取出しの邪魔にならない位置へストッパを退
避させることが必要になる。この場合、ディスクの取出
し領域からストッパを退避させる際のタイミングの設定
が難しく、よってストッパを動作させるための個別の駆
動源が必要になる。

【０００９】上記問題点は、図６に示すようにマガジン
４が出入口５が設置領域２に向けられて装填されるもの
において顕著である。しかし、マガジン４が装填される
ディスク装置以外のものにおいても同様に問題になるこ
とがある。例えば、筐体内の設置領域２にＭＤなどのデ
ィスクを個別に挿入し、設置領域２に複数のＭＤなどを
貯えるものの場合には、ＭＤなどを設置領域２に挿入す
るときの力が大きすぎると、その力でＭＤなどが駆動領
域３へ突出してしまうという問題がある。さらに、１枚
のＭＤなどを筐体内の設置領域２に挿入するものにおい
ても、その挿入力が大きいと、挿入時に設置領域２から
駆動領域３へ突出することが有り得る。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、マガジンやディスクを筐体内に挿入した時点で、
ディスクあるいはトレイが筐体内の設置領域から不用意
に突出することがなく、または車体振動などでディスク
やトレイが設置領域から不用意に突出することがないデ
ィスク装置におけるディスク移動防止装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１１】また本発明は、設置領域からのディスクや
トレイの移動を防止するストッパを、ディスクの駆動を
開始するタイミングに合わせて退避位置へ移動させるこ
とを可能としたディスク装置におけるディスク移動防止
装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置に
おけるディスク移動防止装置は、筐体内に、ディスクの
設置領域と、この設置領域から移動したディスクを駆動
する駆動位置と、前記ディスクから離れる待機位置との
間で移動する駆動ユニットと、前記駆動ユニットを、前
記待機位置から駆動位置へ移動させる駆動ユニット移送
手段と、前記設置部からのディスクの移動を阻止する阻
止姿勢と、前記設置部からのディスクの移動を許容する
退避姿勢との間で移動するストッパと、前記駆動ユニッ
トが前記待機位置から前記駆動位置へ移動するときの前
記駆動ユニット移送手段の動作力を利用して、前記スト
ッパを、前記阻止姿勢から前記退避姿勢へ移動させるス
トッパ駆動手段と、が設けられていることを特徴とする
ものである。

【００１３】上記本発明では、筐体内の設置領域にディ
スクが設置されている状態で、ストッパが阻止姿勢に位
置しており、設置領域内のディスクが不用意に設置領域
から飛び出すことがない。よって、ディスクを収納した
マガジンを前記設置領域に挿入するときに、マガジン内
からディスクやトレイが不用意に飛び出すことがない。
また前記設置領域に複数枚のディスクあるいは単一のデ
ィスクを挿入するディスク装置において、ディスクを挿
入したときに、その挿入力でディスクが設置領域から飛
び出すことがない。また車載用の場合に、マガジンやデ
ィスクが装填されている状態で、車体振動が作用したと
きも、設置領域からのディスクの不用意な突出を防止で
きる。

【００１４】しかも、設置領域からディスクが引き出さ
れる前あるいは引き出された後において、駆動ユニット
が待機位置からディスクを駆動する駆動位置へ移動する
ときのタイミングに合わせてストッパが退避姿勢に移動
するため、ディスクを駆動するときにのみ前記ストッパ
を外すことができる。

【００１５】なお、本発明でのディスクは、ＣＤ、ＤＶ
Ｄなどのようにディスクがそのまま使用されるもの、あ
るいはＭＤなどのカートリッジ内に収納されているもの
などである。

【００１６】すなわち、本発明は、例えば、前記設置領
域には、複数のディスクが収納されて、それぞれのディ
スクが前記設置領域から移動可能とされており、前記駆
動ユニットは、前記待機位置から、前記設置領域から選
択されて移動したディスクを駆動する駆動位置に移動さ
せられるものとすることが可能である。

【００１７】前記のように、この場合に、ＣＤやＭＤな
どの複数のディスクが前記設置領域に向けて装填される
もの、あるいは１枚のディスクが前記設置領域に装填さ
れるものを含む。

【００１８】さらに、複数のディスクが収納されたマガ
ジンが、前記設置領域に対して装着離脱可能とされてお
り、前記阻止姿勢に移動した前記ストッパにより、前記
マガジン内のディスク、またはマガジン内でディスクを
載置したトレイの突出移動が阻止されるものであっても
よい。

【００１９】特に本発明は、前記マガジンが、ディスク
および／またはトレイの出入口が前記設置領域に向けら
れて装着されるものである場合に有効である。例えば、
前記駆動ユニットを、設置領域内に並ぶ複数のディスク
の並び方向へ案内する案内部が設けられ、前記駆動ユニ
ット移送手段には、前記駆動ユニットを前記案内部に沿
って移動させて、設置領域内のいずれかのディスクに対
向する駆動位置へ選択的に移動させる選択駆動部材と、
この選択駆動部材を動作させる動力源とが設けられ、前
記選択駆動部材の動力が前記ストッパ駆動手段に与えら
れ、前記ストッパが移動するものとなる。

【００２０】ここで、前記ストッパは、ディスク面と直
交する回転軸を中心として、前記阻止姿勢と前記退避姿
勢との間で回動するものが好ましい。ストッパが回動式
であると、狭いスペース内で、ストッパを阻止姿勢と退
避姿勢との間で移動させることができる。

【００２１】さらにストッパが回動式の場合に、前記阻
止位置にあるストッパとディスクとの接触点Ｓにおける
ディスク外周円の接線をＨ、ディスクの移動力Ｆの前記
接線Ｈに垂直な垂直分力をＦｖ、ストッパの回転中心Ｏ
と前記接触点Ｓを結ぶ線をｒとしたときに、前記垂直分
力Ｆｖが、前記線ｒよりも退避姿勢への回動側と逆側に
向けられて、前記ディスクの移動力Ｆにより前記ストッ
パに対して前記退避姿勢への回動側と逆向きのモーメン
トｍ１が与えられるものが好ましい。

【００２２】この場合に、前記モーメントｍ１を受けた
ストッパが前記退避姿勢から動かないように、前記モー
メントｍ１方向へのストッパの回動を阻止する規制部を
設けることが好ましい。

【００２３】上記のようにストッパとディスクとの関係
を設定すると、設置部からディスクが移動しようとした
ときの力でストッパが不用意に退避姿勢へ回動するのを
防止でき、前記ストッパでディスクまたはトレイの移動
を確実に阻止できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態として
車載用のディスク選択型のディスク装置を示す側面図、
図２は平面図である。図３と図４は、図１のＩＩＩ矢視
の部分底面図を動作別に示したものである。図５はスト
ッパとディスクとの位置関係の好ましい例を示す説明図
である。

【００２５】図１および図２に示すように、筐体１０は
平面形状が長方形の立方体形状である。筐体１０の前部
には化粧部となるノーズ１１が設けられて、ノーズ１１
にマガジン挿入口が開口しており、マガジンＭは、前記
挿入口から筐体１０の長辺方向へ向けて挿入される。マ
ガジンＭは筐体１０内の前方へ突出した状態で保持され
る。よって筐体１０の内部での前方部分がマガジン設置
領域（ディスク設置領域）（ア）であり、筐体１０内の
奥側が選択駆動領域（イ）である。

【００２６】マガジンＭは、図示左側（装置奥側；Ｘ１
側）に出入口Ｍ１が形成された箱体であり、その内部に
は複数枚のトレイＴが前記出入口Ｍ１から引出し自在に
収納されている。図２に示すように、マガジンＭの底板
Ｍ２の、前記出入口Ｍ１に対向する前縁部Ｍ２ａは、マ
ガジンＭ内に入り込む円弧形状である。

【００２７】図２に示すように個々のトレイの平面形状
は、前記出入口Ｍ１に向く前縁部に凹部Ｔ１が形成され
ている。また幅方向（Ｙ方向）の両側部には、保持溝Ｔ
３，Ｔ３が形成されている。

【００２８】トレイＴにディスクＤが載置された状態で
は、ディスクＤの幅方向（Ｙ方向）の縁部が前記保持溝
Ｔ３，Ｔ３に差し込まれている。なお、前記少なくとも
一方の保持溝Ｔ３内には板ばねが設けられ、この板ばね
でディスクＤが保持溝Ｔ３，Ｔ３内で容易に動かないよ
うに保持されている。またディスクＤの中心穴は前記凹
部Ｔ１の部分に現れる。

【００２９】このディスク装置では、トレイＴが選択駆
動領域（イ）へ引き出されてディスクＤの中心がディス
ク駆動ユニットに駆動可能にクランプされた状態で、ト
レイＴのみが空の状態でマガジンＭ内に戻される。この
とき、図２に示すように、選択駆動領域（イ）で駆動中
のディスクＤ１のＸ２側の後端部は、マガジンＭ内に位
置しているトレイＴの凹部Ｔ１に対向し、回転駆動中の
ディスクＤ１とマガジンＭ内に戻されたトレイＴとが重
ならないようになる。

【００３０】トレイＴのＸ２側の端部には突部Ｔ４が一
体に形成されている。前記マガジンＭ内のＸ２側の内部
には保持板ばねＳＰが取り付けられており、マガジンＭ
内に収納されたトレイＴの前記突部Ｔ４が前記保持板ば
ねＳＰに保持されて、トレイＴの抜け止めがなされる。
このマガジンＭでは、出入口Ｍ１からトレイＴがＸ１方
向へ引き出されるときに、その初期に前記保持板ばねＳ
Ｐによる保持弾性力の抵抗を受けるが、突部Ｔ４が前記
保持板ばねＳＰを離脱した後は、トレイＴを抵抗を受け
ることなくＸ１方向へ引き出すことが可能である。ま
た、トレイＴのＸ１側の先部で且つＹ１側の側部には、
掛止凹部Ｔ５が設けられている。

【００３１】筐体１０内の選択駆動領域（イ）内には、
ディスク駆動ユニット２０が設けられている。図１に示
すように、ディスク駆動ユニット２０を構成する昇降シ
ャーシ２１の両側部には、ガイドピン２２，２２が固定
されている。図１に示すように、筐体１０の両側板に
は、縦方向に延びる昇降案内溝１０ａ，１０ａが形成さ
れており、前記ガイドピン２２，２２が昇降案内溝１０
ａ，１０ａに挿入され、選択駆動領域（イ）では、前記
昇降シャーシ２１が上下方向へ昇降動作自在である。

【００３２】図１に示すように、筐体１０の一方の側板
の外側には選択駆動板（選択駆動部材）２３が設けら
れ、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。筐体
１０の他方の側板の外側にも同様に選択駆動板が設けら
れている。

【００３３】図１に示すように、選択駆動板２３には、
傾斜し且つ階段状に形成された選択穴２３ａ，２３ａが
形成されており、前記昇降シャーシ２１に設けられた前
記ガイドピン２２，２２はこの選択穴２３ａ，２３ａ内
に挿入されている。

【００３４】図１において選択駆動板２３がＸ１方向へ
移動すると、前記選択穴２３ａ，２３ａの移動に案内さ
れてディスク駆動ユニット２０が下降し、選択駆動板２
３がＸ２方向へ移動すると、ディスク駆動ユニット２０
が上昇する。ガイドピン２２，２２が前記選択穴２３
ａ，２３ａの階段部分に位置しているときに、ディスク
駆動ユニット２０が、マガジンＭ内のいずれかのトレイ
を選択且つ駆動できる駆動位置（選択駆動位置）に停止
する。

【００３５】また、図１において選択駆動板２３がＸ１
方向へ最も移動し、前記ガイドピン２２，２２が前記選
択穴２３ａ，２３ａの最下段２３ａ１，２３ａ１に至る
と、ディスク駆動ユニット２０が最も下へ移動して待機
位置となる。この待機位置は、ディスク駆動ユニット２
０がいずれのディスクＤも選択しない位置である。

【００３６】図３は、図１に示す筐体１０の底部をＩＩ
Ｉ矢視方向から見た部分底面図である。図３に示すよう
に、前記マガジン設置領域（ア）の底部には筐体１０の
底板１２が設けられている。この底板１２の下面に、前
記選択駆動板２３を動作させる機構が設けられている。
前記選択駆動板２３と、前記底板１２の下面に設けられ
た機構とで、ディスク駆動ユニット２０を昇降移動させ
る駆動ユニット移送手段（ウ）が構成されている。

【００３７】底板１２の下面には、底板１２に固定され
た支持軸３２を支点として揺動動作する移送レバー３１
が設けられており、この移送レバー３１のＹ２側の端部
には、移送溝３３が形成されている。図１に示すよう
に、前記選択駆動板２３の下端部分には直角に折り曲げ
られた連結片２３ｂが一体に形成されており、この連結
片２３ｂは、筐体１０の側板に開口した長穴１０ｂ内を
経て、前記底板１２の下面側に延びている。そして図３
に示すように、前記連結片２３ｂに固定されたピン３４
が前記移送溝３３内に挿入されている。

【００３８】前記移送レバー３１には、前記支持軸３２
を曲率中心とする円弧状の円弧歯３５が一体に形成され
ている。底板１２には軸３６によりピニオン歯車３７が
回転自在に支持されており、このピニオン歯車３７が前
記円弧歯３５と噛み合っている。

【００３９】前記ピニオン歯車３７には、大径の平歯車
３８が一体に形成されている。この平歯車３８の側方で
は、底板１２に設けられた軸４０に回転自在に設けられ
た中間歯車３９が設けられ、この中間歯車３９が前記平
歯車３８に噛み合っている。前記中間歯車３９にはやや
大径の歯車４１が一体に形成されている。底板１２には
モータ４２が固定されており、このモータ４２の出力軸
に設けられたウオーム歯車４３が前記歯車４１に噛み合
っている。

【００４０】前記モータ４２が始動すると、その回転力
はウオーム歯車４３から歯車４１に伝達され、さらに中
間歯車３９から平歯車３８に伝達される。そしてピニオ
ン歯車３７から円弧歯３５に伝達されて、移送レバー３
１が支持軸３２を支点として回動させられる。

【００４１】図３に示すように、移送レバー３１が時計
方向へ回動させられると、前記移送溝３３により、選択
駆動板２３がＸ２方向へ移動させられる。よって図１に
示すように、選択穴２３ａ，２３ａによりディスク駆動
ユニット２０が上昇させられる。なお、図３に示す移送
レバー３１の回動角度を検出し、所定の検出値が得られ
たときにモータ４２を停止させると、選択駆動板２３が
停止し、ガイドピン２２，２２が選択穴２３ａ，２３ａ
のいずれかの階段部分に位置して、ディスク駆動ユニッ
ト２０がマガジンＭ内のいずれかのディスクＤおよびト
レイＴを選択できる駆動位置で停止する。

【００４２】また、前記モータ４２の動力により、移送
レバー３１が図４に示すように反時計方向へ回動した状
態で停止させると、選択駆動板２３がＸ１方向へ最も移
動する。このときガイドピン２２，２２が選択穴２３
ａ，２３ａの最下段２３ａ１，２３ａ１に移動して、デ
ィスク駆動ユニット２０が待機位置へ下降する。

【００４３】なお、図３と図４に示すのと逆側の筐体１
０の側板には、図１に示す選択駆動板２３と対称な形状
の選択駆動板が設けられ、この選択駆動板も前記移送レ
バー３１によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。すなわち
筐体１０の両側板に設けられた一対の選択駆動板が互い
に対称に動作することにより、ディスク駆動ユニット２
０が待機位置と駆動位置とへ移動させられる。

【００４４】図１および図３、図４に示すように、前記
底板１２の上面には、軸４５を支点としてストッパ４６
が回動自在に支持されている。このストッパ４６には立
ち上がり片４７が一体に折り曲げ形成されており、図１
に示すように、この立ち上がり片４７は前記底板１２か
ら上方に延びている。

【００４５】図２に示すように、前記ストッパ４６は、
退避姿勢（ｉ）と阻止姿勢（ｉｉ）との間で回動可能で
ある。阻止姿勢（ｉｉ）に回動したときに、ストッパ４
６の立ち上がり片４７が、マガジンＭ内の全てのトレイ
Ｔ上のディスクＤに対して、Ｘ１側に対向する。またス
トッパ４６が退避姿勢（ｉ）に回動すると、マガジンＭ
内のトレイＴおよびディスクＤが出入口Ｍ１からＸ１方
向へ移動可能となる。

【００４６】なお図２に示すように、マガジンＭの底板
Ｍ２の前縁部Ｍ２ａはＸ２方向へ入り込む凹部形状であ
り、前記ストッパ４６の立ち上がり片４７は、前記前縁
部Ｍ２ａの前方で回動する。

【００４７】前記ストッパ４６は、図３と図４に示すス
トッパ駆動手段（エ）により回動駆動される。そしてこ
のストッパ駆動手段（エ）は、前記駆動ユニット移送手
段（ウ）の動作力により動作させられる。

【００４８】前記ストッパ駆動手段（エ）では、前記ス
トッパ４６に小歯車４８が一体に固定されており、この
小歯車４８はストッパ４６と共に前記軸４５に回動自在
に支持されている。底板１２には軸５１により歯車５２
が回転自在に支持されており、この歯車５２と前記小歯
車４８とが噛み合っている。

【００４９】底板１２の下面には軸５３により駆動アー
ム５４が回動自在に支持されている。この駆動アーム５
４の一方の腕部は、前記軸５３を中心とした円弧歯５４
ａを有する扇ギヤであり、前記円弧歯５４ａは前記歯車
５２に常に噛み合っている。また前記駆動アーム５４で
は軸５３の側方に摺動ピン５５が固定されている。

【００５０】前記移送レバー３１には制御溝５６が形成
されており、前記摺動ピン５５はこの制御溝５６内に摺
動自在に挿入されている。前記制御溝５６は、支持軸３
２からの半径がＲ１の円弧部５６ａと、前記支持軸３２
からの半径がＲ２（Ｒ１＜Ｒ２）の円弧部５６ｂと、両
円弧部５６ａと５６ｂの境界部での駆動変曲部５６ｃと
が一体に連続しているものである。

【００５１】前記移送レバー３１が回動して、前記摺動
ピン５５が、前記円弧部５６ａから駆動変曲部５６ｃ内
に入ると、図３の状態から駆動アーム５４が反時計方向
へ駆動され、歯車５２が時計方向へ回動させられ、スト
ッパ４６が反時計方向へ回動して、ストッパ４６が図３
に示す退避姿勢（ｉ）から図４に示す阻止姿勢（ｉｉ）
へ移動する。

【００５２】また、前記円弧部５６ａまたは円弧部５６
ｂ内を前記摺動ピン５５が摺動しているときは、移送レ
バー３１が回動しても、駆動アーム５４は回動せず、ス
トッパ４６は退避姿勢（ｉ）または阻止姿勢（ｉｉ）に
回動した位置で停止している。

【００５３】次に、前記選択駆動板２３により昇降させ
られる昇降シャーシ２１上には、回転テーブル６１およ
びこの回転テーブル６１を回転駆動するスピンドルモー
タが搭載されている。また昇降シャーシ２１には、光ヘ
ッドとこの光ヘッドを、ディスクＤ１の記録面に沿って
移動させるスレット機構が搭載されている。

【００５４】図１に示すように、昇降シャーシ２１には
クランプアーム６２が設けられている。クランプアーム
６２の基端部は、回動支点６４により回動自在に支持さ
れている。またクランプアーム６２の先端部にはクラン
パ６３が回転自在に支持されている。

【００５５】図２に示すように、昇降シャーシ２１上に
は、Ｙ１方向の側部においてＸ１−Ｘ２方向へ回動可能
な移送部材６５が設けられている。昇降シャーシ２１上
には引き出しアーム６６が設けられている。この引き出
しアーム６６の一端は軸６７により回動自在に支持され
ているとともに、その他端が連結ピン６８により前記移
送部材６５に連結されている。

【００５６】昇降シャーシ２１の上には、軸７４により
回転自在に支持された駆動歯車７３が設けられている。
昇降シャーシ２１に搭載されたモータ７１の回転力は減
速歯車列７２に減速されて前記駆動歯車７３に伝達され
る、この駆動歯車７３にはカム穴７５が形成されてお
り、前記引き出しアーム６６に固定された制御ピン７６
が前記カム穴７５内に挿入されている。

【００５７】ディスク駆動ユニット２０の昇降シャーシ
２１が、マガジンＭ内の選択されたトレイＴに対向した
状態で、前記モータ７１により前記駆動歯車７３が駆動
されると、前記カム穴７５により引き出しアーム６６が
反時計方向へ回動する。このとき前記移送部材６５がト
レイＴの掛止凹部Ｔ５に掛止され、トレイＴがマガジン
Ｍ内からＸ１方向へ引き出される。

【００５８】次に動作について説明する。マガジンＭの
装填を待機しているとき、図４に示すように、駆動ユニ
ット移送手段（ウ）では、モータ４２により移送レバー
３１が反時計方向へ回動させられており、移送レバー３
１の移送溝３３により選択駆動板２３がＸ１方向へ移動
させられて停止している。よって選択駆動板２３の選択
穴２３ａ，２３ａにより、ガイドピン２２，２２が下降
させられ、ガイドピン２２，２２は選択穴２３ａ，２３
ａの最下段２３ａ１，２３ａ１に位置している。よって
筐体１０内の選択駆動領域（イ）では、ディスク駆動ユ
ニット２０は、最下段の待機位置で停止している。

【００５９】このとき図４に示すように、ストッパ駆動
手段（エ）では、駆動アーム５４に設けられた摺動ピン
５５が、移送レバー３１の制御溝５６の半径Ｒ２の円弧
部５６ｂ内に位置している。よって駆動アーム５４は反
時計方向へ回動させられており、これにより歯車５２は
時計方向へ回動させられている。よって歯車５２により
小歯車４８が反時計方向へ回動させられ、ストッパ４６
は、阻止姿勢（ｉｉ）に回動して停止している。

【００６０】この状態でマガジンＭがノーズ１１の開口
部からＸ１方向へ装着され、マガジン設置領域（ア）に
装填されると、マガジンＭ内の全てのディスクＤの前方
の直近に前記ストッパ４６の立ち上がり片４７が対向す
る。

【００６１】図２に示すように、マガジンＭ内にはトレ
イＴを収納状態で保持する保持板ばねＳＰが設けられて
おり、通常はマガジンＭの出入口Ｍ１からトレイＴが勝
手に飛び出すことがない。しかし、筐体１０内のマガジ
ン設置領域（ア）に向けてマガジンＭを勢いよく装着す
ると、その装着移動力の慣性により、トレイＴ上のディ
スクＤが保持溝Ｔ３内の板ばねの保持力に打ち勝って出
入口Ｍ１から飛び出るおそれがある。あるいは、ディス
クＤを載置したトレイＴが前記保持板ばねＳＰから外れ
て、出入口Ｍ１からＸ１方向へ飛び出すことも有り得
る。しかし、前記のようにマガジン設置領域（ア）にマ
ガジンＭを装着した時点で、全てのディスクＤの前方の
直近に前記ストッパ４６の立ち上がり片４７が対向する
ため、マガジンＭ内からのトレイＴの突出を防止でき
る。

【００６２】なお、図４に示す状態で、移送レバー３１
をさらに反時計方向へ回動させると、移送レバー３１の
移動力により、マガジンＭをマガジン設置領域（ア）内
に留めているロック機構が外れ、さらにばねなどでマガ
ジンＭがＸ２方向へ排出させられる。このとき、駆動ア
ーム５４に設けられた摺動ピン５５は、移送レバー３１
の制御溝５６の円弧部５６ｂ内を移動するため、駆動ア
ーム５４は動作せず、ストッパ４６は阻止姿勢（ｉｉ）
に停止したままである。

【００６３】このように、マガジンＭを筐体１０内のマ
ガジン設置領域（ア）に装填するとき、またマガジン設
置領域（ア）からマガジンＭを排出するときには、スト
ッパ４６は常に図４に示す阻止姿勢（ｉｉ）で停止して
いる。

【００６４】マガジンＭが装着されている状態で、いず
れかのディスクの選択指令が出されると、モータ４２に
より移送レバー３１が時計方向へ回動させられる。移送
レバー３１が時計方向へ回動した直後に、移送レバー３
１の制御溝５６の駆動変曲部５６ｃにより摺動ピン５５
が案内され、駆動アーム５４が時計方向へ回動させられ
る。この駆動アーム５４の円弧歯５４ａにより歯車５２
が反時計方向へ回動させられ、さらに歯車５２により小
歯車４８が時計方向へ回動させられて、図３に示すよう
にストッパ４６が退避姿勢（ｉ）へ移動する。

【００６５】ストッパ４６が退避姿勢（ｉ）に位置して
いるときには、マガジンＭ内のトレイＴおよびディスク
Ｄは、マガジンＭの出入口Ｍ１から選択駆動領域（イ）
へ移動可能である。

【００６６】ディスク選択動作中は、選択駆動板２３が
Ｘ１方向へまたはＸ２方向へ駆動され、選択駆動板２３
に形成された選択穴２３ａ，２３ａによって、ガイドピ
ン２２，２２が上下に案内される。移送レバー３１の回
動位置は図示しない検出手段により検出されており、こ
の検出出力によりディスク駆動ユニット２０がどの高さ
に移動しているのかが認識可能である。

【００６７】ディスク駆動ユニット２０のガイドピン２
２，２２が選択穴２３ａ，２３ａのいずれかの階段部分
に至った状態で、移送レバー３１の回動を停止させる
と、ディスク駆動ユニット２０が選択されたトレイＴの
前方で停止し、昇降シャーシ２１に取り付けられている
前記移送部材６５のフック部分が選択されたトレイＴの
掛止凹部Ｔ５に掛止可能に対向する。

【００６８】そして、図２に示す昇降シャーシ２１上の
モータ７１により駆動歯車７３が回転させられ、引き出
しアーム６６が反時計方向へ回動し、選択されたディス
クＤが載置されたトレイＴが移送部材６５によりＸ１方
向へ引き出される。引き出されたディスクＤ１の中心部
は、回転テーブル６１とクランパ６３とでクランプされ
る。その後に引き出しアーム６６が時計方向へ駆動さ
れ、ディスクＤ１が回転テーブル６１上にクランプされ
た状態で、空になったトレイＴがマガジンＭ内に戻され
る。この状態で、駆動位置にあるディスク駆動ユニット
２０内でディスクが回転駆動され、ディスクＤ１に対す
る再生動作または記録動作が行われる。

【００６９】図５は、マガジンＭ内のディスクＤと、そ
の前方において阻止姿勢（ｉｉ）となっているストッパ
４６との好ましい位置関係を示すものであり、図２と同
様に筐体１０を上方から見たときの平面図である。

【００７０】図５では、マガジンＭがマガジン設置領域
（ア）に装填されるときの慣性力などで飛び出そうとす
るディスクＤの移動力をＦで示している。またストッパ
４６の立ち上がり片４７とディスクＤとの当接点をＳ、
ディスクＤの半径をＲ、前記当接点Ｓにおけるディスク
Ｄの外周円の接線をＨ、ストッパ４６の回動中心と前記
当接点Ｓを結ぶ線をｒで示している。

【００７１】図５の下部に記載されているように、前記
当接点Ｓにおいてストッパ４６に対して作用する垂直分
力Ｆｖ（接線Ｈと直交する方向へ向う前記力Ｆの分力）
が、図５において前記線ｒよりも時計側（退避姿勢
（ｉ）方向への回動方向と逆の方向）に位置している
と、ストッパ４６には前記時計方向へ回動させようとす
るモーメントｍ１が作用する。よって、図５に示すよう
に、阻止姿勢（ｉｉ）に位置しているストッパ４６がさ
らに時計方向へ回動するのを規制する規制部８０を設け
ておくと、ディスクＤの飛び出し力Ｆによりストッパ４
６に対して退避姿勢（ｉ）への回動力が作用せず、スト
ッパ４６が阻止姿勢（ｉｉ）で安定する。

【００７２】上記のように、ストッパ４６が阻止姿勢
（ｉｉ）で安定するための条件は、前記垂直分力Ｆｖが
ストッパ４６を時計方向へ回動させようとするモーメン
トをｍ１（＝Ｌ・Ｆｖ）、当接点Ｓにおいてストッパ４
６に対して与えられる摩擦力μ・Ｆｖ（ただしμは静摩
擦係数）がストッパ４６を反時計方向へ回動させようと
するモーメントをｍ２としたときに、ｍ１＞ｍ２であ
る。

【００７３】

【発明の効果】以上のように本発明では、設置領域から
のディスクの移動を防止するストッパが設けられている
ため、設置部からディスクが不用意に突出することが無
い。また駆動ユニットが駆動位置へ移動するときに、ス
トッパが阻止姿勢から退避姿勢へ回動するため、ディス
クを駆動するときには、必ずストッパが解除されること
になる。またストッパを動作させるための別個の駆動手
段が不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク移動防止装置を備えたディス
ク選択型のディスク装置の側面図、

【図２】ディスク装置の平面図、

【図３】図１のＩＩＩ矢視の部分底面図、

【図４】ストッパが阻止姿勢へ回動したときの部分底面
図、

【図５】マガジン内のディスクとストッパとの位置関係
の好ましい例を示す平面図、

【図６】従来のディスク装置の平面図、

【符号の説明】

１０ 筐体 １０ａ 昇降案内溝 １２ 底板 ２０ ディスク駆動ユニット ２２ガイドピン ２３ 選択駆動板 ２３ａ 選択穴 ３１ 移送レバー ３５ 円弧歯 ３７ ピニオン歯車 ４２ モータ ４６ ストッパ ４７ 立ち上がり片 ４８ 小歯車 ５４ 駆動アーム ５４ａ 円弧歯 ６５ 移送部材 Ｄ ディスク Ｍ マガジン （ア） 設置領域 （イ） 選択駆動領域 （ウ） 駆動ユニット移送手段 （エ） ストッパ駆動手段 （ｉ） 退避姿勢 （ｉｉ） 阻止姿勢

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体内に、ディスクの設置領域と、 この設置領域から移動したディスクを駆動する駆動位置
   と、前記ディスクから離れる待機位置との間で移動する
   駆動ユニットと、 前記駆動ユニットを、前記待機位置から駆動位置へ移動
   させる駆動ユニット移送手段と、 前記設置部からのディスクの移動を阻止する阻止姿勢
   と、前記設置部からのディスクの移動を許容する退避姿
   勢との間で移動するストッパと、 前記駆動ユニットが前記待機位置から前記駆動位置へ移
   動するときの前記駆動ユニット移送手段の動作力を利用
   して、前記ストッパを、前記阻止姿勢から前記退避姿勢
   へ移動させるストッパ駆動手段と、 が設けられていることを特徴とするディスク移動防止装
   置。
2. 【請求項２】 前記設置領域には、複数のディスクが収
   納されて、それぞれのディスクが前記設置領域から移動
   可能とされており、 前記駆動ユニットは、前記待機位置から、前記設置領域
   から選択されて移動したディスクを駆動する駆動位置に
   移動させられる請求項１記載のディスク移動防止装置。
3. 【請求項３】 複数のディスクが収納されたマガジン
   が、前記設置領域に対して装着離脱可能とされており、
   前記阻止姿勢に移動した前記ストッパにより、前記マガ
   ジン内のディスク、またはマガジン内でディスクを載置
   したトレイの突出移動が阻止される請求項２記載のディ
   スク移動防止装置。
4. 【請求項４】 前記マガジンは、ディスクおよび／また
   はトレイの出入口が前記設置領域に向けられて装着され
   る請求項３記載のディスク移動防止装置。
5. 【請求項５】 前記駆動ユニットを、設置領域内に並ぶ
   複数のディスクの並び方向へ案内する案内部が設けら
   れ、 前記駆動ユニット移送手段には、前記駆動ユニットを前
   記案内部に沿って移動させて、設置領域内のいずれかの
   ディスクに対向する駆動位置へ選択的に移動させる選択
   駆動部材と、この選択駆動部材を動作させる動力源とが
   設けられ、 前記選択駆動部材の動力が前記ストッパ駆動手段に与え
   られ、前記ストッパが移動する請求項２ないし４のいず
   れかに記載のディスク移動防止装置。
6. 【請求項６】 前記ストッパは、ディスク面と直交する
   回転軸を中心として、前記阻止姿勢と前記退避姿勢との
   間で回動する請求項１ないし５のいずれかに記載のディ
   スク移動防止装置。
7. 【請求項７】 前記阻止位置にあるストッパとディスク
   との接触点Ｓにおけるディスク外周円の接線をＨ、ディ
   スクの移動力Ｆの前記接線Ｈに垂直な垂直分力をＦｖ、
   ストッパの回転中心Ｏと前記接触点Ｓを結ぶ線をｒとし
   たときに、前記垂直分力Ｆｖが、前記線ｒよりも退避姿
   勢への回動側と逆側に向けられて、前記ディスクの移動
   力Ｆにより前記ストッパに対して前記退避姿勢への回動
   側と逆向きのモーメントｍ１が与えられる請求項６記載
   のディスク移動防止装置。