JP2000322793A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラック曲がりに対して有効なトラッキング
制御を行う事を目的とする。 【解決手段】 トラックのトレース方向に対して任意の
位置でのトラッキングエラーを用いてトラッキング制御
を行う制御手段を設けることで、トラック曲がりに対す
るトラッキングの追従性が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列的に形成され
た１トラック置きに周波数が変化する２種類のパイロッ
ト信号を記録されたトラックを再生する時に、両隣接ト
ラックのパイロット信号クロストーク成分量を比較する
事で、ヘッドのトレース位置をトラック幅の中心に位置
決めするトラッキング制御装置を有した磁気記録再生装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（以下、Ｖ
ＴＲと記す）において、高記録密度化を進める上で、狭
トラック化が進み、トラック曲がりに対するトラッキン
グの追従性が要求されるようになってきている。

【０００３】以下に従来の再生されたパイロット信号ク
ロストーク成分量を用いたトラッキング制御について説
明する。図４は従来のパイロット信号の記録されたトラ
ックパターンを示す模式図である。図５は従来のパイロ
ット信号を用いたトラッキング制御を表すブロック図で
ある。図６は従来の磁気記録再生装置におけるパイロッ
ト信号を用いたトラッキング制御の動作説明のための模
式図である。

【０００４】図５において、１は磁気テープに記録され
た映像信号を再生するヘッド、２はヘッド１により再生
された映像トラックに記録されたｆ１パイロット信号を
検出するパイロット信号ｆ１成分量検出回路、３は同ｆ
２パイロット信号を検出するパイロット信号ｆ２成分量
検出回路、４はパイロット信号ｆ１成分量検出回路２と
パイロット信号ｆ２成分量検出回路３で検出したパイロ
ット信号からトラッキングエラーの検出を行うトラッキ
ングエラー検出回路、８はスイッチ、５はトラッキング
エラー検出回路４で検出したトラッキングエラーに基づ
きトラッキング制御を行うマイクロプロセッサで、スイ
ッチ８のＯＮ／ＯＦＦ切換制御を行うパイロット信号サ
ンプリング処理回路５ａと、トラッキング制御指令を行
うトラッキング制御回路５ｂとを備えた。６はマイクロ
プロセッサ５からのトラッキング制御に基づきキャプス
タン７を駆動制御するキャプスタン駆動回路、７はキャ
プスタン駆動回路６からの制御により磁気テープを所定
速度で走行させるキャプスタンである。

【０００５】以上のように構成された従来のパイロット
信号を用いたトラッキング制御について、以下にその動
作について説明する。

【０００６】まず、図５のヘッド１より再生された信号
からパイロット信号ｆ１成分及びｆ２成分をそれぞれの
検出回路２及び３により検出し、後段のトラッキングエ
ラー検出回路４によりｆ１成分量とｆ２成分量とを比較
する。その比較結果によりマイクロプロセッサ５では、
トラックのトレース方向に対して、ある固定した位置で
の成分量比較結果を取り込み、図６で示す様なヘッドの
トレース位置ズレ量を検出する。その後ズレ量に対し
て、ヘッド１がトラック幅に対してセンター位置すなわ
ち「ｆ１成分量＝ｆ２成分量」となる様に、キャプスタ
ン駆動回路６に指令し、キャプスタン駆動回路６がキャ
プスタン７を駆動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、トラックのある固定した位置でのヘッド
の位置決めには有効な手段であるが、トラックが曲がっ
ている場合には、トラック全体をトレースできず、映像
信号を確実に得ることができないという問題を有してい
た。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、トラック曲がりに対するトラッキング制御の追従性
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、記録媒体を走行するキ
ャプスタンと、記録媒体に記録された信号を再生するヘ
ッドと、前記ヘッドにより再生された信号から第１のト
ラックにおけるパイロット信号を検出する第１のパイロ
ット信号成分量検出手段と、前記ヘッドにより再生され
た信号から第２のトラックにおけるパイロット信号を検
出する第２のパイロット信号成分量検出手段と、前記第
１及び第２のパイロット信号成分量検出手段で検出した
パイロット信号を比較しその差分をトラッキングエラー
として出力するトラッキングエラー検出手段と、前記ト
ラッキングエラー検出手段で検出したトラッキングエラ
ーに基づきサンプリングタイミングを設定しそのサンプ
リングタイミングに基づき前記キャプスタンの駆動制御
を行う制御手段とを備え、前記トラッキングエラー検出
手段で検出するトラッキングエラーによりトラック曲が
りを検出した時に、サンプリングタイミングを前記ヘッ
ドのトレース方向に変位させるものである。

【００１０】この構成によって、トラック曲がりに対す
るトラッキングの追従性が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、記録媒体を走行するキャプスタンと、記録媒体に記
録された信号を再生するヘッドと、前記ヘッドにより再
生された信号から第１のトラックにおけるパイロット信
号を検出する第１のパイロット信号成分量検出手段と、
前記ヘッドにより再生された信号から第２のトラックに
おけるパイロット信号を検出する第２のパイロット信号
成分量検出手段と、前記第１及び第２のパイロット信号
成分量検出手段で検出したパイロット信号を比較しその
差分をトラッキングエラーとして出力するトラッキング
エラー検出手段と、前記トラッキングエラー検出手段で
検出したトラッキングエラーに基づきサンプリングタイ
ミングを設定しそのサンプリングタイミングに基づき前
記キャプスタンの駆動制御を行う制御手段とを備え、前
記トラッキングエラー検出手段で検出するトラッキング
エラーによりトラック曲がりを検出した時に、サンプリ
ングタイミングを前記ヘッドのトレース方向に変位させ
るものであり、トラッキングのズレを検出する位置をこ
れまでの固定から可変にすることにより、トラック曲が
りに対するトラッキングの追従性が得られるという作用
を有する。

【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３を用いて説明する。

【００１３】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるパイロット信号を用いたトラッキング制御
を表すブロック図であり、図１において、１は記録媒体
である磁気テープに記録された映像信号を再生するヘッ
ド、２はヘッド１により再生された映像トラックに記録
されたｆ１パイロット信号を検出する第１のパイロット
信号成分量検出手段であるパイロット信号ｆ１成分量検
出回路、３は同ｆ２パイロット信号を検出する第２のパ
イロット信号成分量検出手段であるパイロット信号ｆ２
成分量検出回路、４はパイロット信号ｆ１成分量検出回
路２とパイロット信号ｆ２成分量検出回路３で検出した
パイロット信号からトラッキングエラーの検出を行うト
ラッキングエラー検出手段であるトラッキングエラー検
出回路、８はスイッチ、５はトラッキングエラー検出回
路４で検出したトラッキングエラーに基づきトラッキン
グ制御を行う制御手段であるマイクロプロセッサで、ス
イッチ８のＯＮ／ＯＦＦ切換制御を行うパイロット信号
サンプリング処理回路５ａと、トラッキング制御指令を
行うトラッキング制御回路５ｂと、５ｃはパイロット信
号サンプリング処理回路５ａにおけるサンプリングタイ
ミングをシフト制御するサンプリングタイミングシフト
制御回路とを備えた。６はマイクロプロセッサ５からの
トラッキング制御に基づきキャプスタン７を駆動制御す
るキャプスタン駆動回路、７はキャプスタン駆動回路６
からの制御により磁気テープを所定速度で走行させるキ
ャプスタンである。

【００１４】図２は本発明の実施の形態１におけるパイ
ロット信号のサンプリング位置別によるヘッドのトレー
ス位置を示す模式図である。図２において、２１はトラ
ック曲がりが無いトラックのトレース方向に対する固定
位置でトラッキング制御をかけた時のトレース位置を示
す。２２はトラック曲がりが有る場合で、２１と同じ固
定位置でトラッキング制御をかけた場合のトレース位置
を示し、トレース後半でトラック曲がりが発生している
ため、トラック後半がトレースできていない。２３及び
２４は２つのパターンのトラック曲がりに対して、それ
ぞれトラッキングエラーサンプリングタイミングをシフ
トしてトラッキング制御をかけた場合のトレース位置を
示す。図３はトラッキングエラーサンプリングタイミン
グシフト制御のフローである。

【００１５】以上のように構成された本実施の形態の磁
気記録再生装置について、図１及び図２を用いてその動
作を説明する。

【００１６】まず、図１のヘッド１において磁気テープ
より再生された信号から、パイロット信号ｆ１成分及び
ｆ２成分をそれぞれの検出回路２及び３により検出し、
後段のトラッキングエラー検出回路４によりｆ１成分量
とｆ２成分量とを比較する。その比較結果がスイッチ８
を介してマイクロプロセッサ５に入力される。マイクロ
プロセッサ５内のパイロット信号サンプリング処理回路
５ａがスイッチ８をＯＮ制御することにより、トラッキ
ングエラー検出回路４からのエラー検出結果がマイクロ
プロセッサ５に入力されるようになっている。

【００１７】マイクロプロセッサでは、図２のような記
録トラック曲がりに対して、トレース方向の任意位置で
の成分量比較結果を用い、ヘッドのトレース位置ズレ量
を検出し、ヘッドがトラック幅に対してセンター位置す
なわち「ｆ１成分量＝ｆ２成分量」となる様に、トラッ
キング制御を行うものである。例えば、図２の２２に示
すように、トラックのトレース後半部分に曲がりが生じ
ている場合には（図３のステップ３３）、サンプリング
タイミングシフト回路５ｃは、サンプリングポイントを
図２の２３に示すように後ろ側にシフトし（図３のステ
ップ３６）、また図２の２４に示すようにトレース前半
部分に曲がりが生じている場合には、サンプリングタイ
ミングシフト回路５ｃは、サンプリングポイントを図２
の２４に示すように前側にシフトする（図３のステップ
３５）。

【００１８】このようにしてサンプリングポイントが設
置されると、トラッキング制御回路５ｂはキャプスタン
駆動回路６に対してキャプスタン７を駆動するよう指令
し、キャプスタン駆動回路６はキャプスタン７を回転駆
動する。

【００１９】以上のように本実施の形態１によれば、記
録トラックのトレース方向に対して任意の位置でｆ１成
分量とｆ２成分量とを比較する手段を設けることによ
り、トラック曲がりに対して有効なトラッキング制御を
行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明は、トラック曲がり
に対して有効なトラッキング制御を行う事ができるとい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装
置の、パイロット信号を用いたトラッキング制御を表す
ブロック図

【図２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の動
作説明のための、パイロット信号のサンプリング位置
別、ヘッドのトレース位置を示す図

【図３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の動
作説明のための、パイロット信号のサンプリングタイミ
ングシフト制御のフローチャート

【図４】周波数が変化する２種類のパイロット信号が記
録された、並列的に形成されたトラックの模式図

【図５】従来の磁気記録再生装置におけるパイロット信
号を用いたトラッキング制御を表すブロック図

【図６】従来の磁気記録再生装置におけるパイロット信
号を用いたトラッキング制御の動作説明のための模式図

【符号の説明】

１ ヘッド ２ パイロット信号ｆ１成分量検出回路 ３ パイロット信号ｆ２成分量検出回路 ４ トラッキングエラー検出回路 ５ マイクロプロセッサ ５ａ パイロット信号サンプリング処理回路 ５ｂ トラッキング制御回路 ５ｃ サンプリングタイミングシフト制御回路 ６ キャプスタン駆動回路 ７ キャプスタン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を走行するキャプスタンと、記
   録媒体に記録された信号を再生するヘッドと、前記ヘッ
   ドにより再生された信号から第１のトラックにおけるパ
   イロット信号を検出する第１のパイロット信号成分量検
   出手段と、前記ヘッドにより再生された信号から第２の
   トラックにおけるパイロット信号を検出する第２のパイ
   ロット信号成分量検出手段と、前記第１及び第２のパイ
   ロット信号成分量検出手段で検出したパイロット信号を
   比較しその差分をトラッキングエラーとして出力するト
   ラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー
   検出手段で検出したトラッキングエラーに基づきサンプ
   リングタイミングを設定しそのサンプリングタイミング
   に基づき前記キャプスタンの駆動制御を行う制御手段と
   を備え、前記トラッキングエラー検出手段で検出するト
   ラッキングエラーによりトラック曲がりを検出した時
   に、サンプリングタイミングを前記ヘッドのトレース方
   向に変位させることを特徴とする磁気記録再生装置。