JP2000316293A - ブラシレスｄｃモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの駆動回路Info
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- JP2000316293A JP2000316293A JP11121867A JP12186799A JP2000316293A JP 2000316293 A JP2000316293 A JP 2000316293A JP 11121867 A JP11121867 A JP 11121867A JP 12186799 A JP12186799 A JP 12186799A JP 2000316293 A JP2000316293 A JP 2000316293A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの駆動回路がショートし、または、破
壊された場合であっても、モータを交換するだけでよ
く、また、負荷電流による各電源の変動が発生しないブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路を提供する。 【解決手段】 駆動回路を内蔵したブラシレスＤＣモー
タであって、駆動回路にある電流制限回路に使用してい
る電検抵抗Ｒ１の電圧をモータの負荷電流を表す信号と
して電源側へ出力するものである。
壊された場合であっても、モータを交換するだけでよ
く、また、負荷電流による各電源の変動が発生しないブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路を提供する。 【解決手段】 駆動回路を内蔵したブラシレスＤＣモー
タであって、駆動回路にある電流制限回路に使用してい
る電検抵抗Ｒ１の電圧をモータの負荷電流を表す信号と
して電源側へ出力するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、瞬間湯沸器等の燃
焼用ファン等に用いられるＰＷＭ制御用のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動回路に関するものである。
焼用ファン等に用いられるＰＷＭ制御用のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】瞬間湯沸器などの燃焼用ファンに用いら
れるＰＷＭ制御用のブラシレスＤＣモータ（以下、単に
モータという）を制御する方法として、モータの回転速
度とモータの負荷電流によってモータを制御し、その燃
焼状態を制御していた。
れるＰＷＭ制御用のブラシレスＤＣモータ（以下、単に
モータという）を制御する方法として、モータの回転速
度とモータの負荷電流によってモータを制御し、その燃
焼状態を制御していた。
【０００３】その方法としては、モータの回転パルス出
力と、モータの外側に取り付けられた電源回路のＧＮＤ
ラインに抵抗を接続することによって、モータの駆動電
流を検出する等の方法であった。
力と、モータの外側に取り付けられた電源回路のＧＮＤ
ラインに抵抗を接続することによって、モータの駆動電
流を検出する等の方法であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では次のような問題点があった。
方法では次のような問題点があった。
【０００５】まず第１の点は、モータに内蔵された駆動
回路がショートして破壊された場合、もしくは、モータ
が故障した場合に、外部の電源回路の負荷検出抵抗も同
時に破壊されてしまうという問題点があった。
回路がショートして破壊された場合、もしくは、モータ
が故障した場合に、外部の電源回路の負荷検出抵抗も同
時に破壊されてしまうという問題点があった。
【０００６】そのため、これを修理するためには、モー
タを取り替えるだけでなく、電源回路の負荷検出抵抗も
同時に取り替える必要があった。
タを取り替えるだけでなく、電源回路の負荷検出抵抗も
同時に取り替える必要があった。
【０００７】第２の点は、ＰＷＭ制御用のモータの電源
は、通常、制御電源、モータのパワー電源、速度指令電
圧が必要であり、ＧＮＤラインは共通となっている。そ
のＧＮＤラインに電源回路側で抵抗を接続する場合に、
モータの負荷電流で抵抗の両端に電圧が発生し、モータ
のパワー電源の各電圧が変動してしまうという問題点が
あった。
は、通常、制御電源、モータのパワー電源、速度指令電
圧が必要であり、ＧＮＤラインは共通となっている。そ
のＧＮＤラインに電源回路側で抵抗を接続する場合に、
モータの負荷電流で抵抗の両端に電圧が発生し、モータ
のパワー電源の各電圧が変動してしまうという問題点が
あった。
【０００８】そこで、本発明は、モータの駆動回路がシ
ョートし、または、破壊された場合であっても、モータ
を交換するだけでよく、また、負荷電流による各電源の
変動が発生しないブラシレスＤＣモータの駆動回路を提
供するものである。
ョートし、または、破壊された場合であっても、モータ
を交換するだけでよく、また、負荷電流による各電源の
変動が発生しないブラシレスＤＣモータの駆動回路を提
供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動回路は、ブラシレスＤＣモータに内蔵さ
れた駆動回路であり、前記駆動回路はロジック回路とス
イッチング回路とを有し、前記ロジック回路により制御
される前記スイッチング回路からの駆動電流をモータ巻
線に流すことにより、前記ブラシレスＤＣモータをＰＷ
Ｍ制御により回転させるブラシレスＤＣモータの駆動回
路において、前記スイッチング回路に設けられた駆動電
流のための電流制限用検出抵抗の電圧を、負荷電流の状
態を表す信号として電源側へ出力するものである。
Ｃモータの駆動回路は、ブラシレスＤＣモータに内蔵さ
れた駆動回路であり、前記駆動回路はロジック回路とス
イッチング回路とを有し、前記ロジック回路により制御
される前記スイッチング回路からの駆動電流をモータ巻
線に流すことにより、前記ブラシレスＤＣモータをＰＷ
Ｍ制御により回転させるブラシレスＤＣモータの駆動回
路において、前記スイッチング回路に設けられた駆動電
流のための電流制限用検出抵抗の電圧を、負荷電流の状
態を表す信号として電源側へ出力するものである。
【００１０】請求項２のブラシレスＤＣモータの駆動回
路は、ブラシレスＤＣモータに内蔵された駆動回路であ
り、前記駆動回路はロジック回路とスイッチング回路と
を有し、前記ロジック回路により制御される前記スイッ
チング回路からの駆動電流をモータ巻線に流すことによ
り、前記ブラシレスＤＣモータをＰＷＭ制御により回転
させるブラシレスＤＣモータの駆動回路において、前記
駆動回路のＧＮＤラインに負荷検出抵抗を配し、この負
荷検出抵抗の電圧を、負荷電流の状態を表す信号として
電源側へ出力するものである。
路は、ブラシレスＤＣモータに内蔵された駆動回路であ
り、前記駆動回路はロジック回路とスイッチング回路と
を有し、前記ロジック回路により制御される前記スイッ
チング回路からの駆動電流をモータ巻線に流すことによ
り、前記ブラシレスＤＣモータをＰＷＭ制御により回転
させるブラシレスＤＣモータの駆動回路において、前記
駆動回路のＧＮＤラインに負荷検出抵抗を配し、この負
荷検出抵抗の電圧を、負荷電流の状態を表す信号として
電源側へ出力するものである。
【００１１】請求項３のブラシレスＤＣモータの駆動回
路は、ブラシレスＤＣモータに内蔵された駆動回路であ
り、前記駆動回路はロジック回路とスイッチング回路と
を有し、前記ロジック回路により制御される前記スイッ
チング回路からの駆動電流をモータ巻線に流すことによ
り、前記ブラシレスＤＣモータをＰＷＭ制御により回転
させるブラシレスＤＣモータの駆動回路において、前記
駆動回路のＧＮＤラインとは電気的に分離したライン
に、負荷検出抵抗を配し、この負荷検出抵抗の電圧を、
負荷電流の状態を表す信号として電源側へ出力するもの
である。
路は、ブラシレスＤＣモータに内蔵された駆動回路であ
り、前記駆動回路はロジック回路とスイッチング回路と
を有し、前記ロジック回路により制御される前記スイッ
チング回路からの駆動電流をモータ巻線に流すことによ
り、前記ブラシレスＤＣモータをＰＷＭ制御により回転
させるブラシレスＤＣモータの駆動回路において、前記
駆動回路のＧＮＤラインとは電気的に分離したライン
に、負荷検出抵抗を配し、この負荷検出抵抗の電圧を、
負荷電流の状態を表す信号として電源側へ出力するもの
である。
【００１２】請求項１のブラシレスＤＣモータの駆動回
路であると、駆動回路の外側に新たな抵抗を追加するこ
となく、負荷電流を検出することができるため、部品点
数の削減につながる。
路であると、駆動回路の外側に新たな抵抗を追加するこ
となく、負荷電流を検出することができるため、部品点
数の削減につながる。
【００１３】請求項２のブラシレスＤＣモータの駆動回
路であると、駆動回路の外側に新たな抵抗を設ける必要
がなく、また、負荷検出抵抗の抵抗値を駆動回路にある
電流制限回路の定数に関係なく設定することができる。
路であると、駆動回路の外側に新たな抵抗を設ける必要
がなく、また、負荷検出抵抗の抵抗値を駆動回路にある
電流制限回路の定数に関係なく設定することができる。
【００１４】請求項３のブラシレスＤＣモータの駆動回
路であると、各電源のモータ状態に伴う駆動電流による
制御用電源の電圧変動が無くなり、制御性、信頼性のよ
いモータ制御が可能となる。また、負荷検出抵抗には制
御用電源の電流が流れなくなるため、モータの負荷状態
を正確に検出することができる。
路であると、各電源のモータ状態に伴う駆動電流による
制御用電源の電圧変動が無くなり、制御性、信頼性のよ
いモータ制御が可能となる。また、負荷検出抵抗には制
御用電源の電流が流れなくなるため、モータの負荷状態
を正確に検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】（実施例１）本発明の実施例１を
図１に基づいて説明する。
図１に基づいて説明する。
【００１６】図１はブラシレスＤＣモータ（以下、単に
モータという）に内蔵された駆動回路１０の回路図であ
る。なお、この駆動回路１０は、１枚の基板の上に構成
され、モータ１０がモールドされる場合に同時にこの駆
動回路１０の基板もモールドして、モータに内蔵するも
のである。
モータという）に内蔵された駆動回路１０の回路図であ
る。なお、この駆動回路１０は、１枚の基板の上に構成
され、モータ１０がモールドされる場合に同時にこの駆
動回路１０の基板もモールドして、モータに内蔵するも
のである。
【００１７】図１に示すように、駆動回路１０は、ロジ
ック回路１２とスイッチング回路１４とよりなり、スイ
ッチング回路１４にはモータのモータ巻線１６が接続さ
れている。また、ロジック回路１２には、モータの回転
子の外周近傍に設けられたホールＩＣＨ１、Ｈ２、Ｈ３
が接続されている。
ック回路１２とスイッチング回路１４とよりなり、スイ
ッチング回路１４にはモータのモータ巻線１６が接続さ
れている。また、ロジック回路１２には、モータの回転
子の外周近傍に設けられたホールＩＣＨ１、Ｈ２、Ｈ３
が接続されている。
【００１８】ロジック回路１２には、制御用電源Ｖcc
と、速度指令電圧Ｖsoが入力し、また、回転パルスFGが
出力されている。さらに、ロジック回路１２からはＧＮ
Ｄラインが設けられている。
と、速度指令電圧Ｖsoが入力し、また、回転パルスFGが
出力されている。さらに、ロジック回路１２からはＧＮ
Ｄラインが設けられている。
【００１９】スイッチング回路１４は、６個のトランジ
スタＴｒ１〜Ｔｒ６を３個ずつ２段に分けたものであ
り、ロジック回路１２からの出力によりＯＮ／ＯＦＦさ
れる。
スタＴｒ１〜Ｔｒ６を３個ずつ２段に分けたものであ
り、ロジック回路１２からの出力によりＯＮ／ＯＦＦさ
れる。
【００２０】そして、この６個のトランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ６を順番にＯＮ／ＯＦＦすることにぃろ、駆動電流
がダイオードＤ１〜Ｄ６を経てモータ巻線１６に流れ、
モータをＰＷＭ制御によって回転させるものである。
Ｔｒ６を順番にＯＮ／ＯＦＦすることにぃろ、駆動電流
がダイオードＤ１〜Ｄ６を経てモータ巻線１６に流れ、
モータをＰＷＭ制御によって回転させるものである。
【００２１】そして、スイッチング回路１４には、パワ
ー電源Ｖｍが接続されている。
ー電源Ｖｍが接続されている。
【００２２】スイッチング回路１４の下の段のライン１
８には、電流制限用検出抵抗（以下、電検抵抗という）
Ｒ１の一端が接続され、この電検抵抗Ｒ１の他端は接地
されている。また、この下段のライン１８は、ロジック
回路１２内部に設けられた電流制限部２０に接続され、
さらに、下段のライン１８は、負荷状態の出力を示す出
力端子２２に接続されている。なお、電流制限部２０は
電検抵抗Ｒ１の電圧によって、モータ巻線１６に流れる
駆動電流の値を検知し、予め定められた電圧値以上であ
ればＯＮ−ｄｕｔｙを行い、電圧を低下させるものであ
る。これによって、駆動電流が一定値以上には上がらな
いように制限される。
８には、電流制限用検出抵抗（以下、電検抵抗という）
Ｒ１の一端が接続され、この電検抵抗Ｒ１の他端は接地
されている。また、この下段のライン１８は、ロジック
回路１２内部に設けられた電流制限部２０に接続され、
さらに、下段のライン１８は、負荷状態の出力を示す出
力端子２２に接続されている。なお、電流制限部２０は
電検抵抗Ｒ１の電圧によって、モータ巻線１６に流れる
駆動電流の値を検知し、予め定められた電圧値以上であ
ればＯＮ−ｄｕｔｙを行い、電圧を低下させるものであ
る。これによって、駆動電流が一定値以上には上がらな
いように制限される。
【００２３】ところで、本実施例の特徴は、上記したよ
うに下段のライン１８を負荷状態を示す出力端子２２に
接続していることにある。すなわち、電検抵抗Ｒ１の電
圧をモータの負荷電流を表す信号として出力端子２２か
ら出力していることにある。
うに下段のライン１８を負荷状態を示す出力端子２２に
接続していることにある。すなわち、電検抵抗Ｒ１の電
圧をモータの負荷電流を表す信号として出力端子２２か
ら出力していることにある。
【００２４】このような構成にすることにより、駆動回
路１０の外側に新たに負荷検出抵抗を追加することなく
負荷電流を検出することができるため、部品点数の削減
につながる。また、モータが破壊された場合であって
も、モータを取り替えることにより負荷電流を検出する
ことができる。
路１０の外側に新たに負荷検出抵抗を追加することなく
負荷電流を検出することができるため、部品点数の削減
につながる。また、モータが破壊された場合であって
も、モータを取り替えることにより負荷電流を検出する
ことができる。
【００２５】（実施例２）本実施例と実施例１の異なる
点は、下段のライン１８を負荷状態を表す出力端子２２
に接続するのでなく、ＧＮＤラインに負荷検出抵抗Ｒ２
を配し、この負荷検出抵抗Ｒ２から分岐されたライン１
９を負荷状態を表す出力端子２２に接続している。
点は、下段のライン１８を負荷状態を表す出力端子２２
に接続するのでなく、ＧＮＤラインに負荷検出抵抗Ｒ２
を配し、この負荷検出抵抗Ｒ２から分岐されたライン１
９を負荷状態を表す出力端子２２に接続している。
【００２６】この構成であると、ＧＮＤラインに設けら
れた負荷検出抵抗Ｒ２の電圧を検知することにより、モ
ータの負荷状態を検出できると共に、負荷検出抵抗Ｒ２
の抵抗値を電流制限部２０に接続される電検抵抗Ｒ１の
抵抗値に関係なく設定することができる。
れた負荷検出抵抗Ｒ２の電圧を検知することにより、モ
ータの負荷状態を検出できると共に、負荷検出抵抗Ｒ２
の抵抗値を電流制限部２０に接続される電検抵抗Ｒ１の
抵抗値に関係なく設定することができる。
【００２７】（実施例３）本実施例と実施例１との異な
る点は、電検抵抗Ｒ１と直列に負荷検出抵抗Ｒ３を接続
し、この負荷検出抵抗Ｒ３と電検抵抗Ｒ１との間から伸
びたライン２１を出力端子２２に接続しているものであ
る。
る点は、電検抵抗Ｒ１と直列に負荷検出抵抗Ｒ３を接続
し、この負荷検出抵抗Ｒ３と電検抵抗Ｒ１との間から伸
びたライン２１を出力端子２２に接続しているものであ
る。
【００２８】この構成であると、負荷検出抵抗Ｒ３の電
圧を検出することによりモータの負荷電流、すなわち、
負荷状態を検出することができ、各電源のモータ状態に
伴う駆動電流による制御用電源Ｖccの電圧変動がなくな
り、制御性、信頼性のよいモータ制御が可能となる。ま
た、負荷検出抵抗Ｒ３には制御用電源Ｖccの電流が流れ
なくなるため、モータの負荷状態を正確に検出すること
ができる。
圧を検出することによりモータの負荷電流、すなわち、
負荷状態を検出することができ、各電源のモータ状態に
伴う駆動電流による制御用電源Ｖccの電圧変動がなくな
り、制御性、信頼性のよいモータ制御が可能となる。ま
た、負荷検出抵抗Ｒ３には制御用電源Ｖccの電流が流れ
なくなるため、モータの負荷状態を正確に検出すること
ができる。
【００２９】（実施例４）本実施例と実施例３の異なる
点は、電検抵抗Ｒ１と負荷検出抵抗Ｒ３の接続の順番を
交換したものであり、実施例３では電検抵抗Ｒ１、負荷
検出抵抗Ｒ３の順番に接続したが、本実施例では負荷検
出抵抗Ｒ３、電検抵抗Ｒ１の順番に接続したものであ
る。
点は、電検抵抗Ｒ１と負荷検出抵抗Ｒ３の接続の順番を
交換したものであり、実施例３では電検抵抗Ｒ１、負荷
検出抵抗Ｒ３の順番に接続したが、本実施例では負荷検
出抵抗Ｒ３、電検抵抗Ｒ１の順番に接続したものであ
る。
【００３０】本実施例でも実施例３と同様の効果を得る
ことができる。
ことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上により、本発明のブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路であると、ブラシレスＤＣモータが破壊
されたり、駆動回路がショートした場合でも、モータを
交換するだけですみ、負荷電流検出用の抵抗を新たにモ
ータとは別途にして交換する必要がない。
ータの駆動回路であると、ブラシレスＤＣモータが破壊
されたり、駆動回路がショートした場合でも、モータを
交換するだけですみ、負荷電流検出用の抵抗を新たにモ
ータとは別途にして交換する必要がない。
【００３２】また、負荷電流による各電源の変動が発生
しないという効果もある。
しないという効果もある。
【図１】本発明の実施例１の駆動回路の回路図である。
【図２】実施例２の駆動回路の回路図である。
【図３】実施例３の駆動回路の回路図である。
【図４】実施例４の駆動回路の回路図である。
１０ 駆動回路 １２ ロジック回路 １４ スイッチング回路 １６ モータ巻線 １８ 下段のライン ２０ 電流制限部 ２２ 出力端子 Ｒ１ 電検抵抗 Ｒ２ 負荷検出抵抗 Ｒ３ 負荷検出抵抗
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月１２日（１９９９．５．１
２）
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】ロジック回路１２には、制御用電源Ｖcc
と、速度指令電圧Ｖspが入力し、また、回転パルスFGが
出力されている。さらに、ロジック回路１２からはＧＮ
Ｄラインが設けられている。
と、速度指令電圧Ｖspが入力し、また、回転パルスFGが
出力されている。さらに、ロジック回路１２からはＧＮ
Ｄラインが設けられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】そして、この６個のトランジスタＴｒ１〜
Ｔｒ６を順番にＯＮ／ＯＦＦすることにより、駆動電流
がダイオードＤ１〜Ｄ６を経てモータ巻線１６に流れ、
モータをＰＷＭ制御によって回転させるものである。
Ｔｒ６を順番にＯＮ／ＯＦＦすることにより、駆動電流
がダイオードＤ１〜Ｄ６を経てモータ巻線１６に流れ、
モータをＰＷＭ制御によって回転させるものである。
Claims (3)
- 【請求項１】ブラシレスＤＣモータに内蔵された駆動回
路であり、 前記駆動回路はロジック回路とスイッチング回路とを有
し、 前記ロジック回路により制御される前記スイッチング回
路からの駆動電流をモータ巻線に流すことにより、前記
ブラシレスＤＣモータをＰＷＭ制御により回転させるブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路において、 前記スイッチング回路に設けられた駆動電流のための電
流制限用検出抵抗の電圧を、負荷電流の状態を表す信号
として電源側へ出力することを特徴とするブラシレスＤ
Ｃモータの駆動回路。 - 【請求項２】ブラシレスＤＣモータに内蔵された駆動回
路であり、 前記駆動回路はロジック回路とスイッチング回路とを有
し、 前記ロジック回路により制御される前記スイッチング回
路からの駆動電流をモータ巻線に流すことにより、前記
ブラシレスＤＣモータをＰＷＭ制御により回転させるブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路において、 前記駆動回路のＧＮＤラインに負荷検出抵抗を配し、こ
の負荷検出抵抗の電圧を、負荷電流の状態を表す信号と
して電源側へ出力することを特徴とするブラシレスＤＣ
モータの駆動回路。 - 【請求項３】ブラシレスＤＣモータに内蔵された駆動回
路であり、 前記駆動回路はロジック回路とスイッチング回路とを有
し、 前記ロジック回路により制御される前記スイッチング回
路からの駆動電流をモータ巻線に流すことにより、前記
ブラシレスＤＣモータをＰＷＭ制御により回転させるブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路において、 前記駆動回路のＧＮＤラインとは電気的に分離したライ
ンに、負荷検出抵抗を配し、この負荷検出抵抗の電圧
を、負荷電流の状態を表す信号として電源側へ出力する
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12186799A JP4469032B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12186799A JP4469032B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000316293A true JP2000316293A (ja) | 2000-11-14 |
| JP4469032B2 JP4469032B2 (ja) | 2010-05-26 |
Family
ID=14821903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12186799A Expired - Fee Related JP4469032B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4469032B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022094894A1 (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机的检测方法、控制、电调、动力装置和可移动平台 |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP12186799A patent/JP4469032B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022094894A1 (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机的检测方法、控制、电调、动力装置和可移动平台 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4469032B2 (ja) | 2010-05-26 |
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