JP2000316112A - 画像信号切替方法及び装置並びにこれを用いたデジタル撮像カメラ及び監視システム - Google Patents
画像信号切替方法及び装置並びにこれを用いたデジタル撮像カメラ及び監視システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デジタル監視システムにおいて、ＭＰＥＧで
フレーム切り替え記録ができる画像信号切替方法及び装
置並びにこれを用いたデジタル撮像カメラ及び監視シス
テムを提供すること。 【解決手段】 撮像カメラとして同期可能なデジタルカ
メラを用い、この撮像カメラを複数個スイッチャに接続
して画像信号を切り替え入力できるようにしたデジタル
監視システムを構築し、画像信号切替方法として、前記
デジタルカメラのＩフレームの送出タイミングと送出サ
イクルを設定できるようにし、カメラからの画像信号を
１サイクル分バッファリングし、必要なＩフレームだけ
抽出するようにしたため、Ｐフレーム、Ｂフレームとい
うように他のフレームとの依存関係を有するフレームが
混在するデジタル画像信号であっても、フレーム切り替
えを行ないながら受信することができる。
フレーム切り替え記録ができる画像信号切替方法及び装
置並びにこれを用いたデジタル撮像カメラ及び監視シス
テムを提供すること。 【解決手段】 撮像カメラとして同期可能なデジタルカ
メラを用い、この撮像カメラを複数個スイッチャに接続
して画像信号を切り替え入力できるようにしたデジタル
監視システムを構築し、画像信号切替方法として、前記
デジタルカメラのＩフレームの送出タイミングと送出サ
イクルを設定できるようにし、カメラからの画像信号を
１サイクル分バッファリングし、必要なＩフレームだけ
抽出するようにしたため、Ｐフレーム、Ｂフレームとい
うように他のフレームとの依存関係を有するフレームが
混在するデジタル画像信号であっても、フレーム切り替
えを行ないながら受信することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像信号切替方法及
び装置、例えば監視システムの複数の撮像カメラの撮像
画像をフレーム切り替えしながら効率良く記録、再生で
きるようにした画像信号切替方法及び装置並びにこれを
用いたデジタル撮像カメラ及び監視システムに関するも
のである。
び装置、例えば監視システムの複数の撮像カメラの撮像
画像をフレーム切り替えしながら効率良く記録、再生で
きるようにした画像信号切替方法及び装置並びにこれを
用いたデジタル撮像カメラ及び監視システムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、動画像、静止画像を撮像カメラで
撮像し、画像記録再生装置などのデータ処理、記録、再
生装置によりデータ処理して蓄積したり、また再生した
りする監視システムが広く用いられるようになってきて
いる。このような監視システムにおいて、複数の撮像カ
メラで撮像された画像信号を画像記録再生装置へ送信す
るための従来技術には、例えば図８および図９に示すよ
うなものがある。
撮像し、画像記録再生装置などのデータ処理、記録、再
生装置によりデータ処理して蓄積したり、また再生した
りする監視システムが広く用いられるようになってきて
いる。このような監視システムにおいて、複数の撮像カ
メラで撮像された画像信号を画像記録再生装置へ送信す
るための従来技術には、例えば図８および図９に示すよ
うなものがある。
【０００３】図８に示す監視システムは、アナログカメ
ラを使用した監視システムであり、複数の撮像カメラ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを設置し、これらの撮像カメラＡ〜Ｄか
らの画像信号を監視装置１に取り込むとともに、この監
視装置１内のスイッチ２により所定時間間隔で順次切り
替えて入力し、記録手段へ格納する構成をとっている。
ラを使用した監視システムであり、複数の撮像カメラ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを設置し、これらの撮像カメラＡ〜Ｄか
らの画像信号を監視装置１に取り込むとともに、この監
視装置１内のスイッチ２により所定時間間隔で順次切り
替えて入力し、記録手段へ格納する構成をとっている。
【０００４】図９に撮像カメラＡ〜Ｄから監視装置１へ
の画像信号の入力動作を示す。撮像カメラにはアナログ
方式のカメラが使用されているから、各撮像カメラＡ〜
Ｄからは常に画像信号がフレーム単位で所定時間（例え
ば１／３０秒）毎に出力されている。したがって、スイ
ッチ２は、図９においてこの時間間隔で撮像カメラＡ〜
ＤＮＯ間を切り替え接続すればフレーム毎に異なった撮
像カメラからの画像信号を取り込むことができ、全カメ
ラの撮像記録を作成することができる。
の画像信号の入力動作を示す。撮像カメラにはアナログ
方式のカメラが使用されているから、各撮像カメラＡ〜
Ｄからは常に画像信号がフレーム単位で所定時間（例え
ば１／３０秒）毎に出力されている。したがって、スイ
ッチ２は、図９においてこの時間間隔で撮像カメラＡ〜
ＤＮＯ間を切り替え接続すればフレーム毎に異なった撮
像カメラからの画像信号を取り込むことができ、全カメ
ラの撮像記録を作成することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た撮像カメラからの画像信号の記録を行なうのに、撮像
カメラとしてＭＰＥＧ出力を有するデジタル方式のカメ
ラを使用する場合は、ＭＰＥＧはＰフレーム、Ｂフレー
ムという他のフレームとの依存関係を有するフレームが
存在するため、フレーム切り替えを自由に行なうことが
できないという不具合があった。
た撮像カメラからの画像信号の記録を行なうのに、撮像
カメラとしてＭＰＥＧ出力を有するデジタル方式のカメ
ラを使用する場合は、ＭＰＥＧはＰフレーム、Ｂフレー
ムという他のフレームとの依存関係を有するフレームが
存在するため、フレーム切り替えを自由に行なうことが
できないという不具合があった。
【０００６】本発明は、上記した問題に鑑みなされたも
ので、その目的は、デジタル監視システムにおいて、Ｍ
ＰＥＧでフレーム切り替え記録ができる画像信号切替方
法及び装置並びにこれを用いたデジタル撮像カメラ及び
監視システムを提供することである。
ので、その目的は、デジタル監視システムにおいて、Ｍ
ＰＥＧでフレーム切り替え記録ができる画像信号切替方
法及び装置並びにこれを用いたデジタル撮像カメラ及び
監視システムを提供することである。
【０００７】本発明の別の目的は、複数の撮像カメラの
撮像画像をフレーム切り替えしながら効率良く記録、再
生できるようにした画像信号切替方法及び装置並びにこ
れを用いたデジタル撮像カメラ及び監視システムを提供
することである。
撮像画像をフレーム切り替えしながら効率良く記録、再
生できるようにした画像信号切替方法及び装置並びにこ
れを用いたデジタル撮像カメラ及び監視システムを提供
することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、撮像カメラとして同期可能なＭＰＥＧカ
メラを用い、このＭＰＥＧカメラを複数個スイッチャに
接続して画像信号を切り替え入力できるようにしたデジ
タル監視システムを構築し、画像信号切替方法として、
前記ＭＰＥＧカメラをＩフレームの送出タイミングと送
出サイクルを設定できるようにし、カメラからの画像信
号を１サイクル分バッファリングし、必要なＩフレーム
だけ抽出するようにしたことを要旨とする。
成するために、撮像カメラとして同期可能なＭＰＥＧカ
メラを用い、このＭＰＥＧカメラを複数個スイッチャに
接続して画像信号を切り替え入力できるようにしたデジ
タル監視システムを構築し、画像信号切替方法として、
前記ＭＰＥＧカメラをＩフレームの送出タイミングと送
出サイクルを設定できるようにし、カメラからの画像信
号を１サイクル分バッファリングし、必要なＩフレーム
だけ抽出するようにしたことを要旨とする。
【０００９】また前記態様の変形態様として、複数の撮
像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリング
し、その後必要なＩフレームだけ抽出する画像信号切替
方法の実行に際して、複数カメラ間のＩフレーム送出タ
イミングをずらすようにしたことを要旨とする。
像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリング
し、その後必要なＩフレームだけ抽出する画像信号切替
方法の実行に際して、複数カメラ間のＩフレーム送出タ
イミングをずらすようにしたことを要旨とする。
【００１０】また、前記２つの態様におけるバッファリ
ング動作を行なう代わりに、複数カメラ間でＩフレーム
送出タイミングをずらしながらＩフレームを送出し、ス
イッチャ側においてカメラからの画像信号をＩフレーム
送出タイミングに合わせてスイッチングするようにした
ことを要旨とする。またこの場合において、複数カメラ
間のＩフレーム送出タイミングをずらすとともに、Ｉフ
レームのみを送信し、単一のチャネルを複数のカメラで
時分割シェアリングするようにすることもできる。
ング動作を行なう代わりに、複数カメラ間でＩフレーム
送出タイミングをずらしながらＩフレームを送出し、ス
イッチャ側においてカメラからの画像信号をＩフレーム
送出タイミングに合わせてスイッチングするようにした
ことを要旨とする。またこの場合において、複数カメラ
間のＩフレーム送出タイミングをずらすとともに、Ｉフ
レームのみを送信し、単一のチャネルを複数のカメラで
時分割シェアリングするようにすることもできる。
【００１１】また、本発明では、デジタル撮像カメラと
して、画像を撮影する撮像手段と、撮像により得られた
画像信号をデジタル信号に変換するデジタル化手段と、
画像信号の中のＩフレームの送出タイミングを制御する
タイミング制御手段と、タイミング制御手段のタイミン
グおよびＩフレーム送出サイクルを設定する設定手段
と、画像信号を送出する送信手段とを備えたことを要旨
とする。この撮像カメラにおいて、さらに、画像信号の
中から必要なＩフレームを抽出するＩフレーム抽出手段
を備え、所定のタイミングで画像信号のＩフレームを抽
出し送出することも可能である。
して、画像を撮影する撮像手段と、撮像により得られた
画像信号をデジタル信号に変換するデジタル化手段と、
画像信号の中のＩフレームの送出タイミングを制御する
タイミング制御手段と、タイミング制御手段のタイミン
グおよびＩフレーム送出サイクルを設定する設定手段
と、画像信号を送出する送信手段とを備えたことを要旨
とする。この撮像カメラにおいて、さらに、画像信号の
中から必要なＩフレームを抽出するＩフレーム抽出手段
を備え、所定のタイミングで画像信号のＩフレームを抽
出し送出することも可能である。
【００１２】また、本発明では、画像信号切替装置とし
て、デジタル画像信号を出力し同期可能な複数の撮像カ
メラからの画像信号を受信する受信手段と、複数の撮像
カメラから受信した画像信号を１サイクル分格納するバ
ッファ手段と、バッファ手段に格納された画像信号の中
から必要なＩフレームだけを抽出するＩフレーム抽出手
段と、Ｉフレーム抽出手段の動作タイミングを制御する
タイミング制御手段と、タイミング制御手段のタイミン
グを設定する設定手段と、画像信号を送出する送信手段
とを備え、所定のタイミングで画像信号のＩフレームを
バッファ手段から抽出し送出するようにしたことを要旨
とする。この画像信号切替装置において、複数の撮像カ
メラに対して、Ｉフレーム送出タイミングが同時になる
ように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出サイク
ルが同じになるよう設定する設定手段を備えることも可
能である。
て、デジタル画像信号を出力し同期可能な複数の撮像カ
メラからの画像信号を受信する受信手段と、複数の撮像
カメラから受信した画像信号を１サイクル分格納するバ
ッファ手段と、バッファ手段に格納された画像信号の中
から必要なＩフレームだけを抽出するＩフレーム抽出手
段と、Ｉフレーム抽出手段の動作タイミングを制御する
タイミング制御手段と、タイミング制御手段のタイミン
グを設定する設定手段と、画像信号を送出する送信手段
とを備え、所定のタイミングで画像信号のＩフレームを
バッファ手段から抽出し送出するようにしたことを要旨
とする。この画像信号切替装置において、複数の撮像カ
メラに対して、Ｉフレーム送出タイミングが同時になる
ように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出サイク
ルが同じになるよう設定する設定手段を備えることも可
能である。
【００１３】また、別の方式の画像信号切替装置とし
て、デジタル画像信号を出力し同期可能な複数の撮像カ
メラからの画像信号を受信する受信手段と、画像信号を
受信するチャネルを、Ｉフレームを送出する撮像カメラ
のチャネルに切り替えるチャネル切替手段と、チャネル
切替手段の切替タイミングを制御するタイミング制御手
段と、タイミング制御手段のタイミングを設定する設定
手段と、画像信号を送出する送信手段とを備え、所定の
タイミングで画像信号のＩフレームを受信し送出するよ
うにするこもできる。このような画像信号切替装置にお
いて、複数の撮像カメラから受信した画像信号のうちＩ
フレームデータの一部を格納するバッファ手段を設ける
ことも可能である。さらに、複数のデジタル撮像カメラ
に対して、Ｉフレーム送出タイミングがそれぞれ異なる
ように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出サイク
ルが同じになるよう設定する設定手段を備えることも可
能である。
て、デジタル画像信号を出力し同期可能な複数の撮像カ
メラからの画像信号を受信する受信手段と、画像信号を
受信するチャネルを、Ｉフレームを送出する撮像カメラ
のチャネルに切り替えるチャネル切替手段と、チャネル
切替手段の切替タイミングを制御するタイミング制御手
段と、タイミング制御手段のタイミングを設定する設定
手段と、画像信号を送出する送信手段とを備え、所定の
タイミングで画像信号のＩフレームを受信し送出するよ
うにするこもできる。このような画像信号切替装置にお
いて、複数の撮像カメラから受信した画像信号のうちＩ
フレームデータの一部を格納するバッファ手段を設ける
ことも可能である。さらに、複数のデジタル撮像カメラ
に対して、Ｉフレーム送出タイミングがそれぞれ異なる
ように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出サイク
ルが同じになるよう設定する設定手段を備えることも可
能である。
【００１４】かかる構成により、デジタル方式の撮像カ
メラを使用した場合であっても、複数の撮像カメラで撮
像された画像をフレーム切り替えしながら効率良くスイ
ッチングすることができ、記録、再生装置へ転送するこ
とが可能となる。
メラを使用した場合であっても、複数の撮像カメラで撮
像された画像をフレーム切り替えしながら効率良くスイ
ッチングすることができ、記録、再生装置へ転送するこ
とが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、デジタル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメ
ラと、スイッチャとにより構築し、Ｉフレーム送出タイ
ミングと送出サイクルを設定することが可能なカメラ
と、カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリン
グし、必要なＩフレームだけ抽出するようにしたもので
あり、Ｐフレーム、Ｂフレームというように他のフレー
ムとの依存関係を有するフレームが混在するデジタル画
像信号であっても、フレーム切り替えを行ないながら受
信するという作用を有する。
は、デジタル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメ
ラと、スイッチャとにより構築し、Ｉフレーム送出タイ
ミングと送出サイクルを設定することが可能なカメラ
と、カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリン
グし、必要なＩフレームだけ抽出するようにしたもので
あり、Ｐフレーム、Ｂフレームというように他のフレー
ムとの依存関係を有するフレームが混在するデジタル画
像信号であっても、フレーム切り替えを行ないながら受
信するという作用を有する。
【００１６】本発明の請求項２に記載の発明は、デジタ
ル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイ
ッチャとにより構築し、Ｉフレーム送出タイミングと送
出サイクルを設定することが可能なカメラと、カメラか
らの画像信号を１サイクル分バッファリングし、必要な
Ｉフレームだけ抽出するとともに、この抽出に当たって
複数カメラ間のＩフレーム送出タイミングをずらすよう
にしたものであり、デジタル画像信号を、フレーム切り
替えを行ないながら受信するという作用を有する。
ル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイ
ッチャとにより構築し、Ｉフレーム送出タイミングと送
出サイクルを設定することが可能なカメラと、カメラか
らの画像信号を１サイクル分バッファリングし、必要な
Ｉフレームだけ抽出するとともに、この抽出に当たって
複数カメラ間のＩフレーム送出タイミングをずらすよう
にしたものであり、デジタル画像信号を、フレーム切り
替えを行ないながら受信するという作用を有する。
【００１７】本発明の請求項３に記載の発明は、デジタ
ル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイ
ッチャから構築し、Ｉフレーム送出タイミングと送出サ
イクルを設定することが可能なカメラと、カメラからの
画像信号をＩフレーム送出タイミングに合わせてスイッ
チングすることが可能なスイッチャを具備し、複数カメ
ラ間のＩフレーム送出タイミングをずらすようにしたも
のであり、少ないバッファで高速で確実な画像信号の受
信ができるという作用を有する。
ル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイ
ッチャから構築し、Ｉフレーム送出タイミングと送出サ
イクルを設定することが可能なカメラと、カメラからの
画像信号をＩフレーム送出タイミングに合わせてスイッ
チングすることが可能なスイッチャを具備し、複数カメ
ラ間のＩフレーム送出タイミングをずらすようにしたも
のであり、少ないバッファで高速で確実な画像信号の受
信ができるという作用を有する。
【００１８】本発明の請求項４に記載の発明は、デジタ
ル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイ
ッチャとにより構築し、Ｉフレーム送出タイミングと送
出サイクルを設定することが可能なカメラと、カメラか
らの画像信号をＩフレーム送出タイミングに合わせてス
イッチングすることが可能なスイッチャを具備し、複数
カメラ間のＩフレーム送出タイミングをずらし、Ｉフレ
ームのみを送信し、単一のチャネルを複数のカメラで時
分割シェアリングするようにしたものであり、カメラと
スイッチャとの間のネットワーク帯域の有効利用ができ
るという作用を有する。
ル監視システムを、同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイ
ッチャとにより構築し、Ｉフレーム送出タイミングと送
出サイクルを設定することが可能なカメラと、カメラか
らの画像信号をＩフレーム送出タイミングに合わせてス
イッチングすることが可能なスイッチャを具備し、複数
カメラ間のＩフレーム送出タイミングをずらし、Ｉフレ
ームのみを送信し、単一のチャネルを複数のカメラで時
分割シェアリングするようにしたものであり、カメラと
スイッチャとの間のネットワーク帯域の有効利用ができ
るという作用を有する。
【００１９】本発明の請求項５に記載の発明は、画像信
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングが同時になるように同期設定するとともに、
Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定し、複
数の撮像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファ
リングし、スイッチング動作によりバッファリングした
画像信号の中から必要なＩフレームだけを抽出するよう
にしたものであり、Ｐフレーム、Ｂフレームというよう
に他のフレームとの依存関係を有するフレームが混在す
るデジタル画像信号であっても、フレーム切り替えを行
ないながら受信するという作用を有する。
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングが同時になるように同期設定するとともに、
Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定し、複
数の撮像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファ
リングし、スイッチング動作によりバッファリングした
画像信号の中から必要なＩフレームだけを抽出するよう
にしたものであり、Ｐフレーム、Ｂフレームというよう
に他のフレームとの依存関係を有するフレームが混在す
るデジタル画像信号であっても、フレーム切り替えを行
ないながら受信するという作用を有する。
【００２０】本発明の請求項６に記載の発明は、画像信
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングが同時になるように同期設定するとともに、
Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定し、複
数の撮像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファ
リングし、スイッチング動作によりバッファリングした
画像信号の中から必要なＩフレームを、複数カメラ間で
Ｉフレーム送出タイミングをずらしながら抽出するよう
にしたものであり、デジタル画像信号を、フレーム切り
替えを行ないながら受信するという作用を有する。
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングが同時になるように同期設定するとともに、
Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定し、複
数の撮像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファ
リングし、スイッチング動作によりバッファリングした
画像信号の中から必要なＩフレームを、複数カメラ間で
Ｉフレーム送出タイミングをずらしながら抽出するよう
にしたものであり、デジタル画像信号を、フレーム切り
替えを行ないながら受信するという作用を有する。
【００２１】本発明の請求項７に記載の発明は、画像信
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングがそれぞれ異なるように同期設定するととも
に、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
し、スイッチング動作により前記異なるＩフレーム送出
タイミングに同期させ、複数カメラ間でタイミングをず
らしながらＩフレームを送出するようにしたものであ
り、少ないバッファで高速で確実な画像信号の受信がで
きるという作用を有する。
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングがそれぞれ異なるように同期設定するととも
に、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
し、スイッチング動作により前記異なるＩフレーム送出
タイミングに同期させ、複数カメラ間でタイミングをず
らしながらＩフレームを送出するようにしたものであ
り、少ないバッファで高速で確実な画像信号の受信がで
きるという作用を有する。
【００２２】本発明の請求項８に記載の発明は、画像信
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングがそれぞれ異なるように同期設定するととも
に、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
し、スイッチング動作により前記異なるＩフレーム送出
タイミングに同期させ、複数カメラ間でタイミングをず
らしながらＩフレームのみを送信し、単一のチャネルを
複数のカメラで時分割シェアリングするようにしたもの
であり、カメラとスイッチャとの間のネットワーク帯域
の有効利用ができるという作用を有する。
号切替方法として、デジタル画像信号を出力し同期可能
な複数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから
出力された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを
備え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出
タイミングがそれぞれ異なるように同期設定するととも
に、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
し、スイッチング動作により前記異なるＩフレーム送出
タイミングに同期させ、複数カメラ間でタイミングをず
らしながらＩフレームのみを送信し、単一のチャネルを
複数のカメラで時分割シェアリングするようにしたもの
であり、カメラとスイッチャとの間のネットワーク帯域
の有効利用ができるという作用を有する。
【００２３】本発明の請求項９に記載の発明は、デジタ
ル撮像カメラとして、画像を撮影する撮像手段と、撮像
により得られた画像信号をデジタル信号に変換するデジ
タル化手段と、画像信号の中のＩフレームの送出タイミ
ングを制御するタイミング制御手段と、タイミング制御
手段のタイミングおよびＩフレーム送出サイクルを設定
する設定手段と、画像信号を送出する送信手段とを備え
たものであり、所定のタイミングで画像信号のＩフレー
ムを送出し、且つシステムの設定内容に応じてＩフレー
ムの送出を可変できるという作用を有する。
ル撮像カメラとして、画像を撮影する撮像手段と、撮像
により得られた画像信号をデジタル信号に変換するデジ
タル化手段と、画像信号の中のＩフレームの送出タイミ
ングを制御するタイミング制御手段と、タイミング制御
手段のタイミングおよびＩフレーム送出サイクルを設定
する設定手段と、画像信号を送出する送信手段とを備え
たものであり、所定のタイミングで画像信号のＩフレー
ムを送出し、且つシステムの設定内容に応じてＩフレー
ムの送出を可変できるという作用を有する。
【００２４】本発明の請求項１０に記載の発明は、デジ
タル撮像カメラとして、画像を撮影する撮像手段と、撮
像により得られた画像信号をデジタル信号に変換するデ
ジタル化手段と、画像信号の中から必要なＩフレームを
抽出するＩフレーム抽出手段と、Ｉフレームの送出タイ
ミングを制御するタイミング制御手段と、タイミング制
御手段のタイミングおよびＩフレーム送出サイクルを設
定する設定手段と、画像信号を送出する送信手段とを備
えたものであり、所定のタイミングで画像信号のＩフレ
ームを送出することによりスイッチャ側における構成お
よび処理の負担を軽くし、画像信号のデータ送信量を軽
減するという作用を有する。
タル撮像カメラとして、画像を撮影する撮像手段と、撮
像により得られた画像信号をデジタル信号に変換するデ
ジタル化手段と、画像信号の中から必要なＩフレームを
抽出するＩフレーム抽出手段と、Ｉフレームの送出タイ
ミングを制御するタイミング制御手段と、タイミング制
御手段のタイミングおよびＩフレーム送出サイクルを設
定する設定手段と、画像信号を送出する送信手段とを備
えたものであり、所定のタイミングで画像信号のＩフレ
ームを送出することによりスイッチャ側における構成お
よび処理の負担を軽くし、画像信号のデータ送信量を軽
減するという作用を有する。
【００２５】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項９または１０記載のデジタル撮像カメラにおいて、複
数のデジタル撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タイ
ミングが同時になるように同期設定するとともに、Ｉフ
レームの送出サイクルが同じになるよう設定する設定手
段を備えたものであり、Ｐフレーム、Ｂフレームという
ように他のフレームとの依存関係を有するフレームが混
在するデジタル画像信号であっても、画像信号を受信し
たスイッチャ側において、フレーム切り替えを行ないな
がらＩフレームを受信し易くするという作用を有する。
項９または１０記載のデジタル撮像カメラにおいて、複
数のデジタル撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タイ
ミングが同時になるように同期設定するとともに、Ｉフ
レームの送出サイクルが同じになるよう設定する設定手
段を備えたものであり、Ｐフレーム、Ｂフレームという
ように他のフレームとの依存関係を有するフレームが混
在するデジタル画像信号であっても、画像信号を受信し
たスイッチャ側において、フレーム切り替えを行ないな
がらＩフレームを受信し易くするという作用を有する。
【００２６】本発明の請求項１２に記載の発明は、請求
項９または１０記載のデジタル撮像カメラにおいて、複
数のデジタル撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タイ
ミングがそれぞれ異なるように同期設定するとともに、
Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定する設
定手段を備えたものであり、デジタル画像信号を、画像
信号を受信したスイッチャ側において少ないバッファで
遅延の少ないフレーム切り替えを行なうことができると
いう作用を有する。
項９または１０記載のデジタル撮像カメラにおいて、複
数のデジタル撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タイ
ミングがそれぞれ異なるように同期設定するとともに、
Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定する設
定手段を備えたものであり、デジタル画像信号を、画像
信号を受信したスイッチャ側において少ないバッファで
遅延の少ないフレーム切り替えを行なうことができると
いう作用を有する。
【００２７】本発明の請求項１３記に記載の発明は、画
像信号切替装置として、デジタル画像信号を出力し同期
可能な複数の撮像カメラからの画像信号を受信する受信
手段と、複数の撮像カメラから受信した画像信号を１サ
イクル分格納するバッファ手段と、バッファ手段に格納
された画像信号の中から必要なＩフレームだけを抽出す
るＩフレーム抽出手段と、Ｉフレーム抽出手段の動作タ
イミングを制御するタイミング制御手段と、タイミング
制御手段のタイミングを設定する設定手段と、画像信号
を送出する送信手段とを備えたものであり、所定のタイ
ミングで画像信号のＩフレームをバッファ手段から抽出
し送出することによりＰフレーム、Ｂフレームというよ
うに他のフレームとの依存関係を有するフレームが混在
するデジタル画像信号であっても、フレーム切り替えを
行ないながら受信するという作用を有する。
像信号切替装置として、デジタル画像信号を出力し同期
可能な複数の撮像カメラからの画像信号を受信する受信
手段と、複数の撮像カメラから受信した画像信号を１サ
イクル分格納するバッファ手段と、バッファ手段に格納
された画像信号の中から必要なＩフレームだけを抽出す
るＩフレーム抽出手段と、Ｉフレーム抽出手段の動作タ
イミングを制御するタイミング制御手段と、タイミング
制御手段のタイミングを設定する設定手段と、画像信号
を送出する送信手段とを備えたものであり、所定のタイ
ミングで画像信号のＩフレームをバッファ手段から抽出
し送出することによりＰフレーム、Ｂフレームというよ
うに他のフレームとの依存関係を有するフレームが混在
するデジタル画像信号であっても、フレーム切り替えを
行ないながら受信するという作用を有する。
【００２８】本発明の請求項１４に記載の発明は、請求
項１３記載の画像信号切替装置において、複数の撮像カ
メラに対して、Ｉフレーム送出タイミングが同時になる
ように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出サイク
ルが同じになるよう設定する設定手段を備えたものであ
り、Ｐフレーム、Ｂフレームというように他のフレーム
との依存関係を有するフレームが混在するデジタル画像
信号であっても、画像信号を受信した場合に、フレーム
切り替えを行ないながらＩフレームを受信し易くすると
いう作用を有する。
項１３記載の画像信号切替装置において、複数の撮像カ
メラに対して、Ｉフレーム送出タイミングが同時になる
ように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出サイク
ルが同じになるよう設定する設定手段を備えたものであ
り、Ｐフレーム、Ｂフレームというように他のフレーム
との依存関係を有するフレームが混在するデジタル画像
信号であっても、画像信号を受信した場合に、フレーム
切り替えを行ないながらＩフレームを受信し易くすると
いう作用を有する。
【００２９】本発明の請求項１５に記載の発明は、画像
信号切替装置として、デジタル画像信号を出力し同期可
能な複数の撮像カメラからの画像信号を受信する受信手
段と、画像信号を受信するチャネルを、Ｉフレームを送
出する撮像カメラのチャネルに切り替えるチャネル切替
手段と、チャネル切替手段の切替タイミングを制御する
タイミング制御手段と、タイミング制御手段のタイミン
グを設定する設定手段と、画像信号を送出する送信手段
とを備えたものであり、所定のタイミングで画像信号の
Ｉフレームを受信し送出することにより、高速で確実な
画像信号の受信ができるという作用を有する。
信号切替装置として、デジタル画像信号を出力し同期可
能な複数の撮像カメラからの画像信号を受信する受信手
段と、画像信号を受信するチャネルを、Ｉフレームを送
出する撮像カメラのチャネルに切り替えるチャネル切替
手段と、チャネル切替手段の切替タイミングを制御する
タイミング制御手段と、タイミング制御手段のタイミン
グを設定する設定手段と、画像信号を送出する送信手段
とを備えたものであり、所定のタイミングで画像信号の
Ｉフレームを受信し送出することにより、高速で確実な
画像信号の受信ができるという作用を有する。
【００３０】本発明の請求項１６に記載の発明は、請求
項１５記載の画像信号切替装置において、複数の撮像カ
メラから受信した画像信号のうちＩフレームデータの一
部を格納するバッファ手段を設けたものでありチャネル
切替手段による切り替え動作において複数の撮像カメラ
間のＩフレーム受信が重なっても順序よく受信できると
いう作用を有する。
項１５記載の画像信号切替装置において、複数の撮像カ
メラから受信した画像信号のうちＩフレームデータの一
部を格納するバッファ手段を設けたものでありチャネル
切替手段による切り替え動作において複数の撮像カメラ
間のＩフレーム受信が重なっても順序よく受信できると
いう作用を有する。
【００３１】本発明の請求項１７に記載の発明は、請求
項１３、１５または１６記載の画像信号切替装置におい
て、複数のデジタル撮像カメラに対して、Ｉフレーム送
出タイミングがそれぞれ異なるように同期設定するとと
もに、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
する設定手段を備えたものであり、少ないバッファで高
速で確実な画像信号の受信ができるという作用を有す
る。
項１３、１５または１６記載の画像信号切替装置におい
て、複数のデジタル撮像カメラに対して、Ｉフレーム送
出タイミングがそれぞれ異なるように同期設定するとと
もに、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
する設定手段を備えたものであり、少ないバッファで高
速で確実な画像信号の受信ができるという作用を有す
る。
【００３２】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について図面を参照してさらに詳細に説明する。図１
は本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおい
て用いられる撮像カメラの構成を示すブロック図、図２
はこの実施の形態において上記複数の撮像カメラに接続
され、これら複数の撮像カメラから受信した画像信号の
Ｉフレームの出力の切り替えを行なう画像信号切替装置
としてのスイッチャの構成を示すブロック図である。
態について図面を参照してさらに詳細に説明する。図１
は本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおい
て用いられる撮像カメラの構成を示すブロック図、図２
はこの実施の形態において上記複数の撮像カメラに接続
され、これら複数の撮像カメラから受信した画像信号の
Ｉフレームの出力の切り替えを行なう画像信号切替装置
としてのスイッチャの構成を示すブロック図である。
【００３３】図１において、符号１０は撮像カメラで、
この実施の形態ではＭＰＥＧ出力を持ち、且つ同期可能
なデジタルカメラが用いられる。１１は撮像動作を行な
い画像信号を生成するＣＣＤイメージセンサー、１２は
イメージセンサー１１により生成された画像信号をサン
プリングするサンプリング部、１３は画像信号を圧縮符
号化するコーディング部、１４はこの撮像カメラから出
力される画像信号を一時的に保持する送出バッファ、１
６は画像信号をネットワーク１５へ送出する送信部、１
７はネットワークを通して送付されてきたコマンドなど
のデータを受信する受信部、１８はこの撮像カメラ１０
における各機能部の動作に同期をもたせるための同期タ
イマー、１９はこの撮像カメラ１０内における撮像およ
び送信動作の設定を行なう設定部、２０は撮像装置１０
内のイメージセンサー１１の駆動タイミングなど各機能
部における動作タイミングをコントロールするタイミン
グ制御部である。
この実施の形態ではＭＰＥＧ出力を持ち、且つ同期可能
なデジタルカメラが用いられる。１１は撮像動作を行な
い画像信号を生成するＣＣＤイメージセンサー、１２は
イメージセンサー１１により生成された画像信号をサン
プリングするサンプリング部、１３は画像信号を圧縮符
号化するコーディング部、１４はこの撮像カメラから出
力される画像信号を一時的に保持する送出バッファ、１
６は画像信号をネットワーク１５へ送出する送信部、１
７はネットワークを通して送付されてきたコマンドなど
のデータを受信する受信部、１８はこの撮像カメラ１０
における各機能部の動作に同期をもたせるための同期タ
イマー、１９はこの撮像カメラ１０内における撮像およ
び送信動作の設定を行なう設定部、２０は撮像装置１０
内のイメージセンサー１１の駆動タイミングなど各機能
部における動作タイミングをコントロールするタイミン
グ制御部である。
【００３４】次に図２において、符号２５はスイッチ
ャ、２６はネットワーク１５に接続され、複数の撮像カ
メラ１０（カメラＡ、カメラＢ、カメラＣ、カメラＤが
接続されている）からのＭＰＥＧ画像信号を受信する受
信部、２７は受信した画像信号を一時的に格納するバッ
ファ、２８はバッファ２７に格納された画像信号の中か
らＭＰＥＧ画像信号のＩフレームを抽出するＩフレーム
抽出部、２９はＩフレーム抽出部２７において抽出され
たＩフレームのデータがこのスイッチャ２５から送信相
手となるＩ／Ｏへ出力されるに当たってＩフレームの画
像信号を一時的に保持する送信バッファ、３０はＩフレ
ームの画像信号をネットワーク３６へ送出する送信部、
３１はこのスイッチャ２５およびこれに接続されて画像
信号の送受信を行なう各種機器を含めたシステム（監視
システム）全体における動作の同期をとるためのクロッ
ク信号を発生する同期マスタークロック、３２はこのス
イッチャ２５における各機能部の動作に同期をもたせる
ための同期タイマー、３３は撮像カメラ１０における撮
像、送信動作およびこのスイッチャ２５内における送受
信、データ処理動作の設定を行なう設定部、３４はスイ
ッチャ２５内の受信部２６や送信部３０などの駆動タイ
ミングなど各機能部における動作タイミングをコントロ
ールするタイミング制御部、３５は設定部３３によって
設定された内容にしたがって撮像カメラ１０の制御デー
タを出力するカメラ制御部である。スイッチャ２５は当
該スイッチャ２５に接続されたすべての撮像カメラ１０
からの画像信号を１サイクル分と抽出に必要な時間分格
納し得る記録容量を有している。
ャ、２６はネットワーク１５に接続され、複数の撮像カ
メラ１０（カメラＡ、カメラＢ、カメラＣ、カメラＤが
接続されている）からのＭＰＥＧ画像信号を受信する受
信部、２７は受信した画像信号を一時的に格納するバッ
ファ、２８はバッファ２７に格納された画像信号の中か
らＭＰＥＧ画像信号のＩフレームを抽出するＩフレーム
抽出部、２９はＩフレーム抽出部２７において抽出され
たＩフレームのデータがこのスイッチャ２５から送信相
手となるＩ／Ｏへ出力されるに当たってＩフレームの画
像信号を一時的に保持する送信バッファ、３０はＩフレ
ームの画像信号をネットワーク３６へ送出する送信部、
３１はこのスイッチャ２５およびこれに接続されて画像
信号の送受信を行なう各種機器を含めたシステム（監視
システム）全体における動作の同期をとるためのクロッ
ク信号を発生する同期マスタークロック、３２はこのス
イッチャ２５における各機能部の動作に同期をもたせる
ための同期タイマー、３３は撮像カメラ１０における撮
像、送信動作およびこのスイッチャ２５内における送受
信、データ処理動作の設定を行なう設定部、３４はスイ
ッチャ２５内の受信部２６や送信部３０などの駆動タイ
ミングなど各機能部における動作タイミングをコントロ
ールするタイミング制御部、３５は設定部３３によって
設定された内容にしたがって撮像カメラ１０の制御デー
タを出力するカメラ制御部である。スイッチャ２５は当
該スイッチャ２５に接続されたすべての撮像カメラ１０
からの画像信号を１サイクル分と抽出に必要な時間分格
納し得る記録容量を有している。
【００３５】かかる構成により同期マスタークロック３
１、設定部３３およびカメラ制御部３５は監視システム
全体の制御を行なうシステム制御部としての機能を有し
ており、スイッチャ２５は各種コマンドを発信するマス
ター装置としての役割を果たすようになっている。
１、設定部３３およびカメラ制御部３５は監視システム
全体の制御を行なうシステム制御部としての機能を有し
ており、スイッチャ２５は各種コマンドを発信するマス
ター装置としての役割を果たすようになっている。
【００３６】また、３６はスイッチャ２５の送信部３０
から出力された画像信号を他のＩ／Ｏ機器へ伝送するた
めのネットワーク、３７はネットワーク３６に接続され
た記録装置である。そして、上記撮像カメラ１０、スイ
ッチャ２５および記録装置３７がネットワーク１５、３
６により接続されることにより、監視システムが構築さ
れている。ネットワーク１５、３６は別々のネットワー
クである必要はなく、同一のネットワークでも良い。
から出力された画像信号を他のＩ／Ｏ機器へ伝送するた
めのネットワーク、３７はネットワーク３６に接続され
た記録装置である。そして、上記撮像カメラ１０、スイ
ッチャ２５および記録装置３７がネットワーク１５、３
６により接続されることにより、監視システムが構築さ
れている。ネットワーク１５、３６は別々のネットワー
クである必要はなく、同一のネットワークでも良い。
【００３７】かかる構成を有する監視システムについ
て、以下動作を説明する。上述のように各設置場所に据
え付けられた複数の撮像カメラ１０にはＭＰＥＧカメラ
が用いられているから、これらの撮像カメラ１０からは
デジタル信号からなる画像信号が出力される。この画像
信号にはＭＰＥＧデータであるＩフレーム、Ｐフレー
ム、Ｂフレームのフレームデータが含まれる。これらの
フレームのうち、Ｉフレームはそれ単独で画像の内容を
表示することができるが、ＰフレームおよびＢフレーム
は他のフレームとの依存関係を持ちそれぞれ単独では画
像の内容を表示することができない。したがって、撮像
カメラ１０のうち各カメラＡ〜Ｄから送付された画像信
号から図９に示すようにフレームを各カメラＡ〜Ｄごと
に取り出すには、Ｉフレームを選択して取り出す必要が
ある。
て、以下動作を説明する。上述のように各設置場所に据
え付けられた複数の撮像カメラ１０にはＭＰＥＧカメラ
が用いられているから、これらの撮像カメラ１０からは
デジタル信号からなる画像信号が出力される。この画像
信号にはＭＰＥＧデータであるＩフレーム、Ｐフレー
ム、Ｂフレームのフレームデータが含まれる。これらの
フレームのうち、Ｉフレームはそれ単独で画像の内容を
表示することができるが、ＰフレームおよびＢフレーム
は他のフレームとの依存関係を持ちそれぞれ単独では画
像の内容を表示することができない。したがって、撮像
カメラ１０のうち各カメラＡ〜Ｄから送付された画像信
号から図９に示すようにフレームを各カメラＡ〜Ｄごと
に取り出すには、Ｉフレームを選択して取り出す必要が
ある。
【００３８】そこで、本実施の形態では、予め複数のカ
メラＡ〜Ｄに対して、Ｉフレーム送出タイミングが同時
になるように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出
サイクルが同じになるよう設定しておく。同期設定は、
スイッチャ２５側からの指令（コマンド発信）によって
行なう。すなわち、スイッチャ２５の設定部３３におい
てカメラＡ〜Ｄの同期をとる制御データを生成し、Ｉフ
レームがカメラＡ〜Ｄの間で同時に送出されるようにす
るとともにこの同期設定制御データをコマンドとしてカ
メラ制御部３５を介してネットワーク１５に送出する。
撮像カメラ１０側では上記制御データを受信部１７にお
いて受信し、それぞれのカメラＡ〜Ｄの設定部１９にデ
ータ登録する。送出サイクルの設定もまた、スイッチャ
２５側からの指令（コマンド発信）によって行なう。す
なわち、スイッチャ２５の設定部３３においてカメラＡ
〜Ｄの送出サイクルを決定して送出サイクルデータを生
成し、所定のサイクル時間でＩフレームがカメラＡ〜Ｄ
から送出されるようにするとともにこの送出サイクルデ
ータをコマンドとしてカメラ制御部３５を介してネット
ワーク１５に送出する。撮像カメラ１０側では上記送出
サイクルデータを受信部１７において受信し、それぞれ
のカメラＡ〜Ｄの設定部１９に送出サイクルデータを登
録する。なお、送出サイクルはカメラＡ〜Ｄについて同
じサイクル時間に設定される。
メラＡ〜Ｄに対して、Ｉフレーム送出タイミングが同時
になるように同期設定するとともに、Ｉフレームの送出
サイクルが同じになるよう設定しておく。同期設定は、
スイッチャ２５側からの指令（コマンド発信）によって
行なう。すなわち、スイッチャ２５の設定部３３におい
てカメラＡ〜Ｄの同期をとる制御データを生成し、Ｉフ
レームがカメラＡ〜Ｄの間で同時に送出されるようにす
るとともにこの同期設定制御データをコマンドとしてカ
メラ制御部３５を介してネットワーク１５に送出する。
撮像カメラ１０側では上記制御データを受信部１７にお
いて受信し、それぞれのカメラＡ〜Ｄの設定部１９にデ
ータ登録する。送出サイクルの設定もまた、スイッチャ
２５側からの指令（コマンド発信）によって行なう。す
なわち、スイッチャ２５の設定部３３においてカメラＡ
〜Ｄの送出サイクルを決定して送出サイクルデータを生
成し、所定のサイクル時間でＩフレームがカメラＡ〜Ｄ
から送出されるようにするとともにこの送出サイクルデ
ータをコマンドとしてカメラ制御部３５を介してネット
ワーク１５に送出する。撮像カメラ１０側では上記送出
サイクルデータを受信部１７において受信し、それぞれ
のカメラＡ〜Ｄの設定部１９に送出サイクルデータを登
録する。なお、送出サイクルはカメラＡ〜Ｄについて同
じサイクル時間に設定される。
【００３９】またスイッチャ２５側においては、フレー
ム抽出部２８のバッファ読み出し時間について、１サイ
クルの間にすべてのカメラＡ〜Ｄに対応するＩフレーム
がバッファから読み出し得るようにタイミング制御部３
４の設定が行なわれる。
ム抽出部２８のバッファ読み出し時間について、１サイ
クルの間にすべてのカメラＡ〜Ｄに対応するＩフレーム
がバッファから読み出し得るようにタイミング制御部３
４の設定が行なわれる。
【００４０】そして、スイッチャ２５側の同期マスター
クロック３１のクロックに同期したコントロール信号に
よって撮像カメラ１０およびスイッチャ２５が撮像、お
よび送受信動作を行なう。この動作においては、複数の
撮像カメラ１０からは上記同期設定によりＩフレームが
一定のサイクルで同時に送信されるようにして画像信号
が送信される。スイッチャ２５側では、この画像信号を
１サイクル分バッファ２７に格納（バッファリング）す
る。図３（ａ）はこのときの撮像カメラ１０からの画像
信号の送出状況、およびバッファ２７への格納状況を概
略的に示す図である。Ｉフレーム抽出部２８は、バッフ
ァリングした画像信号の中から必要なＩフレームだけを
抽出する。このＩフレーム抽出動作において、Ｉフレー
ム抽出部２８はタイミング制御部３４により動作タイミ
ングをコントロールされ、スイッチング動作によりバッ
ファリングした画像信号の中から各カメラＡ〜Ｄに対応
するＩフレームを順次抽出する。これにより１サイクル
内にカメラＡからカメラＤまでのＩフレームが時系列で
並べられる。図３（ｂ）は抽出されたＩフレームを表す
図である。抽出されたＩフレームは送信バッファ２９に
一時格納された後、送信部３０に転送され送信部３０か
らネットワーク３６へ送出されるとともに、このネット
ワーク３６を介して記録装置３７へ送付されてこの記録
装置３７に記録される。
クロック３１のクロックに同期したコントロール信号に
よって撮像カメラ１０およびスイッチャ２５が撮像、お
よび送受信動作を行なう。この動作においては、複数の
撮像カメラ１０からは上記同期設定によりＩフレームが
一定のサイクルで同時に送信されるようにして画像信号
が送信される。スイッチャ２５側では、この画像信号を
１サイクル分バッファ２７に格納（バッファリング）す
る。図３（ａ）はこのときの撮像カメラ１０からの画像
信号の送出状況、およびバッファ２７への格納状況を概
略的に示す図である。Ｉフレーム抽出部２８は、バッフ
ァリングした画像信号の中から必要なＩフレームだけを
抽出する。このＩフレーム抽出動作において、Ｉフレー
ム抽出部２８はタイミング制御部３４により動作タイミ
ングをコントロールされ、スイッチング動作によりバッ
ファリングした画像信号の中から各カメラＡ〜Ｄに対応
するＩフレームを順次抽出する。これにより１サイクル
内にカメラＡからカメラＤまでのＩフレームが時系列で
並べられる。図３（ｂ）は抽出されたＩフレームを表す
図である。抽出されたＩフレームは送信バッファ２９に
一時格納された後、送信部３０に転送され送信部３０か
らネットワーク３６へ送出されるとともに、このネット
ワーク３６を介して記録装置３７へ送付されてこの記録
装置３７に記録される。
【００４１】また、本実施の形態の変形態様として、同
期設定において、スイッチャ２５の設定部３３において
カメラＡ〜Ｄの同期をとる制御データを生成するに際
し、カメラＡ〜Ｄの間でＩフレームの送出タイミングを
ずらすようにするとともに、この同期設定制御データを
コマンドとしてカメラ制御部３５を介してネットワーク
１５に送出する。撮像カメラ１０側では上記制御データ
を受信部１７において受信し、それぞれのカメラＡ〜Ｄ
の設定部１９にデータ登録する。送出サイクルの設定に
ついては本実施の形態における上記の動作例と同様にし
て行なう。またチャネル２５側におけるバッファ読み出
しタイミングの設定についても本実施の形態における上
記の動作例と同様にして行なう。なお、Ｉフレーム送出
のタイミングをずらした同期設定とＩフレーム送出サイ
クル設定との間においては、１サイクルの間に全てのカ
メラＡ〜ＤからＩフレームが１回送出されるように設定
される。
期設定において、スイッチャ２５の設定部３３において
カメラＡ〜Ｄの同期をとる制御データを生成するに際
し、カメラＡ〜Ｄの間でＩフレームの送出タイミングを
ずらすようにするとともに、この同期設定制御データを
コマンドとしてカメラ制御部３５を介してネットワーク
１５に送出する。撮像カメラ１０側では上記制御データ
を受信部１７において受信し、それぞれのカメラＡ〜Ｄ
の設定部１９にデータ登録する。送出サイクルの設定に
ついては本実施の形態における上記の動作例と同様にし
て行なう。またチャネル２５側におけるバッファ読み出
しタイミングの設定についても本実施の形態における上
記の動作例と同様にして行なう。なお、Ｉフレーム送出
のタイミングをずらした同期設定とＩフレーム送出サイ
クル設定との間においては、１サイクルの間に全てのカ
メラＡ〜ＤからＩフレームが１回送出されるように設定
される。
【００４２】このような設定状態の下で、スイッチャ２
５側の同期マスタークロック３１のクロックに同期した
コントロール信号によって撮像カメラ１０およびスイッ
チャ２５が撮像、および送受信動作を行なう。この動作
においては、複数の撮像カメラ１０からは上記同期設定
によりＩフレームが一定のサイクルでタイミングをずら
されて送信されるようにして画像信号が送信される。ス
イッチャ２５側では、この画像信号を１サイクル分バッ
ファ２７に格納（バッファリング）する。図４（ａ）は
このときの撮像カメラ１０からの画像信号の送出状況、
およびバッファ２７への格納状況を概略的に示す図であ
る。Ｉフレーム抽出部２８は、バッファリングした画像
信号の中から必要なＩフレームだけを抽出する。このＩ
フレーム抽出動作において、Ｉフレーム抽出部２８は、
上述の動作の場合と同様に、タイミング制御部３４によ
り動作タイミングをコントロールされ、スイッチング動
作によりバッファリングした画像信号の中から各カメラ
Ａ〜Ｄに対応するＩフレームを順次抽出する。これによ
り１サイクル内にカメラＡからカメラＤまでのＩフレー
ムが時系列で並べられる。図４（ｂ）は抽出されたＩフ
レームを表す図である。抽出されたＩフレームは送信バ
ッファ２９に一時格納された後、送信部３０に転送され
送信部３０からネットワーク３６へ送出されるととも
に、このネットワーク３６を介して記録装置３７へ送付
されてこの記録装置３７に記録される。
５側の同期マスタークロック３１のクロックに同期した
コントロール信号によって撮像カメラ１０およびスイッ
チャ２５が撮像、および送受信動作を行なう。この動作
においては、複数の撮像カメラ１０からは上記同期設定
によりＩフレームが一定のサイクルでタイミングをずら
されて送信されるようにして画像信号が送信される。ス
イッチャ２５側では、この画像信号を１サイクル分バッ
ファ２７に格納（バッファリング）する。図４（ａ）は
このときの撮像カメラ１０からの画像信号の送出状況、
およびバッファ２７への格納状況を概略的に示す図であ
る。Ｉフレーム抽出部２８は、バッファリングした画像
信号の中から必要なＩフレームだけを抽出する。このＩ
フレーム抽出動作において、Ｉフレーム抽出部２８は、
上述の動作の場合と同様に、タイミング制御部３４によ
り動作タイミングをコントロールされ、スイッチング動
作によりバッファリングした画像信号の中から各カメラ
Ａ〜Ｄに対応するＩフレームを順次抽出する。これによ
り１サイクル内にカメラＡからカメラＤまでのＩフレー
ムが時系列で並べられる。図４（ｂ）は抽出されたＩフ
レームを表す図である。抽出されたＩフレームは送信バ
ッファ２９に一時格納された後、送信部３０に転送され
送信部３０からネットワーク３６へ送出されるととも
に、このネットワーク３６を介して記録装置３７へ送付
されてこの記録装置３７に記録される。
【００４３】すなわち、スイッチャ２５は当該スイッチ
ャ２５に接続されたすべての撮像カメラ１０からの画像
信号を１サイクル分と抽出に必要な時間分格納し得る記
録容量を有しているから、複数の撮像カメラ１０から送
出されるＩフレームは同時に送出されてもよいし、タイ
ミングをずらして送出してもよい。
ャ２５に接続されたすべての撮像カメラ１０からの画像
信号を１サイクル分と抽出に必要な時間分格納し得る記
録容量を有しているから、複数の撮像カメラ１０から送
出されるＩフレームは同時に送出されてもよいし、タイ
ミングをずらして送出してもよい。
【００４４】（実施の形態２）図５は本発明の第２の実
施の形態に係る監視システムにおいて用いられるスイッ
チャの構成を示すブロック図である。この図において、
上記第１の実施の形態におけるスイッチャと同じ構成要
素については同一の符号を付することにより詳細な説明
を省略する。
施の形態に係る監視システムにおいて用いられるスイッ
チャの構成を示すブロック図である。この図において、
上記第１の実施の形態におけるスイッチャと同じ構成要
素については同一の符号を付することにより詳細な説明
を省略する。
【００４５】図５に示すスイッチャ４０には、受信部２
６に接続されたバッファ４１が設けられ、このバッファ
４１にバッファ読み出しのスイッチング動作を行なうチ
ャネルスイッチ４２を接続し、このチャネルスイッチ４
２に送信バッファ２９を接続して成る。チャネルスイッ
チ４２はタイミング制御部３４に接続され、スイッチン
グ動作のタイミングが制御されるようになっている。ス
イッチャ４０は、上記第１の実施の形態におけるスイッ
チャ２５とは異なって、当該スイッチャ４０に接続され
たすべての撮像カメラ１０からの画像信号を１サイクル
分格納し得る必要はなく、スイッチャ２５よりも少ない
記録容量のものが使用される。
６に接続されたバッファ４１が設けられ、このバッファ
４１にバッファ読み出しのスイッチング動作を行なうチ
ャネルスイッチ４２を接続し、このチャネルスイッチ４
２に送信バッファ２９を接続して成る。チャネルスイッ
チ４２はタイミング制御部３４に接続され、スイッチン
グ動作のタイミングが制御されるようになっている。ス
イッチャ４０は、上記第１の実施の形態におけるスイッ
チャ２５とは異なって、当該スイッチャ４０に接続され
たすべての撮像カメラ１０からの画像信号を１サイクル
分格納し得る必要はなく、スイッチャ２５よりも少ない
記録容量のものが使用される。
【００４６】かかる構成を有する監視システムについ
て、以下動作を説明する。先ずＩフレームの送出タイミ
ングおよび送出サイクルに関しての設定動作が行なわれ
る。同期設定において、スイッチャ４０の設定部３３に
おいてカメラＡ〜Ｄの同期をとる制御データを生成する
に際し、カメラＡ〜Ｄの間でＩフレームの送出タイミン
グをずらすようにするとともに、この同期設定制御デー
タをコマンドとしてカメラ制御部３５を介してネットワ
ーク１５に送出する。撮像カメラ１０側では上記制御デ
ータを受信部１７において受信し、それぞれのカメラＡ
〜Ｄの設定部１９にデータ登録する。送出サイクルの設
定については上記第１の実施の形態における動作例と同
様にして行なう。なお、Ｉフレーム送出のタイミングを
ずらした同期設定とＩフレーム送出サイクル設定との間
においては、１サイクルの間に全てのカメラＡ〜Ｄから
Ｉフレームが１回送出されるように設定される。
て、以下動作を説明する。先ずＩフレームの送出タイミ
ングおよび送出サイクルに関しての設定動作が行なわれ
る。同期設定において、スイッチャ４０の設定部３３に
おいてカメラＡ〜Ｄの同期をとる制御データを生成する
に際し、カメラＡ〜Ｄの間でＩフレームの送出タイミン
グをずらすようにするとともに、この同期設定制御デー
タをコマンドとしてカメラ制御部３５を介してネットワ
ーク１５に送出する。撮像カメラ１０側では上記制御デ
ータを受信部１７において受信し、それぞれのカメラＡ
〜Ｄの設定部１９にデータ登録する。送出サイクルの設
定については上記第１の実施の形態における動作例と同
様にして行なう。なお、Ｉフレーム送出のタイミングを
ずらした同期設定とＩフレーム送出サイクル設定との間
においては、１サイクルの間に全てのカメラＡ〜Ｄから
Ｉフレームが１回送出されるように設定される。
【００４７】またスイッチャ４０側においては、チャネ
ルスイッチ４２のスイッチング動作について、撮像カメ
ラ１０側におけるそれぞれのカメラＡ〜Ｄに対して設定
されたＩフレームの送出タイミング（互いにずらして設
定されている）に合わせてスイッチングしＩフレームを
受信するようにタイミング制御部３４の設定が行なわれ
る。
ルスイッチ４２のスイッチング動作について、撮像カメ
ラ１０側におけるそれぞれのカメラＡ〜Ｄに対して設定
されたＩフレームの送出タイミング（互いにずらして設
定されている）に合わせてスイッチングしＩフレームを
受信するようにタイミング制御部３４の設定が行なわれ
る。
【００４８】このような設定状態の下で、スイッチャ４
０側の同期マスタークロック３１のクロックに同期した
コントロール信号によって撮像カメラ１０およびスイッ
チャ４０が撮像、および送受信動作を行なう。この動作
においては、複数の撮像カメラ１０からは上記同期設定
によりＩフレームが一定のサイクルでタイミングをずら
されて送信されるようにして画像信号が送信される。図
６（ａ）はこのときの撮像カメラ１０からの画像信号の
送出状況を概略的に示す図である。スイッチャ４０側で
は、この受信した画像信号をバッファリングするのでは
なく、チャネルスイッチ４２がタイミング制御部３４に
よりコントロールされ、撮像カメラ１０側におけるそれ
ぞれのカメラＡ〜Ｄに対して設定されたＩフレームの送
出タイミングに合わせてスイッチング動作し、各カメラ
Ａ〜ＤからのＩフレームを順次受信する。これにより１
サイクル内にカメラＡからカメラＤまでのＩフレームが
時系列で並べられる。図６（ｂ）はスイッチング動作に
より受信されたＩフレームを表す図である。受信された
Ｉフレームは送信バッファ２９に一時格納された後、送
信部３０に転送され送信部３０からネットワーク３６へ
送出されるとともに、このネットワーク３６を介して記
録装置３７へ送付されてこの記録装置３７に記録され
る。
０側の同期マスタークロック３１のクロックに同期した
コントロール信号によって撮像カメラ１０およびスイッ
チャ４０が撮像、および送受信動作を行なう。この動作
においては、複数の撮像カメラ１０からは上記同期設定
によりＩフレームが一定のサイクルでタイミングをずら
されて送信されるようにして画像信号が送信される。図
６（ａ）はこのときの撮像カメラ１０からの画像信号の
送出状況を概略的に示す図である。スイッチャ４０側で
は、この受信した画像信号をバッファリングするのでは
なく、チャネルスイッチ４２がタイミング制御部３４に
よりコントロールされ、撮像カメラ１０側におけるそれ
ぞれのカメラＡ〜Ｄに対して設定されたＩフレームの送
出タイミングに合わせてスイッチング動作し、各カメラ
Ａ〜ＤからのＩフレームを順次受信する。これにより１
サイクル内にカメラＡからカメラＤまでのＩフレームが
時系列で並べられる。図６（ｂ）はスイッチング動作に
より受信されたＩフレームを表す図である。受信された
Ｉフレームは送信バッファ２９に一時格納された後、送
信部３０に転送され送信部３０からネットワーク３６へ
送出されるとともに、このネットワーク３６を介して記
録装置３７へ送付されてこの記録装置３７に記録され
る。
【００４９】この第２の実施の形態において、チャネル
スイッチ４２の動作により、複数の撮像カメラ１０から
画像信号が送信されているのに対して、或るタイミング
においては、１つのカメラからの画像信号の受信に限定
されているから、複数カメラ間のＩフレーム送出タイミ
ングをずらすとともに、単一のチャネルを複数の撮像カ
メラで時分割シェアリングするようにすることもでき
る。また、この場合において、複数の撮像カメラ１０間
でタイミングをずらしながらＩフレームのみを送信し、
単一のチャネルを複数のカメラで時分割シェアリングす
るようにすることもできる。
スイッチ４２の動作により、複数の撮像カメラ１０から
画像信号が送信されているのに対して、或るタイミング
においては、１つのカメラからの画像信号の受信に限定
されているから、複数カメラ間のＩフレーム送出タイミ
ングをずらすとともに、単一のチャネルを複数の撮像カ
メラで時分割シェアリングするようにすることもでき
る。また、この場合において、複数の撮像カメラ１０間
でタイミングをずらしながらＩフレームのみを送信し、
単一のチャネルを複数のカメラで時分割シェアリングす
るようにすることもできる。
【００５０】（実施の形態３）なお、上記第１の実施の
形態において、スイッチャ２５がシステムを制御する制
御部としての機能を備えているが、このようなシステム
制御機能は、スイッチャ２５とは別にコントローラとし
てネットワーク上に存在していてもよい。図７はこのよ
うなコントローラをスイッチャとは別体に設けた本発明
の第３の実施の形態を示すブロック図である。図７にお
いて、符号１０はＭＰＥＧ出力を持つ撮像カメラ、４４
は複数の撮像カメラから受信した画像信号のＩフレーム
の出力の切り替えを行なうスイッチャ、４５はシステム
制御を行なうコントローラ、３７は画像データを記録す
る記録装置、１５および３６は上記撮像カメラ１０、ス
イッチャ４４、コントローラ４５、記録装置３７を接続
してデータの送受信を行なわせるネットワークである。
形態において、スイッチャ２５がシステムを制御する制
御部としての機能を備えているが、このようなシステム
制御機能は、スイッチャ２５とは別にコントローラとし
てネットワーク上に存在していてもよい。図７はこのよ
うなコントローラをスイッチャとは別体に設けた本発明
の第３の実施の形態を示すブロック図である。図７にお
いて、符号１０はＭＰＥＧ出力を持つ撮像カメラ、４４
は複数の撮像カメラから受信した画像信号のＩフレーム
の出力の切り替えを行なうスイッチャ、４５はシステム
制御を行なうコントローラ、３７は画像データを記録す
る記録装置、１５および３６は上記撮像カメラ１０、ス
イッチャ４４、コントローラ４５、記録装置３７を接続
してデータの送受信を行なわせるネットワークである。
【００５１】スイッチャ４４は、基本的には情報機第１
の実施の形態において用いられたスイッチャ２５と同様
の構成を有するが、システム制御を行なうための同期マ
スタークロック３１と、カメラ制御部３５を備えていな
い。そして、コントローラ４５は同期マスタークロック
３１と、撮像カメラ１０とスイッチャ４４に動作指令を
送出するカメラ・スイッチャ制御部４６と、システム全
体の機能部の動作設定を行なう設定部４７とを備えてい
る。この場合において、スイッチャ４４は、コントロー
ラ４５から設定指令を受信するために、ネットワークか
らの信号で設定を変更することができる構成になってい
る。
の実施の形態において用いられたスイッチャ２５と同様
の構成を有するが、システム制御を行なうための同期マ
スタークロック３１と、カメラ制御部３５を備えていな
い。そして、コントローラ４５は同期マスタークロック
３１と、撮像カメラ１０とスイッチャ４４に動作指令を
送出するカメラ・スイッチャ制御部４６と、システム全
体の機能部の動作設定を行なう設定部４７とを備えてい
る。この場合において、スイッチャ４４は、コントロー
ラ４５から設定指令を受信するために、ネットワークか
らの信号で設定を変更することができる構成になってい
る。
【００５２】また、コントローラ４５は、機器として独
立必要はなく、上記第１の実施の形態においてコントロ
ーラ機能がスイッチャ２５の内部に設置されていたよう
に、撮像カメラ１０の１つや記録装置３７、或いはその
他のネットワーク機器内に設けられていてもよい。ま
た、上記第２の実施の形態についても同様の変形を加え
ることができる。
立必要はなく、上記第１の実施の形態においてコントロ
ーラ機能がスイッチャ２５の内部に設置されていたよう
に、撮像カメラ１０の１つや記録装置３７、或いはその
他のネットワーク機器内に設けられていてもよい。ま
た、上記第２の実施の形態についても同様の変形を加え
ることができる。
【００５３】また、他方において、撮像カメラ１０は上
記実施の形態のとおりスレーブ側装置としておき、その
代わりに撮像カメラ１０に画像信号を一時格納するバッ
ファと、このバッファに格納された画像信号の中からＩ
フレームを抽出するＩフレーム抽出部とを設けておき、
撮像カメラ１０からスイッチャ２５または４０へは、撮
像カメラ１０においてすでに抽出されたＩフレームのみ
を送出するようにしてもよい。この場合は、図１におけ
る撮像カメラ１０の構成において、コーディング部１３
と送信バッファ１４との間に上記バッファと、Ｉフレー
ム抽出部とを設け、Ｉフレーム抽出部の出力データを送
信バッファ１４へ転送するようにすればよい。
記実施の形態のとおりスレーブ側装置としておき、その
代わりに撮像カメラ１０に画像信号を一時格納するバッ
ファと、このバッファに格納された画像信号の中からＩ
フレームを抽出するＩフレーム抽出部とを設けておき、
撮像カメラ１０からスイッチャ２５または４０へは、撮
像カメラ１０においてすでに抽出されたＩフレームのみ
を送出するようにしてもよい。この場合は、図１におけ
る撮像カメラ１０の構成において、コーディング部１３
と送信バッファ１４との間に上記バッファと、Ｉフレー
ム抽出部とを設け、Ｉフレーム抽出部の出力データを送
信バッファ１４へ転送するようにすればよい。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像カメラとして同期可能なデジタルカメラを用い、こ
の撮像カメラを複数個スイッチャに接続して画像信号を
切り替え入力できるようにしたデジタル監視システムを
構築し、画像信号切替方法として、前記デジタルカメラ
のＩフレームの送出タイミングと送出サイクルを設定で
きるようにし、カメラからの画像信号を１サイクル分バ
ッファリングし、必要なＩフレームだけ抽出するように
したため、Ｐフレーム、Ｂフレームというように他のフ
レームとの依存関係を有するフレームが混在するデジタ
ル画像信号であっても、フレーム切り替えを行ないなが
ら受信することができる。
撮像カメラとして同期可能なデジタルカメラを用い、こ
の撮像カメラを複数個スイッチャに接続して画像信号を
切り替え入力できるようにしたデジタル監視システムを
構築し、画像信号切替方法として、前記デジタルカメラ
のＩフレームの送出タイミングと送出サイクルを設定で
きるようにし、カメラからの画像信号を１サイクル分バ
ッファリングし、必要なＩフレームだけ抽出するように
したため、Ｐフレーム、Ｂフレームというように他のフ
レームとの依存関係を有するフレームが混在するデジタ
ル画像信号であっても、フレーム切り替えを行ないなが
ら受信することができる。
【００５５】また複数の撮像カメラからの画像信号を１
サイクル分バッファリングし、その後必要なＩフレーム
だけ抽出する画像信号切替方法の実行に際して、複数カ
メラ間においてＩフレームの送出タイミングをずらすよ
うにしてもフレーム切り替えを行ないながら受信するこ
とができる。
サイクル分バッファリングし、その後必要なＩフレーム
だけ抽出する画像信号切替方法の実行に際して、複数カ
メラ間においてＩフレームの送出タイミングをずらすよ
うにしてもフレーム切り替えを行ないながら受信するこ
とができる。
【００５６】また、前記２つの態様におけるバッファリ
ング動作を行なう代わりに、複数カメラ間でＩフレーム
送出タイミングをずらしながらＩフレームを送出し、ス
イッチャ側においてカメラからの画像信号をＩフレーム
送出タイミングに合わせてスイッチングするようにした
ため、デジタル方式の撮像カメラを使用した場合であっ
ても、複数の撮像カメラで撮像された画像をフレーム切
り替えしながら効率良くスイッチングすることができ、
少ないバッファで遅延の少ないフレーム切り替えを行な
って記録、再生装置へ転送することが可能となる。
ング動作を行なう代わりに、複数カメラ間でＩフレーム
送出タイミングをずらしながらＩフレームを送出し、ス
イッチャ側においてカメラからの画像信号をＩフレーム
送出タイミングに合わせてスイッチングするようにした
ため、デジタル方式の撮像カメラを使用した場合であっ
ても、複数の撮像カメラで撮像された画像をフレーム切
り替えしながら効率良くスイッチングすることができ、
少ないバッファで遅延の少ないフレーム切り替えを行な
って記録、再生装置へ転送することが可能となる。
【００５７】またこの場合において、複数カメラ間のＩ
フレーム送出タイミングをずらすとともに、Ｉフレーム
のみを送信し、単一のチャネルを複数のカメラで時分割
シェアリングするようにすることもでき、これにより撮
像カメラとスイッチャとの間のチャンネル数を減らすこ
とができシステムおよび装置の構成を簡単にすることが
できるなど、種々の効果が得られる。
フレーム送出タイミングをずらすとともに、Ｉフレーム
のみを送信し、単一のチャネルを複数のカメラで時分割
シェアリングするようにすることもでき、これにより撮
像カメラとスイッチャとの間のチャンネル数を減らすこ
とができシステムおよび装置の構成を簡単にすることが
できるなど、種々の効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視システム
において用いられる撮像カメラの構成を示すブロック図
において用いられる撮像カメラの構成を示すブロック図
【図２】前記実施の形態において上記撮像カメラに接続
されて、画像信号の切り替えを行なう画像信号切替装置
としてのスイッチャの構成を示すブロック図
されて、画像信号の切り替えを行なう画像信号切替装置
としてのスイッチャの構成を示すブロック図
【図３】（ａ） 前記実施の形態における画像信号のバ
ッファリング動作における撮像カメラからの画像信号の
送出状況、およびバッファへの格納状況を概略的に示す
図 （ｂ） 前記実施の形態におけるスイッチング動作によ
りバッファリングした画像信号の中から抽出されたＩフ
レームを表す図
ッファリング動作における撮像カメラからの画像信号の
送出状況、およびバッファへの格納状況を概略的に示す
図 （ｂ） 前記実施の形態におけるスイッチング動作によ
りバッファリングした画像信号の中から抽出されたＩフ
レームを表す図
【図４】（ａ） 前記実施の形態の変形態様における画
像信号のバッファリング動作における撮像カメラからの
画像信号の送出状況、およびバッファへの格納状況を概
略的に示す図 （ｂ） 前記実施の形態の変形態様におけるスイッチン
グ動作によりバッファリングした画像信号の中から抽出
されたＩフレームを表す図
像信号のバッファリング動作における撮像カメラからの
画像信号の送出状況、およびバッファへの格納状況を概
略的に示す図 （ｂ） 前記実施の形態の変形態様におけるスイッチン
グ動作によりバッファリングした画像信号の中から抽出
されたＩフレームを表す図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る監視システム
において用いられるスイッチャの構成を示すブロック図
において用いられるスイッチャの構成を示すブロック図
【図６】（ａ） 前記実施の形態における撮像カメラか
らタイミングをずらされて送信される画像信号の送出状
況を概略的に示す図 （ｂ） 前記実施の形態においてスイッチャにおけるス
イッチング動作により受信されたＩフレームを表す図
らタイミングをずらされて送信される画像信号の送出状
況を概略的に示す図 （ｂ） 前記実施の形態においてスイッチャにおけるス
イッチング動作により受信されたＩフレームを表す図
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る監視システム
の構成、及びこのシステムにおいて用いられるスイッチ
ャの構成を示すブロック図
の構成、及びこのシステムにおいて用いられるスイッチ
ャの構成を示すブロック図
【図８】従来例におけるアナログ監視システムの構成を
示すシステム構成図
示すシステム構成図
【図９】従来のアナログ監視システムにおける撮像カメ
ラから監視装置への画像信号の入力動作を示す図
ラから監視装置への画像信号の入力動作を示す図
１０ 撮像カメラ １１ ＣＣＤイメージセンサー １２ サンプリング部 １３ コーディング部 １４ 送出バッファ １５ ネットワーク １６ 送信部 １７ 受信部 １８ 同期タイマー １９、４７ 設定部 ２０ タイミング制御部 ２５、４０、４４ スイッチャ ２６ 受信部 ２７、４１ バッファ ２８ Ｉフレーム抽出部 ２９ 送信バッファ ３０ 送信部 ３１ 同期マスタークロック ３２ 同期タイマー ３３ 設定部 ３４ タイミング制御部 ３５ カメラ制御部 ４２ チャネルスイッチ ４５ コントローラ ４６ カメラ・スイッチャ制御部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB64 AB65 AC42 AC69 5C023 AA21 AA27 AA37 BA16 CA03 CA08 DA04 EA02
Claims (17)
- 【請求項１】 同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイッチ
ャからなるデジタル監視システムで、Ｉフレーム送出タ
イミングと送出サイクルを設定することが可能なカメラ
と、カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリン
グし、必要なＩフレームだけ抽出することを特徴とする
デジタル監視システム。 - 【請求項２】 同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイッチ
ャからなるデジタル監視システムで、Ｉフレーム送出タ
イミングと送出サイクルを設定することが可能なカメラ
と、カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリン
グし、必要なＩフレームだけ抽出することが可能なスイ
ッチャを具備し、複数カメラ間のＩフレーム送出タイミ
ングをずらすことを特徴とするデジタル監視システム。 - 【請求項３】 同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイッチ
ャからなるデジタル監視システムで、Ｉフレーム送出タ
イミングと送出サイクルを設定することが可能なカメラ
と、カメラからの画像信号をＩフレーム送出タイミング
に合わせてスイッチングすることが可能なスイッチャを
具備し、複数カメラ間のＩフレーム送出タイミングをず
らすことを特徴とするデジタル監視システム。 - 【請求項４】 同期可能なＭＰＥＧカメラと、スイッチ
ャからなるデジタル監視システムで、Ｉフレーム送出タ
イミングと送出サイクルを設定することが可能なカメラ
と、カメラからの画像信号をＩフレーム送出タイミング
に合わせてスイッチングすることが可能なスイッチャを
具備し、複数カメラ間のＩフレーム送出タイミングをず
らし、Ｉフレームのみを送信し、単一のチャネルを複数
のカメラで時分割シェアリングすることを特徴とするデ
ジタル監視システム。 - 【請求項５】 デジタル画像信号を出力し同期可能な複
数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから出力
された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを備
え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タ
イミングが同時になるように同期設定するとともに、Ｉ
フレームの送出サイクルが同じになるよう設定し、複数
の撮像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリ
ングし、スイッチング動作によりバッファリングした画
像信号の中から必要なＩフレームだけを抽出するように
したことを特徴とする画像信号切替方法。 - 【請求項６】 デジタル画像信号を出力し同期可能な複
数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから出力
された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを備
え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タ
イミングが同時になるように同期設定するとともに、Ｉ
フレームの送出サイクルが同じになるよう設定し、複数
の撮像カメラからの画像信号を１サイクル分バッファリ
ングし、スイッチング動作によりバッファリングした画
像信号の中から必要なＩフレームを、複数カメラ間でＩ
フレーム送出タイミングをずらしながら抽出するように
したことを特徴とする画像信号切替方法。 - 【請求項７】 デジタル画像信号を出力し同期可能な複
数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから出力
された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを備
え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タ
イミングがそれぞれ異なるように同期設定するととも
に、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
し、スイッチング動作により前記異なるＩフレーム送出
タイミングに同期させ、複数カメラ間でタイミングをず
らしながらＩフレームを送出するようにしたことを特徴
とする画像信号切替方法。 - 【請求項８】 デジタル画像信号を出力し同期可能な複
数の撮像カメラと、これらの複数の撮像カメラから出力
された画像信号を切り替え送付するスイッチャとを備
え、前記複数の撮像カメラに対して、Ｉフレーム送出タ
イミングがそれぞれ異なるように同期設定するととも
に、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
し、スイッチング動作により前記異なるＩフレーム送出
タイミングに同期させ、複数カメラ間でタイミングをず
らしながらＩフレームのみを送信し、単一のチャネルを
複数のカメラで時分割シェアリングすることを特徴とす
る画像信号切替方法。 - 【請求項９】 画像を撮影する撮像手段と、撮像により
得られた画像信号をデジタル信号に変換するデジタル化
手段と、画像信号の中のＩフレームの送出タイミングを
制御するタイミング制御手段と、タイミング制御手段の
タイミングおよびＩフレーム送出サイクルを設定する設
定手段と、画像信号を送出する送信手段とを備え、所定
のタイミングで画像信号のＩフレームを送出することを
特徴とするデジタル撮像カメラ。 - 【請求項１０】 画像を撮影する撮像手段と、撮像によ
り得られた画像信号をデジタル信号に変換するデジタル
化手段と、画像信号の中から必要なＩフレームを抽出す
るＩフレーム抽出手段と、Ｉフレームの送出タイミング
を制御するタイミング制御手段と、タイミング制御手段
のタイミングおよびＩフレーム送出サイクルを設定する
設定手段と、画像信号を送出する送信手段とを備え、所
定のタイミングで画像信号のＩフレームを送出すること
を特徴とするデジタル撮像カメラ。 - 【請求項１１】 複数のデジタル撮像カメラに対して、
Ｉフレーム送出タイミングが同時になるように同期設定
するとともに、Ｉフレームの送出サイクルが同じになる
よう設定する設定手段を備えた請求項９または１０記載
のデジタル撮像カメラ。 - 【請求項１２】 複数のデジタル撮像カメラに対して、
Ｉフレーム送出タイミングがそれぞれ異なるように同期
設定するとともに、Ｉフレームの送出サイクルが同じに
なるよう設定する設定手段を備えた請求項９または１０
記載のデジタル撮像カメラ。 - 【請求項１３】 デジタル画像信号を出力し同期可能な
複数の撮像カメラからの画像信号を受信する受信手段
と、複数の撮像カメラから受信した画像信号を１サイク
ル分格納するバッファ手段と、バッファ手段に格納され
た画像信号の中から必要なＩフレームだけを抽出するＩ
フレーム抽出手段と、Ｉフレーム抽出手段の動作タイミ
ングを制御するタイミング制御手段と、タイミング制御
手段のタイミングを設定する設定手段と、画像信号を送
出する送信手段とを備え、所定のタイミングで画像信号
のＩフレームをバッファ手段から抽出し送出することを
特徴とする画像信号切替装置。 - 【請求項１４】 複数の撮像カメラに対して、Ｉフレー
ム送出タイミングが同時になるように同期設定するとと
もに、Ｉフレームの送出サイクルが同じになるよう設定
する設定手段を備えた請求項１３記載の画像信号切替装
置。 - 【請求項１５】 デジタル画像信号を出力し同期可能な
複数の撮像カメラからの画像信号を受信する受信手段
と、画像信号を受信するチャネルを、Ｉフレームを送出
する撮像カメラのチャネルに切り替えるチャネル切替手
段と、チャネル切替手段の切替タイミングを制御するタ
イミング制御手段と、タイミング制御手段のタイミング
を設定する設定手段と、画像信号を送出する送信手段と
を備え、所定のタイミングで画像信号のＩフレームを受
信し送出することを特徴とする画像信号切替装置。 - 【請求項１６】 複数の撮像カメラから受信した画像信
号のうちＩフレームデータの一部を格納するバッファ手
段を設けたことを特徴とする請求項１５記載の画像信号
切替装置。 - 【請求項１７】 複数のデジタル撮像カメラに対して、
Ｉフレーム送出タイミングがそれぞれ異なるように同期
設定するとともに、Ｉフレームの送出サイクルが同じに
なるよう設定する設定手段を備えた請求項１３、１５ま
たは１６記載の画像信号切替装置。
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