JP2000313417A - 箱詰めシステムにおける製品姿勢変更機構、及び箱詰めシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 箱詰めシステムにおいて袋の姿勢を変更する
姿勢調整ユニットであって処理スピードが早いものを提
供する。 【解決手段】 姿勢調整ユニット３は、箱詰めシステム
において袋の姿勢を９０゜変えるものであって、フラッ
トベルト３４と、第１衝突面３８ｂ，３９ｂと、第２衝
突面３８ｃ，３９ｃとを備えている。フラットベルト３
４は、袋を搬送する。第１衝突面３８ｂ，３９ｂは、袋
の搬送方向と交差するように配置されている。この第１
衝突面３８ｂ，３９ｂは、袋の一部と衝突し、袋に力を
加えて袋を回転させる。第２衝突面３８ｃ，３９ｃは、
第１衝突面３８ｂ，３９ｂとの衝突によって回転させら
れた袋と衝突し、袋に対して袋の回転を止める方向に力
を加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱詰めシステムに
おける製品姿勢変更機構、及び箱詰めシステム、特に、
前工程から搬送されてくる製品を箱詰めする箱詰めシス
テムにおいて製品の姿勢を変更する製品姿勢変更機構、
及び前工程から搬送されてくる製品を箱詰めする箱詰め
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場等において製造された製品を
卸売商や小売り店に出荷するときに、段ボール等の箱に
所定の数量ずつ製品を箱詰めすることが行われている。
この箱詰め作業は手作業で行われることが多いが、これ
を自動化するような箱詰めシステムが種々提案されてい
る。

【０００３】図３２に示す箱詰めシステム９０はその一
例である。この箱詰めシステム９０は、前工程の製袋包
装装置によって製造された袋詰めされた商品（製品）を
段ボール箱Ｃに箱詰めするシステムである。前工程から
搬送コンベア等により１列となって流れてきた商品は、
まずコンベア９１上にあるときに、袋のシールチェック
を受ける。ここでは、製袋包装装置によって袋詰めされ
た商品が適正にシールされて袋詰めされているか否かが
チェックされる。

【０００４】次に商品は、コンベア９２上にあるとき
に、袋詰めされた商品が適正な重量となっているか否か
がチェックされる。ここで適正な重量となっていないと
判断された商品及びシールチェックで適正にシールされ
ていないと判断された商品は、コンベア９３を通り抜け
て不良品として排出される。シールチェック及び重量チ
ェックを通過した商品は、コンベア９３上から姿勢変更
機構９４によってコンベア９５に運ばれる。この姿勢変
更機構９４は、箱詰めに合った向きに商品の向きを変え
ることができる機構であって、コンベア９３上から商品
を吸引保持して、商品を旋回移動させながら必要な場合
には商品の向きを９０゜変更する。

【０００５】コンベア９５上に所定の数の商品が並ぶ
と、今度は積み重ね機構９６の吸引部９６ａが複数の商
品を吸引移動させる。この積み重ね機構９６は、側方が
開口するように横倒しの状態にされたコンベア９８上の
段ボール箱Ｃの側方開口部の前において、商品を１列複
数段に積み重ねていく。なお、段ボール箱Ｃは、図示し
ない製函機により組み立てられ底面がテーピングされた
ものであって、図示しない保持機構によって保持された
後に保持部の姿勢を変えることによって横倒しの状態と
されたものである。

【０００６】段ボール箱Ｃの側方開口部の前において複
数段に積み重ねられた商品は、商品を挟んで段ボール箱
Ｃと対向する位置に配置されたプッシャー９７によっ
て、段ボール箱Ｃの内部に押し込まれる。そして、再び
保持機構によって保持及び姿勢変換されて直立状態とな
った段ボール箱Ｃは、コンベア９９上で段ボール箱Ｃ中
に適正な個数の商品が入っているか否かが重量によりチ
ェックされ、後工程である封函装置やラベリング装置等
に送られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような箱詰めシ
ステム９０を採用すれば、それまで手作業で行っていた
箱詰め作業が自動化できるようになり、箱詰め作業の効
率化とスピードアップを図ることが可能である。しか
し、前工程や後工程における処理能力（処理スピード）
の向上や使用者側の要望に合わせるためには、箱詰め作
業のさらなるスピードアップが求められている。

【０００８】ここで、上記の箱詰めシステム９０の動作
をスピードアップの観点から検討すると、商品の向きを
９０゜変更するために、姿勢変更機構９４によってコン
ベア９３上から商品を吸引保持して商品を旋回移動且つ
回転させながらコンベア９５上に商品を移載している動
作が一因となって、他の部分のスピードが上げられない
状態にあることが判明してきた。すなわち、図３２に示
すような商品を吸引保持して回転させるような姿勢変更
機構９４を採用していたのでは、高い処理能力、例えば
１分間に１００個以上の商品を送るという処理スピード
を得ることは難しい。このため、従来においては、この
姿勢変更機構９４の処理スピードに合わせてその他の機
構の速度を最大能力未満に落とす制御が為され、箱詰め
システム９０全体の処理スピードが遅くなっている。

【０００９】したがって、箱詰めシステム９０全体の処
理スピードを上げるためには姿勢変更機構９４の処理ス
ピードを上げればよいということになるが、図３２に示
すような機構９４ではその構造上あるいはコスト的にそ
れが容易なことではない。本発明の課題は、前工程から
搬送されてくる製品を箱詰めする箱詰めシステムにおい
て製品の姿勢を変更する製品姿勢変更機構であって処理
スピードが早い製品姿勢変更機構を提供すること、及び
前工程から搬送されてくる製品を箱詰めする箱詰めシス
テムであって製品の姿勢を変更する場合にも処理スピー
ドが早い箱詰めシステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る製品姿勢
変更機構は、前工程から搬送されてくる製品を箱詰めす
る箱詰めシステムにおいて製品の姿勢を変更する製品姿
勢変更機構であって、搬送手段と、第１衝突面と、第２
衝突面とを備えている。搬送手段は、製品を搬送する。
第１衝突面は、搬送手段による製品の搬送方向と交差す
るように配置されている。この第１衝突面は、製品の一
部と衝突し、製品に力を加えて製品を回転させる。第２
衝突面は、第１衝突面との衝突によって回転させられた
製品と衝突し、製品に対して製品の回転を止める方向に
力を加える。

【００１１】この請求項１の機構では、第１及び第２衝
突面を設け、搬送手段により搬送されてくる製品に対し
て第１衝突面を衝突させて製品を回転させた後、第２衝
突面を製品に衝突させて製品の回転を止める方向に力を
加えている。このようにして所定角度だけ製品を回転さ
せることによって、ここでは製品の姿勢を変更してい
る。

【００１２】本機構は上記のように２つの衝突面を設け
るという簡易な方法で製品の姿勢変更を行っており、製
品を保持したり保持しながら移動したりするといった複
雑で時間のかかる処理を行わないため、従来よりも製品
の姿勢を変更する処理スピードを向上させることが容易
となる。請求項２に係る製品姿勢変更機構は、請求項１
に記載の機構であって、製品は、第１衝突面から加えら
れる力と搬送手段から受ける力とによって回転させられ
る。

【００１３】ここでは、第１衝突面から受ける力と搬送
手段から受ける力とにより製品が回転させられるため、
より効率的に製品の姿勢を変更でき、処理スピードも向
上させることができる。請求項３に係る製品姿勢変更機
構は、請求項１又は２に記載の機構であって、第１衝突
面は、製品の搬送方向に対して概ね直交するように配置
されている。第２衝突面は、製品の搬送方向に概ね沿う
ように配置されている。

【００１４】ここでは、第１衝突面が製品の搬送方向に
概ね直交しているため、搬送されている製品の慣性力を
利用して第１衝突面に製品を衝突させることができる。
また、第２衝突面が製品の搬送方向の概ね沿っているた
め、姿勢変更後の製品の向きを搬送方向に沿ったものと
することができる。請求項４に係る製品姿勢変更機構
は、請求項１から３のいずれかに記載の機構であって、
第１及び第２衝突面は固定されている。また、第１衝突
面は、搬送手段により搬送されている製品と衝突したと
きに、その衝突の反力を製品に与える。第２衝突面は、
第１衝突面からの反力により回転させられた製品と衝突
したときに、その反力を製品に与える。

【００１５】ここでは、第１及び第２衝突面を固定し、
搬送手段によって搬送されている製品をこれらの衝突面
に当てることで製品の姿勢変更を行っている。搬送され
ている製品が第１衝突面に衝突すると、製品の慣性力が
第１衝突面に作用し、製品は第１衝突面から反力を受け
る。この第１衝突面からの反力によって回転させられた
製品が第２衝突面に衝突すると、製品は第２衝突面に力
を作用させ、第２衝突面からの反力が製品に作用する。
この第２衝突面からの反力が製品の回転を止めるように
作用するため、製品の回転が止まって製品の姿勢変更が
完了する。

【００１６】このように、ここでは固定された第１及び
第２衝突面を設けるという簡易な構成からなる機構によ
って、製品の姿勢を変更することができる。また、搬送
手段によって製品が搬送されていることが前提となって
いるため、特に搬送手段を止めることなく従来の搬送手
段の処理スピードを落とすことなく製品の姿勢変更の処
理を行うことが可能である。

【００１７】請求項５に係る製品姿勢変更機構は、請求
項１から４のいずれかに記載の機構であって、製品は袋
に袋詰めされたものである。また、第１衝突面は、袋の
前部の一側端と袋の前部の中央との間の少なくとも一部
と衝突するように配置される。第２衝突面は、回転させ
られた袋の前部の少なくとも他側端と衝突するように配
置される。

【００１８】ここでは、搬送される袋の搬送方向下流側
の前部の中央よりも一側端寄りに第１衝突面が当たるよ
うにし、袋の前部の他側端が回転した後に第２衝突面に
当たるようにして、製品が概ね９０゜姿勢変更するよう
にしている。これにより、第１衝突面に当たった製品が
回転せずに止まってしまうことが殆どなくなり、製品が
第２衝突面に当たらずに余計に回転してしまったりする
不具合が抑えられる。

【００１９】請求項６に係る製品姿勢変更機構は、請求
項５に記載の機構であって、第１衝突面は、袋の前部の
一側端から袋の幅の１０％だけ前部の中央に寄った位置
と袋の前部の一側端から袋の幅の４０％だけ前部の中央
に寄った位置との間の少なくとも一部と衝突するように
配置される。ここでは、第１衝突面に当たった製品が確
実に回転するように、すなわち、袋の前部の一側端の極
近傍にだけしか第１衝突面が当たらず袋が十分に回転し
ないという事態や袋の前部の極めて中央に近い部分に第
１衝突面が当たって袋が十分に回転しないという事態を
避けるために、上記のように第１衝突面を配置してい
る。これにより、第１衝突面に衝突した袋がより確実に
回転して、製品の姿勢変更が確実に為されるようにな
る。

【００２０】請求項７に係る製品姿勢変更機構は、請求
項１から６のいずれかに記載の機構であって、製品は、
第１衝突面と第２衝突面とが交わる部分近傍を中心とし
て回転させられる。第１衝突面と第２衝突面とは、必ず
しも互いが接触している必要はないが、実際に接触して
いてもよいし、さらに第１衝突面と第２衝突面とが一体
に成形されていてもよい。

【００２１】請求項８に係る箱詰めシステムは、前工程
から搬送されてくる製品を箱詰めする箱詰めシステムで
あって、製品姿勢調整機構と、箱詰め機構とを備えてい
る。箱詰め機構は、製品を箱詰めする。製品姿勢調整機
構は、箱詰めの形態に合わせて、製品の姿勢を調整す
る。この製品姿勢調整機構は、搬送手段と、第１衝突面
及び第２衝突面が形成された製品姿勢変更部材とを有し
ている。搬送手段は、製品を搬送する。第１衝突面は、
搬送手段による製品の搬送方向と交差するように配置さ
れ、製品の一部と衝突する。第２衝突面は、第１衝突面
との衝突によって回転させられた製品と衝突して、製品
に対して製品の回転を止める方向に力を加える。そし
て、この製品姿勢変更機構は、製品の姿勢を変更する場
合には製品姿勢変更部材を製品と衝突する位置に装着
し、製品の姿勢を変更しない場合にはその装着を解除す
る。

【００２２】この請求項８のシステムでは、前工程から
搬送されてくる製品を、まず製品姿勢調整機構によって
姿勢の調整を行い、その後に箱詰め機構によって箱詰め
する。製品姿勢調整機構による製品の姿勢の調整では、
製品の姿勢を変更する場合に製品姿勢変更部材と製品と
を衝突させて姿勢変更を行う。また、製品姿勢変更部材
には第１及び第２衝突面を形成しており、搬送手段によ
り搬送されてくる製品に対して第１衝突面を衝突させて
製品を回転させた後、第２衝突面を製品に衝突させて製
品の回転を止める方向に力を加える。このようにして所
定角度だけ製品を回転させることによって、ここでは製
品の姿勢を変更する。

【００２３】本システムでは、製品姿勢調整機構におい
て製品姿勢変更部材の２つの衝突面を製品に衝突させる
という簡易な方法で製品の姿勢変更を行っており、製品
を保持したり保持しながら移動したりするといった複雑
で時間のかかる処理を行わないため、従来よりも製品の
姿勢を変更する処理スピードを向上させることが容易と
なる。これに伴い、システム全体としての処理スピード
を上げることも可能となる。

【００２４】請求項９に係る箱詰めシステムは、請求項
８に記載の箱詰めシステムであって、製品は袋に袋詰め
されたものである。また、製品姿勢調整機構では、袋が
固い場合には第１衝突面が袋に当たる面積が小さくなる
ようにし、袋が柔らかい場合には第１衝突面が袋に当た
る面積が大きくなるようにする。ここでは、袋が固い場
合には第１衝突面に袋が少し衝突しただけで第１衝突面
からの力により袋が回転することになるが、袋が柔らか
い場合には衝突時の衝撃が袋の変形によりある程度吸収
されて第１衝突面から袋に作用する力が低減されるた
め、これに鑑み、袋の固さに応じて第１衝突面が袋に当
たる面積を調整している。これにより、袋をより確実に
姿勢変換することが可能となる。

【００２５】なお、第１衝突面が袋に当たる面積を袋の
固さに応じて調整する方法としては、製品姿勢変更部材
を装着するときに装着位置を変えることによって行って
もよいし、袋の固さに応じて第１衝突面の大きさや形状
等が異なる製品姿勢変更部材を複数用意しておくように
してもよい。

【００２６】請求項１０に係る箱詰めシステムは、前工
程から１列となって搬送されてくる製品を箱詰めする箱
詰めシステムであって、振り分け機構と、製品姿勢変更
機構と、箱詰め機構とを備えている。振り分け機構は、
前工程から１列となって搬送されてくる製品を複数列に
振り分ける。製品姿勢変更機構は、搬送手段と、第１衝
突面及び第２衝突面が形成された複数の製品姿勢変更部
材とを有している。搬送手段は、製品を搬送する。第１
衝突面は、搬送手段による製品の搬送方向と交差するよ
うに配置され、製品の一部と衝突する。第２衝突面は、
第１衝突面との衝突によって回転させられた製品と衝突
して、製品に対して製品の回転を止める方向に力を加え
る。これらの製品姿勢変更部材は、振り分け機構により
複数列に振り分けられた各列の製品の姿勢を変更する。
箱詰め機構は、振り分け機構により複数列に振り分けら
れ製品姿勢変更機構により姿勢変更が為された製品を、
箱詰めする。また、製品姿勢変更機構の複数の製品姿勢
変更部材は、それぞれの第１衝突面の製品の搬送方向に
沿った位置が異なるように配置されている。

【００２７】この請求項１０のシステムでは、前工程か
ら搬送されてくる製品を、まず振り分け機構によって複
数列に振り分ける。そして、複数列となった各列の製品
に対して製品姿勢変更機構によって姿勢の変更を行う。
その後に、箱詰め機構によって箱詰めする。製品姿勢変
更部材には第１及び第２衝突面を形成しており、搬送手
段により搬送されてくる製品に対して第１衝突面を衝突
させて製品を回転させた後、第２衝突面を製品に衝突さ
せて製品の回転を止める方向に力を加える。このように
して所定角度だけ製品を回転させることによって、ここ
では製品の姿勢を変更する。

【００２８】また、各列の製品に対してそれぞれ製品姿
勢変更部材を用いて姿勢変更を施すが、これらの製品姿
勢変更部材はそれぞれの第１衝突面の製品の搬送方向に
沿った位置が異なるように配置されている。したがっ
て、各列の製品は異なる搬送方向の位置において姿勢変
更が行われることになる。これにより、列同士の間隔が
あまりない場合にも、搬送方向の同じ位置でとなりあう
列の製品が両方とも回転することによって互いに干渉し
てしまうといった不具合を抑えることができる。

【００２９】このように、本システムでは、製品姿勢調
整機構において製品姿勢変更部材の２つの衝突面を製品
に衝突させるという簡易な方法で製品の姿勢変更を行っ
ており、製品を保持したり保持しながら移動したりする
といった複雑で時間のかかる処理を行わないため、従来
よりも製品の姿勢を変更する処理スピードを向上させる
ことが容易となる。これに伴い、システム全体としての
処理スピードを上げることも可能となる。また、複数列
となった製品に対して各列毎に製品姿勢変更部材を設け
て、それらの第１衝突面をずらして配置しているため、
各列の製品が回転させられる際に、となりの列の製品と
干渉することが抑えられている。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明を含む箱詰めシステムの全
体概略図を図１及び図２に示す。ここに示す箱詰めシス
テム１は、商品が袋詰めされた袋のシール不良・重量過
不足をチェックして正良品のみを段ボール箱に自動的に
箱詰めするシステムである。ここで箱詰めする袋（商品
が入った袋）は、箱詰めシステム１の前工程に配備され
ている計量・袋詰めシステムの製袋包装機から出てくる
製品であって、一定量に計量されたポテトチップス等の
商品が製袋されたフィルムの袋に詰められてシールされ
たものである。

【００３１】＜＜箱詰めシステムの構成概略＞＞この箱
詰めシステム１は、図１及び図２に示すように、主とし
て、袋の搬送経路に沿って上流側から並ぶ、搬送ユニッ
ト１ａ、重量チェックユニット１ｂ、シールチェックユ
ニット１ｃ、振り分けユニット２、姿勢調整ユニット
３、搬送調整コンベア４、箱詰めユニット５、及び段ボ
ール箱移動ユニット６から構成されている。

【００３２】＜＜箱詰めシステムの動作概略＞＞前工程
の製袋包装機からシールされて出てくる袋は、まず、搬
送ユニット１ａにより重量チェックユニット１ｂに運ば
れ、重量の過不足がないかチェックされる。次に、シー
ルチェックユニット１ｃでは、袋が密封包装されている
かがチェックされる。これらのチェックで不良品と判断
された袋は、図示しない排出部から直ちに排出される。

【００３３】両チェックを通過した袋は、振り分けユニ
ット２において交互に左右（図２の上下）に振り分けら
れる。これにより、１列となって搬送されてきた袋は、
これ以降箱詰めユニット５に搬送されるまでの間、２列
となって搬送されていくことになる。振り分けユニット
２で二手に分かれた袋は、姿勢調整ユニット３におい
て、段ボール箱に横立て詰めする場合には左右の位置調
整が行われ、段ボール箱に縦立て詰めする場合には加え
て袋の姿勢が９０゜変えられる。ここで、横立て詰めと
は段ボール箱を立てたときに袋のシール部分が箱の側面
にくるような詰め方であり、縦立て詰めとは段ボール箱
を立てたときに袋のシール部分が箱の底面及び上面にく
るような詰め方（図３２参照）である。

【００３４】姿勢調整ユニット３で位置や姿勢が調整さ
れた袋は、２つのコンベア４１，４２から成る搬送調整
コンベア４によって箱詰めユニット５に送られる。箱詰
めユニット５では、２列となって順に並べられる袋を後
述する積み重ね装置により１列多段に積み重ねて、段ボ
ール箱移動ユニット６上にある段ボール箱に押し込まれ
る。

【００３５】袋が段ボール箱に押し込まれて箱詰めが完
了すると、後述する箱立ておこし装置６３によって段ボ
ール箱が横倒し状態から立ておこし状態（直立状態）へ
と姿勢変更され、段ボール箱移動ユニット６の下流側に
配置される段ボール箱封函機（図示せず）へと段ボール
箱が送られていく。 ＜＜箱詰めシステムの構成ユニットの詳細＞＞以下、順
に、箱詰めシステム１を構成する主要なユニットについ
て詳細に説明する。 ＜振り分けユニット＞ （振り分けユニットの構成）振り分けユニット２を構成
する各部品の斜視図を図３〜図６に示す。この振り分け
ユニット２は、主として、モータ２２と、フィードロー
ラ２３と、ＡＣサーボモータ２４と、シャフト２４ｂ及
び偏芯プーリ２５と、Ｖベルト２６と、ガイド２７と、
挟み込プレート２８ｄと、フォトセンサー２９とから構
成されている。これらの構成部品は、それぞれフレーム
２１に固定又は支持されている。

【００３６】フィードローラ２３は、上面に袋を載せて
袋の搬送を行うために適当な間隔を開けて複数配備され
ているものであって、フレーム２１の側面に両端が軸支
されており、直交するシャフト２２ｃとベルトで結ば
れ、シャフト２２ｃの回転にしたがって回転する（図４
参照）。シャフト２２ｃは、図３及び図４に示すよう
に、フレーム２１の前後面に軸支されており、タイミン
グプーリー２２ａやベルト２２ｂ等を介してモータ２２
と結ばれ、モータ２２の回転によって回転する。

【００３７】ＡＣサーボモータ２４は、図３及び図５に
示すように、ブラケットを介してフレーム２１の側面に
固定されている。このＡＣサーボモータ２４は、タイミ
ングベルト２４ａを介して、フレーム２１の前後面に軸
支されている２本のシャフト２４ｂを回転方向を変えな
がら回転させる。なお、２本のシャフト２４ｂは、図７
及び図８に明示するように、フィードローラ２３よりも
下方に配置され、フィードローラ２３と干渉しないよう
にされている。

【００３８】それぞれのシャフト２４ｂには、Ｖ溝を有
する複数の偏芯プーリ２５が、シャフト２４ｂの回転中
心に対して偏芯した状態で装着されている。シャフト２
４ｂに装着される偏芯プーリ２５は他方のシャフト２４
ｂに装着される偏芯プーリ２５と対になっており、それ
ぞれの対の偏芯プーリ２５には袋の搬送方向に直交する
向きにＶベルト２６が掛け渡されている（図５参照）。
このＶベルト２６の外周表面は、袋Ｐを搬送するのに十
分な摩擦抵抗を有する材料もしくは加工が加えられてい
る。例えば、材料にゴム材を使用したり、表面処理に凹
凸加工等を施したりしている。また、シャフト２４ｂに
対する偏芯プーリ２５の装着位置は、偏芯プーリ２５及
びＶベルト２６がフィードローラ２３と干渉しないよう
に、平面的に両者の位置がずれるように決められている
（図７及び図８参照）。また、シャフト２４ｂの回転に
より偏芯プーリ２５が回転すると、ある回転領域で偏芯
プーリ２５の外周とＶベルト２６がフィードローラ２３
の上面より上の領域に露出し、他の回転領域で露出しな
いようになっている。

【００３９】ガイド２７や挟み込プレート２８ｄは、搬
送方向において偏芯プーリ２５及びＶベルト２６と同じ
位置に配置されており、１対のブラケット２７ａを介し
てフレーム２１の側面に支持されている。この挟み込プ
レート２８ｄの下面は、袋Ｐの水平方向の移動をスムー
ズにするために、摩擦抵抗が低くなる加工が施されてい
る。例えば、表面の凹凸を極力排除するようにバフ仕上
げにする加工等が施されている。フレーム２１の両側面
に固定される１対のブラケット２７ａには、プレート２
８ａが掛け渡され固定されている。このプレート２８ａ
には、水平プレート２８ｃ及び垂直方向に延びる長穴が
開けられた垂直プレート２８ｂから成る上下動部材が装
着されている。この上下動部材は、プレート２８ａに対
して上下動できるように、垂直プレート２８ｂの長穴を
貫通するボルトによってプレート２８ａに若干の隙間を
開けて装着されている。また、上下動部材の水平プレー
ト２８ｃの下方には挟み込プレート２８ｄが配置されて
おり、筒状のロッドを介して両者２８ｃ，２８ｄが互い
に固定されている。この挟み込プレート２８ｄも、水平
プレート２８ｃと同様に水平に配置されている（図７及
び図８参照）。さらにこの挟み込プレート２８ｄの水平
の取りつけ高さは、偏芯プーリ２５回転による外周面露
出の上死点との距離が袋Ｐの厚みより若干狭くなるよう
に取り付けられている。

【００４０】また、ガイド２７は、左右１対設けられて
おり、袋の搬送方向に沿って延びている。これらのガイ
ドは、挟み込プレート２８ｄを左右両側から挟むよう
に、図７及び図８に示すように配置されている。ガイド
２７の上端は、挟み込プレート２８ｄよりも高い位置に
きている。これらのガイド２７はブラケット２７ａ上面
に開けられている長穴を貫通するボルトによってブラケ
ット２７ａに固定されるが、袋の種類や大きさ等に応じ
てブラケット２７ａに対するガイド２７の左右位置を調
整することが可能である。

【００４１】フォトセンサー２９は、フレーム２１の側
面前側部分にブラケット２９ａを介して取り付けられて
おり、振り分けユニット２のフィードローラ２３にシー
ルチェックユニット１ｃから袋が載り移ってきたことを
検知する。この検知信号は、図示しない振り分けユニッ
ト２の制御部に送られる。振り分けユニット２の制御部
は、各モータ、特にＡＣサーボモータ２４の駆動を制御
するために設けられたもので、フォトセンサー２９から
の検知信号を受けて所定時間後に、ＡＣサーボモータ２
４を所定量だけ所定回転方向に回す。

【００４２】（振り分けユニットの動作）シールチェッ
クユニット１ｃから振り分けユニット２に袋が１列とな
って搬送されてくると、袋はフィードローラ２３に載り
移り、フィードローラ２３により搬送方向下流側に送ら
れる。袋が振り分けユニット２に載り移るときには、フ
ォトセンサー２９がそれを検知して制御部に伝える。

【００４３】そして、制御部は、モータ２２の回転速度
及びフォトセンサー２９から検知信号を受け取ってから
の時間から、偏芯プーリ２５及びＶベルト２６の上方で
あって挟み込プレート２８ｄの下方の空間に袋が搬送さ
れてきたことを割り出し、ＡＣサーボモータ２４を所定
角度だけ一方の方向に回転させる。この所定角度は、偏
芯プーリ２５が１回転する量に設定されている。

【００４４】偏芯プーリ２５が１回転する間には袋が側
方からの力を受けて左右どちらかに振り分けられるが、
その挙動を図７及び図８に示す。図７の（ａ）は、袋Ｐ
が偏芯プーリ２５及びＶベルト２６の上方空間に送られ
てきた状態を示している。ここでは、偏芯プーリ２５の
上面及びＶベルト２６の上面がフィードローラ２３の上
面よりも下方にあり、袋Ｐはフィードローラ２３の中央
部分上面に載っている。

【００４５】偏芯プーリ２５が回転して図７の（ｂ）に
示す状態になると、偏芯プーリ２５に掛けられているＶ
ベルト２６の上面が袋Ｐに当たり、袋Ｐに力を作用させ
る。この力は、袋Ｐのフィードローラ２３による搬送方
向に直交するＶベルト２６の移動軌跡に沿うものであっ
て、水平方向の力の成分と垂直上向きの力の成分とから
成る斜め上方向きの力である（図７（ｃ）の白抜き矢印
の向き参照）。

【００４６】Ｖベルト２６が袋Ｐに当たることによっ
て、袋Ｐは図７（Ｃ）に示すように斜め上方に押し上げ
られる。このときには、偏芯プーリ２５の上面及びＶベ
ルト２６の上面がフィードローラ２３の上面よりも上方
にきている。さらに回転すると、偏芯プーリ２５の上面
及びＶベルト２６の上面が、袋Ｐの下面を更に押し上げ
る。この時、挟み込プレート２８ｄの取付けは固定であ
り、前述のように偏芯プーリ２５の上死点との距離が袋
Ｐの厚みより若干狭いため、袋Ｐは厚み方向に圧縮され
た状態になる。

【００４７】挟み込プレート２８ｄの下面は袋Ｐの水平
方向の移動を妨げない表面となっており、またＶベルト
２６の表面は袋Ｐを搬送するのに十分な摩擦抵抗を有し
ているため、圧縮された袋Ｐは、図８（ｄ）のように外
方に移動していく。そして、図８（ｄ）において実線で
示されているように袋Ｐがガイド２７に衝突すると、ガ
イド２７によって袋Ｐの水平方向への移動が止められ
る。

【００４８】このようにしてフィードローラ２３の中央
部分上面から端部付近上面へとスライドした袋Ｐは、フ
ィードローラ２３によって姿勢調整ユニット３へと送ら
れていく。このように、偏芯プーリ２５が１回転する間
に袋Ｐが左右どちらかに振り分けられるが、どちらに振
り分けられるかは制御部によるＡＣサーボモータ２４の
制御により決定される。ここでは、搬送されてくる袋Ｐ
が交互に左右に振り分けられるように、偏芯プーリ２５
が左に１回転した後には偏芯プーリ２５が右に１回転
し、偏芯プーリ２５が右に１回転した後には偏芯プーリ
２５が左に１回転するようにＡＣサーボモータ２４が制
御されている。

【００４９】上記のように、この振り分けユニット２で
は偏芯プーリ２５に掛けられたＶベルト２６が袋Ｐに力
を与えて袋Ｐを左右に交互にスライドさせるため、シー
ルチェックユニット１ｃから１列で搬送されてきた袋Ｐ
が、振り分けユニット２を出るときには２列になって搬
送されるようになる。 （本振り分けユニットの特徴）本振り分けユニット２で
は、袋Ｐに対してフィードローラ２３による袋Ｐの搬送
方向に概ね直交する向きに力を加えるという方法で振り
分けを行うため、袋Ｐを吸着保持して移動させて吸引解
除を行うような方法に較べて、振り分け処理の処理スピ
ードが早くなっている。

【００５０】また、この振り分け動作は袋Ｐが圧縮され
た状態で行われるため、袋Ｐの重量が非常に軽い場合や
袋Ｐの搬送方向の断面形状が円形の場合に起きる駆動伝
達ロスによる振分けミスが防止される。また、ガイド２
７の存在により、袋Ｐが必要以上に外方にスライドして
しまうことが抑えられている。

【００５１】また、ここでは挟み込プレート２８ｄ及び
上下動部材（２８ｂ，２８ｃ）が上下動しない場合につ
いての動作の説明を行ったが、袋Ｐの内容物が割れやす
いである場合には、挟み込プレート２８ｄが上方に移動
して内容物が割れるのを防ぐようにすることも可能であ
る。更に、袋Ｐの内容物を整形したい場合には、挟み込
プレート２８ｄを下方に移動させ積極的に袋の整形を行
うようにすることも可能である。

【００５２】＜姿勢調整ユニット＞ （姿勢調整ユニットの構成）姿勢調整ユニット３を構成
する各部品の斜視図を図９及び図１０に示す。この姿勢
調整ユニット３は、主として、モータ３２と、ローラ３
３と、フラットベルト３４と、前方サポート３５と、後
方サポート３６とから構成されている。これらの構成部
品は、それぞれフレーム３１に固定又は支持されてい
る。また、両サポート３５，３６に選択装着が可能な位
置調整ガイド３７及び姿勢変更ガイド４０が用意されて
おり、箱詰め形態に応じてどちらかのガイドが取り付け
られる。

【００５３】ローラ３３は、姿勢調整ユニット３の前部
及び後部にそれぞれ配置されており、それらの両端はフ
レーム３１に軸支されている。これらのローラ３３は、
タイミングプーリ３２ａやタイミングベルト３２ｂを介
してモータ３２と結ばれており、モータ３２の回転によ
って回転する。また、両ローラ３３にはフラットベルト
３４が掛けられており、モータ３２を回転させることに
よってフラットベルト３４が上面に載った袋を搬送す
る。

【００５４】前方サポート３５及び後方サポート３６
は、門型のサポートであって、両端下部がそれぞれフレ
ーム３１に固定されている。前方サポート３５には２つ
の長穴３５ａが開けられており、後方サポート３６には
複数の雌ねじ３６ａが開けられている。フラットベルト
３４に載って搬送される袋の左右位置を調整し、必要な
場合には袋の平面姿勢を９０゜変更するために、図１０
（ａ）に示す位置調整ガイド３７と図１０（ｂ）に示す
姿勢変更ガイド４０とが用意されている。これらのガイ
ド３７，４０は、どちらかが選択されて両サポート３
５，３６に装着されるものである。具体的には、段ボー
ル箱に袋を横立て詰めする場合には位置調整ガイド３７
を装着し、段ボール箱に袋を縦立て詰めする場合には姿
勢変更ガイド４０を装着する。

【００５５】位置調整ガイド３７は、左右１対の部材か
ら構成されている。それぞれの部材は、傾斜面３７ａ
と、非傾斜面３７ｂと、ブラケット３７ｃ，３７ｅとを
有している。傾斜面３７ａは、袋の搬送方向下流側にい
くにしたがって内方に近づくように傾斜している。非傾
斜面３７ｂは、傾斜面３７ａの搬送方向下流端から袋の
搬送方向に沿って延びている。ブラケット３７ｃ，３７
ｅは、傾斜面３７ａ及び非傾斜面３７ｂを垂直に立てた
状態でこれらを両サポート３５，３６に取り付けるため
に設けられており、傾斜面３７ａあるいは非傾斜面３７
ｂから上方に延びている。ブラケット３７ｃの上面には
雌ねじ３７ｄが開けられており、前方サポート３５の長
穴３５ａを貫通させたボルトを雌ねじ３７ｄにねじ込む
ことによってブラケット３７ｃが前方サポート３５に取
り付けられる。また、ブラケット３７ｅの上面には長穴
３７ｆが開けられており、この長穴３７ｆを貫通させた
ボルトを後方サポート３６の雌ねじ３６ａにねじ込むこ
とによってブラケット３７ｅが後方サポート３６に取り
付けられる。

【００５６】このようにして位置調整ガイド３７が両サ
ポート３５，３６に取り付けられるが、長穴３５ａ，３
７ｅを利用して装着させるため、位置調整ガイド３７の
左右位置、すなわち袋の搬送方向に直交する向きに沿っ
た位置は、所定範囲で自由に調整することが可能であ
る。姿勢変更ガイド４０は、搬送方向上流側から見て右
側に配置される右側姿勢変更ガイド３８と搬送方向下流
側から見て左側に配置される左側姿勢変更ガイド３９と
から構成されている。それぞれのガイド３８，３９は、
傾斜面３８ａ，３９ａと、第１衝突面３８ｂ，３９ｂ
と、第２衝突面３８ｃ，３９ｃと、ブラケット３８ｄ，
３９ｄ，３８ｅ，３９ｅとを有している。傾斜面３８
ａ，３９ａは、袋の搬送方向下流側にいくにしたがって
内方に近づくように傾斜している。第１衝突面３８ｂ，
３９ｂは、傾斜面３８ａ，３９ａの搬送方向下流端から
袋の搬送方向に直交する方向に延びている。第２衝突面
３８ｃ，３９ｃは、第１衝突面３８ｂ，３９ｂの内側の
端部から袋の搬送方向に沿って搬送方向下流側に延びて
いる。すなわち、第１衝突面３８ｂ，３９ｂと第２衝突
面３８ｃ，３９ｃとは、図１２〜図１５に示すように平
面的に直交している。ブラケット３８ｄ，３９ｄ，３８
ｅ，３９ｅは、傾斜面３８ａ，３９ａ、第１衝突面３８
ｂ，３９ｂ、及び第２衝突面３８ｃ，３９ｃを垂直に立
てた状態でこれらを両サポート３５，３６に取り付ける
ために設けられており、傾斜面３８ａ，３９ａあるいは
第２衝突面３８ｃ，３９ｃから上方に延びている。ブラ
ケット３８ｄ，３９ｄ及びブラケット３８ｅ，３９ｅの
構成については、上述のブラケット３７ｃ及びブラケッ
ト３７ｅの構成と同様である。また、前方サポート３５
及び後方サポート３６への取り付け方についても同様で
ある。したがって、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９
の左右位置、すなわち袋の搬送方向に直交する向きに沿
った位置は、所定範囲で自由に調整することが可能であ
る。

【００５７】位置調整ガイド３７が選択して装着された
姿勢調整ユニット３の平面図を図１１に、右及び左姿勢
変更ガイド３８，３９が選択して装着された姿勢調整ユ
ニット３の平面図を図１２に示す。図１１に示すよう
に、位置調整ガイド３７の傾斜面３７ａは、それぞれ搬
送方向（白抜きの矢印の向き参照）に対して異なる傾斜
角度を持った２つの部分から構成されている。また、概
略の斜視図である図１０（ａ）では明瞭ではないが、実
際には、図１１に示すように、傾斜面３７ａと非傾斜面
３７ｂとの交線の平面位置が左右で搬送方向にずれてい
る。フラットベルト３４上に載って搬送される袋は、傾
斜面３７ａに誘導されて左右位置、すなわち搬送方向に
直交する方向に沿った位置が調整される。

【００５８】図１２に示すように、右及び左姿勢変更ガ
イド３８，３９を装着した場合、右姿勢変更ガイド３８
の第１衝突面３８ｂと左姿勢変更ガイド３９の第１衝突
面３９ｂとは搬送方向にずれた位置にくる。ここでは、
搬送方向に沿ったずれの距離ｄが、袋の長さよりも長く
なるように設定されている。 （姿勢変更ガイドを装着した場合の姿勢調整ユニットの
動作）姿勢変更ガイド４０，すなわち右及び左姿勢変更
ガイド３８，３９を装着した場合には姿勢調整ユニット
３において傾斜面３８ａ，３９ａによる袋の位置調整に
加えて第１及び第２衝突面３８ｂ，３９ｂ，３８ｃ，３
９ｃによる袋の姿勢変更が行われる。以下、この袋の姿
勢変更の動作について、図１３及び図１４を参照しなが
ら説明を行う。

【００５９】箱詰めシステム１の前工程にある製袋包装
機からシール部分が前後にある状態で排出されそのまま
の姿勢で搬送されてきた袋Ｐは、振り分けユニット２で
２列の振り分けられた後、姿勢調整ユニット３の傾斜面
３８ａ，３９ａにより外側をガイドされながらフラット
ベルト３４に載って第１衝突面３８ｂ，３９ｂまで搬送
されてくる（図１３（ａ）参照）。

【００６０】この図１３（ａ）に示す状態において袋Ｐ
が第１衝突面３８ｂ，３９ｂに衝突するが、その衝突時
の第１衝突面３９ｂ及び袋Ｐの相関図を図１４に示す。
袋Ｐの幅はＰｗであり、袋Ｐの前部Ｐｆのうち第１衝突
面３９ｂに当たる一端Ｐｆ１側の部分の幅寸法はｓであ
る。袋Ｐの重量分布が均一な場合、これらの寸法比（ｓ
／Ｐｗ）を０．５未満に設定すればほぼ後述するように
袋Ｐの姿勢が９０゜変わることになる。しかし、袋Ｐの
特性、姿勢変更の安定性を考慮すると、寸法比（ｓ／Ｐ
ｗ）を（１／４）〜（１／３）の範囲が望ましい。袋の
特性とは袋の材質や形状、中に入っている商品等によっ
て決まる特性であり、姿勢変更が確実に行われるように
するには、袋が柔らかい場合には寸法比（ｓ／Ｐｗ）を
比較的大きく設定し、袋が固い場合には寸法比（ｓ／Ｐ
ｗ）を比較的小さく設定すると良い。もし袋Ｐの重量分
布が不均一な場合でも、寸法比（ｓ／Ｐｗ）が１．０未
満であれば、袋Ｐの姿勢が所望した状態で９０゜変わる
場合もある。

【００６１】図１３（ａ）に示すようにフラットベルト
３４により搬送されている袋Ｐが第１衝突面３８ｂ，３
９ｂに衝突すると、袋Ｐには、フラットベルト３４から
の搬送方向下流側に向かう力と、第１衝突面３８ｂ，３
９ｂからの反力とが作用するようになる。これにより、
図１３（ｂ）に示すように、袋Ｐは、第１衝突面３８
ｂ，３９ｂと第２衝突面３８ｃ，３９ｃとの交線近傍を
中心として平面的に回転する。

【００６２】そして、さらに回転が進むと、図１３
（ｃ）に示すように、袋Ｐの前部Ｐｆの他端Ｐｆ２（図
１４も参照）が第２衝突面３８ｃ，３９ｃに衝突し、第
２衝突面３８ｃ，３９ｃからの反力を受ける。この反力
により約９０゜の回転で回転が止められた袋Ｐは、図１
３（ｄ）に示すように、フラットベルト３４の搬送によ
って、シール部分が側部にある状態となって、搬送調整
コンベア４へと送られていく。

【００６３】（本姿勢調整ユニットの特徴）本姿勢調整
ユニット３では、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を
装着した場合、２つの衝突面（第１衝突面３８ｂ，３９
ｂ、第２衝突面３８ｃ，３９ｃ）を設けるという簡易な
方法で袋Ｐの姿勢を９０゜変更させており、袋を保持し
たり保持しながら移動したりするといった複雑で時間の
かかる処理を行わないため、袋Ｐの姿勢を変更する処理
スピードが早くなっている。そして、フラットベルト３
４よる袋Ｐの搬送を一時停止させる必要がなく、逆にフ
ラットベルト３４よる袋Ｐの搬送を袋Ｐの姿勢変更に利
用しているため、フラットベルト３４による袋Ｐの搬送
スピードを落とすことなく簡易な構造で、袋Ｐの姿勢変
更の処理を行うことができている。

【００６４】また、ここでは右姿勢変更ガイド３８の第
１衝突面３８ｂと左姿勢変更ガイド３９の第１衝突面３
９ｂとを袋Ｐの搬送方向にずれた位置に配置しているた
め、振り分けユニット２によって２列にされた各列の袋
Ｐが回転する際に、となりの列の袋Ｐと干渉することが
抑えられている。すなわち、ここでは図１５（ａ）に示
すように右側の袋Ｐに当たる第１衝突面３８ｂと左側の
袋Ｐに当たる第１衝突面３９ｂとを搬送方向にずらして
いるので両袋Ｐが姿勢変更時に干渉する恐れはないが、
もしも図１５（ｂ）に示すように右側の袋Ｐに当たる右
姿勢変更ガイド１３８の第１衝突面１３８ｂと左側の袋
Ｐに当たる第１衝突面３９ｂとの搬送方向の位置が同じ
であれば、両袋Ｐが姿勢変更時に干渉する恐れが高くな
る。このような干渉を回避できる点も、本姿勢調整ユニ
ットの特徴の１つである。

【００６５】＜搬送調整コンベア＞搬送調整コンベアは
図１に示すように、平ベルトコンベア４１，４２で構成
されている。各々のコンベアは独立したモーター（図示
しない）によって駆動されており、また図示しない制御
部によって各々が駆動制御される。本搬送調整コンベア
は後述する箱詰めユニット５へ袋Ｐを受け渡すための、
受け渡しタイミング調整の機能を有する。

【００６６】＜箱詰めユニット＞箱詰めユニット５を裏
面から見た図を図１６に示す。この箱詰めユニット５
は、図１及び図１６に示すように、主として、２列とな
って搬送されてきた袋を並べて整列させる１対の袋整列
コンベアユニット５１と、袋整列コンベアユニット５１
上に２列で並べられた袋を１列多段に積み重ねる積み重
ね装置と、１列多段に積み重ねられた袋を段ボール箱Ｃ
の中に押し込む押し込み装置５５とから構成されてい
る。また、これらのユニット及び装置は、箱詰めユニッ
ト５の制御装置５９（図２１参照）によってその動きが
制御される。

【００６７】＜袋整列コンベアユニットの構成＞袋整列
コンベアユニット５１は、図１６に示すように、主とし
て、一対のコンベア５１ａ，５１ｂと、それぞれの搬送
モータ５１ｅ，５１ｆ（図２１参照）と、コンベア５１
ａ，５１ｂの姿勢を９０゜変更させるためのリンク機構
５１ｃと、リンク機構の上端部を旋回させるモータ５１
ｄとから構成されている。

【００６８】一対のコンベア５１ａ，５１ｂは、搬送調
整コンベア４から送られてくる袋を受け取り、間欠的に
搬送を行うことによって上面に袋を整列させる。例え
ば、各コンベア５１ａ，５１ｂには、隙間が開かないよ
うに３つずつ袋が並べられる（図１参照）。また、これ
らのコンベア５１ａ，５１ｂは、モータ５１ｄにより動
くリンク機構５１ｃによって、その姿勢が水平状態から
垂直状態に変更させられるようになっている。このとき
には、水平状態のコンベア５１ａ，５１ｂの上下に位置
している後述するバキューム部５２ａとエレベータ５４
ａ及び第１スライダー５３ａとを結ぶ空間（以下、移載
経路という。）から、コンベア５１ａ，５１ｂが外れる
ようになる。

【００６９】（積み重ね装置の構成）積み重ね装置は、
袋整列コンベアユニット５１のコンベア５１ａ，５１ｂ
上に並べられた２列の袋を吸引保持して、下方に位置す
るスライド装置５３上に移載するバキューム式の移載装
置５２と、スライド装置５３と、昇降装置５４とから構
成されている。

【００７０】（移載装置５２の構成）移載装置５２は、
主として、コンベア５１ａ，５１ｂ上の袋に接触して吸
引保持するバキューム部５２ａと、バキューム台５２ｂ
と、真空ポンプ５２ｃと、ロッド５２ｄと、上下動ベル
ト５２ｅと、上下１対のプーリ５２ｆ，５２ｇと、一方
のプーリ５２ｆを回すモータ５２ｈとから構成されてい
る。

【００７１】バキューム台５２ｂは、コンベア５１ａ，
５１ｂの上方に配置されており、内部が空洞となってい
る。このバキューム台５２ｂの下面には、下方に延びる
複数のバキューム部５２ａが接続されている。各バキュ
ーム部５２ａは、縦断面が蛇腹状の伸縮する筒状部材か
ら成り、材質はゴム製あるいは樹脂製である。また、バ
キューム台５２ｂの上面から延びるホース（図示せず）
が真空ポンプ５２ｃにつながっており、箱詰めユニット
５の制御装置５９（図２１参照）からの指令があるとバ
キューム台５２ｂ内が負圧状態にされる。すると、バキ
ューム部５２ａ内も負圧となり、バキューム部５２ａの
下端が袋に接触していればバキューム部５２ａが袋を吸
引保持するようになる。

【００７２】ロッド５２ｄは、下端がバキューム台５２
ｂに固定されており、上部が上下動ベルト５２ｅに固定
されている。モータ５２ｈがプーリ５２ｆを回すと、両
プーリ５２ｆ，５２ｇに掛け渡されている上下動ベルト
５２ｅが上方あるいは下方に移動し、これに固定されて
いるロッド５２ｄが昇降する。この昇降の向き及び距離
は、モータ５２ｈの駆動を司る箱詰めユニット５の制御
装置５９により制御される。このロッド５２ｄの昇降に
したがい、バキューム部５２ａも昇降する。

【００７３】（スライド装置５３の構成）スライド装置
５３は、図１６に示すように、水平状態のコンベア５１
ａ，５１ｂの下方に位置している。このスライド装置５
３の側面図及び裏面図を図１７に示す。スライド装置５
３は、主として、第１スライダー５３ａと、第２スライ
ダー５３ｂと、水平に延びる２本のロッド５３ｃ，５３
ｄと、２つの空気シリンダー５３ｅ，５３ｆとから構成
されている。

【００７４】第１スライダー５３ａは、コンベア５１ｂ
に並べられる袋の真下に配置されるプレート部材であ
り、水平に配置されている。この第１スライダー５３ａ
は、スラストベアリングを介してロッド５３ｃに支持さ
れており、ロッド５３ｃに沿った水平移動が可能となっ
ている。そして、第１スライダー５３ａの水平移動は、
空気シリンダー５３ｅによって行われる。

【００７５】第２スライダー５３ｂは、第１スライダー
５３ａの外方において第１スライダー５３ａに載置され
る袋の側面に当接するプレート部材であって、垂直面を
有している。第２スライダー５３ｂの垂直面は、その上
端が第１スライダー５３ａよりも高い位置にあり、第１
スライダー５３ａ上の袋に当接可能となっている。この
第２スライダー５３ｂは、スラストベアリングを介して
ロッド５３ｄに支持されており、ロッド５３ｄに沿った
水平移動が可能となっている。そして、第２スライダー
５３ｂの水平移動は、空気シリンダー５３ｆによって行
われる。

【００７６】なお、空気シリンダー５３ｅ，５３ｆへの
空気の供給を切り替える切替弁５３ｇ，５３ｈの制御
も、箱詰めユニット５の制御装置５９により行われる
（図２１参照）。 （昇降装置５４の構成）昇降装置５４は、図１、図１
６、図１８、及び図１９に示すように、エレベータ５４
ａと、エレベータ５４ａを昇降させる電動ボールネジ機
構とから構成されている。電動ボールネジ機構は、雄ね
じが形成されている垂直ロッド５４ｂと、垂直ロッド５
４ｂを回転させるためのモータ５４ｄと、垂直ロッド５
４ｂに螺合している円筒部材５４ｃとから成るもので、
円筒部材５５ｃにＬ字型サポートを介して固定されてい
るエレベータ５４ａを昇降させる。この昇降の制御も、
モータ５４ｄの駆動を司る箱詰めユニット５の制御装置
５９により行われる。

【００７７】エレベータ５４ａは、図１６に示すよう
に、コンベア５１ａに並べられる袋の真下に配置される
プレート部材であり、水平に配置されている。このエレ
ベータ５４ａの平面形状は図１８に示すように中央部が
切り欠かれた形状となっており、後述する押し込み装置
５５のプッシャー５５ａを支持する「コの字型」サポー
ト部材との干渉が回避されるようになっている。また、
エレベータ５４ａは、昇りきった状態において、図１７
に示すように、第１スライダー５３ａの下面よりも低い
位置にくるようにされている。

【００７８】（押し込み装置の構成）押し込み装置５５
は、図１６及び図１９に示すように、プッシャー５５ａ
と、プッシャー５５ａを水平往復移動させる電動ボール
ネジ機構とから構成されている。電動ボールネジ機構
は、雄ねじが形成されている水平ロッド５５ｂと、水平
ロッド５５ｂを回転させるためのモータ５５ｄと、水平
ロッド５５ｂに螺合している円筒部材５５ｃとから成る
もので、円筒部材５５ｃに「コの字型」サポート部材を
介して固定されているプッシャー５５ａを水平移動させ
る。このプッシャー５５ａの移動制御も、モータ５５ｄ
の駆動を司る箱詰めユニット５の制御装置５９により行
われる。

【００７９】プッシャー５５ａは、エレベータ５４ａ上
に１列多段に積み重ねられた袋に対して側方から当接す
る垂直当接面（図１６のプッシャー５５ａの左側の面）
を有しており、その幅寸法はエレベータ５４ａの長手方
向の寸法と概ね等しくなっている。また、プッシャー５
５ａの高さ寸法は、段ボール箱Ｃの幅寸法Ｗ（図２９参
照）よりも若干小さい寸法となっている。

【００８０】また、プッシャー５５ａの垂直当接面の上
部には、図１６や図２８（ａ）に示すように、段ボール
箱移動ユニット６側（図１６の左側）に突出する突出部
材５５ｅが装着されている。この突出部材５５ｅは、図
１８に示すように、プッシャー５５ａの幅方向に等しい
長さを有している。 （箱詰めユニットの動作）箱詰めユニット５では、２列
となってコンベア５１ａ，５１ｂ上に並べられた袋を積
み重ね装置により１列多段に積み重ねて、段ボール箱移
動ユニット６上の段ボール箱Ｃに押し込む。この動作の
詳細について、以下説明を行う。

【００８１】搬送調整コンベア４から２列となって送ら
れてくる袋は、袋整列コンベアユニット５１のコンベア
５１ａ，５１ｂの間欠搬送によってコンベア５１ａ，５
１ｂ上に整列して並べられる。そして、例えば各コンベ
ア５１ａ，５１ｂに３つずつ計６つの袋が並べられる
と、バキューム部５２ａにより６つの袋が吸引保持され
る。この吸引保持と同時に制御装置５９はモータ５１ｄ
を駆動させ、リンク機構５１ｃによってコンベア５１
ａ，５１ｂを移載経路から外す。このときには、搬送調
整コンベア４の搬送調整機能を使用して、袋整列コンベ
アユニット５１への袋の搬入を待たせる。

【００８２】コンベア５１ａ，５１ｂが移載経路から外
れると、制御部は、モータ５２ｈを駆動してバキューム
部５２ａを下降させ、エレベータ５４ａ及び第１スライ
ダー５３ａ上に袋を置いて吸引を解除させる。袋を置い
た後は、バキューム部５２ａを上昇させ、直ちにコンベ
ア５１ａ，５１ｂを水平状態に戻す。なお、図示してい
ないが、箱詰めユニット５の制御装置５９は搬送調整コ
ンベア４等の箱詰めユニット５の搬送方向上流側にある
各ユニットの制御装置（あるいは制御部）とも信号のや
りとりを行っており、コンベア５１ａ，５１ｂの姿勢と
搬送調整コンベア４の動きとは連携している。また、既
に幾つかの袋がエレベータ５４ａ上に積み重ねられてい
るときには、バキューム部５２ａは、その伸縮性を利用
して、エレベータ５４ａ上に積み重ねられている袋に対
して上方から軽く力を加える。

【００８３】このようにしてエレベータ５４ａ及び第１
スライダー５３ａ上に２列で計６つの袋が置かれること
になるが、これらの袋は、次の２列６つの袋が移載装置
５２によって運ばれてくるまでの間にエレベータ５４ａ
上に積み重ねられる。この積み重ねの動作を、図２２〜
２７を参照して説明する。まず、最初に２列の袋が置か
れるときには、エレベータ５４ａは上昇端に位置してお
り、図２２（ａ１）に示すようにエレベータ５４ａ及び
第１スライダー５３ａ上に袋が置かれる。

【００８４】次に、図２２（ａ２）に示すようにエレベ
ータ５４ａが下降し、図２２（ａ３）に示すように第１
スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂがエレベー
タ５４ａの上方にスライドする。そして、図２２（ａ
４）に示すように第１スライダー５３ａだけが先に元の
位置に戻ると、第１スライダー５３ａに載っていた袋
は、第２スライダー５３ｂにより側方が押さえられてい
るため、エレベータ５４ａ上の袋の上に落下して袋が積
み重ねられる。その後、図２２（ａ５）に示すように第
２スライダー５３ｂも元の位置に戻り、次の２列６つの
袋が移載装置５２によって運ばれてくるのを待つ。

【００８５】図２２（ａ６）に示すように、次の２列６
つの袋がエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上
に移載されてくると、図２３（ａ７）に示すように再び
エレベータ５４ａが下降し、図２３（ａ８）に示すよう
に第１スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂが第
１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５４ａ上の袋の
上にスライドさせて積み重ねる。

【００８６】さらに次の２列６つの袋がエレベータ５４
ａ及び第１スライダー５３ａ上に移載されてくると（図
２３（ａ９））、再びエレベータ５４ａが下降し（図２
３（ａ７））、第１スライダー５３ａ及び第２スライダ
ー５３ｂが第１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５
４ａ上の袋の上にスライドさせて積み重ねる（図２４
（ａ１１）。

【００８７】このようにしてエレベータ５４ａ上に１列
６段に袋が積み重ねられると、図２４（ａ１２）に示す
ように、エレベータ５４ａが下降端の位置まで下降す
る。すると、図２４（ａ１３）に示すように、プッシャ
ー５５ａがエレベータ５４ａ上の１列６段の袋（計１８
個の袋）を後述する箱セット装置６２によりセットされ
た段ボール箱Ｃに押し込む。そして、図２４（a１４）
に示すようにプッシャー５５ａが元の位置の戻される
と、直ちにエレベータ５４ａが上昇端まで上昇し、次の
２列６つの袋が移載されてくるのを待つ。

【００８８】上記のような図２２（ａ１）から図２４
（ａ１４）までの動作の繰り返しによって、袋が１列６
段に積み重ねられて段ボール箱Ｃに箱詰めされていくこ
とになる。 （本箱詰めユニットの特徴）この箱詰めユニット５で
は、バキューム部５２ａの伸縮性を利用して、エレベー
タ５４ａ上に積み重ねられている袋に対して上方から軽
く力を加えている。このため、袋の変形等によって袋の
かさ（高さ）が増加している場合にも、これが小さく戻
って、プッシャー５５ａによる段ボール箱Ｃへの１列多
段の袋の押し込み時に袋が段ボール箱Ｃに入らないとい
った不具合が殆どなくなっている。

【００８９】また、この箱詰めユニット５では、移載装
置５２によって袋がコンベア５１ａ，５１ｂからエレベ
ータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に移載されると
きに、コンベア５１ａ，５１ｂが移載経路から外れるよ
うにしている。このため、移載装置５２は、真下に下降
するという最短コースを取って移載を行うことができ、
移載装置５２の処理スピードが短縮されている。

【００９０】さらに、本箱詰めユニット５では、図２８
（ａ）に示すように、突出部材５５ｅが装着されたプッ
シャー５５ａで１列６段の袋を段ボール箱Ｃの中に押し
込むことによって、１列６段の袋のうち一番上段にある
袋をその他の袋よりも段ボール箱Ｃの奥側まで押し込ん
でいる。これにより、突出部材５５ｅを装着しないプッ
シャーによって図２８（ｂ）に示すように段ボール箱Ｃ
内に袋を押し込んだ場合に較べて、図２８（ｃ）に示す
ように袋が側方に崩れ落ちる不具合を抑えることができ
る。すなわち、段ボール箱Ｃ内からプッシャーを引き戻
すときや段ボール箱Ｃを搬送していくとき等に段ボール
箱Ｃが振動して図２８（ｃ）に示すように袋が崩れ落ち
る恐れが懸念されるが、ここでは上段の袋を中段や下段
の袋よりも段ボール箱Ｃの奥まで押し込んでいるため、
袋が崩れ落ちることが抑えられている。

【００９１】＜段ボール箱移動ユニット＞段ボール箱移
動ユニット６を裏面から見た図を図１６に、上方から見
た図を図１８に、側方から見た図を図１９に示す。この
段ボール箱移動ユニット６は、主として、箱搬送装置６
０と、箱横倒し装置６１と、箱セット装置６２と、箱立
ておこし装置６３とから構成されている。また、これら
の装置は、段ボール箱移動ユニット６の制御装置６９
（図２１参照）によってその動きが制御される。

【００９２】なお、この段ボール箱移動ユニット６に
は、段ボール箱を組み立てて自動的に底面をテーピング
する図示しない自動製函機から、図２９に示すような段
ボール箱Ｃが直立状態で送られてくる。段ボール箱Ｃ
は、直立状態において長手方向に沿った側面である第１
面Ｃ１と、直立状態において底面である第２面Ｃ２と、
直立状態において幅方向に沿った側面である第３面Ｃ３
とを有している。また、この段ボール箱Ｃは本体Ｍとフ
ラップＦとから構成されており、第１面や第３面も本体
Ｍの一部である部分とフラップＦの一部である部分とを
有している。第２面は、自動製函機においてテーピング
されたフラップＦから構成されている。この段ボール箱
Ｃの寸法は、長さＬ、幅Ｗ、高さＨである。

【００９３】（箱搬送装置の構成）箱搬送装置６０は、
主として、所定の間隔を開けて配置されている複数の搬
送ローラ６０ａと、搬送ローラ６０ａの両端を軸支する
フレーム６０ｂと、搬送ローラ６０ａを回転させるモー
タ６０ｃ（図２１参照）とから構成されている。この箱
搬送装置６０は、図示しない自動製函機から段ボール箱
Ｃを受け取り、段ボール箱Ｃを箱横倒し装置６１，箱セ
ット装置６２，箱立ておこし装置６３へと順に搬送し
て、袋が箱詰めされた段ボール箱Ｃを図示しない段ボー
ル箱封函機へと排出する。

【００９４】搬送ローラ６０ａは、ベルトの掛け渡しに
よって３本１組となっており、モータ６０ｃによって回
転させられる。各搬送ローラ６０ａは同じ高さレベルに
配置されており、段ボール箱Ｃを水平方向に搬送する。
制御装置６９には、図２１に示すように３つのセンサー
６９ａ，６９ｂ，６９ｃがつながれており、これらから
の信号を受け取るようになっている。センサー６９ａは
搬送ローラ６０ａにより搬送されてきた段ボール箱Ｃが
箱横倒し装置６１の上方に来たことを検知するセンサー
であり、センサー６９ｂは搬送ローラ６０ａにより搬送
されてきた段ボール箱Ｃが箱セット装置６２の上方に来
たことを検知するセンサーであり、センサー６９ｃは搬
送ローラ６０ａにより搬送されてきた段ボール箱Ｃが箱
立ておこし装置６３の上方に来たことを検知するセンサ
ーである。

【００９５】制御装置６９は、センサー６９ａ，６９
ｂ，６９ｃからの検知信号を受け取ると、モータ６０ｃ
の回転を一時停止させて、それぞれの装置６１，６２，
６３による処理や箱詰めユニット５の処理を待ち、それ
が終われば再びモータ６０ｃを駆動して段ボール箱Ｃを
搬送させる。 （箱横倒し装置の構成及び動作）箱横倒し装置６１は、
ロッド７１ｂ、シャフト７１ａ、シャフト７１ｃ、及び
空気シリンダー７１ｄから成るロッド旋回機構７１と、
空気シリンダー７２ａ及びローラ７２ｃから成るローラ
昇降機構７２とから構成されている。この箱横倒し装置
６１の構成については、平面的な配置に違いがある（図
１８参照）だけで後述する箱立ておこし装置６３の構成
と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【００９６】また、箱横倒し装置６１では直立状態の段
ボール箱Ｃを横倒し状態に変換させるが、その動作と箱
立ておこし装置６３の動作とは概ね同じ動作であるの
で、詳細な説明は後述する箱立ておこし装置６３につい
ての説明に譲る。 （箱セット装置の構成）箱セット装置６２は、ロッド６
２ｂの上部及び丸棒６２ｅ以外の部分が搬送ローラ６０
ａよりも下方に配置されており、主として、２本のロッ
ド６２ｂと、各ロッド６２ｂの下端が固定されているシ
ャフト６２ａと、各ロッド６２ｂの中間部を結ぶシャフ
ト６２ｃと、シャフト６２ｃを移動させる空気シリンダ
ー６２ｄとから構成されている。ロッド６２ｂは、搬送
ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方
向に沿って２本設けられており、平面的には搬送ローラ
６０ａの間に配置されている（図１８参照）。また、各
ロッド６２ｂの上端には、段ボール箱Ｃに接触する側に
丸棒６２ｅが渡されている。シャフト６２ａは、搬送ロ
ーラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向
に沿って延びており、各ロッド６２ｂの下端がこれに固
定されている。シャフト６２ｃは、２本のロッド６２ｂ
の中間部の下端寄りの部分を結ぶもので、搬送ローラ６
０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿っ
て延びている。空気シリンダー６２ｄは、回転自在にサ
ポートされているもので、空気供給源から供給される高
圧空気を図２１に示す切替弁６２ｆによって切り替え
て、シャフト６２ｃを移動させることでシャフト６２ａ
を回転中心としてロッド６２ｂを所定角度だけ旋回させ
る（図１６参照）。

【００９７】（箱セット装置の動作）箱横倒し装置６１
によって横倒し状態とされた段ボール箱Ｃが搬送ローラ
６０ａに載って箱セット装置６２のある位置まで搬送さ
れてくると、センサー６９ｂがそれを検知して制御装置
６９が搬送を停止させる。制御装置６９は、段ボール箱
Ｃの搬送を停止させた後、空気シリンダー６２ｄを作動
させてロッド６２ｂを旋回させ、丸棒６２ｅによって横
倒し状態の段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２を概ね水平方向に
押す。すると、段ボール箱Ｃは搬送ローラ６０ａの長手
方向（搬送ローラ６０ａによる搬送方向と直交する方
向）に沿って水平移動し、図１６において１点鎖線で示
す位置に段ボール箱Ｃがセットされる。

【００９８】このセット位置は、プッシャー５５ａによ
ってエレベータ５４ａ上の１列多段の袋を押し込むこと
ができる位置である。このセット位置にある段ボール箱
Ｃに袋が詰められると、制御装置６９が再び搬送ローラ
６０ａを動かして、段ボール箱Ｃを箱立ておこし装置６
３へと搬送していく。 （箱立ておこし装置の構成）箱立ておこし装置６３は、
図１８〜図２０に示すように、主として、ロッド旋回機
構７３と、ローラ昇降機構７４とから構成されている。

【００９９】（ロッド旋回機構７３の構成）ロッド旋回
機構７３は、ロッド７３ｂの上部以外の部分が搬送ロー
ラ６０ａよりも下方に配置されており、主として、４本
のロッド７３ｂと、各ロッド７３ｂの下端が固定されて
いるシャフト７３ａと、中間の２本のロッド７３ｂの中
間部を結ぶシャフト７３ｃと、シャフト７３ｃを移動さ
せる空気シリンダー７３ｄとから構成されている。ロッ
ド７３ｂは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボ
ール箱Ｃの搬送方向に沿って４本設けられており、平面
的には搬送ローラ６０ａの間に配置されている。また、
ロッド７３ｂの上端は、図２０に示すように丸められて
おり、段ボール箱Ｃに傷が付くことを抑えている。シャ
フト７３ａは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段
ボール箱Ｃの搬送方向に沿って延びており、各ロッド７
３ｂの下端がこれに固定されている。シャフト７３ｃ
は、２本のロッド７３ｂの中間部の下端寄りの部分を結
ぶもので、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボー
ル箱Ｃの搬送方向に沿って延びている。空気シリンダー
７３ｄは、回転自在にサポートされているもので、空気
供給源から供給される高圧空気を図２１に示す切替弁６
３ａによって切り替えて、シャフト７３ｃを移動させる
ことでシャフト７３ａを回転中心としてロッド７３ｂを
所定角度だけ旋回させる（図２０参照）。

【０１００】（ローラ昇降機構７４の構成）ローラ昇降
機構７４は、主として、垂直に設置された空気シリンダ
ー７４ａと、空気シリンダー７４ａのピストン７４ｂの
上端に軸支されたローラ７４ｃとから構成されている。
空気シリンダー７４ａは、空気供給源から供給される高
圧空気を図２１に示す切替弁６３ｂによって切り替え
て、ローラ７４ｃが搬送ローラ６０ａよりも下方にある
状態（図２０の実線で示す位置にある状態）とローラ７
４ｃが搬送ローラ６０ａよりも上方にある状態（図２０
の点線で示す位置にある状態）とを切り替える。ローラ
７４ｃは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボー
ル箱Ｃの搬送方向に沿った回転軸を回転中心として回転
するようにされており、段ボール箱Ｃに接触して段ボー
ル箱Ｃを持ち上げるときに自転する。このローラ７４ｃ
の自転により、段ボール箱Ｃに傷が付くことが抑えられ
る。

【０１０１】（箱立ておこし装置の動作）図２０及び図
３０を参照して、箱立ておこし装置６３の動作について
説明する。搬送ローラ６０ａによって段ボール箱Ｃが箱
セット装置６２のある位置から箱立ておこし装置６３の
ある位置まで搬送されてくると、センサー６９ｃがそれ
を検知して制御装置６９が搬送を停止させる。このとき
には、段ボール箱Ｃは、図２０において点線で示すよう
に、横倒し状態となっている。

【０１０２】制御装置６９は、段ボール箱Ｃの搬送を停
止させた後、横倒し状態で底面となっている段ボール箱
Ｃの第１面Ｃ１をローラ７４ｃによって押し上げさせ
る。ローラ７４ｃは、空気シリンダー７４ａの作動によ
り、段ボール箱Ｃの第１面Ｃ１の中央部よりも他端Ｃ１
ｂ寄りの部分に接触し、段ボール箱Ｃを垂直上方に押し
上げる（図３０参照）。

【０１０３】すると、段ボール箱Ｃが第１面の一端Ｃ１
ａを中心として図２０において１点鎖線で示す姿勢のよ
うに傾斜する。このときには、段ボール箱Ｃが、搬送ロ
ーラ６０ａ及びローラ７４ｃによって支えられている状
態となる。また、ローラ７４ｃが段ボール箱Ｃを押し上
げ始めると、制御装置６９は空気シリンダー７３ｄを作
動させてロッド７３ｂを旋回させる。ロッド７３ｂを旋
回させ始めるタイミングは、空気シリンダー７４ａを作
動させてから空気シリンダー７３ｄを作動し始めるまで
の時間を調整するタイマー６９ｄ（図２１参照）の設定
によって決まる。ロッド７３ｂは、図２０において実線
で示す状態から旋回を始め、ローラ７４ｃが図２０にお
いて１点鎖線で示す状態まで段ボール箱Ｃを押し上げた
ときに、図２０において１点鎖線で示す状態まで旋回移
動してくる。そして、この瞬間に、図３０に示すよう
に、第１面Ｃ１の一端Ｃ１ａを中心とした傾斜状態で搬
送ローラ６０ａ及びローラ７４ｃによって支えられてい
る段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に対して、ロッド７３ｂの
上端が衝突する。

【０１０４】図３０に示す段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に
ロッド７３ｂが衝突するときには、ロッド７３ｂの先端
が第２面Ｃ２の中央部よりも第１面Ｃ１の一端Ｃ１ａ寄
りの部分に対して力を加える。この力は、図３０におい
て白抜きの矢印で示すように、主として第１面Ｃ１の一
端Ｃ１ａから他端Ｃ１ｂに向かう水平方向の力となって
おり、若干の鉛直下向きの力の成分を含んだものとなっ
ている。すなわち、ほぼ水平方向の力であって若干の鉛
直下向きの成分を含んだ力である。

【０１０５】このような力がロッド７３ｂの先端から段
ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に加わることによって、段ボー
ル箱Ｃは第２面Ｃ２をすくわれるような格好となり、次
の瞬間には、図２０において２点鎖線で示すような直立
状態となって段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ上に着地
することになる。このように段ボール箱Ｃが搬送ローラ
６０ａ上に着地するときには、ロッド７３ｂはさらに旋
回しており、図２０において２点鎖線で示すようにロッ
ド７３ｂの先端は搬送ローラ６０ａの上面よりも下方に
移動している。

【０１０６】そして、段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ
によって搬送され箱立ておこし装置６３のある位置から
段ボール箱Ｃが外れた後に、ローラ７４ｃ及びロッド７
３ｂが元の位置に戻され、次の段ボール箱Ｃが搬送され
てくるのを待つことになる。 （本箱立ておこし装置の特徴）この箱立ておこし装置６
３では、第１面Ｃ１が搬送ローラ６０ａの上面に接する
状態の段ボール箱Ｃを、ローラ７４ｃによって傾斜状態
として、第２面Ｃ２をロッド７３ｂで横に払うことによ
って、第２面Ｃ２が搬送ローラ６０ａの上面に接する状
態へと移行させる。ここでは、段ボール箱Ｃ全体を保持
するような部材を使用していないため、装置の構成が簡
易でコンパクトなものとなっている。

【０１０７】また、ロッド７３ｂが段ボール箱Ｃの第２
面Ｃ２に加える力の垂直方向の成分が小さくなるように
しており、段ボール箱Ｃの姿勢を確実に立ておこすこと
ができている。そして、この力に若干の鉛直下向きの力
が含まれているため、段ボール箱Ｃに作用する衝撃力が
小さくなり、立ておこされた後の段ボール箱Ｃの位置の
ズレが小さくなっている。

【０１０８】さらに、図２０において２点鎖線で示すよ
うに、段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ上に着地すると
きにはロッド７３ｂの先端が搬送ローラ６０ａの上面よ
りも下方に移動しているため、ロッド７３ｂが段ボール
箱Ｃの着地を妨げることが回避されている。また、制御
装置６９のタイマー６９ｄの時間設定を調整すること
で、段ボール箱Ｃの種類や箱詰めする袋の特性に応じた
最適な段ボール箱Ｃの立ておこし動作を見つけることが
可能である。

【０１０９】＜＜本箱詰めシステム全体としての特徴＞
＞この箱詰めシステム１では、前工程から１列で運ばれ
てきた袋を１列多段に積み重ねて箱詰めするシステムで
あるのにもかかわらず、１列で運ばれてきた袋を振り分
けユニット２によって一旦２列に振り分けている。この
ため、袋が２列１段の状態でコンベア５１ａ，５１ｂ上
に並べられた後に、箱詰めユニット５による積み重ね及
び箱詰めを行っている。したがって、２列に振り分けな
い場合に較べてコンベア５１ａ，５１ｂ上にストックで
きる、あるいは搬送調整コンベア４上にストックできる
袋の数を多く取ることができている。これにより、箱詰
めユニット５の積み重ね装置や押し込み装置５５の処理
スピードを上げることなく箱詰めシステム１全体の処理
スピードを上げることができている。

【０１１０】［他の実施形態］ （Ａ）上記実施形態では振り分けユニット２によって１
列で搬送されてきた袋を左右２列に振り分けていたが、
１個毎に移送する動作と移送しない動作を繰り返すこと
により２列に振り分けることが可能になる。その場合は
箱詰めユニット５においてエレベータ５４ａ取り付け位
置の変更が必要になる。

【０１１１】また、３列以上に振り分けるようにしても
よい。振り分けユニット２の構成を増やしたり、同様の
振り分けユニットを追加設置することによって、３列以
上の振り分けも可能である。また、１つの移送機構移送
動作の制御にて３列振り分けを実現できる。例えば１列
で搬送されてきた製品を３個１サイクルにて制御する。
例えば１個目を右に移送し、２個目を移送せず、３個目
を左に移送するというサイクルを繰り返す。前記サイク
ル動作の順番は変更可能であり、１個ずつ別々な方向に
振り分けずに２個毎とか３個毎とかの応用は可能であ
る。

【０１１２】このときには、箱詰めユニット５において
も３列以上に応じた構成を取ることになり、例えばエレ
ベータ５４ａの両側にそれぞれスライド装置５３に相当
する装置を配することが必要となる。 （Ｂ）上記実施形態では、図７等に示すように挟み込プ
レート２８ｄが平板であるが、このプレート２８ｄを左
右に駆動することが可能なベルトコンベア等の装置を追
加すれば、これが下部の偏芯プーリ２５及びＶベルト２
６の移動と協働し、さらに効果的に袋Ｐを振り分けるこ
とが可能になる。また、挟み込プレート２８ｄの上下動
を袋Ｐの特性に最適なように予約設定することも可能で
ある。

【０１１３】さらに、挟み込プレート２８ｄの上下動を
振分け初期は最下点にし、徐々に上方に移動させるとい
った動作をさせることも可能である。このことにより、
振り分け動作初期には袋Ｐに対する移送力伝達ミスを防
ぎ、振分け動作終期においては袋左右における挟み込み
力の違いによる内容物のかたよりや、偏移送を防ぐ効果
が望める。

【０１１４】また、Ｖベルト２６を用いずに丸ベルトも
しくは平ベルトでも本発明の実施は可能である。また、
偏芯プーリ２５を用いず複数のコンベアにすることも可
能である。その場合はコンベア全体をモーターもしくは
エアーシリンダー等で上限駆動させることで上記実施形
態と同様の効果が得られる。また、偏芯プーリ２５、Ｖ
ベルト２６の代わりに、実用新案公告昭和５８年第４４
１０１号記載のようにベルト厚みを変化させたベルトで
も同様の効果が得られる。

【０１１５】（Ｃ）上記実施形態においては、姿勢調整
ユニット３で右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を装着
した場合には袋の姿勢変更が行われるが、各列の袋の回
転方向が逆になっており、前工程から１列で搬送されて
きた袋の向きが全て同じであれば、箱詰めするときに袋
が交互に逆向きに積まれることになる。

【０１１６】これを回避するために、姿勢調整ユニット
３において、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９の他
に、図３１に示すような左姿勢変更ガイド１３９を用意
しておいてもよい。左姿勢変更ガイド１３９は、左姿勢
変更ガイド３９の傾斜面３９ａに相当する傾斜面１３９
ａと、第１衝突面３９ｂに相当する第１衝突面１３９ｂ
と、第２衝突面３９ｃに相当する第２衝突面１３９ｃ
と、ブラケット３９ｄ，３９ｅに相当するブラケット１
３９ｄ等とを有しているものである。

【０１１７】このような左姿勢変更ガイド１３９と右姿
勢変更ガイド３８とをセットすれば、図３１に示すよう
な平面配置をとることができ、どちらの列の袋も同じ向
きに振り分けられることになる。また、第１衝突面が袋
に当たる面積を袋の固さに応じて調整する方法として
は、製品姿勢変更部材を装着するときに装着位置を変え
ることによって行ってもよいし、袋の固さに応じて第１
衝突面の大きさや形状等が異なる製品姿勢変更部材を複
数用意しておくようにしてもよい。

【０１１８】（Ｄ）上記実施形態においては、箱詰めユ
ニット５によって２列で搬送されてきた袋を１列６段に
積み重ねて段ボール箱Ｃに箱詰めしているが、これを１
列５段に積み重ねて段ボール箱Ｃに箱詰めすることもで
きる。以下、図２５〜図２７を参照して、その動作を説
明する。

【０１１９】ここでは、図２３（ａ９）に示す状態（図
２５（ｂ９）と同じ状態）までは上記実施形態と同様に
して袋をエレベータ５４ａ上に積み重ねていく。そし
て、この状態において既にエレベータ５４ａ上に１列５
段に積み重ねられた袋が存在するため、スライド装置５
３を動かさずに、図２５（ｂ１０）に示すように、その
ままエレベータ５４ａを下降端まで下降させる。したが
って、このときには第１スライダー５３ａ上に袋が残っ
た状態となっている。

【０１２０】そして、図２５（ｂ１１）に示すようにプ
ッシャー５５ａでエレベータ５４ａ上の１列５段の袋
（計１５個の袋）を段ボール箱Ｃに押し込み、プッシャ
ー５５ａが元の位置の戻されると、エレベータ５４ａを
上昇端よりも１段下がった高さ位置まで上昇させる（図
２５（ｂ１２））。次に、第１スライダー５３ａ及び第
２スライダー５３ｂにより第１スライダー５３ａ上の袋
をエレベータ５４ａ上にスライドさせる（図２６（ｂ１
３））。この状態から、移載装置５２により２回袋が移
載されてくると、図２６（ｂ１４）及び図２６（ｂ１
５）の状態を経て、図２６（ｂ１６）に示す状態とな
る。そして、ここで第１スライダー５３ａ上の袋をエレ
ベータ５４ａ上に移すと、エレベータ５４ａ上に１列５
段の袋が積み重ねられた状態となる（図２７（ｂ１
７））。そして、図２７（ｂ１８）に示すようにエレベ
ータ５４ａを下降端まで下降させてプッシャー５５ａで
箱詰めを行えば、次は再び図２２（ａ１）の状態に戻る
ことになる。

【０１２１】上記のように制御を行うことにより、１列
奇数段に袋を積み重ねて箱詰めする場合にも、待ち時間
を作ることなくスムーズに箱詰め処理を進めることがで
きる。 （Ｅ）上記実施形態では、プッシャー５５ａの垂直当接
面の上部に突出部材５５ｅを装着しているが、これを必
ずしも着脱できる別部材とする必要はなく、上部が段ボ
ール箱Ｃ側に盛り上がるように形成されたプッシャーを
採用してもよい。

【０１２２】また、上記実施形態ではローラ昇降機構７
４の動作の次にロッド旋回機構７３を動作させていた
が、この動作は箱起こし動作中に連携していればよく、
それ以外では各種条件に合わせて各々独立で動作しても
よい。同様にローラ昇降機構７２、ロッド旋回機構７１
との関係も同じである。さらにローラ昇降機構７２とロ
ッド旋回機構７１もしくは、ローラ昇降機構７４とロッ
ド旋回機構７３の役割を交換させることも可能である。

【０１２３】また、箱の搬送方向もしくは箱サイズ等に
よりローラ昇降機構７２とロッド旋回機構７１もしく
は、ローラ昇降機構７４とロッド旋回機構７３の位置関
係が不適切な場合や、箱の搬送位置が不適切な場合に
は、ロッド旋回機構７１もしくはロッド旋回機構７３を
用いて箱をスライドさせて適所に移動させても良い。も
しくはローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４、ロッ
ド旋回機構７１、ロッド旋回機構７３を箱の搬送方向と
直交する方向に移動可能な構成にし、各々を適所に移動
させても良い。またはローラ昇降機構７２、ローラ昇降
機構７４を傾動可能にしローラ７２ｃ、ローラ７４ｃが
箱の適所を捕らえるように動作させても良い。

【０１２４】また、箱横倒し装置６１、箱立ておこし装
置６３においてローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７
４が押し上げ下げする箱の部位はフラップＦ（図２９参
照）よりもフラップＦ以外の箱側面であり、箱側面中央
部からフラップＦに至までの位置で、よりフラップＦに
近い位置が望ましい。そのため、ローラ昇降機構７２、
ローラ昇降機構７４を箱の所望の位置にて押し当てられ
るように、ローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４を
箱の搬送方向と直交する方向に移動可能な構成にし、各
々を適所に移動させても良い。またはローラ昇降機構７
２、ローラ昇降機構７４を傾動可能にしローラ７２ｃ、
ローラ７４ｃが箱の側面を捕らえるように動作させても
良い。

【０１２５】

【発明の効果】本発明では、２つの衝突面を設けるとい
う簡易な方法で製品の姿勢変更を行っており、製品を保
持したり保持しながら移動したりするといった複雑で時
間のかかる処理を行わないため、従来よりも製品の姿勢
を変更する処理スピードを向上させることが容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を含む箱詰めシステムの概略側面図。

【図２】図１のII-II矢視図。

【図３】振り分けユニットの斜視組立図（フレーム
等）。

【図４】振り分けユニットの斜視組立図（フィードロー
ラ等）。

【図５】振り分けユニットの斜視組立図（偏芯プーリ
等）。

【図６】振り分けユニットの斜視組立図（袋浮上規制プ
レート等）。

【図７】振り分けユニットの動作図。

【図８】振り分けユニットの動作図。

【図９】姿勢調整ユニットの斜視組立図（フラットベル
ト等）。

【図１０】姿勢調整ユニットの斜視組立図（ガイド）。

【図１１】姿勢調整ユニットの平面図。

【図１２】姿勢調整ユニットの平面図。

【図１３】姿勢調整ユニットによる袋姿勢変更動作図。

【図１４】ガイド及び袋の衝突時の相関図。

【図１５】左右第１衝突面の配置による袋姿勢変更動作
の比較図。

【図１６】箱詰めユニット及び段ボール箱移動ユニット
の裏面図。

【図１７】スライド装置の側面図及び裏面図。

【図１８】図１６のXVIII-XVIII矢視図。

【図１９】図１６のXIX-XIX矢視図。

【図２０】図１９のXX-XX矢視図。

【図２１】箱詰めユニット及び段ボール箱移動ユニット
の制御装置のブロック図。

【図２２】積み重ね装置の動作図。

【図２３】積み重ね装置の動作図。

【図２４】積み重ね装置及び押し込み装置の動作図。

【図２５】積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。

【図２６】積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。

【図２７】積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。

【図２８】段ボール箱内の袋の詰め状態の比較図。

【図２９】段ボール箱の外観斜視図。

【図３０】箱立ておこしユニットの動作一状態図。

【図３１】他の実施形態の姿勢調整ユニットの平面図。

【図３２】従来の箱詰めシステムの概略斜視図。

【符号の説明】

１ 箱詰めシステム ２ 振り分けユニット（振り分け機構） ３ 姿勢調整ユニット（製品姿勢変更機構；製品姿
勢調整機構） ５ 箱詰めユニット（箱詰め機構） ３２ モータ（搬送手段） ３３ ローラ（搬送手段） ３４ フラットベルト（搬送手段） ３８ 右姿勢変更ガイド（製品姿勢変更部材） ３９ 左姿勢変更ガイド（製品姿勢変更部材） ３８ｂ，３９ｂ 第１衝突面 ３８ｃ，３９ｃ 第２衝突面 Ｐ 袋（製品）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前工程から搬送されてくる製品を箱詰めす
   る箱詰めシステムにおいて前記製品の姿勢を変更する製
   品姿勢変更機構であって、 前記製品を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段による前記製品の搬送方向と交差するよう
   に配置され、前記製品の一部と衝突して前記製品に力を
   加え前記製品を回転させる第１衝突面と、 前記第１衝突面との衝突によって回転させられた前記製
   品と衝突し、前記製品の回転を止める方向に前記製品に
   対して力を加える第２衝突面と、を備えた製品姿勢変更
   機構。
2. 【請求項２】前記製品は、前記第１衝突面から加えられ
   る力と前記搬送手段から受ける力とによって回転させら
   れる、請求項１に記載の製品姿勢変更機構。
3. 【請求項３】前記第１衝突面は、前記製品の搬送方向に
   対して概ね直交するように配置されており、 前記第２衝突面は、前記製品の搬送方向に概ね沿うよう
   に配置されている、請求項１又は２に記載の製品姿勢変
   更機構。
4. 【請求項４】前記第１及び第２衝突面は、固定されてお
   り、 前記第１衝突面は、前記搬送手段により搬送されている
   前記製品と衝突したときに、その衝突の反力を前記製品
   に与え、 前記第２衝突面は、前記第１衝突面からの反力により回
   転させられた前記製品と衝突したときに、その反力を前
   記製品に与える、請求項１から３のいずれかに記載の製
   品姿勢変更機構。
5. 【請求項５】前記製品は袋に袋詰めされたものであり、 前記第１衝突面は、前記袋の前部の一側端と前記袋の前
   部の中央との間の少なくとも一部と衝突するように配置
   され、 前記第２衝突面は、回転させられた前記袋の前部の少な
   くとも他側端と衝突するように配置される、請求項１か
   ら４のいずれかに記載の製品姿勢変更機構。
6. 【請求項６】前記第１衝突面は、前記袋の前部の一側端
   から前記袋の幅の１０％だけ前部の中央に寄った位置と
   前記袋の前部の一側端から前記袋の幅の４０％だけ前部
   の中央に寄った位置との間の少なくとも一部と衝突する
   ように配置される、請求項５に記載の製品姿勢変更機
   構。
7. 【請求項７】前記製品は、前記第１衝突面と前記第２衝
   突面とが交わる部分近傍を中心として回転させられる、
   請求項１から６のいずれかに記載の製品姿勢変更機構。
8. 【請求項８】前工程から搬送されてくる製品を箱詰めす
   る箱詰めシステムであって、 箱詰めの形態に合わせて前記製品の姿勢を調整する製品
   姿勢調整機構と、 前記製品を箱詰めする箱詰め機構と、を備え、 前記製品姿勢調整機構は、前記製品を搬送する搬送手段
   と、前記搬送手段による前記製品の搬送方向と交差する
   ように配置され前記製品の一部と衝突する第１衝突面及
   び前記第１衝突面との衝突によって回転させられた前記
   製品と衝突して前記製品の回転を止める方向に前記製品
   に対して力を加える第２衝突面が形成された製品姿勢変
   更部材とを有し、前記製品の姿勢を変更する場合には前
   記製品姿勢変更部材を前記製品と衝突する位置に装着
   し、前記製品の姿勢を変更しない場合にはその装着を解
   除する、箱詰めシステム。
9. 【請求項９】前記製品は袋に袋詰めされたものであり、 前記製品姿勢調整機構では、前記袋が固い場合には前記
   第１衝突面が前記袋に当たる面積が小さくなるように
   し、前記袋が柔らかい場合には前記第１衝突面が前記袋
   に当たる面積が大きくなるようにする、請求項８に記載
   の箱詰めシステム。
10. 【請求項１０】前工程から１列となって搬送されてくる
    製品を箱詰めする箱詰めシステムであって、 前工程から１列となって搬送されてくる前記製品を複数
    列に振り分ける振り分け機構と、 前記製品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前
    記製品の搬送方向と交差するように配置され前記製品の
    一部と衝突する第１衝突面及び前記第１衝突面との衝突
    によって回転させられた前記製品と衝突して前記製品の
    回転を止める方向に前記製品に対して力を加える第２衝
    突面が形成された複数の製品姿勢変更部材とを有し、前
    記振り分け機構により複数列に振り分けられた各列の製
    品の姿勢を変更する製品姿勢変更機構と、 前記振り分け機構により複数列に振り分けられ前記製品
    姿勢変更機構により姿勢変更が為された前記製品を箱詰
    めする箱詰め機構と、を備え、 前記製品姿勢変更機構の複数の前記製品姿勢変更部材
    は、それぞれの前記第１衝突面の前記製品の搬送方向に
    沿った位置が異なるように配置されている、箱詰めシス
    テム。