JP2000313413A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食材のような円盤体であってもその品質を維
持しながら確実な箱詰めを実行し、さらに効率的にして
故障の少ない箱詰め装置を提供する。 【解決手段】 下部に取着された爪５１ｄ１，５２ｄ１
を棒本体５１ａ，５２ａに沿う下向き姿態とこれを持ち
上げ水平に突出す水平姿態との間で切替え可能にし、上
下左右へ可動自在とした垂直棒５１，５２が複数設けら
れ、これらの垂直棒５１，５２が、所定段数に積み上げ
られた円盤体１の積み重ね品２に対し、その上方から降
下して前記爪５１ｄ１，５２ｄ１を水平姿態に切替える
ことにより該積み重ね品２の下面に当接し、該積み重ね
品２を受け支えて移送し箱５内に詰めるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンバーガーに使
われる冷凍ハンバーグ（通称、パティという。）等の円
盤体の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パティ（円盤体）は、一般にハンバーグ
製造メーカで肉をミンチしプレス機にかけて所定大きさ
の円盤体とし、次いで、冷凍処理を施した後、箱詰め出
荷されていく。ここで、従来の箱詰め装置としては、例
えば米国特許第５，０６９，０１９号公報技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報技術には次のような問題があった。コンベアに乗って
運ばれてくる冷凍処理後の円盤体の下に、スピンドルの
回転によって該スピンドルに固着したアームが入り込み
該円盤体を支えて移送し、その後、箱内への箱詰め段階
で、アームを水平移動して解除しているため、アームが
円盤体の下へ入り込む際や円盤体から離脱する際に円盤
体を傷めやすかった。冷凍ハンバーグ等の円盤体は金属
製品に比べ軟らかく、円盤体すなわち食材に接しながら
のアームの水平移動では食材への擦りキズができやすか
った。また、コンベアに乗って運ばれてくる円盤体を、
逐一取り上げて箱の所へ運び箱詰めを行っていたため、
その移送手段の往復動が頻繁になり該移送手段が故障し
易くなっていた。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決するもので、
食材のような円盤体であってもその品質を維持しながら
確実な箱詰めを実行し、さらに効率的にして故障の少な
い箱詰め装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１に記載の本発明の要旨は、下部に取着された爪
を棒本体に沿う下向き姿態とこれを持ち上げ水平に突出
す水平姿態との間で切替え可能にし、上下左右へ可動自
在とした垂直棒が複数設けられ、これらの垂直棒が、所
定段数に積み上げられた円盤体の積み重ね品に対し、そ
の上方から降下して前記爪を水平姿態に切替えることに
より該積み重ね品の下面に当接し、該積み重ね品を受け
支えて移送し箱内に詰めるようにしたことを特徴とする
箱詰め装置にある。ここで、「円盤体」には４隅の角が
とれた盤体を含み、小判形，オーバル形のアールのある
盤体の他、６角形，８角形等の多角形を含む。本発明に
よる同様の作用，効果を奏するからである。請求項２に
記載の本発明たる箱詰め装置は、請求項１で、コンベア
の端から自然落下して受板へ受け取られていく前記円盤
体の枚数を検知する検出手段と、該検出手段の検知情報
により前記受板を前記円盤体の厚み分だけ降下させ、該
円盤体を所定段数に積み上げた積み重ね品にする段積み
手段と、を具備することを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る箱詰め装置の
実施形態を詳述する。図１〜図１３は、本発明の箱詰め
装置の一形態で、図１はその全体正面概図、図２〜図４
は図１の要部拡大視図、図５，図６は移載部周りの平面
図、図７は保持手段の正面図、図８は移送手段の平面
図、図９は図７のＩＶ−ＩＶ線矢視図、図１０は図７の
状態からエアシリンダのロッドが伸び可動板が下がって
爪が水平姿態になった保持手段の正面図、図１１，図１
２は垂直棒の下部断面図、図１３は図７のＸＩ−ＸＩ線
矢視図を示す。本発明の箱詰め装置は、検出手段３と、
段積み手段１０と、移載部２０と、移載手段３０と、箱
詰め手段たる移送手段４０と保持手段５０と、箱供給手
段６０とを具備する。ここで、箱詰めされるものは円盤
体１で、ハンバーガーに使われる冷凍ハンバーグとす
る。

【０００７】検出手段３は、円盤体１が通過するのをカ
ウントする検出器で、ここでは光センサ３が用いられて
いる。ハンバーグ製造メーカで肉をミンチしプレス機に
かけて所定大きさの円盤体１とし、冷凍処理を施した冷
凍ハンバーグ（円盤体１）がコンベア８に乗って段積み
手段１０の方（図１の矢印方向）へと運ばれる。このコ
ンベア８上方に光センサ３を設けてコンベア８上の円盤
体１の通過を検出する。

【０００８】段積み手段１０は、コンベア８の進行端に
設けられ、送り機構１５と支柱１４と受板１３とエアシ
リンダ１１とガイド板１２とを備える。コンベア端の下
方にあるフレーム柱９ｅに送り機構たるレベル制御用サ
ーボユニット１５が取着され、該サーボユニットの可動
体１５ａが垂直上下方向にレベル制御される。可動体１
５ａに支柱１４を起立するようにして固着し、該支柱１
４の上端に円盤体１より若干小さめの受板１３を水平配
置する。また、コンベア８端の下方にあるフレーム梁９
ｆにエアシリンダ１１を配置し、該エアシリンダからサ
ポートを出し、該サポートに案内筒１７を取付ける。案
内筒１７はコンベア８端から自然落下していく円盤体１
を前記受板１３へ導くものである。案内筒１７は、上面
開口を大きくしてコンベア８端から自然落下する円盤体
１を拾い、且つ、下面開口をほぼ円盤体１大きさとして
受板１３上へ円盤体１をうまく水平載置する。コンベア
８に乗って運ばれて来る円盤体１がコンベア８の端から
自然落下して受板１３へ受け取られていくが、この円盤
体１の通過枚数を前記光センサ３が検知する。光センサ
３の検知情報によりサーボユニット１５が作動して可動
体１５ａすなわち受板１３を円盤体１の厚み分だけ降下
させ、該円盤体１を所定段数（ここでは２４段）積み上
げた積み重ね品２までもっていく。前記エアシリンダ１
１のロッド１１ａには円盤体１の外周に沿わせたガード
板１２が固着される。受板１３へ受け取られていく円盤
体１の枚数が増えるにしたがい該受板１３が降下する
が、ガード板１２はこの高く積み上げられていく積み重
ね品２を崩れ防止から守る。と同時に、ガード板１２の
高さを積み重ね品２より高くしてエアシリンダ１１の作
動によりロッド１１ａを前進させ、ガード板１２で受板
１３上の積み重ね品２全体を移載部２０（受けバー２
３）へ移動させる役割を担う。尚、符号１６は支柱１６
を挿通保持するブッシュを示す。

【０００９】移載部２０は横架バー２２と受けバー２３
と案内ガイド２４を備える。フレーム９の梁９ｇから支
柱２１を立設し、その上端に横架バー２２が配置され
る。そして、横架バー２２上に受けバー２３が取着され
る。受けバー２３は、上面が平らで、この上に円盤体１
を一列に１０個連接して並べることのできる長さがあ
る。該受けバー２３と前記支柱１４と前記エアシリンダ
１１のロッド１１ａは平面視で一直線に並び（図５）、
且つ、光センサ３の情報で送り機構１５を作動させて円
盤体１を２４段積み上げ、積み重ね品２とした際の受板
１３と受けバー２３との高さは同じにする（図３）。案
内ガイド２４，２５は、縦が積み重ね品２より少し高め
で、横が円盤体１の直径分の５倍ほどの長さの板片であ
る。二つの案内ガイド２４，２５は後述の軸棒３４が通
り抜けれる間隔をあけて、受けバー２３に沿って直列配
置される。そして、案内ガイド２４，２５が受けバー２
３の両サイドで円盤体１の約直径分だけ離したスペース
εをあけて起立配設される。両案内ガイド２４，２５の
段積み手段１０側はその間口を広げ（図６）、積み重ね
品２を受け取り易くする。符号２６は案内ガイド２４の
下方に張り出す舌片で、垂直棒５１の下降し過ぎを制止
する。符号２７は段積み手段１０側と反対側の受けバー
２３端部に立設させた起立バーで（図４）、積み重ね品
２の受け支え用（崩れ防止）になっている。

【００１０】移載手段３０は、図４のごとく、エアシリ
ンダ１１の作動により受板１３上から受けバー２３上へ
移動させた積み重ね品２が所定列（ここでは５列）並ぶ
よう順次右方向へズラしていくものである。ここではロ
ッドレスシリンダ３１と板片３３とエアチャック３５と
軸棒３４とを備える。ロッドレスシリンダ３１は、前記
受けバー２３の長手方向に沿ってベースフレーム９ｈ上
に設ける。ロッドレスシリンダ３１はマグネットでシリ
ンダ本体につながった可動体３２が指令を受けてシリン
ダ本体上を移動する。該ロッドレスシリンダの可動体３
２にラックピニオン式エアシリンダと呼ばれる公知のエ
アチャック３５を取付ける。該エアチャック３５の両脇
の可動軸３５ａに一対の板片３３が固着される。該板片
３３にそれぞれ軸棒３４を立設し、該軸棒３４がエアチ
ャック３５の閉起動で案内ガイド２４と受けバー２３と
の間の空間εに配置され、エアチャック３５の開起動
で、軸棒３４が案内ガイド２４の外側に出るように開く
（図６）。軸棒３４の上端については積み重ね品２の上
面以上とする。そうして、シーケンス制御指令により、
軸棒３４は、当初図６の３４１の位置でスタンバイし、
エアシリンダ１１の作動により受けバー２３上に積み重
ね品２を受取る。その後も受けバー２３上に積み重ね品
２ａ〜２ｅを次々と受け取れるよう、エアシリンダ１１
の作動に先立ち、３４１→３４２→３４３→３４４→３
４５の所に移動し、積み重ね品２ａ〜２ｅを受けバー２
３上に５列並ぶようにする。その後、エアチャック３５
を開起動にし、軸棒３４は３４５の位置から３４６へと
開き、案内ガイド２４の外側に出る。次いで、３４６→
３４７の段積み手段１０のある前位置近くに戻った後、
エアチャック３５を閉起動にし、該軸棒３４は３４８の
前位置で最前列の積み重ね品２のある所にくる。そし
て、軸棒３４を３４８の位置から３４９へ一気に動かす
ことにより、前側案内ガイド２４内に在った５列の積み
重ね品２ａ〜２ｅを後側案内ガイド２５内へと移送す
る。図６の積み重ね品２ａ〜２ｅは図３の２ｆ〜２ｊの
積み重ね品の位置に移る。そうして、軸棒３４は当初の
３４１の位置に戻る構成である。

【００１１】移送手段４０は箱詰め手段の保持手段５０
に固着する可動板４１ａを前後左右に可動自在とするも
のである。移送手段４０は、可動板４１ａと可動枠４１
ｂとサーボユニット４２とロッドレスシリンダ４４とを
備える。ロッドレスシリンダ４４は、シリンダ本体４４
ａが案内ガイド２５の上方のフレーム梁９ａ上に受けバ
ー２３の長手方向（図８の左右方向）に合せこれと平行
に取着される。該ロッドレスシリンダ４４の可動体４４
ｂは取付片４５を介して可動枠４１ｂに連結する。可動
枠４１ｂの上面にはレール４７が前後方向（図８の紙面
上下方向）に敷かれ、該レール上で前後に自在移動でき
る可動体４１ａを載置する。可動枠４１ｂの一端部には
水平板４１ｂ１が張り出し、該水平板にサーボユニット
４２を取付ける。該サーボユニットに係るモータ駆動に
より、プーリ，歯付きベルトを介してレール４７に平行
に配したボールネジ４２ａが回動し、該ボールネジに螺
合するナット４２ｂが前後方向（図８の紙面上下方向）
に動く。該ナット４２ｂと可動板４１ａとは取付片４３
で結合しており、可動板４１ａが前後に追動する。ま
た、前記ロッドレスシリンダ４４の作動により可動枠４
１ｂすなわち可動板４１ａは左右（図８の左右方向）へ
可動自在となっている。

【００１２】ここで、前記ロッドレスシリンダ４４で可
動板４１ａ（可動体４４ｂ）を左右へ可動自在とするの
は、可動板４１ａに固着した保持手段５０で保持した積
み重ね品２を移載部２０から箱５内へ移送できるように
するためである。また、サーボユニット４２で可動板４
１ａを前後に可動自在とするのは、案内ガイド２５内に
収納された積み重ね品２の箇所へ保持手段５０を移動さ
せるためである。本実施形態では、図２においてコンベ
ア８の幅方向で冷凍ハンバーグたる円盤体１が６つ並ん
で送り込まれる。このため、これに対応すべく図２の紙
面垂直方向には、光センサ３，段積み手段１０，移載部
２０，移載手段３０の図示したものが６基分並んでい
る。６基のうち３基を一台の箱詰め手段でまかなうかた
ちで２台の箱詰め手段が設けられている。そこで、図２
の３基のうちのいずれの移載部２０にある積み重ね品２
でも取りにいけるよう可動板４１ａを前後方向（図１の
紙面垂直方向）に可動自在とする。

【００１３】保持手段５０は、垂直棒５１，５２と主エ
アシリンダ５３と従エアシリンダ５４とスライド板５６
と基板５７とを備える。主従エアシリンダ５３，５４が
前記可動板４１ａに固着される。従エアシリンダ５４の
ロッド５４ａは下方に伸び水平に配したスライド板５６
にその先端を固着する。２つの主エアシリンダ５３のロ
ッド５３ａも下方に伸びるが、その先端はスライド板５
６に設けたバカ孔６５ａを貫通し、スライド板５６下方
で水平に配した方形枠の基板５７に固着する（図７）。

【００１４】垂直棒５１，５２は文字通り垂直に起立さ
せた棒状体で、複数設けられ、その棒本体５１ａ，５２
ａを基板５７に所定間隔あけて固着する。筒状の棒本体
５１ａには軸部材５１ｂが挿着され、該軸部材５１ｂの
上端はスライド板５６に螺着結合とする。ここでは、５
つの積み重ね品２を一度に移載部２０から箱５内へ運べ
るよう、全部で１２本の垂直棒５１，５２を基板周囲に
固着する。４隅の４本の垂直棒５１はここから爪５１ｄ
１が一つ出る形態とし、その他の垂直棒５２はここから
爪５２ｄ１が二つ出る形態とする。垂直棒５１，５２
は、受けバー２３上にある５列並ぶ積み重ね品２に対
し、その上方から降下して前記爪５１ｄ１，５２ｄ１を
水平姿態に切替えることにより該積み重ね品２の下面に
当接させ得る構成にある。具体的には、垂直棒５１では
図１１のごとく軸部材５１ｂの下部に設けたピン５１ｃ
を爪体５１ｄの係合穴５１ｄ２に挿入させ、該ピン５１
ｃが軸部材５１ｂの下降により下向き姿態にあった爪体
５１ｄを軸５１ｅを支点に回動させて、爪５１ｄ１を持
ち上げ開口Ｏから該爪５１ｄ１（図の鎖線）を水平に突
出す水平姿態とするものである。水平姿態になった爪５
１ｄ１はピン５１ｃの係合穴５１ｄ２への挿入維持によ
り保持される。また、垂直棒５２では図１２のごとく軸
部材５２ｂの下部に形成した凹み５２ｂ２に爪体５１ｄ
の後頭部５２ｄ５を嵌入して、該後頭部が軸部材５２ｂ
の下降により下向き姿態にあった爪体５２ｄを軸５２ｅ
を支点に回動させて、爪５２ｄ１を持ち上げ開口Ｏから
該爪５２ｄ１（図の鎖線）を水平に突出す水平姿態とす
る。水平姿態になった爪５２ｄ１は、軸部材５２ｂの太
径部の下面５２ｂ４が後頭部５２ｄ５の上動を阻止する
ことにより、水平保持される。爪５１ｄ１，５２ｄ１が
水平姿態になったとき、全ての爪５１ｄ１，５２ｄ１は
図１３のごとく内方に向うよう突出し、５列並ぶ各積み
重ね品２にほぼ９０°間隔で４つの爪５１ｄ１が出て、
該積み重ね品２を下から受け支え得る。各積み重ね品２
を支える４つの爪５２ｄ１（５１ｄ１）は受けバー２３
を跨いで対角線交差状とする。そのため、垂直棒５１，
５２が円盤体１の４隅のアール部分と案内ガイド２５と
の隙間くぐって案内ガイド２５の下に入り、爪５１ｄ
１，５２ｄ１で積み重ね品２を下から受け支えることが
できる。斯る状態で積み重ね品２を箱５内へ移送し、そ
の後、従エアシリンダ５４を作動させスライド板５６を
持ち上げることにより（図７）、スライド板５６と基板
５７との間隔はｈ２から元のｈ１へ戻る。軸部材５１
ｂ，５２ｂを上動させ爪５１ｄ１，５２ｄ１を下向き姿
態にする。こうした構成により箱５詰めできるようにな
っている。

【００１５】箱供給手段６０にはコンベア６１と昇降機
６２が設置されている。コンベアに乗って昇降機６２の
台の上に箱５が乗り、昇降機６２は箱底が受けバー２３
の高さレベルに一致する所まで持ち上げることができ
る。このレベルに箱５が在るとき、水平バー６３に吊設
させる仕切板６４の主部が箱５内に入り込む。本実施形
態の箱５は、図１において５列並んだ積み重ね品２を紙
面横方向にそのまま並べて配することができる長さがあ
り、また、奥行き方向に５列並んだ積み重ね品２を３組
配することができる大きさになっている。そのため、仕
切板６４が２つ吊設される。さらに、ここでは二つの仕
切板６４にエアシリンダ（図示せず）を連結し、最初は
仕切板６４を中央寄りにして両側の所に積み重ね品２を
詰め、その後、仕切板６４を開けて中央部に積み重ね品
２を詰め込み、箱５内へ積み重ね品２を詰め易くしてい
る。

【００１６】次に、本箱詰め装置の動作を説明する。コ
ンベア８は６レーンあるごときの幅があり、円盤体１が
その幅に６つ並ぶ状態で（時に円盤体１の移送に歯抜け
有り）、コンベア８に運ばれる。コンベア８上を円盤体
１が案内筒１７の方向へ進んで自然落下し受板１３上に
載るが、コンベア８上を通過する円盤体１を光センサ３
が検出する（図１）。そして、光センサ３の検出情報に
基づきサーボユニット１５を作動させ、円盤体１の厚み
分だけ降下させる。そうして、円盤体１が２４段積み上
げられて積み重ね品２になると、受板１３が受けバー２
３のレベルに一致する（図３）。図３の紙面垂直方向に
は受板１３が並んでいるが、このように２４段積み上げ
られた積み重ね品２が出来たら、次に、その受板１３に
対応ラインナップされているエアシリンダ１１が作動す
る。なお、本実施形態では基本的に前記光センサ３のカ
ウント情報に基づきシーケンス制御で各手段１０〜６０
が動作していく。エアシリンダ１１が作動してロッド１
１ａが伸び、ガード板１２で受板１３上にある積み重ね
品２を受けバー２３上へ移動させる。このとき、図４の
ごとく軸棒３４は３４１で待機している。軸棒３４が移
動に伴なう積み重ね品２の崩れを阻止する。エアシリン
ダ１１は、所定時間経過後、ロッド１１ａを収縮させガ
ード板１２を元の位置（図２の位置）に戻す。

【００１７】次に、またコンベア８に円盤体１が運ばれ
て受板１３上に載り、サーボユニットで円盤体１の厚み
分だけ降下していき積み重ね品２を形成したら、エアシ
リンダ１１が作動し、積み重ね品２を受板１３から受け
バー２３上へと移動させる。このときは、軸棒３４は３
４２で待機し、積み重ね品２の崩れ防止を図りながら受
けバー２３上への安定移動を確保する。その後も、ロッ
ドレスシリンダ３１が作動し、積み重ね品２を受板１３
から受けバー２３上へ移動させるにあたっては、３４
３，３４４，３４５と軸体を待機させて、受けバー２３
上への積み重ね品２ａ〜２ｅの安定移動を図る。

【００１８】こうして、案内ガイド２５内に５列の積み
重ね品２ａ〜２ｅが移載された所で、エアチャック３５
が開起動し、軸棒３４が３４５から３４６の位置に動
き、続いて、３４７の前位置に戻り、エアチャック３５
が閉起動し３４８の所で一番後に受けバー２３上へ移送
した積み重ね品２に当接する。引き続き、軸棒３４が３
４８から３４９へと動き、案内ガイド２４内に在った５
列の積み重ね品２を案内ガイド２５内へと移動させる。

【００１９】続いて、案内ガイド２５内に５列の積み重
ね品２を認識して、移送手段４０のサーボユニット４２
が作動し可動板４１ａが前後方向（図１の紙面垂直方
向）に動き、保持手段５０を５列の積み重ね品２の上方
へもっていく。次に、主エアシリンダ５３が作動し、爪
５１ｄ１，５２ｄ１は棒本体５１ａに沿う下向き姿態に
した状態とし、爪５１ｄ１，５２ｄ１の位置が積み重ね
品２の最下段の円盤体１より下までくるよう垂直棒５
１，５２を降下させる。円盤体１は平面視円形であり、
その４隅のアール部分と案内ガイド２５との隙間空間に
垂直棒５１，５２を降していくことができる。

【００２０】その後、従シリンダ５４を作動させて爪５
１ｄ１，５２ｄ１を水平姿態に起こす（図１０）。この
動作により、基板５７がロッド５３ａに固定されている
ため、スライド板５６と基板５７との間隔が図７のｈ１
から図１１のｈ２に縮まる。そして、主エアシリンダ５
３を作動させ垂直棒５１，５２を所定高さまで上動させ
る。この上動で、爪５１ｄ１，５２ｄ１が積み重ね品２
を下から受け支えるようにして積み重ね品下面に当接し
て積み重ね品２を持ち上げることになる（図１０）。図
１０では積み重ね品２を１つ描くが、各爪５１ｄ１，５
２ｄ１により５列の積み重ね品２が一度に持ち上げられ
る。そして、ロッドレスシリン４４の可動体４４ｂが動
いて垂直棒５１，５２（保持手段５０）と一緒に５列の
積み重ね品２を箱５の上方へ持っていく。

【００２１】しかる後、再び主エアシリンダ５３が作動
し箱５の上方へいき、そこで、垂直棒５１，５２を降下
させ、爪５１ｄ１，５２ｄ１の箇所を箱５内の底近くに
到達させる。その後、従エアシリンダ５４のロッド５４
ａを収縮させて爪５１ｄ１，５２ｄ１を下向き姿態にす
る。該爪は下方に向けて開くようになり、積み重ね品２
がゆっくりと箱５内に詰められる。所定時間経過、光セ
ンサ３のカウント情報が消去され、移送手段４０が保持
手段５０を初期位置へ戻す。箱供給手段６０では当初は
二つの仕切板６４を中央に寄せて箱５の両側へ交互に積
み重ね品２を詰め、最後に二つの仕切板６４を広げて中
央に積み重ね品２を詰める。その後、昇降機６２が箱５
を下降させ、こうした出来上った所望の箱詰め製品はコ
ンベア６１によって集荷場所へと運ばれる。なお、仕切
板６４は水平バー６３に吊設保持されており、昇降機６
２による箱５の下降で箱５から取外されていく。

【００２２】このように構成した箱詰め装置は、爪５１
ｄ１，５２ｄ１が積み重ね品２を下から受け支えるよう
にして積み重ね品２下面へ下からあてがうので、積み重
ね品２に擦りキズをつけない。そして、箱５内に積み重
ね品２を箱詰め，収納後に爪５１ｄ１，５２ｄ１を積み
重ね品２から取外すときも、爪５１ｄ１，５２ｄ１は下
方に向けて開くため、積み重ね品２に外力を加えること
なく解除可能となり、冷凍ハンバーグ食材等の比較的柔
かな円盤体１にあっても品質をそのまま維持して箱詰め
作業を可能にする。また、円盤体１は段積み手段１０を
設けて所定段数（２４段）に積み上げた積み重ね品２に
して、これをまとめた形で移送手段４０で箱５内へ運ぶ
ので、移送手段４０の動きが少なくなり、効率的で且つ
故障も少なくなる。さらに、エアシリンダ１１及び移載
部２０，移載手段３０を設けることによって、複数列
（５列）の積み重ね品２を一度に箱詰めできるので、よ
り移送手段４０の動きが少なくなり、高効率的で且つ故
障も一層少なくメンテナンスフリーに近づけることがで
きる。

【００２３】尚、本発明においては、前記実施形態に示
すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で
種々変更できる。段積み手段１０，移載部２０，移載手
段３０，移送手段４０，保持手段５０等の大きさ，形
状、個数等は用途に合わせて適宜選択できる。

【００２４】

【発明の効果】以上のごとく、本発明の箱詰め装置は、
食材のような比較的軟らかな円盤体にあってもこれを傷
つけることなく確実な箱詰めを実行し、さらに効率的に
して故障を少なくできるなど多大な効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の箱詰め装置の一形態で、その全体正面
概図である。

【図２】図１の要部拡大視図である。

【図３】図１の要部拡大視図である。

【図４】図１の要部拡大視図である。

【図５】移載部周りの平面図である。

【図６】移載部周りの平面図である。

【図７】保持手段の正面図である。

【図８】移送手段の平面図である。

【図９】図７のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。

【図１０】図７の状態からエアシリンダのロッドが伸び
可動板が下がって爪が水平姿態になった保持手段の正面
図である。

【図１１】垂直棒の下部断面図である。

【図１２】垂直棒の下部断面図である。

【図１３】図７のＸＩ−ＸＩ線矢視図である。

【符号の説明】

１ 円盤体 ２ 積み重ね品 ３ 光センサ（検出手段） ５ 箱 ８ コンベア １０ 段積み手段 １３ 受板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA01 DA03 DB04 DD11 EA02 FB02 FE03 GA01 GB02 GC02 HA03 HA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部に取着された爪を棒本体に沿う下向
   き姿態とこれを持ち上げ水平に突出す水平姿態との間で
   切替え可能にし、上下左右へ可動自在とした垂直棒が複
   数設けられ、 これらの垂直棒が、所定段数に積み上げられた円盤体の
   積み重ね品に対し、その上方から降下して前記爪を水平
   姿態に切替えることにより該積み重ね品の下面に当接
   し、該積み重ね品を受け支えて移送し箱内に詰めるよう
   にしたことを特徴とする箱詰め装置。
2. 【請求項２】 コンベアの端から自然落下して受板へ受
   け取られていく前記円盤体の枚数を検知する検出手段
   と、該検出手段の検知情報により前記受板を前記円盤体
   の厚み分だけ降下させ、該円盤体を所定段数に積み上げ
   た積み重ね品にする段積み手段と、を具備する請求項１
   記載の箱詰め装置。