JP2000313368A - 無限軌道帯式コンバインの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配設
し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接続
した無限軌道帯式コンバインの構造において、機体フレ
ームの支持剛性を向上と振動の低減を課題とする。 【解決手段】 走行部のトラックフレーム２２より覆帯
２６外側へ延出される支持フレーム３５と覆帯内側へ延
出される支持フレーム２１により機体フレーム２を支持
する。覆帯外側に配設したフレーム３５により延出され
た支持部材３６により運転部１９の支持を行う。トラッ
クフレーム２２の内側と外側にガイドローラ２３ｂ・２
３ｂを配設し、１／２ピッチずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインの走行部
における構造の技術に関するものであり、詳しくは、ク
ローラー式走行装置による走行振動を低減するためのガ
イドローラおよび機体フレームの支持構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの走行装置の構成につ
いて説明する。図２９は従来のコンバインのトラックフ
レームと覆帯の構成を示す側面図、図３０は同じく正面
図、図３１は駆動輪の支持構成を示す正面図、図３２は
ガイドローラと覆帯の構成を示す正面断面図、図３３は
同じく平面図、図３４は側面図、図３５はガイドローラ
と覆帯ガイドの構成を示す正面断面図、図３６は同じく
平面図である。

【０００３】図２９に示すごとく、機体フレーム２の下
面には支持フレーム２１が配設されている。このトラッ
クフレーム２２には、ガイドローラ２３・２３・・・と
従動輪（テンションローラ）が回転自在に配設されてい
る。ここで、ガイドローラ２３とはトラックフレーム２
２に設けられ、車体支持を行い、かつ無限軌道帯のガイ
ドをする車輪である。上記構成において、支持フレーム
２１は図３０に示すごとく、機体フレーム２の中央下面
より下方に延出され、トラックフレーム２２の内側に接
続されている。また、駆動輪（駆動スプロケット）２５
は図３１に示すごとく、ミッションケース３２より左右
に突出したアクスルケース３１に支持された車軸の端部
に固設されている。

【０００４】図３２乃至図３６に示すごとく、ガイドロ
ーラ２３はトラックフレーム２２の外側に配設されてい
る。ガイドローラ２３はトラックフレーム２２より外側
に突設された回動軸２３ａに回動自在に枢支されてい
る。ガイドローラ２３の中央部の外径は小径に構成され
ており、該小径部に覆帯２６の内側に設けられた突起部
を嵌合させ、該覆帯２６が外れないように構成されてい
る。また、ガイドローラ２３・２３間には覆帯ガイド４
１が配設されており、該覆帯ガイド４１は支持部材４１
ａを介してトラックフレーム２２に固設されて、履帯が
外れないようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】無限軌道帯（クローラ
ー）式走行装置を装備したコンバインにおいて、走行時
における路面や圃場面からの振動、または、刈り取り、
脱穀、脱粒および選別などの作業時における作業機部
（揺動部）から発生する振動を低減させることがコンバ
インのオペレータに対する快適性を向上させる対策の一
つとなっている。また、コンバインの機体フレームはト
ラックフレームの支持部から、張り出した片持ち支持構
造のため、支持剛性が弱く、振動が大きくなる場合があ
る。また、上記のような支持構造であるために、特に運
転席が前側方に張り出した構造のフレームとなるため
に、フレームから有効に運転席の部分的な上下の振動を
低減することが困難である。

【０００６】一方、駆動輪には覆帯の張力が掛かること
により、アクスルケースに大きな力がかかっており、ア
クスルケースの支持剛性を高くする必要がある。また、
ガイドローラ支持部から、長手方向にガイドローラが張
り出した構成になっているため、ガイドローラの上下運
動により、ガイドローラの支軸およびトラックフレーム
の軸受部に大きな曲げモーメントが発生する。このモー
メントを克服すべく、支軸および軸受部の剛性を大きく
する必要があり、重量が増加している。

【０００７】また、覆帯の外周にはグリップ力を大きく
するためにラグが一定間隔をおいて突出されており、こ
の履帯を回転させて走行するときに、ラグ上をガイドロ
ーラが通過すると、ラグの間でガイドローラが大きく落
ち込み現象がおこる。これによる、起振力は大きく、振
動の抑制が困難である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、まず請求項１に記載のごとく、機
体フレームに操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレ
ームに覆帯走行装置である走行部を接続した無限軌道帯
式コンバインの構造において、走行部のトラックフレー
ムより覆帯外側へ延出される支持フレームと覆帯内側へ
延出される支持フレームにより機体フレームを支持す
る。

【０００９】請求項２に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、機体フレームの運転席側をトラックフ
レームより覆帯の外側へ延出される支持フレームと内側
へ延出される支持フレームにより支持する。

【００１０】請求項３に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、機体フレームの脱穀部側をトラックフ
レームより覆帯の外側へ延出される支持フレームと内側
へ延出される支持フレームにより支持する。

【００１１】請求項４に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、機体フレームをトラックフレームより
覆帯外側へ延出される支持フレームにより支持する。

【００１２】請求項５に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、覆帯外側に配設したフレームにより延
出された支持部材により運転席の支持を行う。

【００１３】請求項６に記載のごとく、請求項１記載の
無限軌道帯式コンバインの構造において、覆帯外側に延
出されたフレームに支持部材を接続し、該支持部材によ
り駆動輪を支持し、該駆動輪をアクスルケースおよび支
持部材により支持する。

【００１４】請求項７に記載のごとく、請求項１、２、
３、４、５または６に記載された無限軌道帯式コンバイ
ンの構造において、覆帯外側に延出されたフレームおよ
び支持部材を締結具により取り外し可能に接続する。

【００１５】請求項８に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、アクスルケースもしくはミッションケ
ースに接続した支持部材により機体フレームの運転部も
しくは運転席を支持する。

【００１６】請求項９に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、トラックフレームの内側と外側に、車
体の支持および無限軌道帯のガイドをするガイドローラ
を配し、一つの支軸により枢支する。

【００１７】請求項１０に記載のごとく、機体フレーム
に操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯
走行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイ
ンの構造において、覆帯ガイドの内側と外側に、車体の
支持および無限軌道帯のガイドをするガイドローラを配
設する。

【００１８】請求項１１に記載のごとく、請求項９もし
くは請求項１０記載の無限軌道帯式コンバインの構造に
おいて、一対のガイドローラを同一回転軸上にでなく、
ずらして配置する。

【００１９】請求項１２に記載のごとく、請求項１１の
無限軌道帯式コンバインの構造において、一対のガイド
ローラの軸芯同士のずらし量を覆帯のラグピッチの２分
の１とする。

【００２０】請求項１３に記載のごとく、請求項１１も
しくは請求項１２記載の無限軌道帯式コンバインの構造
において、第一ガイドローラにはずれを設けず、その他
のガイドローラの全てもしくは一部のガイドローラをず
らせて配設する。

【００２１】請求項１４に記載のごとく、請求項１１も
しくは請求項１２記載の無限軌道帯式コンバインの構造
において、第一ガイドローラに覆帯張力が掛からないよ
うに、覆帯の中心位置に覆帯張力を受ける円盤状の部材
を設ける。

【００２２】請求項１５に記載のごとく、機体フレーム
に操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯
走行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイ
ンの構造において、ガイドローラの外周部に凸部を設け
る。

【００２３】請求項１６に記載のごとく、機体フレーム
に操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯
走行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイ
ンの構造において、ガイドローラの外周部に凹部を設け
る。

【００２４】請求項１７に記載のごとく、請求項１５記
載の無限軌道帯式コンバインの構造において、凸部の１
つの大きさを覆帯の２つの芯金をまたがない程度のもの
とする。また、請求項１６の構造においては、凹部を覆
帯の芯金よりも大きいい寸法とする。

【００２５】請求項１８に記載のごとく、請求項１５も
しくは請求項１６記載の無限軌道帯式コンバインの構造
において、ガイドローラの中心部にスプロケットを配設
し、覆帯に対するガイドローラの位置決めをおこなう。

【００２６】請求項１９に記載のごとく、請求項１記載
の無限軌道帯式コンバインの構造において、覆帯外側へ
延出される支持フレームに接続されたトラックフレーム
と覆帯内側へ延出される支持フレームに接続されたトラ
ックフレーム間にガイドローラを配設し、ガイドローラ
の支軸の両端を前記２つのトラックフレームにより支持
する。

【００２７】請求項２０に記載のごとく、請求項１９記
載の無限軌道帯式コンバインの構造において、ガイドロ
ーラを内側と外側２つに分割するとともに、分割された
ガイドローラをそれぞれ支持する支軸をずらしてトラッ
クフレームに配設する。例えば、ラグピッチの２分の１
ずつ、ずらしてトラックフレームに配設する。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバイ
ン全体側面図、図２は走行部の第一実施例を示す側面
図、図３は同じく正面図、図４は走行部の第２実施例を
示す側面図、図５は同じく正面図、図６は走行部の第３
実施例を示す側面図、図７は同じく正面図、図８は走行
部の第４実施例を示す側面図、図９は同じく正面図、図
１０は走行部の第５実施例を示す側面図、図１１は同じ
く正面図、図１２は走行部の第６実施例を示す側面図、
図１３は同じく正面図、図１４は走行部の第７実施例を
示す側面図、図１５は同じく正面図、図１６は走行部の
第８実施例を示す正面断面図、図１７は同じく平面図、
図１８は走行部の第９実施例を示す正面断面図、図１９
は同じく平面図、図２０は走行部の第１０実施例を示す
平面図、図２１はアイドラを設けた例を示す走行部の側
面図、図２２は走行部の第１１実施例を示す側面図、図
２３は走行部の第１２実施例を示す側面図、図２４は走
行部の第１３実施例を示す正面図、図２５は同じく側面
図、図２６は走行部の第１４実施例を示す平面図、図２
７は走行部の第１５実施例を示す平面図、図２８は支持
軸の他の支持構成を示す平面図である。

【００２９】図１において、本発明の定期用例として自
走自脱式コンバインの全体構成を説明する。無論、汎用
形のコンバインにも適用可である。コンバインは、覆帯
式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレ
ーム２前端に引起し・刈取装置８を昇降可能に配設し、
引起し・刈取装置８は前端に分草板３を突出して穀稈を
分草し、その後部に引起しケース４を立設して該引起し
ケース４より突出したタインの回転により穀稈を引き起
こして、分草板３後部に配設した刈刃５にて株元を刈り
取り、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６にて
後部へ搬送し、この縦搬送装置６の後端から株元がフィ
ードチェーン７に受け継がれて脱穀装置内に穀稈を搬送
し、該フィードチェーン７後端には排藁搬送装置１６が
配設され、排藁搬送装置１６後部下方に配設した排藁カ
ッター装置１７にて、搬送されてきた排藁を切断し、切
断された排藁を搬送体１８で右側（グレンタンク１２
側）に送り、既刈り側の圃場に放出している。前記脱穀
装置の側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１
２が配設され、該グレンタンク１２前部には運転部１９
が配設されている。前記脱穀装置９は、扱室内に扱胴２
０と図示しない送塵口処理胴とが軸芯を略前後方向にし
て横架され、脱穀装置９下部の、この扱室の下方に揺動
選別装置１０が配設されている。また、前記揺動選別装
置１０には、揺動本体５１と唐箕とプレファン等が配設
れ、脱穀された籾と籾藁とが比重選別と風選別により一
番物と二番物と藁くず等に選別が行なわれる。

【００３０】次に走行部について説明する。図２および
図３において、走行部の第一実施例について説明する。
走行部は機体フレーム２、支持フレーム２１、外側支持
フレーム３５、トラックフレーム２２およびトラックフ
レーム２２に配設されたガイドローラ２３、駆動輪２
５、従動輪および覆帯２６により構成されている。ガイ
ドローラ２３は、車体の支持および無限軌道帯のガイド
を行うものである。トラックフレーム２２は内側支持フ
レーム２１、外側支持フレーム３５により支持されてい
る。すなわち、トラックフレーム２２は内側支持フレー
ム２１と外側支持フレーム３５により、両側面が支持さ
れるものである。上記構成において、外側支持フレーム
３５を配設することにより、機体フレーム２の端部は片
持ち支持とならず、機体フレーム２とトラックフレーム
２２・２２を接続する部材の断面積が大きくなり、それ
に掛かる負荷を軽減できる。また、機体フレーム２の縁
部に外側支持フレーム３５が配設されるため、旋回など
により発生するモーメントを旋回中心より遠い部位にお
いても支持でき、機体フレーム２、内側支持フレーム２
１、および外側支持フレーム３５に受ける負荷を分散し
て軽減できる。これにより、トラックフレーム２２と機
体フレーム２の間の支持剛性を向上できるとともに、操
行性も向上できる。

【００３１】次に、図４および図５において、走行部の
第二実施例について説明する。第二実施例においては、
支持フレーム３５を運転席側に設け、脱穀装置側には設
けない構成としている。つまり、トラックフレーム２２
は内側に連結固定された支持フレーム２１により支持さ
れている。また、運転席側のトラックフレーム２２には
外側より支持フレーム３５が接続され、該支持フレーム
３５は機体フレーム２の端部に接続されており、トラッ
クフレーム２２を外側より支持するものである。すなわ
ち、運転席側のトラックフレーム２２は両側面を支持フ
レーム２１に支持される構成となる。これにより、運転
席側の機体フレーム２の剛性を向上でき、操縦者の感じ
る振動が低減されるとともに、重量の増加を軽減でき
る。振動の振幅が大きくなる機体フレーム２の端部を支
持フレーム３５により、トラックフレーム２２に接続す
るので、機体フレーム２の端部における振動を低減でき
る。

【００３２】次に、図６および図７において、走行部の
第３実施例について説明する。第三実施例においては、
支持フレーム３５を脱穀装置側に設け、運転席側には設
けない構成としている。つまり、脱穀装置を配置してい
る側のトラックフレーム２２に外側より支持フレーム３
５を連結固定し、この支持フレーム３５により、機体フ
レーム２の脱穀装置を配置している側とトラックフレー
ム２２が接続され、両側面を支持フレームに支持される
構成となる。これにより、脱穀装置の扱胴の回転や選別
装置の揺動部が稼働することにより発生する機体フレー
ム２の振動を妨ぐことができる。よって、機体フレーム
２の脱穀装置を配置する部分の剛性を向上でき、安定し
て脱穀装置を稼働することができる。また、脱穀装置の
稼働により生じる機体フレーム２の歪みを解消できる。
脱穀装置を配置した側にのみ支持フレーム３５を配設す
るので、重量の増加を軽減できる。

【００３３】次に、図８および図９において、走行部の
第４実施例について説明する。第４実施例においては、
左右の支持フレーム３５によって支持して、中央の支持
フレーム２１は省いた構成としている。即ち、支持フレ
ーム３５は機体フレーム２の側部に配設されており、該
支持フレーム３５はトラックフレーム２２の外側面に接
続されている。支持フレーム３５は機体フレーム２の側
部に配設されており、該支持フレーム３５により機体フ
レーム２とトラックフレーム２２が接続される。このた
め、左右の支持フレーム３５・３５は、機体フレーム２
の両端に配設される。支持フレーム３５が機体の中心よ
り離れた位置に配設されているため、旋回などの走行操
作を行う際に支持フレームおよび機体フレームの受ける
力を減少できる。すなわち、機体フレーム２と支持フレ
ーム３５との接合部を分散させることにより、接合部に
発生する応力を分散させることができる。これにより、
機体フレーム２の接合部に必要な剛性を減少させ、機体
フレーム２の重量を軽減できる。トラックフレームの端
面を支持することにより、片持ち状態を回避し、剛性の
向上が図れる。また、剛性の向上にともなう重量の増加
を低減できる。

【００３４】次に、図１０および図１１において走行部
の第５実施例について説明する。第５実施例において
は、機体フレーム２の運転席を配置部が支持部材３６に
より支持されている。トラックフレーム２２は支持フレ
ーム２１および支持フレーム３５により支持されてい
る。運転席の配置位置に近い支持フレーム３５には、側
面Ｌ字状に構成した支持部材３６の一端が連結固定さ
れ、該支持部材３６の他端は機体フレーム２の運転席の
配置部に連結固定されている。支持部材３６は支持フレ
ーム３５と機体フレーム２の間に配設されており、機体
フレーム２は支持部材３６を介して支持フレーム３５に
より支持される。これにより、運転席付近の上下方向の
剛性を向上でき、運転席における振動を軽減できる。す
なわち、操縦者の快適性を向上できるものである。

【００３５】次に、図１２および図１３において走行部
の第６実施例について説明する。第６実施例において
は、機体フレーム２の運転席の配置部および駆動輪２５
の車軸が支持部材３７により支持されている。支持部材
３７はトラックフレーム２２の外側に配設されており、
機体フレーム２の運転席が配置された部位を支持してい
る。また、支持部材３７は駆動輪２５を固設した車軸の
外側より支持している。すなわち、支持部材３７は側面
視Ｌ字状に構成して、前記同様に機体フレーム２と支持
フレーム３５に連結固定する。そして、正面視Ｌ字状に
構成して、一端を車軸の外側端を軸受等を介して支持す
る構成をとっている。すなわち、駆動輪２５を固設した
車軸は両端より支持される構成となるものである。これ
により、覆帯の張力により車軸にかかる力を分散できる
とともに、アクスルケース３１などの駆動輪２５を支持
する部位の剛性を向上できる。また、駆動輪２５を支持
するために、駆動輪の支持剛性を過大にする必要がな
く、重量の軽減を行うことができる。このように、支持
部材３７を用いることにより、運転席の配設部の剛性を
向上し、該運転席における振動を軽減できるとともに、
駆動輪２５の支持剛性を向上できる。また、駆動輪２５
の支持剛性が向上することにより、覆帯２６への駆動力
の伝達効率が向上し、操作性が向上する。

【００３６】上記の構成において、トラックフレーム２
２を外側より支持する支持フレーム３５および支持部材
３６・３７の接続方法をボルト等の取り外し可能な締結
具により、機体フレーム２およびトラックフレーム２２
に固設することができる。また、これにより、支持フレ
ーム３５および支持部材３６・３７を締結具により固設
した場合においても十分な支持剛性を維持できる。ま
た、締結具により、取り外し可能に構成することによ
り、覆帯２６の交換を容易に行うことができる。

【００３７】次に、図１４および図１５において走行部
の第７実施例について説明する。第７実施例において
は、アクスルケース３１に支持部材３８が接続されてお
り、該支持部材３８により、機体フレーム２の運転席を
配設した部分が支持されている。アクスルケース３１と
機体フレーム２が支持部材３８により接続される。これ
により、運転席の支持剛性が向上でき、作業者の感じる
振動を低減することができる。また、アクスルケース３
１の端側が支持部材３８により補強されるため、アクス
ルケース３１による駆動輪２５の支持剛性が向上する。
また、支持部材３８をミッションケース３２に配設し、
機体フレーム２を支持することも可能である。この場合
には、アクスルケース３１より剛性の高いミッションケ
ース３２により機体フレーム２を支持できると共に、機
体フレーム２までの距離が短いため、支持部材３８の剛
性を向上できる。

【００３８】次に、図１６および図１７において走行部
の第８実施例について説明する。第８実施例において、
ガイドローラ２３は左右２つの転輪部２３ｂ・２３ｂに
より構成されており、該転輪部２３ｂ・２３ｂは支軸２
３ｃに挿嵌されている。該支軸２３ｃはトラックフレー
ム２２に挿嵌支持されている。これにより、トラックフ
レーム２２の両側に転輪部２３ｂ・２３ｂが配設される
構成になっている。支軸２３ｃのトラックフレーム２２
よりの張出量が減少するため、転輪部２３ｂの支持剛性
が向上する。すなわち、支軸２３ｃにおける大きな曲げ
モーメントの発生を抑制し、ガイドローラ軸受けの耐久
性を向上できる。これにより、軽量かつ充分な支持剛性
を得ることができ、過剰な軸受の剛性が不要となり、軽
量化を行うことができる。

【００３９】次に、図１８および図１９において走行部
の第９実施例について説明する。第９実施例において、
ガイドローラ２３は左右もしくは内側と外側の２つに分
割されており、覆帯ガイド４１ｂに配設されている。ガ
イドローラ２３は覆帯ガイド４１ｂの左右両側もしくは
内側と外側の両側に配設されており、該覆帯ガイド４１
ｂは支持部材４１ａによりトラックフレーム２２に固設
されている。ガイドローラ２３は支軸２３ａにより回動
自在に枢支されており、ガイドローラ２３・２３間にお
いて、覆帯ガイド４１ｂにより支持されている。この構
成により、ガイドローラ２３は支軸２３ａに支持され、
支軸２３ａはトラックフレーム２２および覆帯ガイド４
１ｂにより支持される。このため、支軸２３ａおよび軸
受に発生する曲げモーメントを抑制し、支軸２３ａおよ
び軸受の耐久性を向上できるまた、過剰な支軸２３ａお
よび軸受の剛性を軽減でき、軽量化を行うことができ
る。

【００４０】次に、図２０を用いて、走行部の第１０実
施例の構成について説明する。第１０実施例において、
覆帯ガイド４１には内側と外側に一対のガイドローラ２
３・２３が配設されている。ガイドローラ２３・２３は
覆帯ガイド４１の内側と外側において、前後方向にずれ
て配設されている。覆帯ガイド４１には、左右に支軸２
３ａ・２３ａが突設されており、該支軸２３ａ・２３ａ
は同一直線上に位置しないように前後方向にずらされて
いる。該支軸２３ａ・２３ａにはガイドローラ２３・２
３がそれぞれ回動自在に挿嵌されており、支軸２３ａ・
２３ａの配設位置のずれのためガイドローラ２３・２３
も互いに前後方向にずれて配設されている。ガイドロー
ラ２３・２３がずれて配設されているため、左右のガイ
ドローラ２３が同時に覆帯２６のラグ２６ａ間に落ち込
むことがなく、ガイドローラ２３・２３のラグ２６ａ間
への落ち込み量を減少させることができる。これによ
り、ガイドローラ２３・２３のラグ２６ａ間への落ち込
みにより発生する振動を軽減できる。このため、作業者
が感じる振動を低減し、快適性が増す。また、振動が低
減されるため耐久性が向上する。

【００４１】上記の構成において、ガイドローラ２３・
２３のずらし量Ｐ１をラグピッチＰ２の２分の１（２×
Ｐ１＝Ｐ２）とすることにより、さらに振動を効率的に
低減することができる。ずらし量をラグピッチの２分の
１となることにより、一方のガイドローラ２３がラグ２
６ａ間に落ち込んだ時に、他方のガイドローラ２３がラ
グ２６ａ上に乗り、これにより、ガイドローラ２３がラ
グ２６ａにより上下に移動する量が減少する。このた
め、ラグ２６ａにより発生する振動を相殺させ、低減す
ることがでる。すなわち、効率的な振動の低減を行うこ
とができるものである。

【００４２】また、駆動輪２５の後部に配置される第一
ガイドローラ２３ｆにおいては、ずれが設けられていな
い。覆帯２６は第一ガイドローラ２３ｆにおいて角度が
変化している。つまり、離床角が設けられているため、
第一ガイドローラ２３ｆにおいて上述のごとくずれを設
けた場合には、第一ガイドローラ２３ｆが覆帯２６より
受ける圧力が左右方向で不均一となる可能性があり、履
帯２６が外れるおそれがある。このため、第一ガイドロ
ーラ２３ｆにおいては、ずれが設けられていない。すな
わち、第一ガイドローラ２３ｆ以外全部もしくは一部の
ガイドローラ２３にずれを設け、第一ガイドローラ２３
ｆにおいてずれを設けないことにより、覆帯２６による
安定な走行を行うことができる。また、これにより、振
動の低減をはかることができる。

【００４３】もしくは、図２１に示すごとく、第一ガイ
ドローラ２３ｆに覆帯の張力が掛からないように、アイ
ドラ４２のような円盤をその前部に配設し、該円盤が覆
帯２６の左右中心に位置するように構成することも可能
である。こうして、覆帯２６の張力の掛かる位置には、
アイドラ４２が配設されており、該アイドラ４２を介し
て覆帯２６は角度が変化する構成になっている。また、
アイドラ４２は覆帯２６の中心に位置するように配設さ
れているため、覆帯２６のねじれを生じることがない。
このため、第一ガイドローラ２３ｆに置いて生じる落ち
込みを解消でき、振動低減に効果的である。

【００４４】次に、図２２を用いて、走行部の第１１実
施例の構成について説明する。第１１実施例において、
ガイドローラ２３には凸部２３ｇが設けられており、該
凸部２３ｇがラグ２６ａ・２６ａ間に位置するように構
成されている。覆帯２６が駆動され、ガイドローラ２３
が回動した場合に、該ガイドローラ２３の凸部２３ｇが
覆帯２６のラグ２６ａ間に落ち込む。これにより、ガイ
ドローラ２３自体の落ち込み量が軽減され、振動の発生
が低減される。本実施例はガイドローラ２６に凸部を設
けることにより、容易に実施できるため、従来の構成を
大きく変更することなく構成できる。

【００４５】次に、図２３を用いて、走行部の第１２実
施例の構成について説明する。第１２実施例において、
ガイドローラ２３には凹部２３ｈが設けられており、該
凹部２３ｈは回動することにより、ラグ２６ａに位置す
るように設定されている。すなわち、覆帯２６の移動と
ともに、ガイドローラ２３が回動位するとともに、前記
凹部２３ｈにがラグ２６ａが位置するようになってい
る。また、凹部２３ｈは覆帯２６の芯金より大きく構成
されている。凹部２３ｈにラグ２６ａが位置するもとに
より、芯金が凹部２３ｈに入り込む。これにより、ラグ
位置においてガイドローラ２３がラグ２６ａにより、押
し上げられることが無く、振動が低減される。すなわ
ち、ガイドローラ２３に凹部２３ｈを設け、該凹部を覆
帯２６の芯金より十分に大きく、芯金が入り込めるよう
に構成することにより、芯金によるガイドローラ２３の
突き上げを減少させ、効率的な振動の低減をおこなうこ
とができる。

【００４６】次に、図２４および図２５を用いて、走行
部の第１３実施例の構成について説明する。第１３実施
例において、ガイドローラ２３には実施例１１に示すご
とく、凸部２３ｇが設けられており、図２４に示すごと
く、ガイドローラ２３・２３間にはスプロケット２３ｉ
が配設されている。スプロケット２３ｉはガイドローラ
２３とともに回動する構成になっている。凸部２３ｇは
ラグ２６ａ間に位置するように構成されており、スプロ
ケット２３ｉは駆動輪のスプロケットが歯が嵌合する覆
帯２６の凹部（または孔）に位置するように構成されて
いる。ガイドローラ２３・２３とスプロケット２３ｉが
相対的に回動しない構成にすることにより、覆帯２６に
対する凸部２３ｇの位置を初期の設定位置よりずれない
ようにする事ができる。すなわち、凸部２３ｇの位置に
スプロケット２３ｉの歯が位置するものである。これに
より、スプロケット２３ｉの歯が覆帯２６の凹部に確実
に挿入されることにより、凸部２３ｇの覆帯２６に対す
る位置がずれることが無く、凸部２３ｇを確実にラグ２
６ａ・２６ａ間に位置させることができる。覆帯２６に
対して、凸部２３ｇの位置が、ずれることが無く、効率
的に振動を低減できる。

【００４７】また、上記構成において、実施例１２に示
す凹部２３ｈを設けたガイドローラ２３・２３間にスプ
ロケット２３ｉを配設し、凹部２３ｈの覆帯２６に対す
る位置のずれを解消することもできる。この場合におい
ては、凹部２３ｈは覆帯２６のラグ２６ａに位置するよ
うに構成されており、スプロケット２３ｉは駆動輪のス
プロケットが歯が嵌合する覆帯２６の凹部に位置するよ
うに構成されている。これにより、スプロケット２３ｉ
の歯が覆帯２６の凹部に確実に挿入されることにより、
凹部２３ｈの覆帯２６に対する位置が、ずれることが無
く、凹部２３ｈを確実に覆帯２６の芯金の位置に合わせ
ることができる。つまり、覆帯２６に対して、凹部２３
ｈの位置が、すれることが無く、効率的に振動を低減で
きる。

【００４８】次に、図２６を用いて、走行部の第１４実
施例の構成について説明する。第１４実施例において、
ガイドローラ２３を枢支する支軸２３ａの両端はトラッ
クフレーム２２・２２により支持されている。図２６に
おいて、ガイドローラ２３がトラックフレーム２２・２
２間に配設されており、該ガイドローラ２３が覆帯２６
に当接し、覆帯２６をガイドする。ガイドローラ２３の
支軸２３ａはトラックフレーム２２・２２により支持さ
れている。すなわち、走行部には左右にそれぞれ一対の
トラックフレーム２２・２２が配設されており、一対の
トラックフレームによりガイドローラ２３が支持される
ものである。支軸２３ａは両端をトラックフレーム２２
・２２に支持されるため、該支軸２３ａおよび軸受の支
持剛性を大きくする必要がなく、支軸２３ａおよび軸受
部の軽量化をおこなうことができる。また、支軸２３ａ
および軸受部の耐久性を向上することができる。

【００４９】次に、図２７を用いて、走行部の第１５実
施例の構成について説明する。第１５実施例において、
ガイドローラ２３を枢支する支軸２３ｓの両端はトラッ
クフレーム２２・２２により支持されており、該支軸２
３ｓはクランク状に構成されている。支軸２３ｓにはガ
イドローラ２３・２３が回動自在に枢支されており、該
ガイドローラ２３・２３は前後に回動軸芯がずれるよう
に配設されている。支軸２３ｓは中央部において、軸芯
がずれた形状になっており、両端にはガイドローラ２３
・２３が挿嵌されている。支軸２３ｓの軸芯のずれによ
り、ガイドローラ２３・２３の位置が前後にずれるよう
に構成されている。これにより、簡便な構成により、ガ
イドローラ２３の前後位置をずらすことができ、ガイド
ローラ２３・２３が同時にラグ間に落ち込むことが無
く、振動を低減できる。

【００５０】また、図２８に示すごとく、前記支軸２３
ｓを支軸２３ｐ・２３ｐに分割し、該支軸２３ｐ・２３
ｐをトラックフレーム２２・２２に支持させるととも
に、支軸２３ｐにそれぞれガイドローラ２３を枢支させ
ることもできる。図２８において、支軸２３ｐの位置は
前後にずれており、該支軸２３ｐに挿嵌されるガイドロ
ーラ２３の位置も互いに、ずれる構成になっている。こ
の場合において、支軸２３ｐの全長が短く構成されるた
め、該支軸２３ｐおよび軸受部に掛かる応力を低減し、
支軸２３ｐの支持剛性を向上できる。このため、容易に
ガイドローラの前後位置をずらすことが可能であり、振
動の低減を容易に行うことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、請求項１に記
載のごとく、機体フレームに操縦部および脱穀部を配設
し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接続
した無限軌道帯式コンバインの構造において、走行部の
トラックフレームより覆帯外側へ延出される支持フレー
ムと覆帯内側へ延出される支持フレームにより機体フレ
ームを支持するので、機体フレームの支持剛性を向上で
き、機体フレームの耐久性を向上できる。また、上下方
向の振動の低減を行うことができる。

【００５２】請求項２に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、機体フレームの運転席側をトラックフ
レームより覆帯の外側へ延出される支持フレームと内側
へ延出される支持フレームにより支持するので、運転席
側のフレーム剛性向上により、作業者の感じる振動を低
減できるとともに、振動低減に伴う重量の増加を軽減で
きる。

【００５３】請求項３に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、機体フレームの脱穀部側をトラックフ
レームより覆帯の外側へ延出される支持フレームと内側
へ延出される支持フレームにより支持するので、揺動部
の稼働による機体フレームの振動を低減できる。これに
より、機体フレームの耐久性を向上できる。

【００５４】請求項４に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、機体フレームをトラックフレームより
覆帯外側へ延出される支持フレームにより支持するの
で、フレーム端面を支持することにより、片持ち状態を
回避し、剛性向上が図れるとともに、剛性向上にともな
う重量の増加を軽減できる。

【００５５】請求項５に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、覆帯外側に配設したフレームにより延
出された支持部材により運転席の支持を行うので、運転
席上下の剛性を向上することができ、振動低減が図れ
る。

【００５６】請求項６に記載のごとく、請求項１記載の
無限軌道帯式コンバインの構造において、覆帯外側に延
出されたフレームに支持部材を接続し、該支持部材によ
り駆動輪を支持し、該駆動輪をアクスルケースおよび支
持部材により支持するので、覆帯張力による車軸にかか
る力を分散でき、耐久性が向上する。また、過大な剛性
で駆動輪を支持する必要がないことから軽量化もはかれ
る。

【００５７】請求項７に記載のごとく、請求項１乃至６
に記載された無限軌道帯式コンバインの構造において、
覆帯外側に延出されたフレームおよび支持部材を締結具
により取り外し可能に接続するので、剛性を向上すると
ともに、覆帯の交換を容易に行うことができる。

【００５８】請求項８に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、アクスルケースもしくはミッションケ
ースに接続した支持部材により機体フレームの運転部も
しくは運転席を支持するので、運転席支持の剛性を向上
し、作業者の感じる振動を低減できる。

【００５９】請求項９に記載のごとく、機体フレームに
操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯走
行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイン
の構造において、トラックフレームの内側と外側に、車
体の支持および無限軌道帯のガイドをするガイドローラ
を配し、一つの支軸により枢支するので、大きな曲げモ
ーメントの発生を抑制し、ガイドローラの軸受の耐久性
を向上できる。これにより、過大な軸受剛性の必要がな
くなり、軽量化をおこなうことができる。

【００６０】請求項１０に記載のごとく、機体フレーム
に操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯
走行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイ
ンの構造において、覆帯ガイドの内側と外側にガイドロ
ーラを配設するので、大きな曲げモーメントの発生を抑
制し、ガイドローラの軸受の耐久性を向上できる。これ
により、過大な軸受剛性の必要がなくなり、軽量化をお
こなうことができる。

【００６１】請求項１１に記載のごとく、請求項９もし
くは請求項１０記載の無限軌道帯式コンバインの構造に
おいて、一対のガイドローラを同一回転軸上にでなく、
ずらして配置するので、ガイドローラの落ち込みを減少
させることにより、コンバインの振動起振力を低減す
る。これにより、作業者が感じる振動を低減し、快適性
がます。また、振動による耐久性の低下も解消する。

【００６２】請求項１２に記載のごとく、請求項１１の
無限軌道帯式コンバインの構造において、一対のガイド
ローラの軸芯同士のずらし量を覆帯のラグピッチの２分
の１とするので、ガイドローラの落ち込みを効果的に減
少させることにより、コンバインの振動起振力を低減す
る。これにより、作業者が感じる振動を低減し、快適性
がます。また、振動による耐久性の低下も解消する。

【００６３】請求項１３に記載のごとく、請求項１１も
しくは請求項１２記載の無限軌道帯式コンバインの構造
において、第一ガイドローラにはずれを設けず、その他
のガイドローラの全てもしくは一部のガイドローラをず
らせて配設するので、覆帯のねじれを解消でき、走行時
などに衝撃などによる覆帯の破損、外れの防止を容易に
おこなうことができる。

【００６４】請求項１４に記載のごとく、請求項１１も
しくは請求項１２記載の無限軌道帯式コンバインの構造
において、第一ガイドローラに覆帯張力が掛からないよ
うに、覆帯の中心位置に覆帯張力を受ける円盤状の部材
を設けるので、ガイドローラのラグ間への落ち込み量を
減少でき、振動の発生を低減できる。

【００６５】請求項１５に記載のごとく、機体フレーム
に操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯
走行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイ
ンの構造において、ガイドローラの外周部に凸部を設け
るので、ガイドローラのラグ間への落ち込み量を減少さ
せ、振動の発生を低減できる。

【００６６】請求項１６に記載のごとく、機体フレーム
に操縦部および脱穀部を配設し、該機体フレームに覆帯
走行装置である走行部を接続した無限軌道帯式コンバイ
ンの構造において、ガイドローラの外周部に凹部を設け
るので、ガイドローラのラグ間への落ち込み量を減少さ
せ、振動の発生を低減できる。

【００６７】請求項１７に記載のごとく、請求項１５記
載の無限軌道帯式コンバインの構造において、凸部の１
つの大きさを覆帯の２つの芯金をまたがない程度のもの
とする。また、請求項１６の構造においては、凹部を覆
帯の芯金よりも大きいい寸法とするので、ガイドローラ
のラグ間への落ち込み量を減少させ、振動の発生を低減
できる。また、振動の低減効率を向上できる。

【００６８】請求項１８に記載のごとく、請求項１５も
しくは請求項１６記載の無限軌道帯式コンバインの構造
において、ガイドローラの中心部にスプロケットを配設
し、覆帯に対するガイドローラの位置決めをおこなうの
で、ガイドローラの凸部をラグ間に、もしくは凹部をラ
グにいしさせることができ、振動の低減を効率的に行う
ことができる。

【００６９】請求項１９に記載のごとく、請求項１記載
の無限軌道帯式コンバインの構造において、覆帯外側へ
延出される支持フレームに接続されたトラックフレーム
と覆帯内側へ延出される支持フレームに接続されたトラ
ックフレーム間にガイドローラを配設し、ガイドローラ
の支軸の両端を前記２つのトラックフレームにより支持
するので、大きな曲げモーメントの発生を抑制し、ガイ
ドローラの軸受の耐久性を向上できる。これにより、過
大な軸受剛性の必要がなくなり、軽量化をおこなうこと
ができる。

【００７０】請求項２０に記載のごとく、請求項１９記
載の無限軌道帯式コンバインの構造において、ガイドロ
ーラを内側と外側の２つに分割するとともに、分割され
たガイドローラをそれぞれ支持する支軸をずらしてトラ
ックフレームに配設するので、ガイドローラの落ち込み
を減少させることにより、コンバインの振動起振力を低
減する。これにより、作業者が感じる振動を低減し、快
適性がます。また、振動による耐久性の低下も解消す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体側面図である。

【図２】走行部の第一実施例を示す側面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】走行部の第２実施例を示す側面図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】走行部の第３実施例を示す側面図である。

【図７】同じく正面図である。

【図８】走行部の第４実施例を示す側面図である。

【図９】同じく正面図である。

【図１０】走行部の第５実施例を示す側面図である。

【図１１】同じく正面図である。

【図１２】走行部の第６実施例を示す側面図である。

【図１３】同じく正面図である。

【図１４】走行部の第７実施例を示す側面図である。

【図１５】同じく正面図である。

【図１６】走行部の第８実施例を示す正面断面図であ
る。

【図１７】同じく平面図である。

【図１８】走行部の第９実施例を示す正面断面図であ
る。

【図１９】同じく平面図である。

【図２０】走行部の第１０実施例を示す平面図である。

【図２１】アイドラを設けた例を示す走行部の側面図で
ある。

【図２２】走行部の第１１実施例を示す側面図である。

【図２３】走行部の第１２実施例を示す側面図である。

【図２４】走行部の第１３実施例を示す正面図である。

【図２５】同じく側面図である。

【図２６】走行部の第１４実施例を示す平面図である。

【図２７】走行部の第１５実施例を示す平面図である。

【図２８】支持軸の他の支持構成を示す平面図である。

【図２９】従来のコンバインのトラックフレームと覆帯
の構成を示す側面図である。

【図３０】同じく正面図である。

【図３１】駆動輪の支持構成を示す正面図である。

【図３２】ガイドローラと覆帯の構成を示す正面断面図
である。

【図３３】同じく平面図である。

【図３４】同じく側面図である。

【図３５】ガイドローラと覆帯ガイドの構成を示す正面
断面図である。

【図３６】同じく平面図である。

【符号の説明】

２ 機体フレーム ２１ 支持フレーム ２２ トラックフレーム ２３ ガイドローラ ２５ 駆動輪 ２６ 覆帯 ３１ アクスルケース ３２ ミッションケース

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配
   設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接
   続した無限軌道帯式コンバインの構造において、走行部
   のトラックフレームより覆帯外側へ延出される支持フレ
   ームと覆帯内側へ延出される支持フレームにより機体フ
   レームを支持するとを特徴とする無限軌道帯式コンバイ
   ンの構造。
2. 【請求項２】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配
   設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接
   続した無限軌道帯式コンバインの構造において、機体フ
   レームの運転席側をトラックフレームより覆帯の外側へ
   延出される支持フレームと内側へ延出される支持フレー
   ムにより支持することを特徴とする無限軌道帯式コンバ
   インの構造。
3. 【請求項３】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配
   設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接
   続した無限軌道帯式コンバインの構造において、機体フ
   レームの脱穀部側をトラックフレームより覆帯の外側へ
   延出される支持フレームと内側へ延出される支持フレー
   ムにより支持することを特徴とする無限軌道帯式コンバ
   インの構造。
4. 【請求項４】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配
   設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接
   続した無限軌道帯式コンバインの構造において、機体フ
   レームをトラックフレームより覆帯外側へ延出される支
   持フレームにより支持することを特徴とする無限軌道帯
   式コンバインの構造。
5. 【請求項５】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配
   設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接
   続した無限軌道帯式コンバインの構造において、覆帯外
   側に配設したフレームにより延出された支持部材により
   運転席の支持を行うことを特徴とする無限軌道帯式コン
   バインの構造。
6. 【請求項６】 請求項１記載の無限軌道帯式コンバイン
   の構造において、覆帯外側に延出されたフレームに支持
   部材を接続し、該支持部材により駆動輪を支持し、該駆
   動輪をアクスルケースおよび支持部材により支持するこ
   とを特徴とする無限軌道帯式コンバインの構造。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５または６に記
   載された無限軌道帯式コンバインの構造において、覆帯
   外側に延出されたフレームおよび支持部材を締結具によ
   り取り外し可能に接続することを特徴をする無限軌道帯
   式コンバインの構造。
8. 【請求項８】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配
   設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接
   続した無限軌道帯式コンバインの構造において、アクス
   ルケースもしくはミッションケースに接続した支持部材
   により機体フレームの運転部もしくは運転席を支持する
   ことを特徴とする無限軌道帯式コンバインの構造。
9. 【請求項９】 機体フレームに操縦部および脱穀部を配
   設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を接
   続した無限軌道帯式コンバインの構造において、トラッ
   クフレームの内側と外側に、車体の支持および無限軌道
   帯のガイドをするガイドローラを配し、一つの支軸によ
   り枢支することを特徴とする無限軌道帯式コンバインの
   構造。
10. 【請求項１０】 機体フレームに操縦部および脱穀部を
    配設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を
    接続した無限軌道帯式コンバインの構造において、覆帯
    ガイドの内側と外側に、車体の支持および無限軌道帯の
    ガイドをするガイドローラを配設することを特徴とする
    無限軌道帯式コンバインの構造。
11. 【請求項１１】 請求項９もしくは請求項１０記載の無
    限軌道帯式コンバインの構造において、一対のガイドロ
    ーラを同一回転軸上にでなく、ずらして配置することを
    特徴とする無限軌道帯式コンバインの構造。
12. 【請求項１２】 請求項１１の無限軌道帯式コンバイン
    の構造において、一対のガイドローラの軸芯同士のずら
    し量を覆帯のラグピッチの２分の１とすることを特徴と
    する無限軌道帯式コンバインの構造。
13. 【請求項１３】 請求項１１もしくは請求項１２記載の
    無限軌道帯式コンバインの構造において、第一ガイドロ
    ーラにはずれを設けず、その他のガイドローラの全ても
    しくは一部のガイドローラをずらせて配設することを特
    徴とする無限軌道帯式コンバインの構造。
14. 【請求項１４】 請求項１１もしくは請求項１２記載の
    無限軌道帯式コンバインの構造において、第一ガイドロ
    ーラに覆帯張力が掛からないように、覆帯の中心位置に
    覆帯張力を受ける円盤状の部材を設けることを特徴とす
    る無限軌道帯式コンバインの構造。
15. 【請求項１５】 機体フレームに操縦部および脱穀部を
    配設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を
    接続した無限軌道帯式コンバインの構造において、ガイ
    ドローラの外周部に凸部を設けることを特徴とする無限
    軌道帯式コンバインの構造。
16. 【請求項１６】 機体フレームに操縦部および脱穀部を
    配設し、該機体フレームに覆帯走行装置である走行部を
    接続した無限軌道帯式コンバインの構造において、ガイ
    ドローラの外周部に凹部を設けることを特徴とする無限
    軌道帯式コンバインの構造。
17. 【請求項１７】 請求項１５記載の無限軌道帯式コンバ
    インの構造において、凸部の１つの大きさを覆帯の２つ
    の芯金をまたがない程度のものとする。また、請求項１
    ６の構造においては、凹部を覆帯の芯金よりも大きいい
    寸法とすることを特徴とする無限軌道帯式コンバインの
    構造。
18. 【請求項１８】 請求項１５もしくは請求項１６記載の
    無限軌道帯式コンバインの構造において、ガイドローラ
    の中心部にスプロケットを配設し、覆帯に対するガイド
    ローラの位置決めをおこなうことを特徴とする請求項１
    ５もしくは請求項１６記載の無限軌道帯式コンバインの
    構造。
19. 【請求項１９】 請求項１記載の無限軌道帯式コンバイ
    ンの構造において、覆帯外側へ延出される支持フレーム
    に接続されたトラックフレームと覆帯内側へ延出される
    支持フレームに接続されたトラックフレーム間にガイド
    ローラを配設し、ガイドローラの支軸の両端を前記２つ
    のトラックフレームにより支持することを特徴とする無
    限軌道帯式コンバインの構造。
20. 【請求項２０】 請求項１９記載の無限軌道帯式コンバ
    インの構造において、ガイドローラを内側と外側の２つ
    に分割するとともに、分割されたガイドローラをそれぞ
    れ支持する支軸をずらしてトラックフレームに配設する
    ことを特徴とする無限軌道帯式コンバインの構造。