JP2000312521A - Soil removing drum for welsh onion harvester - Google Patents

Soil removing drum for welsh onion harvester

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JP2000312521A
JP2000312521A JP11124347A JP12434799A JP2000312521A JP 2000312521 A JP2000312521 A JP 2000312521A JP 11124347 A JP11124347 A JP 11124347A JP 12434799 A JP12434799 A JP 12434799A JP 2000312521 A JP2000312521 A JP 2000312521A
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drum
onion
digging
green onion
conveyor device
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Toyonori Sato
豊典 佐藤
Yasuki Matsuo
泰樹 松尾
Minoru Oda
稔 小田
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Kobashi Industries Co Ltd
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Kobashi Industries Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve protrusions of a soil removing drum of a self-propelled type Welsh onion harvester. SOLUTION: This soil removing drum 15 for a self-propelled type Welsh onion harvester is composed by providing many protrusions 15b on the outer peripheral surface of a rotating drum 15a in the Welsh onion harvester comprising a digging and carrying conveyor 8 installed and extending from the front of the lower part of a machine body through the lower part in the center of a machine body to the rear of the machine body in a self-propelled type machine body, a nipping and conveying belt 9 arranged above a nipping and carrying conveyor 8 and the soil removing drum 15 provided between the digging and carrying conveyor 8 and the nipping and conveying belt 9. Furthermore, the mounting angle of the protrusions 15b from the rotary direction of the drum 15 is 10-20 deg.. The protrusions 15b are mounted in zigzags from the rotary direction of the rotating drum 15. The shape of the protrusions 15 is such that the tilt angle on the front side 14c from the rotary direction of the rotating drum 15a is gentle and the tilt angle on the rear side 15b is steep to provide an entanglement eliminating angle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式のねぎ収穫
機に関し、さらに詳しくは、圃場から掘り取られたねぎ
の根部に付着している土を落とす土落しドラムの突起の
改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled green onion harvester, and more particularly, to an improvement in a protrusion of a ground drop drum for removing soil adhering to roots of green onions dug from a field.

【0002】[0002]

【従来の技術】左右一対のクローラ装置を備えた自走機
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢
に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア
装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置し
て、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟
持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コ
ンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持
搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落
とす土落しドラムとを有するねぎ収穫機が提案されてい
る。
2. Description of the Related Art A self-propelled body equipped with a pair of right and left crawlers has a digging blade at the tip, which extends from the lower front of the fuselage to the rear of the fuselage through the lower center of the fuselage. A digging / transporting conveyor device that places the root of the green onion dug up by the digging blade in a vertical position and transports it while lifting, and located above the digging / transporting conveyor device, from the field A clamping conveyor belt that clamps and transports the stalks of dug up onion in a vertical position, and a green onion that is provided between the excavating and conveying conveyor device and the clamping conveyor belt, and is clamped and conveyed by the clamping conveyor belt. A green onion harvester having a soil removal drum for removing soil from the root of a greenhouse has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のねぎ収穫機
の土落しドラムは、回転ドラムの外周面に取付けられる
多数の突起が、脱穀機の線状扱歯のような山型をしてい
て、ドラムの回転方向に対する取付け角度が25度程度
と角度が大きいので、ねぎの根部を傷める恐れがあっ
た。また、回転ドラムの回転方向に対する突起の取付け
が全部一方に向け傾斜しているので、土を落とす効率が
悪かった。さらに、突起の形状が、回転ドラムの回転方
向に対する前側及び後側の傾斜角度が等しい山型をして
いるので、回転方向前側にねぎの根が絡んでしまって、
土落し機能を低下させることがある、といった問題点が
あった。
In the above-mentioned dumping drum of the conventional onion harvesting machine, a large number of projections attached to the outer peripheral surface of the rotary drum are formed in a mountain shape like a linear toothing of a threshing machine. Since the mounting angle with respect to the rotation direction of the drum is as large as about 25 degrees, the root of the green onion may be damaged. Also, since the mounting of the projections in the rotation direction of the rotary drum is all inclined toward one side, the efficiency of dropping the soil was poor. Furthermore, since the shape of the projection has a mountain shape in which the inclination angles of the front side and the rear side with respect to the rotation direction of the rotary drum are equal, the root of the green onion is entangled in the rotation direction front side,
There was a problem that the soil drop function might be reduced.

【0004】そこで本発明は、上記従来のねぎ収穫機の
土落しドラムの突起を改良して、ねぎの根部を傷めるこ
となく土落しが行え、しかも土落し効率がよく、ねぎの
根が絡まずに土落し機能が低下しないねぎ収穫機の土落
しドラムを提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention is to improve the protrusion of the dumping drum of the above-mentioned conventional onion harvesting machine so that the dumping can be performed without damaging the root of the green onion, the dumping efficiency is high, and the root of the green onion is not entangled. It is an object of the present invention to provide a dumping drum of a green onion harvesting machine in which the dropping function does not deteriorate.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明によるねぎ収穫機の土落しドラムは、以下のよ
うな構成を特徴としている。
To achieve this object, a dumping drum of a green onion harvester according to the present invention is characterized by the following configuration.

【0006】A.左右一対のクローラ装置を備えた自走
機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後
方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続
して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿
勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベ
ア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置
して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で
挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送
コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟
持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を
落とす土落しドラムとを有するねぎ収穫機において、上
記土落しドラムは、回転ドラムの外周面に多数の突起を
設けて構成し、これら突起のドラム回転方向に対する取
付け角度を10〜20度とした。
A. A self-propelled fuselage equipped with a pair of left and right crawler devices, from the front of the lower part of the fuselage to the rear of the fuselage through the lower part of the fuselage, has a digging blade at the tip, continuous with this digging blade A digging / transporting conveyor device that places the roots of digged onion in a vertical position and transports it while lifting it, and a green onion digged from a field located above the digging / transportation conveyor device And a conveyer belt for pinching and transporting the foliage of the onion in a vertical position, and provided between the excavating / transporting conveyor device and the conveyer belt. In the leek harvester having a dropping drum, the dumping drum is configured by providing a number of protrusions on the outer peripheral surface of a rotating drum, and the mounting angle of these protrusions with respect to the drum rotation direction is set to 10 to 20 degrees.

【0007】B.上記突起の回転ドラム回転方向に対す
る取付けを千鳥状とした。
B. The mounting of the projections in the rotating direction of the rotating drum was staggered.

【0008】C.上記突起の形状を、回転ドラムの回転
方向に対する前側の傾斜角度を緩く、後側の傾斜角度を
急にし、排絡角を持たせている。
C. The shape of the projection is such that the inclination angle of the front side with respect to the rotation direction of the rotary drum is gentle, the inclination angle of the rear side is steep, and the discharge angle is provided.

【0009】[0009]

【作用】このような構成を採用することにより本発明の
ねぎ収穫機の土落しドラムにおいては、以下の作用を行
う。
By adopting such a configuration, the following actions are performed in the earth removal drum of the green onion harvester of the present invention.

【0010】.上記A.の構成により、ドラム回転方
向に対する突起の取付け角度を10〜20度と緩くする
ことで、突起のねぎの根部に対する衝撃が弱くなって、
根部を傷めることなく土落しが行われる。
[0010] The above A. By making the mounting angle of the projection with respect to the drum rotation direction 10 to 20 degrees loose, the impact of the projection on the root of the green onion is weakened,
The evacuation is performed without damaging the root.

【0011】.上記B.の構成により、突起の回転ド
ラムの回転方向に対する取付けを千鳥状とすることで、
ねぎの根部に対し突起が両側から均等に接触して土落し
効率が高められる。
[0011] B. above. With the configuration of the above, the mounting of the protrusion in the rotation direction of the rotating drum is staggered,
The protrusions evenly contact the roots of the green onions from both sides, and the soil dropping efficiency is improved.

【0012】.上記C.の構成により、突起の形状
が、回転ドラムの回転方向に対して前側の傾斜角度が緩
く、後側の傾斜角度が急で、前側に排絡角を持たせてい
るから、土落し作業時にねぎの根が突起に絡むことがな
く、回転ドラムの土落し機能を低下させない。
[0012] C. above. With this configuration, the shape of the projections is such that the inclination angle on the front side is gentle with respect to the rotation direction of the rotating drum, the inclination angle on the rear side is steep, and the front side has a discharge angle, so The roots of the rotary drum do not become entangled with the projections, and do not lower the soil removal function of the rotating drum.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図3ないし図8に
おいて、符号1はねぎ収穫機で、機体2に、左右対をな
しスピン(超信地)旋回を可能にしたクローラ3,3を
装備している。機体2の一側やや後側にエンジン4を搭
載し、その近傍に、図示しないがエンジン4により駆動
される油圧装置を装着している。クローラ3,3間で、
機体2の後部寄り下部位置にトランスミッション5を設
け、クローラ3,3を変速駆動するようにしている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. 3 to 8, reference numeral 1 denotes a green onion harvester, and a body 2 is equipped with crawlers 3, 3 forming a pair of right and left and capable of spinning (super-spot). The engine 4 is mounted on one side and slightly behind the body 2, and a hydraulic device (not shown) driven by the engine 4 is mounted near the engine 4. Between crawlers 3 and 3,
A transmission 5 is provided at a lower position near the rear of the body 2 to drive the crawlers 3 and 3 at a variable speed.

【0014】上記クローラ3,3は、機体2の前進方向
後部において駆動輪3aにより履帯3bを駆動して走行
するようにし、該履帯3bを接地側に押圧するようにし
て転接する複数の接地用転輪3cを支持する転輪フレー
ム3dを、機体2のフレームに対して前後一対のリンク
部材3eにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレー
ム3dと機体2のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ
機構3fを設け、該シリンダ機構3fの伸縮により履帯
3bの接地部分を駆動輪3aを中心に上下移動可能に構
成したものである。
The crawlers 3, 3 are driven by driving wheels 3a by driving wheels 3a at a rear portion of the body 2 in the forward direction, and run. A wheel frame 3d that supports the wheel 3c is vertically movably supported by a pair of front and rear link members 3e with respect to the frame of the body 2 and is extendable between the wheel frame 3d and the frame of the body 2. A cylinder mechanism 3f is provided so that the ground contact portion of the crawler belt 3b can be moved up and down around the drive wheel 3a by expansion and contraction of the cylinder mechanism 3f.

【0015】クローラ3,3間の機体2の下部前方から
機体2の中央下部を通って機体2の後方に向け、先端に
掘取り刃6を有し、この掘取り刃6に連続して該掘取り
刃6により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して
揚上しながら搬送する無端バーコンベア7を有する掘取
り・搬送コンベア装置8を斜設している。この掘取り・
搬送コンベア装置8の上方に位置して、圃場から掘取ら
れたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する,上記掘
取り・搬送コンベア装置8より長さの長い左右一対の挟
持搬送ベルト9を設けている。
A digging blade 6 is provided at the tip from the front of the lower part of the fuselage 2 between the crawlers 3 and 3 to the rear of the fuselage 2 through the center lower part of the fuselage 2. A digging / transporting conveyor device 8 having an endless bar conveyor 7 for transporting the roots of the green onions dug by the digging blade 6 while placing the roots in a vertical position and lifting them is provided obliquely. This excavation
A pair of left and right holding and conveying belts, which are longer than the excavating and conveying conveyor device 8 and are located above the conveying conveyor device 8 and pinch and transport in a vertical posture the foliage of green onions dug from a field. 9 are provided.

【0016】上記掘取り・搬送コンベア装置8の基端部
は、機体2から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持
フレーム10に対して、軸8aを介して上下方向に回動
可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装
置8のフレームの後部下側にはブラケット8bが設けら
れ、このブラケット8bと機体2との間に油圧シリンダ
11が介装されていて、該油圧シリンダ11の作動によ
り掘取り・搬送コンベア装置8は軸8aを中心に上方に
向け回動するようになっている。
The base end of the excavating / transporting conveyor device 8 is pivotally supported by a support frame 10 projecting forward from the machine body 2 so as to be vertically rotatable via a shaft 8a. ing. A bracket 8b is provided below the rear portion of the frame of the excavating / transporting conveyor device 8, and a hydraulic cylinder 11 is interposed between the bracket 8b and the machine body 2. The excavating / transporting conveyor device 8 is configured to rotate upward around a shaft 8a.

【0017】上記挟持搬送ベルト9は、左右の対向面が
多数の填圧ローラ9a,9a…により填圧されて、ねぎ
の茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようにな
っており、該挟持搬送ベルト9の前端部が、基端部を掘
取り・搬送コンベア装置8のフレームに枢着したリンク
アーム12の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機
体2側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム1
3の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬
送コンベア装置8の基部が回動して上動するとき、これ
と連動してリンクアーム12,13により挟持搬送ベル
ト9も後方に移動するようになっている。また、掘取り
・搬送コンベア装置8の下側にはねぎの土を落とす土落
しロ−タ14が支持され、この土落しロ−タ14の後方
に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く土落し
ドラム15が設けられている。
The left and right opposing surfaces of the holding and conveying belt 9 are pressurized by a large number of pressing rollers 9a, 9a,..., And are conveyed while holding the foliage of the green onion without damaging it. The front end of the nipping and conveying belt 9 is pivotally supported by the distal end of a link arm 12 whose base end is pivotally attached to the frame of the digging / transporting conveyor device 8, and the rear end of the holding and conveying belt 9 has the base end toward the machine body 2. Link arm 1 that doubles as a pivoted transmission case
3 is pivotally supported. When the base of the excavating / transporting conveyor device 8 rotates and moves upward, the nipping / conveying belt 9 is also moved rearward by the link arms 12 and 13 in conjunction with this. On the lower side of the excavating / transporting conveyor device 8, a ground dropping rotor 14 for dropping green onion is supported. Behind the ground dropping rotor 14, the root of the green onion is cut off. A dumping drum 15 for removing soil is provided.

【0018】土落しドラム15は、図1及び図2に示す
ように、回転ドラム15aの外周面に多数の突起15b
を設けて構成し、これら突起15bのドラム回転方向
(矢印)に対する取付け角度θを16度としている。こ
の取付け角度θは、10〜20度が好ましい。また、突
起15bの回転ドラム15aの回転方向に対する取付け
を交互に変えた千鳥状としている。さらに、突起15b
の形状を、回転ドラム15aの回転方向に対する前側1
5cの傾斜角度を緩く、後側15dの傾斜角度を急に
し、回転ドラム回転方向の排絡角を持たせている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of protrusions 15b are formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 15a.
And the mounting angle θ of these projections 15b with respect to the drum rotation direction (arrow) is 16 degrees. Is preferably 10 to 20 degrees. In addition, the protrusions 15b are alternately attached to the rotation direction of the rotating drum 15a in a staggered manner. Further, the projection 15b
To the front side 1 with respect to the rotation direction of the rotating drum 15a.
The angle of inclination of 5c is gentle, and the angle of inclination of the rear side 15d is steep, so as to have a discharge angle in the rotating direction of the rotating drum.

【0019】上記挟持搬送ベルト9の搬送終端部の下側
に、第2の挟持搬送ベルト16の始端部を連続して設け
ている。この第2の挟持搬送ベルト16は、その始端部
で挟持搬送ベルト9により挟持搬送されてきたねぎの茎
葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態(ほぼ
45度)の終端部で順次斜め横姿勢に変換して作業台1
7上に排出するものである。第2の挟持搬送ベルト16
の終端部側方には、第2の挟持搬送ベルト16により挟
持搬送されてくるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬
送ベルト16aが、第2の挟持搬送ベルト16の終端回
転支持部と同軸に設けられている。
A starting end of the second nipping and conveying belt 16 is provided continuously below the end of the nipping and conveying belt 9. The second nipping and conveying belt 16 transfers the foliage of the green onion nipped and conveyed by the nipping and conveying belt 9 at the start end thereof, and conveys it in the vertical posture while ending in the twisted state (almost 45 degrees). Work table 1
7 is discharged. Second nipping transport belt 16
A leaf transport belt 16a that supports and transports the leaves of the green onion that is nipped and transported by the second nipping transport belt 16 is provided at the end of the second nipping transport belt 16. And coaxially.

【0020】作業台17は、第2の挟持搬送ベルト16
の終端部下方に設けられ、機体2の長さ方向に長い長方
形をした板状体からなり、作業者側を低く、反対側が高
くなるように傾斜している。また、作業台17は後端側
の支点17aを中心に上方に回動可能である。この作業
台17では、第2の挟持搬送ベルト16の終端部から排
出されたねぎを、作業者が調製したり、結束したり、袋
詰めしたりして、結束や袋詰めしたねぎ束を作業台17
の終端部に置いた図示しないコンテナに収容したり、ほ
ぼ所定量まとめて収容台18に収容したりする作業が行
われる。上記作業台17において調製されたねぎ束は、
作業台17の後方に着脱可能に設けられた収容台18に
移されて載置される。
The work table 17 is provided with a second holding / conveying belt 16.
Is formed below the end of the body 2 and has a rectangular plate shape that is long in the longitudinal direction of the body 2 and is inclined so that the worker side is lower and the opposite side is higher. The work table 17 is rotatable upward about a fulcrum 17a on the rear end side. In this work table 17, the operator prepares, ties, or packs the green onion discharged from the end portion of the second nipping / conveying belt 16, and works on the tied or bagged green onion bundle. Stand 17
The container is placed in a container (not shown) placed at the end of the container, or is stored in the container 18 in a predetermined amount. The leek bundle prepared on the worktable 17 is
The work table 17 is moved to and mounted on a detachable storage table 18 provided behind the work table 17.

【0021】上記エンジン4と反対側の機体2の側部に
は、操縦部19、操縦者用ステップ20、座席21、作
業者用ステップ22、補助ステップ22a等が設けられ
ている。このうちの作業者用ステップ22には作業者が
乗って作業するが、座席21に座った操縦者が作業する
こともできるように、座席21はその支持腕21aが、
操縦者(作業者)が操縦部19に向かったり、あるいは
作業台17に向かったりすることができるように、自由
に旋回可能になっている。また、座席21のシートは、
操縦者(作業者)が座った状態で、あるいは立った状態
で作業ができるように前後に起倒できる構造になってい
る。
On the side of the body 2 opposite to the engine 4, there are provided a control section 19, a step 20 for a driver, a seat 21, a step 22 for an operator, an auxiliary step 22a, and the like. An operator steps on the step 22 for the operator, and the seat 21 has a supporting arm 21a so that the operator sitting on the seat 21 can work.
It is freely rotatable so that the operator (operator) can go to the control section 19 or the work table 17. The seat 21 is
The structure is such that the operator (operator) can work up and down so as to work while sitting or standing.

【0022】上記掘取り・搬送コンベア装置8の左右の
フレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム2
3,23が突出しており、この支持アーム23,23の
先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の
接地ホィール24,24を対向させて軸支している。こ
のホィール24,24は、掘取り・搬送コンベア装置8
の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って
機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果
たすもので、掘取り・搬送コンベア装置8に対して上下
調節シリンダ25により上下調節可能、かつ左右移動調
節機構24aにより左右移動調節可能に支持されてい
る。また、一対のホィール24,24は、キャンバー角
を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回
転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向,移動させ
るようにしている。ホィール24と掘取り・搬送コンベ
ア装置8の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための
畝崩しディスク26が支持アーム23に支持され、上下
左右移動調節機構26aにより上下左右移動調節可能に
設けられている。
From the left and right frames of the excavating / transporting conveyor device 8, a pair of left and right support arms 2
A pair of grounding wheels 24, 24 which are in contact with the inclined shoulders of the target onion ridge, are pivotally supported at the tips of the support arms 23, 23 so as to face each other. The wheels 24, 24 are provided by a digging / transporting conveyor device 8.
The vertical adjustment cylinder 25 adjusts the excavation / transportation conveyor device 8 by adjusting the vertical movement of the excavating / transporting conveyor device 8 along with the vertical movement of the harvested green onion ridge. It is supported so as to be capable of horizontal movement adjustment by a left and right movement adjustment mechanism 24a. Further, the pair of wheels 24, 24 have a camber angle, rotate in contact with the inclined shoulders of the target onion ridge, and steer and move the body following the target onion ridge. ing. A ridge breaking disk 26 for breaking the shoulder of the harvesting ridge is supported by the support arm 23 between the wheel 24 and the tip of the excavating / transporting conveyor device 8, and the up / down / left / right movement adjustment mechanism 26a adjusts the up / down / left / right movement. It is provided as possible.

【0023】上記エンジン4から動力を受けて変速する
トランスミッション5においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置(HST)を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接,断してクローラ3,3を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回(超信地旋回)を可能に
している。また、トランスミッション5から、変速され
た動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有
段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ3,3
の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作
業速度が自在に設定可能である。
The transmission 5 which receives power from the engine 4 and shifts is provided with a hydraulic continuously variable transmission (HST) (not shown) for continuously changing the speed. And the power transmission via the side clutch and the differential device is connected and disconnected to allow the crawlers 3 and 3 to run steplessly and stepped, and to spin (super turning). I have to. The transmission 5 transmits the shifted power to each rotating unit, and the rotation speed of the transmission can be adjusted steplessly and stepwise.
The excavation work speed can be freely set by combining with the stepless or stepped traveling of.

【0024】次に、上記のように構成された実施例のね
ぎ収穫機1の動作について説明する。ねぎ収穫機1は、
ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ3,3を収穫対
象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール24,24を
ねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベ
ア装置8の掘取り刃6部分を上下調節シリンダ25によ
り上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によ
り畝崩しディスク26により畝を崩し、ねぎを畝土と共
に下方から掘取り刃6により掘り上げ、その根部をバー
コンベア7上に載置して根茎部に付着している土を落下
させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と
同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト9に挟持されて傷
つくことなく搬送される。クローラ3,3が走行する畝
間に左右の傾きがあるときは、クローラ3,3の一方を
上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
Next, the operation of the onion harvester 1 of the embodiment configured as described above will be described. Green onion harvester 1
When the green onions are harvested from the field, the crawlers 3 and 3 are positioned between the ridges of the target onion ridges, and the ground wheels 24 and 24 are rolled and contacted with the inclined shoulders of the onion ridges. The digging blade 6 is moved up and down by the vertical adjusting cylinder 25 to adjust the digging depth, the ridge is broken by the ridge breaking disk 26 by the advance of the fuselage, and the green onion is digged by the digging blade 6 from below along with the ridge soil. The root is placed on the bar conveyor 7 and the soil adhered to the rhizome is conveyed obliquely upward while falling. Simultaneously with this transport, the foliage of the green onion is nipped by the nipping transport belt 9 and transported without damage. When the ridges on which the crawlers 3 and 3 run are inclined left and right, one of the crawlers 3 and 3 is adjusted up and down to keep the machine body in a horizontal state and run.

【0025】バーコンベア7及び挟持搬送ベルト9によ
り縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア7の終端部に
達したとき、土落しロ−タ14がねぎの根茎部に接し
て、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさら
に移動すると、根部の根が土落しドラム15により切ら
れ、また残っている土がさらに除去される。そして、ね
ぎが挟持搬送ベルト9の終端から排出される直前に、茎
葉部が第2の挟持搬送ベルト16により挟持されて継送
され、その葉部は葉部搬送ベルト16aにより搬送され
て、第2の挟持搬送ベルト16の終端部において横姿勢
となって作業台17上に排出される。
When the green onion conveyed in the vertical position by the bar conveyor 7 and the holding conveyor belt 9 reaches the end of the bar conveyor 7, the earth removal rotor 14 comes into contact with the rhizome of the green onion and adheres to the rhizome. The soil that has been dropped is dropped. As the green onions move further, the roots at the roots are cut off by the soil drop drum 15 and the remaining soil is further removed. Immediately before the green onion is discharged from the end of the nipping and conveying belt 9, the foliage is nipped and transported by the second nipping and conveying belt 16, and the leaves are conveyed by the foliage conveying belt 16a. The sheet is discharged to the workbench 17 in a lateral posture at the end of the nipping and conveying belt 16.

【0026】作業台17上に排出されねぎは、作業者用
ステップ22に立った作業者、あるいは座席21に座っ
た(あるいは座席21位置に立った)操縦者(作業者)
により調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結
束や袋詰めされたねぎ束は、ほぼ所定量まとめて、ある
いはコンテナに収容されて作業台17の後方に移動させ
て収容台18に移され、載置される。
The green onion discharged onto the workbench 17 is the worker standing on the worker step 22 or the operator (worker) sitting on the seat 21 (or standing on the seat 21).
Are bundled or packed in a bag, and the bundled green onion bundle packed or bagged is stored in a container in a substantially predetermined amount or moved to the rear of the work table 17 in a container 17 to be stored in the storage table 18. It is moved to and placed.

【0027】ここで、ねぎ収穫機1は、クローラ3,3
の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または
有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高
く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クロー
ラ3,3はスピン旋回(超信地旋回)が可能であり、油
圧シリンダ11により掘取り・搬送コンベア装置8、挟
持搬送ベルト9、第2の挟持搬送ベルト16、葉部搬送
ベルト16a、及び接地ホィール24、畝崩しディスク
26等を上方に回動させ、機体2の全長を短くして枕地
等において安定よくスピン旋回して1回の旋回で次の収
穫畝に移動することができる。
Here, the green onion harvester 1 comprises the crawlers 3, 3
Stepless or stepped variable speed running and stepless or stepped variable speed rotation of each rotating part, it is possible to select an appropriate moving speed and rotational speed according to field conditions and crop conditions, high work accuracy and efficiency Good harvesting work is performed. Further, the crawlers 3 and 3 are capable of spinning (super turning), and the excavating / transporting conveyor device 8, the nipping and conveying belt 9, the second nipping and conveying belt 16, and the leaf part conveying belt 16 a are operated by the hydraulic cylinder 11. , And the grounding wheel 24, the ridge breaking disk 26, etc. are rotated upward to shorten the total length of the fuselage 2, stably spin on a headland or the like, and move to the next harvest ridge in one rotation. it can.

【0028】さらに、掘取り・搬送コンベア装置8の前
方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動
と共に追従する接地ホィール24,24を設け、掘取り
・搬送コンベア装置8に対し上下調節シリンダ25によ
り上下調節可能、かつ左右移動調節機構24aにより左
右移動調節可能に支持しているので、両ホィール24は
収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向
し、掘取り・搬送コンベア装置8及び挟持搬送ベルト
9、第2の挟持搬送ベルト16による自動掘取り・搬送
が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端に
おける機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製・結
束・袋詰め作業に当てることができる。
Further, in front of the digging / transporting conveyor device 8, grounding wheels 24, 24 are provided along the length of the harvested green onion ridge along with the movement of the machine body. On the other hand, both wheels 24 automatically follow the onion ridges to be harvested, so that the aircraft can be automatically steered, since they are supported so that they can be adjusted up and down by the up and down adjustment cylinder 25 and left and right by the left and right movement adjustment mechanism 24a. Automatic excavation / transportation is performed by the excavating / transporting conveyor device 8, the nipping / conveying belt 9, and the second nipping / conveying belt 16. Therefore, the pilot can spend most of the time on the preparation, bundling, and bagging operations except for the operation of steering the body at the ridge end of the target onion ridge.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明のねぎ収穫機
の土落しドラムによれば、以下の効果を奏することがで
きる。
As described above, according to the earth removal drum of the leek harvester of the present invention, the following effects can be obtained.

【0030】.土落しドラムは、回転ドラムの外周面
に多数の突起を設けて構成し、これら突起のドラム回転
方向に対する取付け角度を10〜20度としたので、突
起のねぎの根に対する衝撃が弱くなって、根を傷めるこ
となく根を切り、土を落すことができる。
[0030] The earth removal drum is configured by providing a number of protrusions on the outer peripheral surface of the rotating drum, and the mounting angle of these protrusions with respect to the drum rotation direction is set to 10 to 20 degrees, so that the impact of the protrusions on the green onion root is weakened, The root can be cut and the soil removed without damaging the root.

【0031】.突起の回転ドラム回転方向に対する取
付けを千鳥状としたので、ねぎの根の部分に対し突起が
両側から均等に接触して、土落し効率を高めることがで
きる。
[0031] Since the projections are attached in a zigzag manner in the rotating direction of the rotating drum, the projections uniformly contact the root portion of the green onion from both sides, so that the soil dropping efficiency can be increased.

【0032】.突起の形状を、回転ドラムの回転方向
に対する前側の傾斜角度を緩く、後側の傾斜角度を急に
し、排絡角を持たせているので、根切り・土落し作業時
にねぎの根が突起に絡むことがなく、根切り・土落し機
能を低下させることがない。
[0032] The shape of the projection is set so that the inclination angle of the front side with respect to the rotation direction of the rotating drum is gentle, the inclination angle of the rear side is steep, and the rejection angle is provided. There is no entanglement, and there is no decrease in root cutting and soil removal functions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による土落し用回転ドラムの正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a tumbling drum according to the present invention.

【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】本発明によるねぎ収穫機の全体側面図である。FIG. 3 is an overall side view of the onion harvester according to the present invention.

【図4】同平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図5】同正面図である。FIG. 5 is a front view of the same.

【図6】図3の反対側からの側面図である。FIG. 6 is a side view from the opposite side of FIG. 3;

【図7】図6から収容台を取り外し、作業台を後方に回
動させた側面図である。
FIG. 7 is a side view of the work table removed from FIG. 6 and the work table is rotated rearward;

【図8】ねぎ収穫機の全体背面図である。FIG. 8 is an overall rear view of the green onion harvester.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ねぎ収穫機 2 機体 3 クローラ 3a 駆動輪 3b 履帯 3c 接
地用転輪 3d 転輪フレーム 3e リンク部材 3
f シリンダ機構 4 エンジン 5 トランスミッション 6 掘取り刃 7 無端バーコンベア 8 掘取り・搬送コンベア装置 8a 軸 8b ブ
ラケット 9 挟持搬送ベルト 9a 填圧ローラ 10 支持フレーム 11 油圧シリンダ 12,13 リンクアーム 14 土落しロ−タ 15 根切り・土落しドラム 15a 回転ドラム 1
5b 突起 15c 突起の前側 15d 突起の後側 16 第2の挟持搬送ベルト 16a 葉部搬送ベルト 17 作業台 17a 支点 18 収容台 19 操縦部 20 操縦者用ステップ 21 座席 21a 支持腕 22 作業者用ステップ 22a 補助ステップ 23 車輪支持アーム 24 接地ホィール 24a 左右移動調節機構 25 上下調節シリンダ 26 畝崩しディスク 26a 上下左右移動調節機構
REFERENCE SIGNS LIST 1 green onion harvester 2 body 3 crawler 3a drive wheel 3b crawler track 3c grounding wheel 3d wheel frame 3e link member 3
f Cylinder mechanism 4 Engine 5 Transmission 6 Digging blade 7 Endless bar conveyor 8 Digging / transporting conveyor device 8a Shaft 8b Bracket 9 Nipping / conveying belt 9a Pressure roller 10 Support frame 11 Hydraulic cylinder 12, 13 Link arm 14 Land drop roller TA 15 Root cutting and earth removal drum 15a Rotating drum 1
5b Projection 15c Front side of projection 15d Rear side of projection 16 Second pinch transport belt 16a Leaf transport belt 17 Work table 17a Support point 18 Storage table 19 Operating section 20 Step for operator 21 Seat 21a Support arm 22 Step for operator 22a Auxiliary step 23 Wheel support arm 24 Grounding wheel 24a Left / right movement adjustment mechanism 25 Vertical adjustment cylinder 26 Ridge breaking disk 26a Vertical / left / right movement adjustment mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 Fターム(参考) 2B072 AA08 BA03 BA30 CA12 EA06 GA14 2B075 AA10 GA01 GA05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Minoru Oda 684 Nakahane, Okayama-shi, Okayama Prefecture Kobashi Industrial Co., Ltd. F-term (reference)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 左右一対のクローラ装置を備えた自走機
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢
に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア
装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置し
て、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟
持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コ
ンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持
搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落
とす土落しドラムとを有するねぎ収穫機において、 上記土落しドラムは、回転ドラムの外周面に多数の突起
を設けて構成し、これら突起のドラム回転方向に対する
取付け角度を10〜20度としたことを特徴とするねぎ
収穫機の土落しドラム。
1. A self-propelled body provided with a pair of right and left crawlers has a digging blade at a tip from a lower front part of the fuselage to a rear part of the fuselage through a lower center part of the fuselage. A digging / transporting conveyor device that places the root of the green onion dug up by the digging blade in a vertical position and transports it while lifting, and located above the digging / transporting conveyor device, from the field A clamping conveyor belt that clamps and transports the stalks of dug up onion in a vertical position, and a green onion that is provided between the excavating and conveying conveyor device and the clamping conveyor belt, and is clamped and conveyed by the clamping conveyor belt. An onion harvesting machine having a dumping drum for dropping soil from the root of the drum, wherein the dumping drum is configured by providing a large number of projections on the outer peripheral surface of a rotating drum, and setting an angle of attachment of these projections to the drum rotation direction by 10 to 10. 2 Sat down drum of the leek harvester which is characterized in that a degree.
【請求項2】 上記突起の回転ドラム回転方向に対する
取付けを千鳥状としたことを請求項1記載のねぎ収穫機
の土落しドラム。
2. A dumping drum for an onion harvester according to claim 1, wherein the mounting of the projections in the rotating direction of the rotating drum is staggered.
【請求項3】 上記突起の形状を、回転ドラムの回転方
向に対する前側の傾斜角度を緩く、後側の傾斜角度を急
にし、排絡角を持たせていることを特徴とする請求項1
又は2記載のねぎ収穫機の土落しドラム。
3. The shape of the projections is such that the inclination angle of the front side with respect to the rotation direction of the rotary drum is gentle, the inclination angle of the rear side is steep, and the discharge angle is provided.
Or the dumping drum of the green onion harvester according to 2.
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