JP3803993B2

JP3803993B2 - Green onion harvester

Info

Publication number: JP3803993B2
Application number: JP00955498A
Authority: JP
Inventors: 健志小橋; 豊典佐藤; 稔小田; 泰樹松尾; 敏之小渕; 幸之介津賀; 茂善塚本; 泉岡安
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1998-01-21
Filing date: 1998-01-21
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2018-01-21
Also published as: JPH11206213A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ収穫機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘取り、搬送しながら調製し、調製されたねぎを収容する一連の収穫作業を、連続的に行うねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ装置を備える自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する上記掘取り・搬送コンベア装置より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより搬送されるねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ、及び搬送されるねぎの根部からひげ根を取り除くひげ根取りロ−タと、上記挟持搬送ベルトに続いて設けられ、該挟持搬送ベルトの搬送終端から受渡しコンベアによりねぎを横姿勢にして受け、間欠回転して搬送するストックコンベアと、このストックコンベアの後方に設けられ、該ストックコンベアにより搬送されてくるねぎを収容するストック用コンテナと、このストック用コンテナを載置するコンテナ台と、を備えたねぎ類収穫機が、特願平９−６４３８９号により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のねぎ類収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎを掘り取り、これを搬送しながら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業を、連続的に行うことが可能になった。しかし、左右のクローラ装置は、ねぎの栽培圃場の走行溝が左右に傾斜していると機体を傾斜させた状態のまま走行させることになり、ねぎの掘取り性能を悪くし、以後の搬送、収容までの一連の収穫作業を効率よくできないという問題点があった。また、ねぎの不要な根及び葉を除去する機能を有していないので、不要な根及び葉を付けたまま収穫し、収穫後これらを別途除去する必要がある、といった問題点もあった。
【０００４】
そこで本発明は、上記先行技術のねぎ類収穫機をさらに改良して、左右のクローラ装置をそれぞれ上下移動可能とし、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させ、また、ねぎの不要な根及び葉を切除して、収穫後にこれら不要な根及び葉を除去する必要のないねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴としている。
【０００６】
Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、
上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えた。
【０００７】
Ｂ．上記左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能とした。
【０００８】
Ｃ．上記第２の挟持搬送ベルトの始端部を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けた。
【０００９】
Ｄ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置した。
【００１０】
【作用】
このような手段を採用することにより本発明のねぎ収穫機では、以下の作用を行う。
【００１１】
ａ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたことで、掘り取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容する。
【００１２】
ｂ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたことで、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させる。
【００１３】
ｃ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたことて、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉が効率よく切除される。
【００１４】
ｄ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したことで、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図６において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１６】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成したものである。
【００１７】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する掘取り・搬送コンベア装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。
【００１８】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けられ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動により掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上方に向け回動するようになっている。
【００１９】
上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、基端部を掘取り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、リンクアーム１２には支持アーム１４ａを介してねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ１４が取付けられ、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、土を取り除く根切り・土除去装置１５が設けられている。
【００２０】
上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設けている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部で挟持搬送ベルト７により挟持搬送されてきたねぎの茎葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態の終端部で順次斜め横姿勢に変換して根葉切り装置１７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６の側部には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟持搬送されるねぎの葉部を支えて後方に送るねぎ葉搬送装置１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６と同軸に設けられている。
【００２１】
根葉切り装置１７は、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部下方に設けられ、周面を対向させて相互に相反する方向に回転し、かつ周面に相互に噛み合う螺旋状の凹凸を形成し、その対向部分にねぎの根部先端を対接させて水平方向に送り作用をする径の異なる大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂと、ねぎの茎葉部を載置して上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの送り速度と同期して該送りローラ１７ａ，１７ｂの送り方向に向け搬送するコンベア１７ｃと、このコンベア１７ｃの搬送終端側上方に設けられ、ねぎの茎葉部をコンベア１７ｃとの間に挟持して搬送する押えベルト１７ｄ，１７ｄと、上記一対の送りローラ１７ａ，１７ｂの搬送終端部に設けられ、上記ねぎの不要な根部を所定位置で切断する根部切断刃１７ｅ及びねぎの不要な葉を所定位置で切断する葉部切断刃１７ｆとを備えている。
【００２２】
上記根葉切り装置１７で不要な根部及び葉部が切断されて排出されるねぎは、その排出位置に収容されるようになっているが、その収容台１８が、機体２に対し着脱可能に設けられている。この収容台１８の後部には、収容されたねぎを載置しておくためのスペースが設けられている。
【００２３】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作業者用ステップ２２等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２２には調製作業者が乗って作業できるが、座席２１に座った操縦者が作業することもできるように、座席２１は操縦部１９に向かって、あるいは根葉切り装置１７に向かって旋回可能に構成されている。
【００２４】
上記掘取り・搬送コンベア装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム２３，２３が突出しており、この車輪支持アーム２３，２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支している。このホィール２４，２４は、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能を果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８に対して上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。
【００２５】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２６】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベア装置８の掘取り刃６部分を上下調節機構２５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によりねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り起こし、その根部をバーコンベア７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２７】
バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が根切り・土除去装置１５により切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持されて継送され、その葉部はねぎ葉搬送装置１６ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において横姿勢となって根葉切り装置１７のコンベア１７ｃ上に排出される。
【００２８】
コンベア１７ｃ上に載置されて移動するねぎは、傾斜下部側の根部が大小一対の送りローラ１７ａ，１７ｂよりコンベア１７ｃの送り速度と同期して送られると共に、根の下端部が位置決めされ、茎葉部を押えベルト１７ｄ，１７ｄにより押さえた時点で、ねぎの不要な根部が根部切断刃１７ｅにより所定位置で切断され、また、不要な葉が葉部切断刃１７ｆにより所定位置で切断される。そして、不要な根部及び葉部が切除されたねぎは、コンベア１７ｃ及び押えベルト１７ｄ，１７ｄの終端部から収容台１８に向け排出されて収容される。
【００２９】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８、挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、ねぎ葉搬送装置１６ａ、及び接地ホィール２４等を上方に回動させ、機体２全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００３０】
さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り・搬送コンベア装置８に対し上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製、収容作業に当てることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３２】
イ．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎを収容する収容台と、を備えたので、掘取られたねぎの根部に大量の土砂が付着している場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、収容台に収容することができる。従って、不要な根及び葉は圃場に放置して、運搬・調製作業の能率を向上させることができる。
【００３３】
ロ．左右のクローラ装置は、機体前進方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたので、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向上させることができる。また、機体の直進性が向上し、ねぎの掘取り深さが安定し、収穫作業性能を向上させることができる。
【００３４】
ハ．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたので、挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によりねぎの不要な根及び葉を安定して効率よく切除することができる。
【００３５】
ニ．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置したので、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出されて、連続して不要な根及び葉を切除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機全体の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】本発明によるねぎ収穫機の一部省略した側面図である。
【図５】同平面図である。
【図６】同背面図である。
【符号の説明】
１ねぎ収穫機
２機体
３クローラ３ａ駆動輪３ｂ履帯３ｃ接地用転輪３ｄ転輪フレーム３ｅリンク部材３ｆシリンダ機構
４エンジン
５トランスミッション
６掘取り刃
７無端バーコンベア
８掘取り・搬送コンベア装置８ａ軸８ｂブラケット
９挟持搬送ベルト９ａ填圧ローラ
１０支持フレーム
１１油圧シリンダ
１２，１３リンクアーム
１４土落しロ−タ１４ａ支持アーム
１５根切り・土除去装置
１６第２の挟持搬送ベルト１６ａねぎ葉搬送装置
１７根葉切り装置１７ａ，１７ｂ大小の送りローラ１７ｃコンベア１７ｄ押えベルト１７ｅ根部切断刃１７ｆ葉部切断刃
１８収容台
１９操縦部
２０操縦者用ステップ
２１座席
２２調製作業者用ステップ
２３車輪支持アーム
２４接地ホィール
２５上下調節機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled leek harvester, and more specifically, digs a leek such as a white leek (root deep leek) planted in a bowl shape in a field, prepares it while carrying it, and accommodates the prepared leek The present invention relates to a leek harvester that continuously performs a series of harvesting operations.
[0002]
[Prior art]
A self-propelled airframe equipped with a pair of left and right crawler devices has a digging blade at the tip from the front of the lower part of the airframe to the rear of the airframe through the lower part of the airframe. A digging / conveying conveyor device having an endless bar conveyor that conveys the root of the picked green onion in a vertical position and lifting it, and digging from the field located above the digging / conveying conveyor device A pair of left and right nipping and conveying belts that are longer than the above digging / conveying conveyor device that conveys the foliage of the picked green onion in a vertical posture, and between the above digging / conveying conveyor device and the nipping and conveying belt A sand removal rotor that removes soil from the root of the green onion conveyed by the sandwich conveying belt, a whisker rooting rotor that removes the root from the root of the green onion, and the clamping conveyance belt. Next provided A stock conveyor that receives the green onion in a horizontal posture by a delivery conveyor from the end of conveyance of the sandwiched conveyance belt and intermittently rotates and conveys the green onion that is provided behind the stock conveyor and is conveyed by the stock conveyor. Japanese Patent Application No. 9-64389 proposes a leek harvesting machine including a stock container to be accommodated and a container table on which the stock container is placed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art leek harvesting machine, a series of digging a leek such as white leek (root deep leek) planted in a bowl shape in the field, preparing it while conveying it, and storing the prepared leek It has become possible to continuously perform the harvesting work. However, the left and right crawler devices will run with the machine body tilted when the running grooves of the onion cultivation field are tilted to the left and right, making the leek digging performance worse, There was a problem that a series of harvesting operations until containment could not be performed efficiently . In addition, because it does not have a function of removing unnecessary roots and leaves of root technique, harvested leaving the unnecessary roots and leaves, it is necessary to separately remove them after the harvest, such as there is a problem.
[0004]
Therefore, the present invention further improves the above prior art leek harvesting machine so that the left and right crawler devices can be moved up and down respectively, and the crawler device can be moved up and down even when the traveling path of the field is tilted to the left and right. The machine is leveled to improve the digging performance of the green onion, improve the subsequent conveyance and preparation performance, and remove the unnecessary roots and leaves of the green onion and remove these unnecessary roots and leaves after harvesting. An object is to provide a leek harvester that does not require the removal of leaves.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the leek harvester according to the present invention is characterized by the following configuration.
[0006]
A. A self-propelled aircraft equipped with a pair of left and right crawler devices has a digging blade at the tip, passing from the lower front of the aircraft through the lower central part of the aircraft, toward the rear of the aircraft. A digging / conveying conveyor device that conveys the root of the digged green onion while placing it in a vertical position, and a green onion that is located above the digging / conveying conveyor device and excavated from the field Between the digging / conveying conveyor device and the sandwiching and transporting belt, and sandwiching the soil from the root of the green onion that is sandwiched and transported by the sandwiching and transporting belt. In the leek harvesting machine with the earth dropping device to drop,
The second nipping and conveying belt for transferring the green onion conveyed by the nipping and conveying belt, converting it from the vertical position to the horizontal position and discharging it, following the conveying terminal portion of the nipping and conveying belt; A root lobe cutting device that is provided below the end of the pinch conveyance belt and cuts unnecessary roots and leaves while conveying the green onion discharged from the second pinch conveyance belt backward in a lateral posture, and the root lobe cutting And a storage base for storing green onions discharged from the apparatus.
[0007]
B. The left and right crawler devices are configured to drive a crawler belt with a driving wheel at the rear part in the forward direction of the machine body, and to support a plurality of grounding wheels that are in rolling contact with the crawler belt while pressing the crawler belt to the grounding side. Is supported by a pair of front and rear link members with respect to the body frame, and a retractable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the body frame, and the grounding portion of the crawler belt is provided by the expansion and contraction of the cylinder mechanism. It can move up and down around the drive wheels.
[0008]
C. The start end portion of the second holding and conveying belt is continuously provided below the terminal portion of the holding and conveying belt.
[0009]
D. The terminal portion of the second sandwiching and conveying belt was arranged in a twisted state so that the green onions that had been conveyed in a vertical posture until then were discharged in a horizontal posture onto the root lobe cutting device.
[0010]
[Action]
By adopting such means, the leek harvester of the present invention performs the following actions.
[0011]
a. Following the conveyance end of the nipping and conveying belt, a second nipping and conveying belt for transferring the green onion conveyed by the nipping and conveying belt, converting it from a vertical position to a horizontal position and discharging it, and the second nipping and conveying belt A root lobe cutting device that is provided below the terminal end of the transport belt and cuts unnecessary roots and leaves while transporting the green onion discharged from the second sandwich transport belt backward in a lateral posture, and the root lobe cutting device And a storage table for storing green onions discharged from the soil, even when a large amount of earth and sand is attached to the root of the dug out green onion, Unnecessary roots and leaves are cut out from the leek discharged from the nipping and conveying belt and conveyed in a horizontal posture by a root lobe cutting device, and stored in a storage table.
[0012]
b. The left and right crawler devices have a rolling frame that supports a plurality of grounding wheels that are in rolling contact with the crawler belt driven by driving wheels at the rear part in the advancing direction of the machine body, and the crawler belts are pressed against the grounding side. The body frame is supported by a pair of front and rear link members so as to be movable up and down, and a retractable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the body frame, and the grounding portion of the crawler belt is driven by the expansion and contraction of the cylinder mechanism. By making it possible to move up and down around the wheel, even if the field path of the farm is inclined to the left and right, the crawler device is adjusted to move up and down to move the machine horizontally and improve the leek digging performance. , Improve subsequent transport and preparation performance.
[0013]
c. By providing the start end of the second clamping conveyance belt continuously below the terminal end of the clamping conveyance belt, the green onion conveyed by the clamping conveyance belt is smoothly transferred to the second clamping conveyance belt. The root and leaf cutting device efficiently cuts off the roots and leaves that do not require green onions.
[0014]
d. The terminal portion of the second holding and conveying belt is arranged in a twisted state so that the green onion that has been conveyed in the vertical posture until then is discharged to the root lobe device in the horizontal posture. The green onion conveyed in the vertical posture is smoothly converted into the horizontal posture at the end portion of the second nipping and conveying belt and discharged onto the root lobe cutting device.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 6, reference numeral 1 denotes a leek harvesting machine, and a machine body 2 is equipped with crawlers 3 and 3 that make a pair of left and right sides and enable spin (super-confidence) rotation. An engine 4 is mounted on one side and slightly rear side of the machine body 2, and a hydraulic device driven by the engine 4 is mounted in the vicinity thereof, although not shown. Between the crawlers 3 and 3, a transmission 5 is provided at a lower position near the rear part of the machine body 2 so that the crawlers 3 and 3 are driven to change speed.
[0016]
The crawlers 3 and 3 are driven to drive the crawler belt 3b by the driving wheel 3a at the rear part in the forward direction of the machine body 2, and a plurality of grounding wheels 3c that are in rolling contact with the crawler belt 3b by pressing the crawler belt 3b toward the grounding side. Is supported by a pair of front and rear link members 3e so as to be movable up and down with respect to the frame of the body 2, and a cylinder mechanism 3f that can extend and contract between the wheel frame 3d and the frame of the body 2 is supported. And the ground contact portion of the crawler belt 3b can be moved up and down around the drive wheel 3a by expansion and contraction of the cylinder mechanism 3f.
[0017]
It has a digging blade 6 at the tip from the lower front of the machine body 2 between the crawlers 3 and 3 to the rear of the machine body 2 through the center lower part of the machine body 2, and the digging blade is continuously connected to the digging blade 6. A digging / conveying conveyor device 8 having an endless bar conveyor 7 that conveys the root of the leek dug up by 6 while being placed in a vertical posture and lifted up is provided obliquely. A pair of left and right longer than the digging / conveying conveyor device 8, which is located above the digging / conveying conveyor device 8 and holds and conveys the foliage of the leek excavated from the field in a vertical posture. Is provided.
[0018]
A base end portion of the digging / conveying conveyor device 8 is pivotally supported by a support frame 10 also serving as a transmission case protruding forward from the machine body 2 so as to be vertically rotatable via a shaft 8a. A bracket 8b is provided below the rear portion of the frame of the digging / conveying conveyor device 8. A hydraulic cylinder 11 is interposed between the bracket 8b and the machine body 2, and the hydraulic cylinder 11 is operated by the operation of the hydraulic cylinder 11. The digging / conveying conveyor device 8 rotates upward about a shaft 8a.
[0019]
The sandwiching and transporting belt 9 is sandwiched and transported without damaging the foliage portion of the green onion, with the left and right opposing surfaces being filled with a large number of filling rollers 9a, 9a... 9 is pivotally supported by the distal end portion of the link arm 12 whose base end portion is pivotally attached to the frame of the conveying / conveying device 8, and the rear end portion is pivotally attached to the body 2 side. It is pivotally supported at the tip of the link arm 13 which also serves as a transmission case. When the base portion of the digging / conveying conveyor device 8 is rotated and moved upward, the holding and conveying belt 9 is also moved rearward by the link arms 12 and 13 in conjunction therewith. The link arm 12 is provided with a earthing rotor 14 for removing soil from the root of the green onion via the support arm 14a. The root of the green onion is cut behind the earthing rotor 14, and A root cutting / soil removing device 15 for removing soil is provided.
[0020]
A starting end portion of the second nipping / conveying belt 16 is continuously provided below the conveying terminal portion of the nipping / conveying belt 9. The second sandwiching and transporting belt 16 relays the foliage portion of the green onion that has been sandwiched and transported by the sandwiching and transporting belt 7 at the start end thereof, and is transported while maintaining the vertical posture, and in the oblique lateral position at the end portion in the twisted state. And is discharged onto the root lobe cutting device 17. On the side of the second sandwiching and transporting belt 16, a leek leaf transporting device 16 a that supports the leaf part of the leek that is sandwiched and transported by the second sandwiching and transporting belt 16 and sends it to the rear is provided with the second sandwiching and transporting belt 16. It is provided coaxially.
[0021]
The root-leaf cutting device 17 is provided below the terminal portion of the second holding and conveying belt 16 and rotates in a direction opposite to each other with the circumferential surfaces opposed to each other, and forms helical irregularities that mesh with each other. Then, a pair of large and small feed rollers 17a, 17b having different diameters, which are fed in the horizontal direction with the tip of the green onion facing each other, and the pair of feed rollers 17a are mounted. , 17b and a conveyor 17c that conveys in the feed direction of the feed rollers 17a, 17b, and the upper end of the conveyer 17c, and sandwiches the leaves of the green onion between the conveyor 17c. And a root cutting blade 17e which is provided at the conveying end of the pressing belts 17d, 17d and the pair of feed rollers 17a, 17b, and cuts the unnecessary root portion of the green onion at a predetermined position, Leaves and a leaf portion cutting blade 17f to cut at a predetermined position.
[0022]
The leek which is cut and discharged by the root and leaf cutting device 17 is stored in the discharge position, but the storage base 18 is detachable from the machine body 2. Is provided. A space for placing the stored green onions is provided at the rear of the storage table 18.
[0023]
On the side of the airframe 2 opposite to the engine 4, a control unit 19, a pilot step 20, a seat 21, a worker step 22 and the like are provided. Of these, the operator 22 can work on the step 22 for the operator, but the seat 21 is directed toward the control unit 19 or rooted so that the operator sitting on the seat 21 can also work. It is comprised so that turning toward the apparatus 17 is possible.
[0024]
A pair of left and right wheel support arms 23, 23 project forward from the left and right frames of the digging / conveying conveyor device 8. A pair of grounding wheels 24 and 24 that are in rolling contact with the shoulders are pivotally supported to face each other. These wheels 24, 24 serve as a heel following device that follows the movement of the machine body along the length direction of the harvested onion cocoon, and the digging / conveying conveyor device 8 is controlled by the vertical adjustment mechanism 25. It is supported so that it can be adjusted vertically and horizontally. Further, the pair of wheels 24, 24 have a camber angle, rotate in contact with the inclined shoulders of the harvested onion ridge, and steer and move the machine following the harvested onion ridge. ing.
[0025]
The transmission 5 that receives power from the engine 4 and shifts is provided with a hydraulic continuously variable transmission (HST) that is continuously variable although not shown. In this way, the power transmission is connected and disconnected via the side clutch and the differential device, and the crawlers 3 and 3 are driven in a stepless and stepless manner, and spin turning (super turning) is enabled. . Further, the transmission 5 transmits the shifted power to each rotating portion, and the rotation speed thereof can be adjusted to be continuously variable or stepless. The speed change and the stepless or stepped traveling of the crawlers 3 and 3 can be performed. By combining, the excavation work speed can be set freely.
[0026]
Next, operation | movement of the leek harvesting machine 1 of the Example comprised as mentioned above is demonstrated. When the green onion harvester 1 harvests green onions from the field, the crawlers 3 and 3 are positioned between the harvested green onions and the grounding wheels 24 and 24 are brought into contact with the slanted shoulders of the green onion to excavate. -Adjust the digging depth by adjusting the digging blade 6 portion of the conveyor device 8 by the vertical adjustment mechanism 25, and dig up the leek with the digging blade 6 from below with the clay by the advance of the machine body, the root Is placed on the bar conveyor 7 and transported diagonally upward while the soil adhering to the rhizome part is dropped. Simultaneously with this conveyance, the foliage of the green onion is nipped by the nipping conveyance belt 9 and conveyed without being damaged. When the crawlers 3 and 3 travel with a left-right inclination, the crawlers 3 and 3 are adjusted up and down to keep the aircraft in a horizontal state and travel.
[0027]
When the green onion conveyed in a vertical posture by the bar conveyor 7 and the sandwiching and conveying belt 9 reaches the end portion of the bar conveyor 7, the soil-carrying rotor 14 contacts the rhizome portion of the green onion and adheres to the rhizome portion. The soil is dropped. When the green onions move further, the roots of the roots are cut by the root cutting / soil removing device 15, and the remaining soil is further removed. Then, immediately before the green onions are discharged from the end of the sandwiching and conveying belt 9, the foliage is sandwiched and transferred by the second sandwiching and conveying belt 16, and the leaves are transported by the green onion leaf transporting device 16a. At the terminal end of the nipping / conveying belt 16, the posture becomes a horizontal posture and is discharged onto the conveyor 17 c of the root cutting device 17.
[0028]
The green onions that are placed and moved on the conveyor 17c are fed in synchronism with the feed speed of the conveyor 17c from the pair of large and small feed rollers 17a and 17b, and the lower end of the root is positioned and the leaves are moved. When the portion is pressed by the presser belts 17d and 17d, the root portion that does not require green onion is cut at a predetermined position by the root portion cutting blade 17e, and the unnecessary leaf is cut at a predetermined position by the leaf portion cutting blade 17f. Then, the green onions from which unnecessary root portions and leaf portions have been cut are discharged from the end portions of the conveyor 17c and the presser belts 17d and 17d toward the storage base 18 and stored.
[0029]
Here, the leek harvesting machine 1 has an appropriate moving speed according to the field condition and the crop condition by the stepless or stepped variable speed travel of the crawlers 3 and 3, and the stepless or stepped variable speed rotation of each rotating part. The rotation speed can be selected, the work accuracy is high, and the efficient harvesting work is performed. Further, the crawlers 3 and 3 are capable of spin turning (super turning), and the excavating / conveying conveyor device 8, the sandwiching and transporting belt 9, the second sandwiching and transporting belt 16, and the green onion leaf transporting device 16 a by the hydraulic cylinder 11. , And the grounding wheel 24 and the like are rotated upward, the entire length of the machine body 2 is shortened, the spin is stably rotated on the headland and the like, and it can be moved to the next harvesting basket by one turn.
[0030]
Further, in front of the digging / conveying conveyor device 8, grounding wheels 24, 24 that follow the movement of the machine body along the length direction of the harvested green onion are provided, and the digging / conveying conveyor device 8 is vertically adjusted. Since the mechanism 25 is supported so that it can be adjusted vertically and horizontally, both wheels 24 automatically follow the onion to be harvested and automatically steer the machine to dig and convey conveyor device 8 and pinch Automatic digging and conveyance by the conveyance belt 9 and the second holding conveyance belt 16 are performed. Therefore, the operator can spend most of the time on the preparation and accommodation work except for the airframe steering operation at the end of the harvested green onion.
[0031]
【The invention's effect】
As explained above, according to the leek harvesting machine of the present invention, the following effects can be obtained.
[0032]
I. Following the conveyance end of the nipping and conveying belt, a second nipping and conveying belt for transferring the green onion conveyed by the nipping and conveying belt, converting it from a vertical position to a horizontal position and discharging it, and the second nipping and conveying belt A root lobe cutting device that is provided below the terminal end of the transport belt and cuts unnecessary roots and leaves while transporting the green onion discharged from the second sandwich transport belt backward in a lateral posture, and the root lobe cutting device And a storage stand for storing the green onions discharged from the soil, so that even if a large amount of earth and sand is attached to the roots of the excavated green onions, it is dropped by the earth dropping device, and the second holding Unnecessary roots and leaves can be cut out from the green onion discharged from the transport belt and transported in a horizontal posture, and stored in a storage table. Therefore, unnecessary roots and leaves can be left in the field to improve the efficiency of transportation and preparation work.
[0033]
B. The left and right crawler devices have a rolling frame that supports a plurality of grounding wheels that are in rolling contact with the crawler belt driven by driving wheels at the rear part in the advancing direction of the machine body, and the crawler belts are pressed against the grounding side. The body frame is supported by a pair of front and rear link members so as to be movable up and down, and a retractable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the body frame, and the grounding portion of the crawler belt is driven by the expansion and contraction of the cylinder mechanism. Because it is possible to move up and down around the wheel, even if the traveling path of the field is tilted to the left and right, the crawler device is adjusted to move up and down and the aircraft is leveled, improving the leek digging performance, Subsequent conveyance and preparation performance can be improved. In addition, the straightness of the machine is improved, the leek digging depth is stabilized, and the harvesting performance can be improved.
[0034]
C. Since the starting end portion of the second holding and conveying belt is continuously provided below the end portion of the holding and conveying belt, the green onion conveyed by the holding and conveying belt is smoothly taken over by the second holding and conveying belt. The root and leaf cutting device can stably and efficiently excise the roots and leaves that do not require green onions.
[0035]
D. Since the end portion of the second holding and conveying belt is arranged in a twisted state so that the green onions that have been conveyed in the vertical posture until then are discharged to the root lobe device in the horizontal posture, The green onion conveyed in the posture is smoothly converted into the horizontal posture at the end portion of the second holding and conveying belt, discharged onto the root cutting device, and continuously cutting unnecessary roots and leaves. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an entire leek harvester according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a front view of the same.
FIG. 4 is a side view with a part omitted of a leek harvester according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a rear view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Green onion harvester 2 Machine body 3 Crawler 3a Drive wheel 3b Crawler belt 3c Grounding wheel 3d Wheel frame 3e Link member 3f Cylinder mechanism 4 Engine 5 Transmission 6 Digging blade 7 Endless bar conveyor 8 Digging / conveying conveyor apparatus 8a Shaft 8b Bracket 9 Nipping and conveying belt 9a Filling roller 10 Support frame 11 Hydraulic cylinders 12 and 13 Link arm 14 Landing rotor 14a Support arm 15 Root cutting and soil removing device 16 Second nip and conveying belt 16a Green onion leaf conveying device 17 Root Leaf cutting devices 17a, 17b Large and small feed rollers 17c Conveyor 17d Presser belt 17e Root cutting blade 17f Leaf cutting blade 18 Receiving table 19 Control unit 20 Step 21 for operator Seat 22 Step 23 for preparation worker Wheel support arm 24 Grounding wheel 25 Vertical adjustment mechanism

Claims

A self-propelled aircraft equipped with a pair of left and right crawler devices has a digging blade at the tip, passing from the lower front of the aircraft through the lower central part of the aircraft, toward the rear of the aircraft. A digging / conveying conveyor device that conveys the root of the digged green onion while placing it in a vertical position, and a green onion that is located above the digging / conveying conveyor device and excavated from the field Between the digging / conveying conveyor device and the sandwiching and transporting belt, and sandwiching the soil from the root of the green onion that is sandwiched and transported by the sandwiching and transporting belt. In the leek harvesting machine with the earth dropping device to drop,
The second nipping and conveying belt for transferring the green onion conveyed by the nipping and conveying belt, converting it from the vertical position to the horizontal position and discharging it, following the conveying terminal portion of the nipping and conveying belt; A root lobe cutting device provided below the terminal end of the sandwiching and transporting belt and cutting off unnecessary roots and leaves while transporting the green onions discharged from the second sandwiching and transporting belt rearward in a horizontal posture, and this root lobe cutting A leek harvesting machine comprising: a storage table for storing leek discharged from the apparatus.

The left and right crawler devices are configured such that a crawler belt is driven by a driving wheel at the rear part in the forward direction of the machine body and travels, and a rolling frame that supports a plurality of grounding wheels that are in rolling contact with the crawler belt while pressing the crawler belt to the ground side. Is supported by a pair of front and rear link members with respect to the body frame, and a retractable cylinder mechanism is provided between the wheel frame and the body frame, and the grounding portion of the crawler belt is provided by the expansion and contraction of the cylinder mechanism. The leek harvesting machine according to claim 1, characterized in that it can be moved up and down around a drive wheel.

2. The leek harvesting machine according to claim 1, wherein a starting end portion of the second holding and conveying belt is provided continuously below a terminal portion of the holding and conveying belt.

The terminal portion of the second sandwiching and conveying belt is arranged in a twisted state so that the green onions that have been conveyed in a vertical posture until then are discharged in a horizontal posture onto the root lobe device. Item 4. A green onion harvester according to item 1 or 3.