KR20160014950A - Tractor trailed type welsh onion harvester - Google Patents

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KR20160014950A
KR20160014950A KR1020140097172A KR20140097172A KR20160014950A KR 20160014950 A KR20160014950 A KR 20160014950A KR 1020140097172 A KR1020140097172 A KR 1020140097172A KR 20140097172 A KR20140097172 A KR 20140097172A KR 20160014950 A KR20160014950 A KR 20160014950A
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김재동
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Abstract

The present invention relates to a tractor-trailer type welsh onion harvester allowing mechanization and automatic operation of harvesting by simultaneously driving at respective speed for a transporting part of root with soil after harvesting welsh onion, a transporting part of stem of harvested welsh onion and a soil removing part and a horizontal transporting part. The harvester comprises: a frame (100) provided with two fixed rear wheels (102) and an auxiliary front wheel (104); a disc blade (200) installed in front of the frame (100) in order to cut the planted welsh onion by the side of ridge; a harvesting part (300) of digging the ridge whose side part is cut by the disc blade (200) to obtain the root portion of the welsh onion with soil; a chain conveyor part (400) of transporting the root portion to the rear direction of the frame (100) by supporting the root part and the soil of the harvested welsh onion from the harvesting part (300); a soil removing part (500) located on the rear side of the chain conveyor part (400) to crush the soil on the root of the welsh onion and lump soil; a transporting conveyor part (600) of dividing the stem part of the transported welsh onion by the chain conveyor part (400) into a pair of right and left belts (610, 620) to transport the welsh onion to the rear direction of the frame (100) in an upright position; a horizontal transporting part (700) of transporting, in a traverse direction, the welsh onion transported by the transporting conveyor part (600) located on the rear direction of the transporting conveyor part (600); and a table (800) to place the welsh onion transported from the horizontal transporting part (700).

Description

트랙터 견인식 대파 수확기 {Tractor trailed type welsh onion harvester}Tractor trailed type welsh onion harvester

본 발명은 대파 수확기에 관한 것으로, 상세히는 트랙터에 견인되어 트랙터의 PTO로부터 동력을 인출하여 두둑에 심겨진 대파를 굴취하고 굴취된 대파의 뿌리와 흙을 동시에 받쳐서 이송하는 체인 컨베이어부와 굴취된 대파의 줄기를 잡아서 후방으로 이송하는 이송 컨베이어부 및 체인 컨베이어부 후방에 설치된 흙털기부를 동시에 각기 다른 속도로 구동시킴으로써 그간 수작업에 대부분 의존해왔던 대파 수확작업을 기계화·자동화할 수 있도록 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large wave harvester, and more particularly, to a large wave harvester having a chain conveyor portion for pulling power from a tractor and pulling power from a PTO of a tractor to simultaneously feed roots and soil of the excavated large waves, The conveying conveyor part for catching the stem and conveying it backward and the clogging part installed at the rear part of the chain conveyor part at the same time at different speeds to mechanize and automate the heavywave harvesting work which has been largely dependent on manual work.

일반적으로 대파는 비교적 높은 두둑에 재배하고 있으며, 관리기를 사용하여 파의 쓰러짐을 방지하고 연백부(줄기의 하얀 부분)를 길게 하여 품질을 좋게 하고 있다. Generally, large plants are cultivated on relatively high plants, and the management system is used to prevent the fall of waves and to improve the quality by lengthening the white parts (white part of the stem).

대파의 전체 수확과정은 대파 수확시기에 관리기를 통한 북주기를 제외하고는 주로 인력에 의해 수행되고 있는데, 줄기 끝 부분(뿌리 쪽 부분)이 잘리거나 부러지지 않게 잡아 위쪽으로 인발하여 수집하고 있으며, 대파 재배지에 굴취된 대파를 인력에 의해 수거하는 데에도 상당한 시간과 노동력이 소요되는 것으로 파악되었다. The whole harvesting process of the larvae is carried out by the manpower except for the harvesting period through the management at the harvesting time of the larvae. The end of the stem (the root part) is grabbed and collected upwardly, It takes a considerable amount of time and labor to collect bulldogs that have been slaughtered by manpower.

본 발명과 관련된 종래기술로는 특허문헌 1의 야채 수확기, 특허문헌 2의 엽채류 수확기, 특허문헌 3의 파류 수확기 등이 개시되어 있는데, 자주식 수확기의 경우에는 장비 자체가 상당히 고가이므로 연 1회 대파만을 수확하기 위하여 구입하는 것은 경제성이 없으며, 현재 농가에 상당히 보급된 트랙터를 이용한 수확기를 제공한다면 경제성이 있을 것으로 파악된다.
The prior art related to the present invention discloses a vegetable harvester of Patent Document 1, a leafy harvesting machine of Patent Document 2, a perennial harvester of Patent Document 3, etc. In the case of a self-propelled harvester, the equipment itself is very expensive, It is not economical to purchase to harvest, and it would be economical to provide a harvester using a tractor, which is now very popular in farmhouses.

특허공개 제2013-000545호(2013.09.23. 공개) 발명의 명칭: 야채 수확기Patent Publication No. 2013-000545 (Published on Mar. 23, 2013) Title of invention: Vegetable harvester 일본특허공개 제1996-066113호(1996.03.12. 공개) 발명의 명칭: 엽채류 수확기Japanese Patent Application Laid-Open No. 1996-066113 (published on March 12, 1996) Title of invention: 일본등록특허 제3334834호(2002.08.02. 등록) 발명의 명칭: 파류 수확기Japanese Patent No. 3334834 (Registered on August 2, 2002) Title of invention: Parsley harvester

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 현재 대부분 인력에 의존하고 있는 대파의 수확작업을 기계화할 수 있는 트랙터 견인식 대파 수확기를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a tractor pulling type large wave harvester capable of mechanizing the harvesting operation of large waves which mostly depend on manpower.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 2개의 고정 후륜과 1개의 보조 전륜이 장착된 프레임과; 상기 프레임의 전방에 설치되어 대파가 심겨진 두둑의 측부를 절삭하기 위한 두둑 절삭용 원판 날과; 상기 원판 날에 의해 측부가 절삭된 두둑을 굴취하여 흙과 함께 대파의 뿌리 부분을 굴취하는 굴취부와; 상기 굴취부에서 굴취된 대파의 뿌리 부분과 흙을 받쳐서 프레임 후방으로 이송하는 체인 컨베이어부와; 상기 체인 컨베이어부의 후방에 위치하여 대파 뿌리에 붙은 흙과 덩어리진 흙을 잘게 부수는 흙털기부와; 상기 체인 컨베이어부를 따라 이송된 대파의 줄기 부분을 좌,우 1쌍의 벨트로 파지하여 대파를 세운 상태에서 프레임의 후방으로 이송하기 위한 이송 컨베이어부와; 상기 이송 컨베이어부의 후방에 배치되어 이송된 대파를 측방향으로 이송하는 횡 이송부와; 상기 횡 이송부를 통해 이송된 대파가 적치되는 테이블을 포함하여 이루어지는 트랙터 견인식 대파 수확기를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a frame having two fixed rear wheels and one auxiliary front wheel; A cutting blade for cutting a side of a tile which is installed in front of the frame and has a large wave pattern; A deflector for deflecting a root cut by a side of the disk blade to scrape root portions of the root with the soil; A chain conveyor part for supporting the root part of the large wave and the soil supported by the excavating part and transporting the soil backward; A molten base located at the rear of the chain conveyor portion and capable of crushing dirt and lumpy soil adhering to the roots of the rope; A conveying conveyor for conveying the stem portion of the large wave conveyed along the chain conveyor portion to the rear of the frame in a standing state by grasping the stem portion with a pair of left and right belts; A transverse conveying unit disposed at a rear side of the conveying conveying unit to convey the conveyed lawn wave laterally; And a table on which the lava waves conveyed through the transverse conveyance unit are placed.

본 발명은 기존의 수작업에 의존했던 대파의 수확을 트랙터에 의해 견인되어 트랙터의 동력에 의해 굴취, 이송 및 흙 털기가 순차적으로 이루어진 후 횡 이송되어 테이블에 적치되도록 되어 있으므로 그간 대파의 수확에 소요되었던 노동력의 절감을 도모함과 동시에 대파 수확에 소요되었던 인건비 경감을 통한 농가의 경영 수지 개선과 소득 증대에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
The present invention is based on the fact that the harvesting of the large waves which were dependent on the conventional manual work is pulled by the tractor and the tractor is driven by the power of the tractor to sequentially move the tillers, It is expected that it will contribute to the improvement of the management balance of the farmers and the increase of the income through the reduction of the labor cost which was required for the harvesting of the bulls.

도 1은 본 발명에 의한 대파 수확기의 평면도,
도 2는 본 발명에 의한 대파 수확기의 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 대파 수확기의 배면도,
도 4는 본 발명에 의한 대파 수확기의 동력전달 계통도,
도 5는 이송 컨베이어의 평면도이다.
1 is a plan view of a large wave harvester according to the present invention,
2 is a front view of the large-wave harvester according to the present invention,
FIG. 3 is a rear view of the large wave harvester according to the present invention,
FIG. 4 is a power transmission system diagram of a large wave harvester according to the present invention,
5 is a plan view of the conveying conveyor.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 대파 수확기는 도시 생략된 트랙터에 견인되어 두둑에 심겨진 대파를 수확하기 위한 것으로, 2개의 고정 후륜(102)과 1개의 보조 전륜(104)이 장착된 프레임(100)과; 상기 프레임(100)의 전방에 설치되어 대파가 심겨진 두둑의 측부를 절삭하기 위한 두둑 절삭용 원판 날(200)과; 상기 원판 날(200)에 의해 측부가 절삭된 두둑을 굴취하여 흙과 함께 대파의 뿌리 부분을 굴취하는 굴취부(300)와; 상기 굴취부(300)에서 굴취된 대파의 뿌리 부분과 흙을 받쳐서 프레임(100) 후방으로 이송하는 체인 컨베이어부(400)와; 상기 체인 컨베이어부(400)의 후방에 위치하여 대파 뿌리에 붙은 흙과 덩어리진 흙을 잘게 부수는 흙털기부(500)와; 상기 체인 컨베이어부(400)를 따라 이송된 대파의 줄기 부분을 좌,우 1쌍의 벨트(610,620)로 파지하여 대파를 세운 상태에서 프레임(100)의 후방으로 이송하기 위한 이송 컨베이어부(600)와; 상기 이송 컨베이어부(600)의 후방에 이송 컨베이어부(600)를 통해 후방으로 이송된 대파를 횡방향으로 이송하는 횡 이송부(700)와; 상기 횡 이송부(700)에 의해 이송된 대파가 적치되는 테이블(800)을 포함하여 이루어져 있다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the large wave harvester according to the present invention is for harvesting large waves planted on a trowel, which is pulled by a tractor (not shown), and includes two fixed rear wheels 102 and one auxiliary front wheel 104, A frame 100 mounted thereon; A disc cutting blade 200 disposed in front of the frame 100 for cutting side portions of the weft patterned cornices; A deflector 300 for deflecting a side cut with a side of the disk blade 200 to scrape off a root portion of the large wave with the soil; A chain conveyor unit 400 for supporting the roots of the grass excavated from the excavating unit 300 and the soil to the rear of the frame 100; A mudfoot 500 located behind the chain conveyor 400 and capable of crushing dirt and lumpy soil adhered to the roots of the rope; A conveying conveyor part 600 for conveying the stem part of the large wave conveyed along the chain conveyor part 400 to the rear of the frame 100 while grasping the stem part with a pair of left and right belts 610 and 620, Wow; A transverse conveying unit 700 for transversely conveying the large waves conveyed rearward through the conveying conveyor unit 600 to the rear of the conveying conveyor unit 600; And a table 800 on which the large waves transferred by the lateral transfer unit 700 are placed.

본 발명의 첨부도면 중 도 1의 평면도와 도 2의 정면도 및 도 3의 배면도에서 각 구성부가 서로 일치되지 않고 편의상 도시 생략되어 있는데, 이는 과도하게 중복되는 선을 그대로 표현할 경우 전체적인 구성을 파악하기 어려워지는 것을 회피하고 각 구성부의 파악을 용이하게 하기 위하여 편의상 편집한 것이며, 본 발명의 전체적인 구성은 당업자라면 평면도와 정면도 및 배면도에 도시된 사항 및 이의 설명내용에 의해 어렵지 않게 파악할 수 있을 것이다.
In the plan view of FIG. 1, the front view of FIG. 2 and the rear view of FIG. 3 of the accompanying drawings of the present invention, the constituent parts are not coincident with each other and are not shown for the sake of simplicity. And the entire configuration of the present invention can be easily understood by those skilled in the art based on the matters shown in the plan view, the front view and the rear view, and the description thereof will be.

상기 프레임(100)은 트랙터에 3점 지지를 위한 견인부(130), 트랙터의 PTO에 연결하기 위한 동력전달 조인트(140), 대파 수확기의 좌우 간격 즉, 트랙터로부터 이격되는 간격을 조절하기 위한 간격조절용 실린더(150)를 구비하고 있으며, 후방에는 2개의 후륜(102)이 설치되어 있고, 전방 외측에는 하나의 보조 전륜(104)이 높낮이 및 전후의 위치조절이 이루어질 수 있도록 설치되어 있다.
The frame 100 includes a traction unit 130 for three-point support to the tractor, a power transmission joint 140 for connecting to the PTO of the tractor, a left to right gap of the large wave harvester, And two rear wheels 102 are provided on the rear side and one auxiliary front wheel 104 is provided on the outside of the front side so as to adjust the height and the front and rear positions.

도면 중 부호 110,120은 상기 프레임(100)과 견인부(130) 사이를 4절 링크 형태로 연결하고 있는 평행 링크이다.
In the drawings, reference numerals 110 and 120 denote parallel links connecting the frame 100 and the traction unit 130 in a four-section link shape.

상기 원판 날(200)은 굴취부(300)의 전방(前方) 좌,우측에 대칭상태로 배치되어 대파가 심겨진 두둑의 좌우 측부를 수직 상태로 절단함으로써 굴취부(300)의 굴취 날이 흙과 대파 뿌리의 하부를 굴취할 때 굴취된 흙과 뿌리 부분이 두둑 좌우 측의 굴취되지 않은 흙과 연결되어 저항이 발생하는 것을 줄임과 동시에 굴취부(300)로 다량의 흙이 유입되는 것을 방지하기 위한 것으로, 굴취시 받게 되는 견인 부하의 절감을 도모하는 역학을 하게 된다.The disk blade 200 is disposed in a symmetrical state on the left and right sides of the gull 300 to cut the left and right sides of the gart board into a vertical state so that the gull- When the lower part of the rope is roasted, the ground and the roots of the rope are connected to the undisturbed soil on the left and right sides of the roots to reduce the occurrence of resistance and to prevent a large amount of soil from flowing into the gull part 300 , Which leads to the dynamics of reducing the traction load to be received when the vehicle is sledged.

상기 원판 날(200)은 도 1의 평면도에 도시된 바와 같이 좌,우측의 원판 날(200)이 전방 내측을 향하여 소정 각도로 토우-인(toe-in)상태를 이루도록 부착하여 원판 날(200)에 의해 절단된 좌,우 외측의 흙이 굴취부(300) 내측으로의 유입을 차단하는 것은 물론 절단된 흙이 좌,우 외측으로 밀려나도록 함으로써 굴취부(300)의 진행에 따른 부하가 발생하지 않도록 하게 된다.
As shown in the plan view of FIG. 1, the disc blades 200 are attached so that the left and right disc blades 200 are in a toe-in state at a predetermined angle toward the front inner side, So that the cut soil is pushed outward to the left and the right so that a load due to the progress of the crockery 300 is generated .

상기 굴취부(300)는 전방 하부를 향하여 소정 각도로 하향 경사지게 부착된 굴취날(310)과, 이 굴취날(310) 후방에 회동가능하게 부착된 빗살(320)로 이루어져 있는데, 이 굴취날(310)은 토양 절단시 견인 부하를 최소화하기 위해 전면 진입부를 두둑 폭에 맞춰 약 40cm로 제작하였으며, 후부의 빗살(320)은 굴취된 대파가 후방으로 이송되지 못하고 아래로 미끄러지는 것을 차단하면서 후방으로의 밀림을 가이드 하는 역할을 하게 된다.
The crook unit 300 includes a crockery blade 310 attached downward at a predetermined angle toward the front lower portion and a comb 320 rotatably attached to the rear of the crockery blade 310. The crookblade 310) was designed to have a front entrance of about 40 cm to minimize the traction load when cutting the soil, and the rear comb tooth (320) was used to prevent the sloughing wave from being transported rearward and to prevent sliding downward, As shown in FIG.

상기 체인 컨베이어부(400)는 굴취부(300)에서 굴취된 대파와 흙을 좌,우측의 체인 사이에 철재 원형 봉이 소정 간격 이격되도록 평행하게 연결된 체인 컨베이어를 타고 이송되면서 흙을 걸러내는 역할을 하게 되는데, 이러한 체인 컨베이어는 본 발명이 속한 기술분야인 각종 작물 수확기 등에서 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The chain conveyor unit 400 serves to filter earth and soil that have been excavated from the excavating unit 300 by being conveyed on a chain conveyor connected in parallel so as to be spaced apart by a predetermined distance between the left and right chains, Such a chain conveyor is a known technology in various crop harvesters and the like, which is a technical field of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

다만, 상기 체인 컨베이어부(400)는 이송과정에서 적절한 진동효과를 주기 위해 컨베이어 벨트의 처짐을 조절하여 컨베이어 벨트의 회전시 스프라켓에서 발생하는 진동을 조절할 수 있도록 함으로써 이송 중 토양 파쇄가 원활하게 이루어지도록 하고 이와 동시에 대파의 쏠림 현상이 일어나지 않도록 하게 된다.
However, the chain conveyor unit 400 may adjust the deflection of the conveyor belt to adjust the vibration generated in the sprocket when the conveyor belt rotates in order to provide a proper vibration effect during the conveying process, At the same time, the leaning does not occur.

도면 중 부호 410은 구동 스프라켓, 420은 피동 스프라켓, 430은 컨베이어 벨트이다.
In the drawing, reference numeral 410 denotes a drive sprocket, 420 a driven sprocket, and 430 a conveyor belt.

상기 체인 컨베이어부(400)에서는 대파와 함께 두둑의 흙을 그대로 안고 이송하므로 대파의 뿌리에 많은 흙덩어리가 여전히 달라붙은 상태를 이루고 있어 흙털기부(500)를 통과하면서 대파의 뿌리 사이에 달라붙은 흙을 털어내게 되는데, 이 흙털기부(500)는 회전축(510) 외측에 소정 굵기의 철선으로 이루어진 흙털기날(520)이 방사상으로 부착되어 있다.
In the chain conveyor unit 400, many soil clusters are still adhered to the roots of the grass roots as they are transported while holding the soil of the rooftops together with the grass roots, so that the soil passing through the roots of the grass roots 500 The soil base unit 500 is radially attached to the outside of the rotary shaft 510 with an artificial hair blade 520 made of a wire having a predetermined thickness.

상기 이송 컨베이어부(600)는 체인 컨베이어부(400)를 따라 이송된 대파의 줄기 부분을 좌,우 1쌍의 벨트(610,620)로 파지하여 대파를 세운 상태에서 후방으로 이송하는 역할을 하게 된다.The conveying conveyor part 600 serves to grip the stem part of the large wave conveyed along the chain conveyor part 400 with a pair of left and right belts 610 and 620 and to convey the large part of the large wave in a standing state.

상기 이송 컨베이어부(600)는 후방의 구동 롤러(630,630')와 전방의 피동 롤러(640,640') 및 상기 구동 롤러와 피동 롤러 사이에 배치된 다수의 가이드 롤러(650,650')를 포함하여 이루어져 있으며, 상기 벨트(610,620)는 대파의 파지시 대파의 줄기에 손상을 입히지 않도록 외측(대파가 협지되는 면)에 소정 두께의 쿠션을 부착한 구조로 이루어져 있다.
The conveying conveyor 600 includes a plurality of guide rollers 650 and 650 'disposed between the driving rollers 630 and 630' and the driven rollers 640 and 640 ' The belts 610 and 620 have a structure in which a cushion of a predetermined thickness is attached to the outer side (a face on which the large wave is sandwiched) so as not to damage the stem of the large wave when grasping the large wave.

상기 가이드 롤러(650,650')는 인장 코일스프링(660)에 의해 탄력적으로 지지가 되고 대략 중간부가 프레임에 회동가능하게 고정된 가이드 바(670)의 일단에 부착되어 좌,우 양측의 벨트(610,620) 사이로 유입된 대파의 수량에 따라 벨트(610,620) 사이의 폭이 탄력적으로 조절될 수 있도록 되어 있다.
The guide rollers 650 and 650 'are elastically supported by a tension coil spring 660 and attached to one end of a guide bar 670 having a substantially middle portion rotatably fixed to the frame, so that the belts 610 and 620 on the left and right sides, The width between the belts 610 and 620 can be flexibly adjusted according to the number of the large waves introduced into the belt 610 and 620.

상기 후방의 구동 롤러(630,630')는 각각 독립적인 유압모터(680,680')에 의해 구동되도록 되어 있고, 이 유압모터(680,680')는 유압펌프(690)로부터 유압유가 공급되어 구동되게 된다.
The rear driving rollers 630 and 630 'are driven by independent hydraulic motors 680 and 680', respectively. Hydraulic motors 680 and 680 'are supplied with hydraulic fluid from a hydraulic pump 690 and driven.

상기 횡 이송부(700)는 이송 컨베이어부(600)에 의해 후방으로 이송된 대파를 테이블(800) 측으로 유도하기 위한 것으로, 도 1의 평면도에 도시된 바와 같이 이송 컨베이어부(600)의 후단부에서 테이블(800) 쪽을 향하여 복수의 가이드 롤러(710)가 아이들(idle) 상태로 배치되어 있고, 구동롤러(630)의 하부에는 상기 가이드 롤러(710)에 의해 가이드 된 대파의 줄기 하단부에 접촉하여 측방향으로 이송하기 위한 이송롤러(720)가 축결합되어 구동롤러(630)와 함께 회전되도록 되어 있다.The transverse conveyance unit 700 guides the large waves conveyed backward by the conveyance conveyor unit 600 toward the table 800. The transverse conveyance unit 700 is provided at a rear end of the conveyance conveyor unit 600 as shown in the plan view of FIG. A plurality of guide rollers 710 are arranged in an idle state toward the table 800 and a lower portion of the drive roller 630 is in contact with a lower end portion of a stem of the large wave guided by the guide roller 710 A conveying roller 720 for conveying in the lateral direction is axially coupled and rotated together with the driving roller 630. [

도면 중 부호 730은 상기 복수의 가이드 롤러(710)를 지지하기 위한 지지브라켓이다.
Reference numeral 730 denotes a support bracket for supporting the plurality of guide rollers 710.

한편, 상기 테이블(800)은 작업의 편의를 위하여 프레임 상에서 각도를 조절할 수 있도록 서포트 암(810,820)에 의해 지지 되어 있다.
Meanwhile, the table 800 is supported by support arms 810 and 820 so as to adjust the angle on the frame for convenience of operation.

한편, 상기 각 구성부를 구동시키기 위한 구동 메커니즘에 대하여 설명하면, 도 5의 동력전달 계통도에서 알 수 있는 바와 같이, 트랙터의 PTO(POWER TAKE OFF)에 연결된 동력전달 조인트(140)가 감속기(160)로 도입되어 소정의 감속 비로 감속되고 감속기(160)의 출력축(162)에서는 각각 체인 컨베이어부(400)와 흙털기부(500) 및 이송 컨베이어부(600)로 동력을 전달하게 되는데, 체인 컨베이어부(400)의 구동 스프라켓(410)으로 전달되는 동력은 PTO에서 전달받은 속도가 540RPM인 경우, 감속기(160)에서는 370RPM정도로 감속되고, 체인 컨베이어부(400)의 구동 스프라켓(410)은 대략 155RPM정도로 회전하도록 동력이 전달되며, 흙털기부(500)의 회전축(510)은 대략 166RPM정도로 회전하도록 동력이 전달된다.
5, the power transmission joint 140 connected to the PTO (Power TAKE OFF) of the tractor is connected to the speed reducer 160, And is decelerated at a predetermined deceleration rate so that the output shaft 162 of the speed reducer 160 transmits the power to the chain conveyor unit 400, the soil base unit 500 and the conveying conveyor unit 600, The power transmitted to the drive sprocket 410 of the chain conveyor 400 is reduced to about 370 RPM in the speed reducer 160 when the speed transmitted from the PTO is 540 RPM and the drive sprocket 410 of the chain conveyor 400 is rotated at about 155 RPM And the rotary shaft 510 of the soil base unit 500 is transmitted to rotate about 166 RPM.

상기 이송 컨베이어부(600)는 도 5에 도시된 바와 같이 감속기(160)의 출력축(162)에서 체인이나 벨트 등에 의해 유압펌프(690)를 회전시키게 되며, 이에 의해 유압탱크(692)에 저장된 유압유가 펌핑되어 구동 롤러(630,630')에 축 결합된 유압모터(680,680')를 구동시키게 된다.5, the conveying conveyor unit 600 rotates the hydraulic pump 690 by a chain, a belt, or the like at the output shaft 162 of the speed reducer 160, and thereby the hydraulic oil 690 stored in the hydraulic tank 692 Is driven to drive the hydraulic motors 680 and 680 'axially coupled to the driving rollers 630 and 630'.

상기 유압탱크(692)는 도 3의 배면도 및 도 5의 동력전달계통도에서 알 수 있는 바와 같이 이송 컨베이어부(600)를 지지하는 프레임(100)의 후방 하부에 프레임과 일체로 형성되어 있으며, 이 유압탱크(692) 위에 유압 펌프(690)는 물론 이송 컨베이어부(600)의 구조물이 설치되어 있고, 유압탱크(692)와 유압펌프(690) 및 유압모터(680,680') 사이는 이송 컨베이어부의 동작에 지장을 주지 않도록 도시 안 된 유압 배관으로 연결되어 있다.
The hydraulic tank 692 is integrally formed with the frame at the rear lower portion of the frame 100 supporting the conveying conveyor portion 600 as seen from the rear view of FIG. 3 and the power transmission system of FIG. 5, The structure of the conveying conveyor part 600 as well as the hydraulic pump 690 is provided on the hydraulic tank 692. Between the hydraulic tank 692 and the hydraulic pump 690 and the hydraulic motor 680 and 680 ' It is connected by hydraulic piping not shown so as not to interfere with operation.

본 발명에서, 상기 이송 컨베이어부(600)의 동력전달을 체인 컨베이어부(400)나 흙털기부(500)에서와 같이 체인이나 기어를 통한 방식이 아니고 유압펌프를 사용한 이유는 이송 컨베이어부(600)의 이송속도를 임의로 조절하기 용이하도록 하기 위한 것으로, 이는 이송 컨베이어부(600)를 통해 배출되는 대파의 배출속도를 테이블(800)에서의 작업 처리속도에 맞추어 즉시즉시 조절하고자 할 때 기계식인 경우에는 이러한 즉각적인 조작이 어려우나 유압식인 경우에는 즉각적인 조작이 가능하기 때문이다.In the present invention, the power transmission of the conveying conveyor part 600 is performed by using a hydraulic pump instead of a chain or gear type as in the chain conveyor part 400 or the soil base part 500, In order to facilitate the arbitrary adjustment of the conveying speed of the transfer conveyor unit 600. In the case of mechanical conveying unit 600, Such an immediate operation is difficult, but in the case of a hydraulic type, immediate operation is possible.

이와 같이 구성된 본 발명의 대파 수확기는 트랙터에 의해 견인되어 두둑을 따라 진행하면서 두둑에 심겨진 대파를 굴취하게 되는데, 먼저 원판 날(200)이 두둑 좌,우측의 흙을 절단시켜 외측으로 벌려줌으로써 견인시 받게 되는 부하를 줄일 수 있도록 함과 동시에 굴취부(300)로 다량의 흙이 유입되는 것을 방지하게 되며, 굴취부(300)에서는 굴취날(310)이 두둑의 흙과 대파를 함께 굴취하여 체인 컨베이어부(400)로 보내게 되고, 체인 컨베이어부(400)에서는 1차로 컨베이어 벨트(430)를 통과하면서 흙이 털리게 된다. In the large-wave harvester of the present invention constructed as described above, the tractor rotates the tractor and advances the tractor along the tractor. In this case, the doctor blade 200 cuts off the soil on the left and right sides of the tractor, The load to be received can be reduced and a large amount of soil can be prevented from flowing into the crockery 300. In the crockery 300, And is conveyed to the conveyor belt 400 by the conveyor belt 400. The conveyed belt conveyor belt 400 passes the conveyor belt 430 through the chain conveyor belt 400,

체인 컨베이어부(400)를 통과할 때에는 대파의 뿌리가 흙과 함께 이송되므로 쓰러지지 않고 세워진 상태를 유지하게 되며, 체인 컨베이어부(400)의 후단부에는 이송 컨베이어부(600)가 구비되어 있어 좌,우측의 벨트(610,620) 사이로 대파의 줄기 부분이 협지되면서 유입되어 후방으로 이송되게 되며, 상기 이송 컨베이어부(600)의 하부에는 흙털기부(500)가 구비되어 있어 벨트(610,620)에 의해 협지된 상태로 후방으로 이송되는 대파의 뿌리 부분에 붙어있는 흙을 털어주게 된다.Since the roots of the large waves are transported together with the soil when they pass through the chain conveyor part 400, they stay upright without collapsing. The conveyor part 600 is provided at the rear end of the chain conveyor part 400, The trunk portion of the longwave wave is sandwiched between the belts 610 and 620 on the right side so as to be transported to the rear side while the soil conveyor portion 600 is provided with a soil- And the soil attached to the roots of the rope that is transported backward.

상기 이송 컨베이어부(600)에 의해 후방으로 이송된 대파는 횡 이송부(700)에 의해 테이블(800) 쪽으로 방향을 전환하여 이송되게 되며, 작업자가 횡 이송된 대파를 받아 테이블(800)에 바로 적치하거나 별도의 결속작업을 한 후 적치하게 된다.
The large waves conveyed rearward by the conveying conveyor unit 600 are transferred by the lateral conveyance unit 700 to the table 800 and transferred to the table 800. The operator receives the large- Or after a separate binding operation is performed.

한편, 상기 횡 이송부(700)의 후방 측에는 작업자가 탑승할 수 있도록 좌석(도시 안 됨)을 부착하는 것이 바람직하며, 작업자는 좌석에 앉은 상태에서 대파를 수거하여 별도로 묶음을 실시하거나 포장작업을 하게 된다.
On the other hand, it is preferable that a seat (not shown) is attached to the rear side of the lateral conveyance unit 700 so that an operator can be boarded. The operator collects the large waves while sitting on the seat, do.

이처럼 본 발명에 의한 대파 수확기는 트랙터에 견인되어 트랙터의 PTO로부터 동력을 인출하여 두둑에 심겨진 대파를 굴취하고 굴취된 대파의 뿌리와 흙을 동시에 받쳐서 이송하는 체인 컨베이어부와 굴취된 대파의 줄기를 잡아서 후방으로 이송하는 이송 컨베이어부 및 체인 컨베이어부 후방에 설치된 흙털기부와 횡 이송부를 동시에 구동시킴으로써 그간 수작업에 대부분 의존해왔던 대파의 수확작업을 기계화 및 자동화하여 그간 대파의 수확에 소요되었던 노동력의 절감을 도모함과 동시에 대파 수확에 소요되었던 인건비 경감을 통한 농가의 경영 수지 개선과 소득 증대에 기여할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
As described above, the large-wave harvester according to the present invention includes a chain conveyor unit for towing a tractor, drawing power from a PTO of a tractor, for defeating a large wave planted on the branch and supporting and transporting the roots and soil of the excavated large wave, By mechanically and automating the harvesting process of the lobster, which has been largely dependent on the hand work, by driving the feed conveyor part for conveying to the rear and the dirt base part and the transverse conveying part installed behind the chain conveyor part simultaneously, And at the same time, it has a useful effect of contributing to the improvement of the management balance of the farmers and the increase of the income through the reduction of the labor costs required for the harvesting of the farmers.

100 : 프레임 102 : 고정 후륜
104 : 보조 전륜 110 : 평행링크
120 : 평행링크 130 : 견인부
140 : 동력전달 조인트 150 : 간격조절용 실린더
160 : 감속기 162 : 출력축
200 : 원판 날 300 : 굴취부
310 : 굴취 날 320 : 빗살
400 : 체인 컨베이어부 410 : 구동 스프라켓
420 : 피동 스프라켓 430 : 컨베이어 벨트
500 : 흙털기부 510 : 회전축
520 : 흙털기 날 600 : 이송 컨베이어부
610,620 : 벨트 630,630' : 구동 롤러
640,640' : 피동 롤러 650,650' : 가이드 롤러
660 : 인장 코일스프링 670 : 가이드 바
680,680': 유압모터 690 : 유압펌프
692 : 유압탱크 700 : 횡 이송부
710 : 가이드 롤러 720 : 이송 롤러
730 : 지지브라켓 800 : 테이블
810,820 : 서포트 암
100: Frame 102: Fixed rear wheel
104: auxiliary front wheel 110: parallel link
120: parallel link 130:
140: Power transmission joint 150: Spacing cylinder
160: Reducer 162: Output shaft
200: disk blade 300:
310: a cheek blade 320: a comb
400: chain conveyor part 410: drive sprocket
420: driven sprocket 430: conveyor belt
500: earthy base 510: rotating shaft
520: earth shavings 600: conveying conveyor part
610, 620: Belts 630, 630 ': Drive rollers
640,640 ': driven roller 650, 650': guide roller
660: tension coil spring 670: guide bar
680,680 ': Hydraulic motor 690: Hydraulic pump
692: Hydraulic tank 700: Transverse conveyance part
710: Guide roller 720: Feed roller
730: support bracket 800: table
810,820: Support arm

Claims (5)

2개의 고정 후륜(102)과 1개의 보조 전륜(104)이 장착된 프레임(100)과;
상기 프레임(100)의 전방에 설치되어 대파가 심겨진 두둑의 측부를 절삭하기 위한 두둑 절삭용 원판 날(200)과;
상기 원판 날(200)에 의해 측부가 절삭된 두둑을 굴취하여 흙과 함께 대파의 뿌리 부분을 굴취하는 굴취부(300)와;
상기 굴취부(300)에서 굴취된 대파의 뿌리 부분과 흙을 받쳐서 프레임(100) 후방으로 이송하는 체인 컨베이어부(400)와;
상기 체인 컨베이어부(400)의 후방에 위치하여 대파 뿌리에 붙은 흙과 덩어리진 흙을 잘게 부수는 흙털기부(500)와;
상기 체인 컨베이어부(400)를 따라 이송된 대파의 줄기 부분을 좌,우 1쌍의 벨트(610,620)로 파지하여 대파를 세운 상태에서 프레임(100)의 후방으로 이송하기 위한 이송 컨베이어부(600)와;
상기 이송 컨베이어부(600)의 후방에 이송 컨베이어부(600)를 통해 후방으로 이송된 대파를 횡방향으로 이송하는 횡 이송부(700)와;
상기 이송 컨베이어부(600)의 후방에 배치되어 후방으로 이송된 대파가 적치되는 테이블(800)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙터 견인식 대파 수확기.
A frame 100 on which two fixed rear wheels 102 and one auxiliary front wheel 104 are mounted;
A disc cutting blade 200 disposed in front of the frame 100 for cutting side portions of the weft patterned cornices;
A deflector 300 for deflecting a side cut with a side of the disk blade 200 to scrape off a root portion of the large wave with the soil;
A chain conveyor unit 400 for supporting the roots of the grass excavated from the excavating unit 300 and the soil to the rear of the frame 100;
A mudfoot 500 located behind the chain conveyor 400 and capable of crushing dirt and lumpy soil adhered to the roots of the rope;
A conveying conveyor part 600 for conveying the stem part of the large wave conveyed along the chain conveyor part 400 to the rear of the frame 100 while grasping the stem part with a pair of left and right belts 610 and 620, Wow;
A transverse conveying unit 700 for transversely conveying the large waves conveyed rearward through the conveying conveyor unit 600 to the rear of the conveying conveyor unit 600;
And a table (800) disposed behind the conveying conveyor part (600) and on which a large wave conveyed rearward is placed.
청구항 1에 있어서,
상기 이송 컨베이어부(600)는 후방의 구동 롤러(630,630')와 전방의 피동 롤러(640,640') 및 상기 구동 롤러와 피동 롤러 사이에 배치된 다수의 가이드 롤러(650,650')를 포함하여 이루어지며, 상기 벨트(610,620)는 대파의 파지시 대파의 줄기에 손상을 입히지 않도록 외측에 소정 두께의 쿠션이 부착되고, 상기 가이드 롤러(650,650')는 인장 코일스프링(660)에 의해 탄력적으로 지지가 되고 대략 중간부가 프레임에 회동가능하게 고정된 가이드 바(670)의 일단에 부착되어 좌,우 양측의 벨트(610,620) 사이로 유입된 대파의 수량에 따라 벨트(610,620) 사이의 폭이 탄력적으로 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 트랙터 견인식 대파 수확기.
The method according to claim 1,
The conveying conveyor 600 includes a plurality of guide rollers 650 and 650 'disposed between the driving rollers 630 and 630' and the driven rollers 640 and 640 'at the front and between the driving and driven rollers, A cushion of a predetermined thickness is attached to the outside of the belts 610 and 620 so as not to damage the stem of the large waves when grasping the large waves. The guide rollers 650 and 650 'are elastically supported by a tension coil spring 660, The middle portion is attached to one end of the guide bar 670 rotatably fixed to the frame so that the width between the belts 610 and 620 can be flexibly adjusted according to the number of the large waves introduced into the space between the belts 610 and 620 on the left and right sides Wherein the harvesting machine is a tractor pulling-type harvester.
청구항 2에 있어서,
상기 이송 컨베이어부(600)는 좌,우 1쌍의 벨트(610,620)가 각각의 유압모터(630,630')에 의해 구동되고, 상기 유압모터(630,630')는 이송 컨베이어부(600)를 지지하는 프레임(100)의 후방 하부에 프레임과 일체로 형성된 유압탱크(692)에 저장된 유압유가 유압펌프(690)에 의해 펌핑되어 구동되는 것을 특징으로 하는 트랙터 견인식 대파 수확기.
The method of claim 2,
The conveying conveyor part 600 is driven by a pair of left and right belts 610 and 620 by respective hydraulic motors 630 and 630'and the hydraulic motors 630 and 630 ' Wherein hydraulic oil stored in a hydraulic tank (692) formed integrally with a frame at a rear lower portion of the main body (100) is pumped and driven by a hydraulic pump (690).
청구항 1에 있어서,
상기 체인 컨베이어부(400)와 흙털기부(500) 및 이송 컨베이어부(600)의 구동은 트랙터의 PTO(POWER TAKE OFF)에 연결된 동력전달 조인트(140)가 감속기(160)로 도입되어 소정의 감속 비로 감속되고 감속기(160)의 출력축(162)에서 각기 다른 속도로 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 트랙터 견인식 대파 수확기.
The method according to claim 1,
The power transmission joint 140 connected to the PTO of the tractor is introduced into the speed reducer 160 to drive the chain conveyor part 400, the soil base part 500 and the conveying conveyor part 600, And the power is transmitted at different speeds on the output shaft (162) of the speed reducer (160).
청구항 1에 있어서,
상기 횡 이송부(700)는 상기 이송 컨베이어부(600)의 후단부에서 테이블(800) 쪽을 향하여 복수의 가이드 롤러(710)가 아이들(idle) 상태로 배치되고, 상기 구동롤러(630)의 하부에는 상기 가이드 롤러(710)에 의해 가이드 된 대파의 줄기 하단부에 접촉하여 측방향으로 이송하기 위한 이송롤러(720)가 축결합되어 구동롤러(630)와 함께 회전되면서 대파를 횡 이송하도록 된 것을 특징으로 하는 트랙터 견인식 대파 수확기.


The method according to claim 1,
A plurality of guide rollers 710 are arranged in an idle state from the rear end of the conveying conveyor part 600 toward the table 800 and the lower part of the drive roller 630 A conveying roller 720 for conveying in the lateral direction in contact with the lower end portion of the stem guided by the guide roller 710 is axially coupled and rotated together with the driving roller 630 so as to horizontally convey the major wave Tractor traction harvester.


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